JPS6344667A - 複写機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は、複写機に関し、より詳細には、自動原稿送り
装ｒａ（以下、ＡＤＦという）および複写済み用紙処理
装置（以下、フィニッシャ−という）を備えた複写機に
関するものである。

（従来技術） 従来から、ＡＤＦとフィニッシャ−とを備えた複写機が
ある。

Ａ［）Ｆは、多数枚の原稿を順次露光部たるコンタクト
ガラス上に送給する機能を有しているが、この原稿送給
の態様として例えば２つのモードが可能である。

その１つは、原稿を自動循環送りする循環自動送りモー
ド〈以下、ＲＡＤＦモードという）である。これは、所
定部数の複写済み用紙（以下コピー済み用紙という）を
頁順に１部ずつ得る際に都合がよいモードで、原稿１部
に対してコピー１部に対応するコピーサイクル（露光走
査）を所定回繰り返すというコピープロセスと組合せて
実行されるものである。

他の１つは、原稿を非循環に自動送りする１バスの自動
送りモード（以下、ＡＤＦモードという）である。これ
は、同一原稿１枚につきコピー済み用紙を所定枚数ずつ
仕分けられた状態で得る際に都合がよいモードで、原稿
は、１枚ずつ間欠的に露光部に送給され、この送給され
た原稿について所定回数のコピーサイクルが行なわれた
後、つぎの原稿と入れ替わるというコピープロセスと組
合せて実行される。

フィニッシャ−についても例えば２つのモードが可能で
ある。

その１つは、コピー済み用紙を間欠的に揺動せしめる揺
動台によって原稿１部に対してコピー済み用紙を１部ず
つ仕分けするドギーテールモードであり、他の１つは、
コピー済み用紙を所定枚数毎に自動的に紙綴じ器（例え
ば商標名ホチキス〉により紙綴じするステーブルモード
である。

このように、従来の複写機においては、上記の例でいえ
ば、ＡＤＦに関して２つのモード選択と、フィニッシャ
−に関しての２つのモード選択との合計４！Ｉの選択組
合せモードが可能である。

上記ステーブルモードの場合、紙綴じ器による綴じ可能
枚数は、コピー用紙の厚さに応じて所定値以下に設定さ
れている。そして、従来の複写機では、紙綴じ器に送ら
れて来るコピー済み用紙の枚数が、その制限枚数に達し
たときには、綴じ動作が中断されるとともに複写動作も
中断される。

これに何等操作を加えなければ、中断動作はそのまま維
持される。しかし、ＡＤＦおよびフィニッシャ−を備え
た複写機においては、オペレーターは複写機から離れる
ことが多いため、上記のような中断があると、複写効率
が悪くなってしまうという操作上の問題がある。また、
紙綴じの制限枚数は、コピー用紙の厚さによって変動す
るため、−律な制限枚数が設定されていることによって
操作性を悪くしてしまうことがある。

（目　　的） そこで本発明は、紙綴しミスを確実になくすことができ
るとともに、操作性を向上させることができるようにし
た複写はを提供することを目的とする。

（構　　成） 上記目的を達成するため本発明による複写機は、ＡＤＦ
とフィニッシャ−とを備えた複写機において、ＡＤＦに
よって原稿を給紙する際に原稿の送り枚数を計測する原
稿カウンタ手段と、この原稿カウンタ手段における計測
値が所定値になったときに、上記フィニッシャ−に所定
の処理動作を行なわせる処理制御手段とを備えている。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

第８図において、複写機本体２の上面中央には、コンタ
クトガラス２００が設けられている。そして、このコン
タクトガラス２００を覆うように八〇Ｆ６が設置されて
いる。また、複写機本体２の図面左方側には、フィニッ
シャ−８が連結されている。

ＡＤＦ６の構成および動作の概要を説明すると、まずＡ
ＤＦ６は、既述のＡＤＦモード、ＲＡＤＦモードの他に
圧板モードが可能である。圧板モードは、原稿を手動で
原稿台上にセットする際のモードであって、このモード
に適合すべく、ＡＤＦ６は、一端を支点としてコンタク
トガラス２００に対し揺動接離自在に設けられている。

ＡＤＦ６の詳細を拡大して示した第９図において、符号
６０１は、ベルトを示している。このベルト６０１は、
上記コンタクトガラス２００と共に原稿を挟み、その移
送力で原稿を搬送させる１能の他、反射板および圧板と
しての１能を合せ持っている。該ベルト６０１の図面右
方には、原稿を受ける原稿台が上下２段にわたって設け
られている。上段の原稿台を符号６０２で示し、下段の
原稿台を符号６０３で示している。

ＲＡＤＦモードにおける給紙動作は、つぎの通りである
。原稿Ｇは、原稿台６０２上に画像面を上にしてセット
される。原稿台６０２には原稿の有無を検知する検知手
段としての原稿センサＳ１が設けられている。そして、
原ＩＧのセットが、この原稿センサＳ１によって検知さ
れると、モード選択第１キー（後述のスイッチＳＷ１ま
たはスイッチＳＷ３等）により、ＲＡＤＦ／ＡＤＦモー
ドが選択されていない場合には自動的に、ＡＤＦについ
てはＲＡＤＦモードが選択されるとともに、フィニッシ
ャ−についてはステーブルモードがそれぞれ選択される
。そして、プリントスイッチがオンされるとコピープロ
セスの実行に移る。給紙コロ６０５が時計回りの向きに
回転されると、一番下の原稿が１枚分離されて、ガイド
板６０６にそってターンし、給紙時は、反時計回りの向
きに回転される再給紙コロ６０７により原稿台６０３に
導かれる。したがって、画像面は、下になっている。

そして、原稿の後端が原稿台６０３に設けられた原稿セ
ンサＳ２を通過すると再給紙コロ６０７の回転は停止さ
れ、ついで逆転が開始されて、原稿がコンタクトガラス
２００へ導かれる。原稿がコンタクトガラス２００まで
導かれると、ベルト６０１が時計回りの向きに回動を始
め、原稿の搬送は、ベルト６０１に引き継がれる。

なお、露光ランプ２０１および第１ミラーＭＬ１を構成
要素の一部とするスキャナー２０２は、通常はコンタク
トガラス２００の左端である第１ホームポジシヨンＨＰ
１に在るが、この原稿が原稿台６０３に送られた時点で
既にコンタクトガラス２００の右寄りの定位誼である第
２ホームポジシヨンＨＰ２に移動して静止している。

したがって、ベルト６０１の回動に応じて原稿が左行す
るにつれて、静止しているスキャナー２０２により露光
が実行される。その際、この最初の原稿の後端が再び外
れると同時に、つぎの原稿が、原稿台６０２から原稿台
６０３に送り開始される。以下、上記の操作が繰り返し
て行なわれる。

露光を終了したいわゆるコピー済みの原稿は、ベルト６
０１によって反転ローラ６０９およびガイド６１０部に
送られ、そこでターンしてベルト６０１の上を通って原
稿台６０２上に導かれる。

ガイド６１０部に設けられた反転センサＳ３は、原稿の
搬送異常をチエツクするものである。このコピー済みの
原稿は、原稿台６０２上で回動自在に設けられた原稿停
止板６１１で−Ｈスタックされ、残りの原稿がすべてコ
ピーされてここに送給されて来るまで侍灘されるように
なっている。そして、コピーが終了すると、原稿停止板
６１１が時計回りの向きに回動されて原稿の停止が解除
され、−組の原稿が原稿台６０２上に落されて次回のコ
ピープロセスが可能となる。以上がＲＡＤＦモードにお
けるＡＤＦの動作概要である。

つぎに、ＡＤＦモードにおけるＡＤＦの動作概要を説明
する。ＡＤＦモードにおいては、フィニッシャ−は、ド
ギーテールモードが自動選択される。ＲＡＤＦモード時
においては、前述のように、スキャナー２０２は、第２
ホームポジシヨンＨＰ２に静止状態で、これに対して原
稿が移動されて露光が行なわれるが、ＡＤＦモード時に
おいては、コピー操作開始前にスキャナー２０２は、第
１ホームポジシヨンＨＰ１に在る。

そして、原稿が原稿台６０３から、コンタクトガラス２
００に向けて送り出され、原稿の先端がコンタクトガラ
ス２００上の所定位置である第１露光基準位置ＳＰ１ま
で搬送されるのを待ってから、スキャナー２０２は、右
方向に移動しながら原稿の露光が開始される。露光され
る間、原稿は静止されている。スキャナー２０２は、原
稿の露光に適合する所定の距離まで右行された後、ター
ンして第１ホームポジシヨンＨＰ１に戻され、同一原稿
について指定された必要コピ一枚数分、露光走査が繰り
返される。なお、図中、符号ＳＰ２は、スキャナー２０
２の移動終了位置を示している。こうして露光を終えた
後の原稿は、反転ローラ６０９およびガイド６１０で反
転されて、ベルト６０１上を通り、ガイド板６０６を介
して原稿停止板６１１でスタックされる。

つぎに、フィニッシャ−の構成および動作の慨要を説明
する。

フィニッシャ−８は、複写機本体２のコピー排出口２０
３にその入口を合せて設けられている。

この入口の近傍には、コロ８０１が配置されるとともに
、その直後に切換爪８０２が設けられている。

切換爪８０２は、軸を中心に実線で示す態位と仮想線で
示す態位との間に選択的に揺動可能に設けられている。

実線で示す態位では、用紙トレイ８０３への通路が形成
されるとともに、仮想線で示す態位では、ステープラ−
８０４への通路が形成されるようになっている。

このフィニッシャ−８について、ステーブルモードが選
択された場合には、コピーされた用紙は、コピー排出口
２０３からフィニツシ１−−８内に送り込まれる。この
とき上記切換爪８０２は、その駆ｖＪ装置がオンされて
仮想線の位置に移送されており、この切換爪８０２によ
って上記コピー済み用紙がステープラ−８０４の方に導
かれる。そして、最終紙がステープラ−８０４の直前に
設けられたセンサＳ４を通過すると、図示を省略した紙
揃え装置によって揃えられ、その後、−組のコピー済み
用紙は、ステープラ−８０４により自動的に紙綴じされ
る。こうして紙綴しされたコピー用紙の束は、送りコロ
８０５の回転により再度搬送路に戻され、排紙センサＳ
５を経て用紙トレイ８０３に排出される。

つぎに、このフィニッシャ−８について、ドギーテール
モードが選択された場合について説明する。

コピー済み用紙は、コピー排出口２０３からフィニッシ
ャ−８内に送り込まれる。このとき、切換爪８０２の駆
動薇構はオフされて実線位置に在る。したがって、コピ
ー済み用紙は直進して用紙トレイ８０３上に積層される
。同一原稿に対する所定枚数のコピー済み紙が積層され
ると、この用紙トレイ８０３は、用紙載置平面内で位置
が変えられる。すなわち、第１０図に矢印で示されるよ
うに、用紙トレイ８０３は、実線位置と仮想線位置とに
交互にその位置を切り換えられる。そして、このような
ドギーテール動作により、コピー済み用紙は、用紙トレ
イ８０３上に交互に積層され、所定枚数ごとの仕分けが
行なわれる。ＲＡＤＦモードにおいてドギーテールモー
ドが選択された場合には、原稿台にセットされた原稿台
のコピーごとに用紙トレイ８０３の位置が切り換えられ
るので、紙綴じしたくない場合でも、頁順に揃えること
ができる。

つぎに、複写機本体２であるが、これは−膜内な電子写
真複写機が適用され得る。その慨要はつぎの通りである
。

露光ランプ２０１により照射された原稿の光像は、第１
ミラーＭＬ１．第２ミラーＭＬ２、第３ミラーＭＬ３、
第４ミラーＭＬ４、第５ミラーＭＬ５、第６ミラーＭＬ
６およびレンズ２０４を経て感光体ドラム２０５に結像
される。

圧板モードおよびＡＤＦモードでは、露光ランプ２０１
および第１ミラーＭＬＩが原稿サイズに応じたストロー
ク量だけ右行して露光走査が行なわれる。このとき、レ
ンズ２０４までの光路長を一定に維持すべく、第２ミラ
ーＭＬ２、および第３ミラーＭＬ３は、露光ランプ２０
１等のストロークの１／２移動される。

感光体ドラム２０５の周囲には、その回転方向順に主帯
電器２０６、現像器２０７、転写帯電器２０８、クリー
ニング装置２０９等が配置されている。また、図中、符
号２１０Ｊ５よび２１１は、それぞれ給紙部を示してお
り、それぞれのサイズの異なるコピー用紙が給紙口〇２
１ＯＡまたは給紙コ０２１０Ｂの回転より繰り出され、
レジストローラ２１２を経て感光体ドラム２０５に向け
て送られる。そして、転写帯電器２０８により、トナー
像が転写され、搬送ベルト２１３によって定着器２１８
に送られて画頌定着が施される。その後、コピー排出口
２０３よりフィニッシャ−８へ送出される。

なお、両面コピーする場合には、反転ガイド２１４およ
び両面中間トレイ２１５を経て反転された侵、再びレジ
ストローラ２１２を経て裏面にトナー像が転写されるこ
とになる。

搬送路におけるコピー用紙の到来もしくは存在を確認す
るために、レジストローラ２１２の直前にレジストセン
サＳ６が設けられるとともに、コピー排出口２０３の直
前に設けられた二０２１６の直前には、排紙センサＳ７
が設けられている。

以上が複写機本体の概要である。つぎに、操作パネルに
ついて説明する。

操作パネルの構成は第１１図に示されている。

この操作パネル２５０は、複写機本体２の上面であって
、操作に適する任意の部位に設けられている。

スイッチＳＷ１はＡＤＦモードを、スイッチＳＷ２はド
ギーテールモードを、スイッチＳＷ３はＲＡＤＦモード
を、スイッチＳＷ４はステーブルモードをそれぞれ指定
するためのモード選択キーである。スイッチＳＷＩおよ
びスイッチＳＷ３をモード選択第１キー、スイッチＳＷ
２およびスイッチＳＷ４をモード選択第２キーという。

また、各スイッチの上部に設けられたＬＰＩ〜ＬＰ４は
、そのスイッチがオンされた場合に点灯してそのモード
が指定されていることを知らぜる表示器である。ランプ
ＬＰＩ、ＬＰ３を第１表示器、ランプＬＰ２．ＬＰ４を
第２表示器という。スイッチ群ＳＷ５は、例えば、拡大
・縮小等の変倍率を指定するスイッチである。

符号２６０は、表示部を示し、その詳細を第１２図に示
す。第１２図において、セグメントによる「セット枚数
」表示部には、オペレータによりキー人力された指定の
コピ一枚数もしくはコピ一部数が表示される。また、「
コピーｖｉ数ｊ表示部には、処理済みのコピ一枚数もし
くはコピ一部数が逐次表示される。さらに、上部のカウ
ンタ表示部２６１は、例えば、５×１０ドツトＬ　ＣＤ
　ｊｙｓらなる４０文字表示器から構成されている。そ
の左側には、処理済みの原稿枚数が「ゲンコウマイスウ
」として逐次表示されるとともに、その右側には、合計
コピ一枚数が「トータルコピー」として逐次表示される
ようになっている。

例えば、５枚の原稿を３部指定した場合であって、１部
のコピー終了時においては、第１３図に示すように表示
される。すなわち、セット部数は、「３」であり、処理
コピ一部数は「１」である。

そのとき、「ゲンコウマイスウ」表示は「５］、「トー
タルコピー」表示は「５」である。なお、この場合には
、「セット枚数」はセット部数を、「コピ一枚数」はコ
ピ一部数をそれぞれ意味するものとする。

これが指定の３部のコピーを終了した時点では、第１４
図に示すように、「コピ一枚数」すなわちコピ一部数は
「３］と表示されるとともに、「トータルコピー」表示
は、原稿枚数５×コピ一部数３で合計「１５」となる。

つぎに、本例に係る複写殿の制御系を第１５図のブロッ
ク図に即して説明する。主制御部２７０は、複写機本体
２、ＡＤＦ６およびフィニッシャ−８を含むすべてを総
合的に制御している。この主制御部２７０には、マイク
ロコンピュータ−が搭載されており、ＡＤＦ６の制御を
担当するＡＤＦ制郊部２７１、操作パネル２５０の制卸
を担当する操作制御部２７２、スキャナー２０２の制御
を担当するスキャナー制御部２７３等と交信されるよう
になっている。これらＡＤＦ制御部２７１、操作制御部
２７２およびスキャナー制御部２７３にもマイクロコン
ピュータ−が搭載されている。

ＡＤＦ制御部２７１により、ベルト２１３の駆動源たる
モータＭ１、反転ローラ６０９の駆８源たるモータＭ２
、給紙コロ６０５の駆動源たるモータＭ３、再給紙コロ
６０７の駆ｖＪ源たるモータＭ４、原稿停止板６１１の
解除を行なわせる回動駆動源としてのソレノイド５ＯＬ
１、原稿センサＳ１、原稿センサＳ２、反転センサＳ３
等が制御されている。

操作制御部２７２によって、カウンタ表示部２６１のＬ
ＣＤがドライバー２７４を介して制御されている。また
、この操作制御部２７２によりランプＬＰ等を構成する
ＬＥＤや各種キースイツチ群ＳＷ等も制御されている。

スキャナー制御部２７３によって、スキャナー２０２を
移動させる駆動源たるモータＭ５、スキャナー２０２が
第１ホームポジシヨンＨＰ　１にきたときにオンされて
モータＭ５の駆動を停止させるためのスイッチ５Ｗ１０
、スキャナー２０２が第２ホームポジシヨンＨＰ２にき
たときにオンされてモータＭ５の駆動を停止させるため
のスイッチＳＷ１１等がυＩｔ１１されている。

主制御部２７０により、上記各制御部の他、負荷群２７
４が制御されている。上記負荷群２７４には、定着器２
１８の熱源や露光ランプ２０１が含まれている。また、
主制御部２７０には、コピープロセスにしたがって発生
される種々の信号群２７５が受信されている。

その他、ステープラ−８０４の針の有無を検知する検知
手段としてのセンサＳ８、レジストセンサＳ６、手動で
紙綴じを行なわせるためのスイッチＳＷ８、ステーブル
リミット解除スイッチＳＷ９、紙綴じ動作用のステーブ
ルソレノイド５ＱＬ３、切換爪８０２の駆動用ソレノイ
ド５ＯＬ４、ステープラ−８０４へのコピー用紙の到来
を検知するセンサＳ４、用紙トレイ８０３へのコピー用
紙の到来を検知する排紙センサＳ５、用紙トレイ８０３
を揺動させるドギーテール用のモータＭ６等も主制御部
２７０による制御下に置かれている。

つぎに、第１図ないし第７図に示すフローチャートにし
たがってコピープロセスを説明する。

まず最初に第１図において、Ｆｌのフェーズで原稿台６
０２に原稿がセットされているか否かがチエツクされる
。原稿センサＳ１が原稿の存在を検知していれば、Ｆ２
のフェーズをバイパスしてＦ３のフェーズに進み、ステ
ープラ−８０４に紙綴じ用の針が有るか否かがチエツク
される。針が有れば、ＲＡＤＦモードおよびステーブル
モードが自動的に選択され、その旨が操作パネル２５０
のランプＬＰにより表示される。もし、フェーズＦ３で
、針無しと判定された場合には、フェーズＦ１６でステ
ープラ−の針無し状態が操作パネル２５０その他の適宜
な部位で表示されて釘の補充が警告される。さらに、針
無しにより、ステープラ−８０４による紙綴じは不能で
あるから、フェーズＦ１７でＲＡＤＦモード、針の不要
なドギーテールモードが選択されて、その旨が操作パネ
ル２５０に表示される。

なお、フェーズＦ１で原稿台に原稿がセットされていな
い場合であっても、ＲＡＤＦモードがスイッチＳＷ３に
より選択されている場合には、フェーズＦ３を経て針の
有無に応じてそれぞれ上記フェーズＦ４あるいはフェー
ズＦ１７に準じたモードセットおよび表示が行なわれる
。

ついで、フェーズＦ５でＡＤＦモードの選択の有無がチ
エツクされる。ここで、スイッチＳＷ１によりＡＤＦモ
ードが指定されているとすれば、上記フェーズＦ１７に
おけるモードセットおよび表示がフェーズＦ６にてＡＤ
Ｆモード、ドギーテールモードにセットが切換えられて
表示される。

あるいは、原稿のセットがない場合には、新たにフェー
ズＦ６の処理がなされる。

つぎに、フェーズＦ７でドギーテールモード選択の有無
がチエツクされる。ドギーテールモードが選択されてい
なければ、フェーズＦ８でドギーテールモードのセット
および表示が行なわれる。

フェーズＦ７でドギーテールモードの選択がないと判定
されれば、フェーズＦ９でステーブルモード選択の有無
がチエツクされる。ここで、ステーブルモードが選択さ
れていれば、フェーズｌ：１０に移行し、ＲＡＤＦモー
ドか否かがチエツクされる。ＲＡ　Ｄ　Ｆモードが選択
されていれば、フェーズＦ１１でステープラ−針無しか
否かがチエツクされ、針が無ければフェーズＦ１８で針
無しを表示した上でフェーズＦ１３に移る。針有りなら
ば、フェーズＦ１２でステーブルモードが表示されセッ
トされる。

一方、上記フェーズＦ９で、ステーブルモードの選択が
ないことが判定されれば、直ちにフェーズＦ１３に移る
。また、上記フェーズＦ１０で、ＲＡＤＦモードの選択
がないと判定された場合もフェーズＦ１３に移る。

フェーズＦ１３は、その伯入力チェックのサブルーチン
である。すなわち、定着器２１８の温度の設定やコピー
倍率の指定、その他、操作パネル２５０上の各スイッチ
による手動によるモード指定等があらためてなされる場
合もあるため、フェーズＦ５、Ｆ７、Ｆ９、ＦＩＯ等で
のモード確認が再三行なわれているものである。フェー
ズＦ１３でその他人力チェックが終了すると、フェーズ
Ｆ１４でコピー可能の状態になるのを待つことになる。

つぎに、フェーズＦ１４でコピー可能となり、プリント
スイッチＳＷ７がオンされると、フェーズＦ１５から第
２図のフェーズＦ１９に移行する。

ＲＡＤＦモードまたはＡＤＦモードが指定されている場
合には、フェーズＦ２０で、原稿処理モードのサブルー
チンが実行される。

ここで、「原稿処理モード」のサブルーチン（第３図参
照）について説明する。

プリントスイッチＳＷ７がオンされると、フェーズＦ２
０１でモータＭ３が駆動を開始し、これにより、給紙コ
ロ６０５が回転して原稿台６０２上の原稿を原稿台６０
３の方へ送り始める。

モータＭ３は、原稿センサＳ２が一旦原稿を検知するこ
とによりオンされ、その後、紙が十分に原稿台６０３上
に送られてオフされることがフェーズＦ２０２で判定さ
れてからその駆動を停止する（フェーズＦ２０３）。こ
うして、原稿が原稿台６０３に送り込まれた時点で、な
お原稿センサＳ１がオンされていれば、原稿台６０２に
まだ原稿が残留していることを示している。原稿センサ
Ｓ１がオフとなっていれば、原稿台６０２上の原稿は一
枚だけだったことがわかる。

原稿が１枚だけの場合には、ＡＤＦモードで十分であり
、ＲＡＤＦモードとする必要はない。また、ステーブル
モードとする必要もない。さらに、原稿が１枚だけの時
に、ＲＡＤＦモードおよびステーブルモードを実行する
と、原稿およびコピー用紙の搬送時間を多く費やすこと
になる。そこで、フェーズＦ２０４で原稿センサＳ１に
よるオン、オフを判別し、オフの時には、原稿が一枚で
あるから、フェーズＦ２０６でＲＡＤＦモード、ステー
ブルモードのセットおよび表示を解除して、フェーズＦ
２０７でＡＤＦモードにセットするとともに、その表示
をする。なお、フェーズＦ２０４で原稿センサＳ１がオ
ンであるときには、原稿が少なくとも２枚以上あるので
あるから、「スキャナーをＨＦ２に移動」のサブルーチ
ンであるフェーズＦ２Ｏ３に進み、ＲＡＤＦモードに供
すべくスキャナー２０２を第２ホームポジシヨンＨＰ２
に移動する。

ここで「スキャナーをＨＦ２に移動」のサブルーチン（
第７図）について説明する。

フェーズＦ２０５１で、スキャナー２０２駆動用のモー
タＭ５が、スキャナー２０２を往動つまり右行させる向
きに駆動オンされて、スキャナー２０２がスイッチＳＷ
１１をオンしたならば、フェーズＦ２０５３でモータＭ
５をオフにして第２ホームポジシヨンＨＰ２にスキャナ
ー２０２を位置決めする。

第２図に戻って、フェーズＦ２１でＲＡＤＦモードか否
かがチエツクされる。「ノー」であればフェーズＦ２２
に移り、ＡＤＦモードであるか否かがチエツクされる。

ここで「ノー」であれば、通常の圧板モードであり、フ
ェーズＦ２６に移行して直ちにコピールーチン１が実行
される。このコピールーチン１は、周知のコピー処理の
ルーチンであり、給紙部２１０または給紙部２１１から
のコピー用紙の給紙制御、感光体ドラム２０５回りの装
置制御、スキャナー２０２回りの制御等である。ただし
、このときスキャナー２０２は、第１ホームポジシヨン
ＨＰＩを基準位置として、フェーズＦ１３で入力指示さ
れた原稿の長さおよび変倍率による長さ分だけ露光走査
する。

フェーズＦ２６で「コピールーチン１」を実行すると、
処理済みのコピ一枚数を計数するコピーカウンタ１にお
いてｒｌＪが加算される（フェーズＦ２７）とともに、
第１図の表示部２６０中の「コピ一枚数」表示部にコピ
ーカウンタ１の内容が表示され、カウンタ表示部２６１
中の「トータルコピー」表示部にコピーカウンタ１の内
容が表示される。

その後、コピーカウンタ２の内容と「セット枚数」が一
致するまで、コピーサイクルが行なわれる。両値が一致
した時点でコピーサイクルは終了され、フェーズＦ２８
からフェーズ２つへ移る。

このとき、ドギーテールモードが指定されていれば、フ
ェーズＦ３０で「ドギーテール移動」のサブルーチン（
後述）が実行される。ドギーテールモードが指定されて
いなければ、フェーズＦ３１に進む。ドギーテールモー
ドが指定されている場合には、ドギーテール移動後、フ
ェーズＦ３１に移行し、圧板モードであれば、ここでコ
ピーはすべて終了する。ＡＤＦモードであれば、フェー
ズＦ３２からフェーズＦ２３に戻る。

前記フェーズＦ２２でＡＤＦモードであると判定された
場合もフェーズＦ２３に進み、原稿搬送モードのサブル
ーチンが実行される。ここで、原稿搬送モードのサブル
ーチン（第４図参照）について説明する。

ここでは、前述したように、原稿台６０２にセットされ
た１枚目の原稿は既に原稿台６０３にセットされている
ので、ここからの処理となる。

まず、フェーズＦ２３１でベルト２１３の駆動モータで
あるモータＭ１をオンにし、フェーズＦ２３２で再給紙
コロ６０７の駆動モータＭ４をオンにする。これによっ
て、原稿は、原稿台６０３からコンタクトガラス２００
に向けて送り出される。そして、原稿の先端が原稿セン
サＳ２をオンすると、フェーズＦ２３３からフェーズＦ
２３４に進み、原稿カウンタの計数値に「１」が加惇さ
れて、その内容が、第１２図に示すカウンタ表示部２６
１における「ゲンコウマイスウ」表示部に表示される。

その復、フェーズＦ２３５に進み、原稿カウンタの計数
値が「３０」になっているか否かがチエツクされる。

もし、ここで原稿カウンタの計数値が「３０」になって
いれば、フェーズＦ２４４で「原稿３０枚信号」をオン
する。この「原［３０枚信号」は、ステーブルモードの
サブルーチン（第９図参照）における必要情報であり、
後述の同ルーチンのところで説明する。

つぎに、フェーズＦ２３６に移り、ＲＡＤＦモードか否
かがチエツクされる。ここでは、ＡＤＦモードを前提に
しているので、フェーズＦ２３８に進む。さて、原稿が
、原稿台６０３上よりさらにコンタクトガラス２００に
向けて送られて、その後端が原稿センサＳ２を通過する
と、原稿センサＳ２がオフされる。原稿センサＳ２がオ
フされたならば、再給紙コロ６０７の回転は必要なくな
るので、フェーズＦ２３９でモータＭ４がオフされる。

つぎに、フェーズＦ２４０で、原稿センサＳ１により原
稿台６０２上での原稿の有無がチエツクされ、原稿があ
れば、フェーズＦ２４１で給紙コロ６０５の駆動モータ
Ｍ３をオンにして、前述のフェーズＦ２０１　（第３図
参照）に準じて、原稿台６０３に原稿を送り込み（フェ
ーズＦ２４２）、モータＭ３をオフにする（フェーズＦ
２４３＞。

もし、上記フェーズＦ２４０で原稿が、原稿台６０２上
にないことが判別されたならば、フェーズＦ２４５に進
んで、「原稿終了信号」をオンにする。

第２図に戻って、フェーズＦ２３の原稿搬送モードのサ
ブルーチンが終了したならば、モータＭ４をオンにして
再給紙コロ６０７を駆動し、原稿センサＳ２がオンされ
てから所定時間後に、）ニーズＦ２４で、原稿がコンタ
クトガラス２００上にセットされた「原稿セットＯＫＪ
の信号を出す。

そして、フェーズＦ２５において、前記フェーズＦ２３
１　（第８図参照）で駆動されていたベルト駆動用のモ
ータＭ１をオフにして原稿をコンタクトガラス２００上
の露光所定位置に停止させる。

その後、フェーズＦ２６〜Ｆ２９等を経て所定枚数のコ
ピーを終了すると、ドギーテールモードならば、フェー
ズＦ３０の「ドギーテール移動」のサブルーチンに移行
し、用紙トレイ８０３が移動される。ドギーテールモー
ドでなければ、フェーズＦ３１を経て原稿終了までコピ
ーを繰り返す。

ここで、「ドギーテールモード移動」のサブルーチン（
第６図参照）について説明する。

ドギーテールモードならば、フェーズＦ３０１よりフェ
ーズＦ３０２に移行し、「正転フラグセット」の有無が
チエツクされる。正転フラグがセットされていなければ
、フェーズＦ３０３でドギーテール用のモータＭ６がｔ
秒正転駆動されて、用紙トレイ８０３を既存の位置から
反対側に移動させるとともに、正転フラグをセットする
。フェーズＥ３０２で正転フラグセットされていると判
定されれば、フェーズＦ３０４で、ドギーテール用のモ
ータＭ６がｔ秒逆転駆動されて、用紙トレイ８０３を既
存の位置から反対側に移動させるとともに、正転フラグ
をリセットする。すなわち、用紙トレイ８０３は、一定
量ずつ左右に揺動し、所定枚数のコピー済み用紙ごとに
仕分けを行なう。

第２図に戻り、「ドギーテール移動］のルーチン実行後
、ＡＤＦモードなら、フェーズＦ３１を経てフェーズＦ
３２で原稿終了か否かがチエツクされ、有れば、前述の
動作を繰り返し、無ければ、原稿の１バスで終了する。

つぎに、ＲＡＤＦモードについて説明する。

ＲＡＤＦモードが指定されている場合には、第２図にお
いて、フェーズＦ１９からフェーズＦ２０の「原稿処理
モード」のサブルーチンに移行する。

そして、フェーズＦ２０４においてＲＡ　Ｄ　Ｆモード
であることが、原稿センサＳ１のオン状態により確認さ
れると、既述のようにフェーズＦ２Ｏ３にてスキャナー
２０２が第２ホームポジシヨンＨＰ２に移動されて静止
する。

これにより、スキャナー２０２を静止状態に保持しつつ
、原稿を移動させて露光走査するいわゆるシートスルー
モードの準備が完了する。ここで、スキャナー２０２を
原稿台寄りの第２ホームポジシヨンＨＰ２に移動させた
のは、少しでも処理時間を短くするためと、長いサイズ
の原稿のときに、その先端部が左端部にあるガイド６１
０による反転部を通過した後、原稿の搬送速度（走査速
度）が変化することを防止するためである。

さて、「原稿処理モード」のサブルーチンに係るフェー
ズＦ２０が終了したならば、フェーズＦ２１にてＲＡＤ
Ｆモードであるか否かがチエツクされ、ＲＡＤＦモード
であるから、フェーズＦ３３でステーブルモードである
か否かがチエツクされる。もし、ステーブルモードでな
ければ、ドギーテールモードであるから、結局はフェー
ズＦ５３に移行する。

ステーブルモードのときは、フェーズＦ３４で再度、ス
テープラ−８０４の針状前がチエツクされる。ここで、
針無しチエツクするのは、この時機が１部の原稿コピー
終了後、ここから再スタートするためである。針が有れ
ば、フェーズＦ３５へ移行して切換爪８０２のソレノイ
ド３０１４をオンにして第８図における仮想線で示す態
位に移動させ、ステープラ−８０４への搬送路を形成す
る。しかるのち、フェーズＦ３５に移行する。

上記フェーズＦ３４で針無しと判定されれば、フェーズ
Ｆ４９で針無しを操作パネル２５０等に表示し、切換爪
８０２用のソレノイド５ＯＬ４をオフにして切換爪８０
２を実線で示す態位に置き、用紙トレイ８０３への通路
を確保して自動的にドギーテールモードにする（フェー
ズＦ５１）。針無しのために、紙綴じしないままでステ
ープラ−８０４に送ると、排紙時に紙詰りとなるからで
ある。

針有りならば、上述のように、フェーズＦ３５に移行し
て「原稿搬送モード」のサブルーチン（第４図参照）を
実行する。ここで、原稿の再給紙に関しては、前述した
ＡＤＦモードにおけるフェーズＦ２３での動作と同様で
あり、フェーズＦ２３４で原稿カウンタに「１」を加え
てから、フェーズＦ２３５で原稿３０枚目か否かがチエ
ツクされる。３０枚目であれば、フェーズＦ２４４で原
稿３０枚信号をオンにし、フェーズＦ２３６に移る。こ
こで、ＲＡＤＦモードであるから、フェーズＦ２３７で
用紙再スタート信号をオンにする。このフェーズＦ２３
７は、第２図のメインフローのコピールーチン２（フェ
ーズＦ３７）に関係がある。

つまり、フェーズＦ２６のコピールーチン１では、コピ
ー用紙給紙模、第８図のレジストローラ２１２の部位に
て待機している。そして、スキャナー２０２が第１ホー
ムポジシヨンＨＰ１よりスタート侵、所定時間経過して
スタート信号を得てレジストローラ２１２から再スター
トするようにしている。この特例調整によって、感光体
ドラム２０５上のトナー像とコピー用紙との転写時の位
置合せを行なっている。

しかし、ＲＡＤＦモードではスキャナー２０２は、第２
ホームポジシヨンＨＰ２に固定されており、上記コピー
ルーチン１のように、レジストロー５２１２の再スター
ト信号をスキャナー２０２の移動に関連して生ずる上記
スタート信号を基準にして得ることができない。そこで
、上記スタート信号に代る信号として、原稿センサＳ２
がオンしたときの信号を用紙再スタート信号として使用
しているのである。これがコピールーチンＦ３７として
設けた理由である。

さて、第４図において、フェーズＦ２３８で原稿センサ
Ｓ２がオフすると、フェーズＦ２３９でモータＭ４をオ
フして再給紙コロ６０７を停止し、そのとき原稿センサ
Ｓ１がオンになっていれば、つぎの原稿を前記ＡＤＦモ
ード時におけると同様に、原稿台６０３に原稿をセット
しておく（フェーズＦ２４１、Ｆ２４２、Ｆ２４３）。

この処理が終わると、第２図のフェーズＦ３７で「コピ
ールーチン２」を実行する。このコピールーチン２は、
前述のとおり、コピールーチン１と用紙再スタート部分
が異なる点および固定スキャナーに対して原稿が移動し
て露光される点が異なるのみで、それ以外は、圧板モー
ド／ＡＤＦモード時におけるコピープロセスに準する。

フェーズＦ３７で、コピールーチン２が終了すると、フ
ェーズＦ３８でコピーカウンタ２が「１」だけ加算され
、その値が、第１２図のカウンタ表示部２６１における
「トータルコピー」表示部に表示される。

つぎに、フェーズＦ３９で、ステーブルモードか否かが
チエツクされる。ここで、ステーブルモードでなければ
、ドギーテールモードである。ステーブルモードで有れ
ば、フェーズＦ４０に進み、ステーブルリミット解除ス
イッチがオンされているか否かがチエツクされる。

このステーブルリミット解除スイッチは、第１５図に示
す各種キースイッチ群ＳＷの中の１つとしてＤｉｐミル
スイッチ成されている。このスイッチがオンになってい
れば、ステーブル可能な限界、例えば３０枚の制約が解
除されていることを示し、フェーズＦ４１の「原稿３０
枚信号オン」のチエツクは実行せずに、フェーズＦ４２
に移行し、さらに、フェーズＦ３３以下のプロセスを繰
返して原稿台６０２にセットされた枚数が終了するまで
コピーを実行した後、フェーズＦ４３で、原稿１部のコ
ピー分の紙綴じが行なわれる。

ここで、原稿３０枚の制約が解除される場合があるのは
、コピー用紙が薄手であれば、３０枚以上の紙綴じも可
能となる場合があるからである。

もし、フェーズＦ４０でステーブリミット解除スイッチ
がオフにされていれば、ステープラ−は、３０枚以上の
紙綴じが出来ないと想定されるから、原稿３０枚目をコ
ピーした侵、コピーを一時中断して紙綴じを行ない、そ
の後、３０枚を越えた分を同様にコピーして紙綴じする
。

通常は、フェーズＦ４０でステーブルリミット解除スイ
ッ、チがオンでもオフでも、原稿カウンタがフェーズＦ
４１で「原８！３０枚信号」をオンしないかぎり、フェ
ーズＦ４２に移行する。そして、原稿台６０２に原稿が
ない（ただし、原稿停止板６１１でコピーを済み用紙は
係止されている。）との原稿終了信号が原稿センサＳ１
によりオンされるまでコピーを行ない、フェーズＦ４３
の「ステーブルモード」に移る。

ここで、「ステーブルモード」のサブルーチン（第５図
参照）について説明する。この段階では、　　　゛原稿
１部についてのコピーが終了している。

最後のコピー済み用紙がステープラ−８０４へのコピー
済み紙の到来を検知するセンサＳ４をオンしてからオフ
すると、つまり、コピー済み紙がセンサＳ４を通過する
と、フェーズＦ４３１からフェーズＦ４３２に移行して
、図示を省略した紙揃え装置で既に蓄えられている他の
コピー済み用紙とともに紙揃えが行なわれる。前記フェ
ーズＦ４２で原稿終了信号がオンされているので、フニ
ーズＦ４３３で原稿残り信号はオフであり、したがって
、フェーズＦ４３４でステーブルソレノイド５ＯＬ３を
オンにして紙綴じを実行する。

なお、原稿が３０枚以上あり、このため１部（１組）の
原稿に対するコピーを２回以上に分けて紙綴じする必要
があるときは、前記フェーズＦ４０でステーブルリミッ
ト解除スイッチはオフであるからフェーズ４１に進み、
「原稿３０枚信号」がオンされるのを侍って、フェーズ
Ｆ４３のステーブルモードに移行する。

この場合、原稿が３０枚ならば、第５図のフェーズＦ４
３３で、原稿残り信号はオフであるから、フェーズＦ４
３４で紙綴じする。原稿が３０枚を越えていたならば、
残りの枚数が１枚であるか２枚であるかによって紙綴じ
を行なうか否かを判断する。残り原稿が１枚のときに、
それに対応するコピー用紙１枚を紙綴じするのは無意味
であるからである。

したがって、それを判断するために、フェーズＦ４３３
において原稿残り信号があれば、フェーズＦ４２２で原
稿残りの信号のフラグをオフにした上で、フェーズＦ４
３３にて原稿カウンタの計数値から「３０」を差し引い
た値が「１」であるか否かを判断する。上記値が「１」
でないときには、ステープラ−８０４には、コピー用紙
が３０”枚以上２枚以上存在することを意味するから、
フェーズＦ４３４に進み、紙綴じを実行し、しかるのち
、排出用の送りコロ８０５を回転しで送り出すくフェー
ズＦ４３５）。

もし、フェーズＦ４４３での値が「１」と判定された場
合には、ステープラ−８０４には、コピー済み用紙が１
枚しか存在しないのであるから、紙綴じは無意味である
ので、紙綴じに係るフェーズＦ４３４を行なわずに排出
用の送りコロ８０５を回転して用紙を送り出す（フェー
ズＦ４３５）。

送りコロ８０５は、排紙センサＳ５によりコピー済み用
紙の通過が確認されたならば（フェーズＦ４３６）　、
停止する〈フェーズＦ４３７）。

その後、ステーブルリミット解除スイッチがオフである
こと（フェーズＦ４３８）および原稿３０枚信号がある
こと（フェーズＦ４３．９）を条件に、そのとき原稿台
６０２に残り原稿があるか否かがフェーズＦ４４０でチ
エツクされる。また、原稿があれば、フェーズＦ４４１
で原稿残りの信号のフラグをオンにして、このルーチン
を終了する。

第２図に戻り、フェーズＦ４３でステーブルモードが実
行された後、フェーズＦ４４に進み、ここで原稿残りが
なければ、１部（１組）のコピーを終了したことを意味
するので、フェーズＦ４５で、コピーカウンタの計数値
を「１」だけ加算するとともに、表示部２６０の「コピ
一枚数」表示部に表示する。したがって、従来、コピ一
枚数表示器として使われている］ビ一枚数表示部は、こ
こでは、原稿１部のカウンタ表示部として使われている
。

つぎに、フェーズＦ４６で、上記コピーカウンタの値（
コピ一枚数表示部の表示）とセット枚数とを照合し、不
一致（第１３図参照）ならば、さらに、所定部数のコピ
ーが必要であるから、フェーズＦ４７で原稿解除ソレノ
イド５ＯＬ１をオンにして原稿停止板６１１によりスト
ックされていた原稿群を原稿台６０２に落とすとともに
、原稿カウンタをリセットし、再度コピーを続行する。

なお、原稿カウンタの表示である「ゲンコウマイスウ」
表示は、リセットしないようにしてもよい。

もし、上記フェーズＦ４６での照合結果が一致していれ
ば（第１４図参照）、すべてのコピー予定は終了したの
であるから、切換爪８０２のソレノイド５ＯＬ４をオフ
にして爪の位置を第８図に実線で示す位置に戻し、プロ
セスを終了する。

なお、ＲＡＤＦモードであって、ドギーテールモードの
場合には、前記フェーズＦ３９からフェーズＦ５２に進
み、ここで原稿終了か否かをチエツクし、原稿が終了し
ていなければ、原稿搬送モード（フェーズＦ３６）等を
繰返す。そして、原稿が終了し、フェーズＦ５２で原稿
終了信号がオンしたならば、１組のコピーがとれたので
あるから、フェーズＦ５３でドギーテールを行ない仕分
けする。以下、所定の部数のコピーが終わるまで繰返し
、プロセスを終了する。

なお、ステープラ−８０４は、マニュアルステーブルス
イッチＳＷ８の操作によりオフラインで任意に紙綴じも
可能である。

このように本例では、ステーブルモードでのコピー中に
、針無しが検知されたとき、つぎの排紙モードが自動的
にドギーテールモードになるのでロス時間がなくなる。

また、用紙トレイに排出されたコピー済み用紙は、仕分
けも出来ているので、適宜ホッチキス等で紙綴じすれば
すぐ完了する。

したがって、操作性が良好である。

さらに本例では、まず、原稿を原稿台にセットすると、
自動的に使用頻度が大きくかつ、コピー生産性の高いＲ
ＡＤＦモードとステーブルモードとの組合せが自動選択
される（フェーズＦ４）ため、操作性が向上されている
。また、ＲＡＤＦモードをスイッチＳＷ１で指定すると
、一般に、ＡＤＦモードに適合するドギーテールモード
を自動選択する（フェーズＦ６）ので、これらの点から
も操作性およびコピー生産性の向上を図ることができる
。

ざらに、−膜内なニーズに従い、ステーブルモードは、
ＲＡＤＦモード選択時以外は、選択禁止とし、ドギーテ
ールモードは、単独選択可能として圧板モードでも仕分
は可能としている。

なお、上述した例では、針無し検知で自動的にドギーテ
ールモードに移行させているが、コピープロセスを中断
させることは何等差し仕えない。

（効　　果） 本発明によれば、原稿枚数がステーブル可能な紙枚数を
越えている場合でも、自動的にコピー済み用紙の処理を
継続させることができる。したがって、ＡＤＦおよびフ
ィニッシャ−を備えた複写別の操作性を大きく向上させ
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第７図は本発明の一実流例における複写別
のコピープロセスを説明したフローチャート、第８図は
本発明に係る複写機全体の構成を表わした説明的断面図
、第９図はＡＤＦの拡大断面図、第１０図は用紙トレイ
のドギーテール動作を説明した正面図、第１１図は操作
パネルの全体を表わした説明的正面図、第１２図、第１
３図および第１４図は表示部の拡大正面図、第１５図は
制御系のブロック線図である。 ６・・・自動原稿送り装置（ＡＤＦ）、８・・・複写済
み用紙処理装置（フィニッシャ−）、８０４・・・ステ
ープラ−０ 第３図 弔　Ｑ　図 し一つ 第１θ区 ＜ｇｌ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、自動原稿送り装置と、複写済み用紙処理装置とを備
   えた複写機において、上記自動原稿送り装置によって原
   稿を給紙する際に原稿の送り枚数を計測する原稿カウン
   タ手段と、この原稿カウンタ手段における計測値が所定
   値になったときに、上記複写済み用紙処理装置に所定の
   処理動作を行なわせる処理制御手段とを備えていること
   を特徴とする複写機。 ２、処理制御手段は、原稿カウンタ手段における計測値
   が所定値になったときに、複写動作を一旦中断して紙綴
   じ動作を実行させるとともに、紙綴じ動作終了後には、
   複写動作を再開させた上で再び綴じ動作を実行させる第
   １制御系と、原稿カウンタ手段における計測値に関係な
   く原稿の全てに対して複写動作を実行する第２制御系と
   を備えていることを特徴とする特許請求の範囲第１項記
   載の複写機。 ３、第１制御系と、第２制御系とは、選択切換え可能に
   設置されていることを特徴とする特許請求の範囲第２項
   記載の複写機。 ４、処理制御手段は、第１制御系による処理動作終了時
   に、残りの原稿枚数が１枚のときには、第２制御系が実
   行されないようになされていることを特徴とする特許請
   求の範囲第２項記載の複写機。