JPS6331976A

JPS6331976A - 複写機

Info

Publication number: JPS6331976A
Application number: JP61177078A
Authority: JP
Inventors: Mitsuo Shibusawa; 渋沢　光雄
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1986-07-28
Filing date: 1986-07-28
Publication date: 1988-02-10

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（技術分野）本発明は複写機に関し、より詳細には自動原稿送り装置
（以下、ＡＤＦという）と複写済用紙処理装置（以下、
フィニッシャ−という）を備えた複写機に適用しうる複
写機に関するものである。

（従来技術）従来、　ＡＤＦとフィニッシャ−を鍔えた複写機がある
。

ここで、　ＡＤＦは多数枚の原稿を順次露光部たるコン
タクトガラス上に送給する機能を有しているが、この原
稿送給の態様として例えば２つのモードが可能である。

その一つは原稿を自動循環送りする循環自動送りモード
（以下ＲＡＤＦモードという）であり、これは所定部数
の複写済用紙（以下コピーという）を頁順に一部ずつ得
る際に都合がよいモードで、原稿１部に対してコピー１
部に対応するコピーサイクルを所定回数繰り返すという
コピープロセスと組合せて実行される。

他の一つは原稿を非循環に自動送りする１パスの自動送
りモード（以下ＡＤＦモードという）であり。

これは同−原稿一枚につき複写済用紙（以下コピー済紙
という）を所定枚数ずつ仕分けられた状態で得る際に都
合がよいモードで、原稿は一枚ずつ間欠的に露光部に送
給され、この送給された原稿について所定回数のコピー
サイクル（露光走査）が行なわれた後１次の原稿と入れ
替るというコピープロセスと組合せて実行される。又、
フィニッシャ−についても例えば２つのモードが可能で
ある。

その一つはコピー済紙を間欠的に揺動する揺動台で原稿
１部に対して１部ずつ仕分けするドギーテールモードで
あり、他の一つはコピー済紙を所定枚数毎に自動的に紙
綴器例えばホチキス（商標名）により紙綴じするステー
プルモードである。

従って、従来の複写機においては、上記の例でいえば、
ＡＤＦに関しての２つのモード選択とフィニッシャ−に
関しての２つのモード選択の合計４種の選択組合せのモ
ードが可能である。

しかし、ステープルモードでステープラ−の針の有無に
ついて確認の方策が講ぜられないときは、針無しの状態
でステープルモードを行なうと、空打ちした後、排紙口
に排紙する際に各紙が崩れて紙詰まり（所謂ジャムとい
われる）の原因となる。

又、仮に、針の有無について確認の方策が講ぜられてい
たとしても、針無しが検知された際にコピープロセスが
中断すると、オペレータが針を交換するまでコピーでき
ないこととなってコピー能率の低下をきたしてしまう。

（目　　　的）従って、本発明の目的は、ステープラ−の針無し時にお
けるジャムを未然に防止し、且つコピープロセスを続行
し、仕分けを行ない操作性を向上するとともに、高生産
性を確保することにある。

（構　　成）本発明は上記の目的を達成させるため、自動原稿送り装
置は原稿を自動循環送りする循環自動送りモードと、原
稿を非循環に自動送りする自動送リモートとを選択的に
実行する機能を有するとともに原稿台上での原稿の有無
を検知する検知手段を有し、複写済用紙処理装置は複写
済用紙を揺動台で原稿１部毎に仕分けするドギーテール
、モードと、複写済用紙を原稿１部毎に紙綴じするステ
ープルモードとを選択的に実行する機能を有するととも
に紙綴じ用の針の有無を検知する検知手段を有し、循環
自動送りモードとステープルモードの組合せでコピー中
、上記検知手段が針無しを検知したとき、その原稿束に
ついてコピー終了後、紙綴じを行なった後１次のコピー
サイクルは自動的にドギーテールモードに切り換え、コ
ピーを中断することなく続行することを特徴としたもの
である。

以下、本発明の一実施例に基づいて具体的に説明する。

第８図において、複写機本体２の上面中央にはコンタク
トガラス２００が設けである。そして、このコンタクト
ガラス２００を覆う如くしてＡＤＦ６が設けられている
。又、複写機本体２の左方にはフィニッシャ−８が連結
されている。

先ずＡＤＦの構成及び動作の概要を説明する６ＡＤＦは
既述のＡＤＦモード、ＲＡＤＦモードの他に圧板モード
が可能である。圧板モードというのは、原稿を手動で原
稿台上にセットする際のモードであって、このモードに
適合するべく、ＡＤＦ６は一端を支点としてコンタクト
ガラス２００に対して揺動接離自在である。

ＡＤＦの詳細を拡大して示した第９図において。

符号６０１はベルトを示し、コンタクトガラス２００と
共に原稿をはさみ、その回動に応じて原稿を搬送する機
能を有する他、反射板、圧板としての機能も併せ有して
いる。ベルト６０１の右方には原稿を受ける原稿台が上
下２段に設けである。上段を原稿台６０２と称し、下段
を原稿台６０３と称する。

ＲＡＤＦモードにおける給紙動作は次の通りである。

ＲＡＤＦモードにおいては、原稿Ｇは原稿台６０２上に
画像面を上にしてセットされる。原稿台６０２には原稿
の有無を検知する検知手段としての原稿センサＳ１が設
けてあり、原稿Ｇのセットが原稿センサＳ１によって検
知されると、モード選択第１キー（後述のスイッチ５ｌ
ｌＩｌ又はスイッチＳＷ３など）によりＲＡＤＦ／ＡＤ
Ｆモードが選択されていない場合は自動的に、ＡＤＦに
ついてはＲＡＤＦモードがフィニッシャ−についてはス
テープルモードがそれぞれ選択される。そして、プリン
トスイッチがオンされるとコピープロセスの実行に移る
。給紙コロ６０５が時計回りの向きに回転すると一番下
の原稿が一枚分離されてガイド板６０６にそってターン
し、給紙時は反時計回りの向きに回転する再給紙コロ６
０７によって原稿台６０３に導かれる。従って、画像面
は下になっている。

そして、原稿の後端が原稿台６０３に設けられた原稿セ
ンサＳ２を通過すると再給紙コロ６０７の回転は停止し
、次いで逆転を開始し、原稿をコンタクトガラス２００
へ導へ導く。原稿がコンタクトガラス２００まで導かれ
ると、ベルト６０１が時計回りの向きに回動を始め、原
稿の搬送はベルト６０１に引き継がれるいなお、露光ランプ２０１及び第１ミラーＭＬＩを構成要
素の一部とするスキーヤナ−２０２は通常はコンタクト
ガラス２００の左端である第１ホームポジシヨンＨＰ１
に在るが、この原稿が原稿台６０３に送られた時点で既
にコンタクトガラス２００の右寄りの定位置である第２
ホームポジシヨンＨＰ２に移動し７て静止している。

従って、ベルト６０１の回動に応じて原稿が左行するに
つれて静止しているスキーヤナ−２０２により露光が実
行される。その際、この最初の原稿の後端が再び外れる
と同時に、次の原稿が原稿台６０２から原稿台６０３に
送り開始される。以下、上記の操作が繰り返して行なわ
れる。

露光を終でした所謂コピー済みの原稿はベルト６０１よ
って反転ローラ６０９及びガイド６１０部に送られ、そ
こでターンしてベル１−上を通って原稿台６０２上に導
かれる。ガイド６１０部にもうけられた反転センサＳ３
は原稿の搬送異常をチエツクする。このコピー済みの原
稿は原稿台６０２上で回動自在に設けられた原稿停止板
６１１で−・旦スタックされ、残りの原稿が全てコピー
されてここに送給されてくるまで待機する。そしてコピ
ーが終了すると。

原稿停止板６１１が時計回りの向きに回動して原稿の停
止を解除して一組の原稿を原稿台６０２上に落とし、次
回のコピープロセスが可能となる。以上がＲＡＤＦモー
ドにおけるＡＤＦの動作概要である。

次にＡＤＦモードにおけるＡＤＦの動作概要を説明する
。　ＡＤＦモードにおいては、フィニッシャ−はドギー
テールモードが自動選択される。ＲＡＤＦモード時にお
いては、前述のように、スキャナー２０２は第２ホーム
ポジシヨンＨＰ２に静止状態で、これに対して原稿が移
動して露光が行なわれた訳であるが、ＡＤＦモード時に
おいては、コピー操作開始前にスキャナーは第１ホーム
ポジシヨンＨＰＩに在る。

そして、原稿が原稿台６０３から、コンタクトガラス２
００に向けて送り出され、原稿の先端がコンタクトガラ
ス２００上の所定位置である第１露光基準位置ＳＰｌ迄
搬送されるのを待ってから、スキャナー２０２は右方向
に移動しながら原稿の露光を開始する。露光される間、
原稿は静止している。スキャナー２０２は原稿の露光に
適合する所定の距離迄右行した後、ターンして第１ホー
ムポジシヨンＨＰＩに戻り、同一原稿について指定され
た必要コピ一枚数分、露光走査を繰り返す。なお、符号
ＳＰ２はスキャナー２０２の移動終了位置を示す。

こうして露光を終えた原稿は、反転ローラ６０９及びガ
イド６１０で反転されて、ベルト６０１上を通り、ガイ
ド板６０６を介して原稿停止板６１１でスタックされ机次に、フィニッシャ−の構成及び動作の概要を説明する
。

フィニッシャ−８は、複写機本体２のコピー排出口２０
３にその入口を合わせて設置′３られている。

この入口の近傍にはコロ８０１があり、その直後に切換
爪８０２が設けられている。

切換爪８０２は軸を中心に実線で示す態位と仮想線で示
す態位とに選択的に揺動自在であり２実線態位では用紙
トレイ８０３・＼の通路が形成され、仮想線態位ではス
テープラ−８０４への通路が形成さ才Ｌ　る　。

このフィニッシャ−について２ステープルモードが選択
された場合には、コピーされた用紙はコピー排出口２０
３からフィニッシャ−８内に送り込まれ、切換爪８０２
の駆動機構がオンされて仮想線の位置にあるのでステー
プラ−８０４の方に導かれる。そして、最終紙がステー
プラ−８０４直前に設けられたセンサＳ３を通過すると
、図示を省略された紙揃え装置によって揃えられ、その
後、−組のコピー済紙はステープラ−８０４により自動
的に紙綴じされる。こうして紙綴じされた用紙束は送り
二〇８０５の回転により再度搬送路に戻され、排紙セン
サＳ５を経て用紙トレイ８０３に排出される。

次に、このフィニッシャ−について、ドギーテールモ〜
ドが選択された場合について説明すると、コピー済紙は
コピー排出口２０３からフィニッシャ−８内に送り込ま
れ、切換爪８０２の駆動機構はオフされて実線態位にあ
るので直進して用紙トレイ８０３に排紙される。ＡＤＦ
モードにおいて、用紙トレイ８０３上に同一原稿に対す
る所定枚数のコピー済紙が積層されると、この用紙トレ
イ８０３は用紙載置平面内で位置を変える。すなわち、
第１０図に矢印で示されるように用紙トレイ８０３は実
線位置と仮想線位置とに交互にその位置を切り換えられ
る。

そして、このようなドギーテール動作により、コピー済
み用紙は用紙トレイ８０３上に交互に積層され、所定枚
数毎の仕分けが行なわれる。ＲＡＤＦモードにおいてド
ギーテールモードが選択された場合には、原稿台にセッ
トされた原稿分のコピー毎に用紙トレイ８０３の位置が
切り換えられるので、紙綴じしたくない場合でも頁順に
揃えることができる。

次に、複写機本体２であるが、これは、−殻内な電子写
真複写機が適用され得る。

その概要は次の通りである。

露光ランプ２０２により照射された原稿の光像は第１ミ
ラーＭＬＩ、第２ミラーＭＬ２、第３ミラーＭＬ３、第
４ミラーＭＬ４、第５ミラー肛５、第６ミラーＭＬ６及
びレンズ２０４を経て感光体ドラム２０５に結像される
。

圧板モード及びＡＤＦモードでは、露光ランプ２０１及
び第１ミラーＭＬＩが原稿サイズに応じたストロ−り量
右行して露光走査する。このとき、レンズ２０４までの
光路長を一定に維持するべく第２ミラーＭＬ２、第３ミ
ラー札３は、露光ランプ２０１等のストロークの１／２
移動する。

感光体ドラム２０５の周囲にはその回転方向順に主帯電
器２０６、現像器２０７、転写帯電器２０８、クリーニ
ング装置２０９等が配置されている。符号２１０゜２１
１はそれぞれ給紙部を示し、それぞれサイズの異なるコ
ピー用紙が積層されている。給紙に際しては、給紙部の
選択により原稿サイズに適合したコピー用紙が給紙コｏ
　２１ＯＡまたは給紙コロ２１０Ｂより繰り出され、レ
ジストローラ２１２を経て感光体ドラム２０５に向けて
送られる。そして、転写帯電器２０８により、トナー像
を転写されて搬送ベルト２１３を介して定着器２１８に
送られ１画像定着を施された後、コピー排出口２０３よ
りフィニッシャ−８へ送出される。なお、両面コピーす
る場合には、反転ガイド２１４及び両面中間トレイ２１
５を経て反転された後、再びレジストローラ２１２を経
て裏面にトナー像が転写されることになる。

搬送路におけるコピー用紙の到来若しくは存在を確認す
るために、レジストローラ２１２の直前にレジストセン
サＳ６が設けられ、コピー排出口２０３の直前に設けた
コロ２１６の直前には排紙センサＳ７が設けられている
。

以上が複写機本体の概要である。

次に、操作パネルについて説明する。

操作パネルの構成は第１１図に示されている。この操作
パネル２５０は複写機本体２の上面であって操作に適す
る任意の部位に設けられている。

スイッチ５ｔｉｌｌはＡＤＦモード、スイッチＳＷ２は
ドギーテールモード、スイッチＳＷ３はＲＡＤＦモード
、スイッチＳＷ４はステープルモードをそれぞれ指定す
るためのモード選択キーである。スイッチＳｗ１　、ス
イッチＳＷ３をモード選択第１キー、スイッチＳＷ２゜
スイッチＳＷ４をモード選択第２キーという。又、各ス
イッチの上部に設けたＬＰ１〜ＬＰ４、はそのスイッチ
がオンされた場合に点灯してそのモードが指定されてこ
とを知らせる表示器である。ランプＬＰＩ、ＬＰ３を第
１表示器、ランプＬＰ２．ＬＰ４を第２表示器という。

スイッチ群ＳＷ５は例えば、拡大、縮小などの率を指定
するスイッチからなる。スイッチ群ＳＷ６はコピ一枚数
や部数を指定するスイッチからなる。スイッチＳＷ７は
コピープロセスの開始を指示するプリントスイッチであ
る。

符号２６０は表示部を示し、その詳細を第１２図乃至第
１４図に示す。

第１２図において、セグメントによるｒセット枚数」表
示部には、オペレータによりキー人力された指定のコピ
一枚数若しくはコピ一部数が表示される。又、「コピ一
枚数」表示部には処理済みのコピ一枚数若しくはコピ一
部数が逐次表示される。

さらに、上部のカウンタ表示部２６１は例えば５×１０
ドツトＬＣＤからなる４０文字表示器からなり、処理済
みの原稿枚数が左側に「ゲンコウマイスウ」として、合
計コピ一枚数が右側に「トータルコピー」として逐次表
示される。

例えば、５枚の原稿を３部指定した場合であって１部の
コピー終了時において第１３図に示す如く表示される。

つまりセット部数は「３」であり、処理コピ一部数はｒ
ｌＪであり、その時「ゲンコウマイスウ」表示はｒ５ｊ
、ｒトータルコピー」表示はｒ５」である。なお、この
場合には「セット枚数」はセット部数、「コピ一枚数」
はコピ一部数を意味するものとする。

これが、指定の３部のコピーを終了した時点では第１４
図に示す如く表示される。すなわち、「コピ一枚数」は
「３」と表示され、「トータルコピー」表示は原稿枚数
５×コピ一部数３で合計「１５」となる。

次に、本例に係る複写機の制御系を第１５図のプロ、ツ
タ図に即して説明する。主制御部２７０は複写機本体２
、ＡＤＦ６、フィニッシャ−８を含む全てを総合的に制
御する。主制御部２７０はマイクロコンピュータを搭載
しており、ＡＤＦ６の制御を担当するＡＤＦ制御部２７
１、操作パネル２５０の制御を担当する操作制御部２７
２、スキャナー２０２の制御を担当するスキャナー制御
部２７３等と交信するようになっている。

これらＡＤＦ制御部２７１．操作制御部２７２、スキャ
ナー制御部２７３もそれぞれマイクロコンピュータを搭
載している。

ＡＤＦ制御部２７１により制御されるのは、ベルト２１
３の駆動源たるモータＭｌ、反転ローラ６０９の駆動源
たるモータＭ２、給紙コロ６０５の駆動源たるモータＭ
３、再給紙コロ６０７の駆動源たるモータＭ４、原稿停
止板６１１の解除に係る回動駆動源としてのソレノイド
５ＯＬＩ、原稿センサＳ１、原稿センサＳ２、反転セン
サＳ３などである。

操作制御部２７２により制御されるのはカウンタ表示部
２６１のＬＣＤであり、ドライバー２７４を介して制御
される。又、ランプＬＰなどを構成するＬＥＤや。

各種キースイッチ群賓なども制御される。

スキャナー制御部２７３により制御されるのは。

スキャナー２０２を移動させる駆動源たるモータＭ５゜
スキャナー２０２が第１ホームポジシヨンＨＰＩにきた
ときにオンされてモータＭ５の駆動を停止させるための
スイッチ５ＷＩＯ、スキャナー２０２が第２ホームポジ
シヨンＨＰ２にきたときにオンされてモータＭ５の駆動
を停止させるためのスイッチ１１などである。

主制御部２７０は上記各制御部の他、負荷群２７４を制
御する。負荷群２７４には、定着器２１８の熱源や露光
ランプ２０１が含まれる。又、主制御部２７０はコピー
プロセスに従って発生する種々の信号群２７５を受信す
る。

その他、ステープラ−８０４の針の有無を検知する検知
手段としてのセンサＳ８、レジストセンサＳ６、手動で
紙綴じを行なわせるためのスイッチＳＷ８゜ステープル
リミット解除スイッチＳＷ９、紙綴じ動作用のステープ
ルソレノイド５ＱＬ３．切換爪８０２の駆動用ソレノイ
ド５ＯＬ４、ステープラ−８０４へのコピー用紙の到来
を検知するセンサＳ４、用紙トレイ８０３へのコピー用
紙の到来を検知する排紙センサＳ５、用紙トレイ８０３
を揺動させるドギーテール用のモータＭ６なども主制御
部２７０による制御に係わる。

次に、第１図乃至第７図のフロチャートに従い、コピー
プロセスを説明する。

先ず最初に第１図で、Ｆｌのフェーズで原稿台６０２に
原稿がセットされているか否かがチェックされる。原稿
センサＳ１がｍ稿の存在を検知していればＦ２のフェー
ズをバイパスしてＦ３のフェーズに進み、ステープラ−
８０４に紙綴じ用の針が無いか否かチエツクされる。針
が有ればＲＡＤＦモード及びステープルモードが自動的
に選択され、その旨が繰作パネル２５０のランプＬＰに
より表示される。もしフェーズＦ３で針無しと判定され
た場合には、フェーズＦ１６でステープラ−の針無し状
態が操作パネル２５０その他適宜の部位で表示されて針
の補充が警告される。さらに、針無しによりステープラ
−８０４による紙綴じは不能であるからフェーズＦ１７
でＲＡＤＦモード、針の不要なドギーテールモードが選
択されて、その旨が操作パネル２５０に表示される。

なお、フェーズＦ１で原稿台に原稿がセットされていな
い場合であっても、　ＲＡＤＦモードがスイッチＳυ３
により選択されている場合には、フェーズＦ３を経て針
の有無に応じてそれぞれ上記フェーズド４或いはフェー
ズＦ１７に準じたモードセット及び表示が行なｈれる。

次いでフェーズＦ５で、ＡＤＦモート選択の有無がチエ
ツクされる。ここで、スイッチＳＷＩによりＡＤＦモー
ドが指定されているとすれば、上記フェーズＦ１７にお
けるモードセット及び表示がフェーズＦ６にてＡＤＦモ
ード、ドギーテールモードにセットが切換えられて表示
される。或いは原稿のセントがない場合には新たにフェ
ーズＦ６の処理がなされる。

次に、フェーズＦ７でドギーテールモード選択の有無が
チエツクされる。ドギーテールモードが選択されていな
ければフェーズＦ８でドギーテールモードのセット及び
表示が行なわれる。フェーズＦ７でドギーテールモード
の選択がないと判定されれば、フェーズＦ９でステープ
ルモード選択の有無がチエツクされる。ここでステープ
ルモードが選択されていれば、フェーズＦＩＯに移行し
、　ＲＡＤＦモードか否かがチエツクされる。ＲＡＤＦ
モードが選択されていればフェーズＦｉｌでステープラ
−針無しか否かがチエツクされ針が無ければフェーズＦ
１８で針無しを表示した上で、フェーズＦ１３に移る。

針有りならばフェーズＦ１２でステープルモードが表示
され、セットされる。

一方、上記フェーズＦ９でステープルモードの選択がな
いことが判定されれば、即、フェーズＦ１３に移る。又
、上記フェーズＦＩＯでＲＡＤＦモードの選択がないと
判定された場合もフェーズＦ１３に移る。

２フエーズＦ１３はその他入力チェックのサブルーチン
であり、定着器２１８の温度の設定やコピー倍率の指定
その他、操作パネル２５０上の各スイッチによる手動に
よるモード指定などが改めてなされる場合もある。この
ため、フェーズＦ５．　Ｆ７．　Ｆ９゜ＦＩＯなどでの
モード確認が再三なされている訳である。

フェーズＦ１３でその他入力チェックが終了すると、フ
ェーズＦ１４でコピー可の状態になるのを待つ。

次に、フェーズＦ１４でコピー可となり、プリントスイ
ッチＳＷ７がオンにされると、フェーズＦ１５から、第
２図のフェーズＦ１９に移行する。ＲＡ叶モード又はＡ
ＤＦモードが指定されている場合には、フェーズＦ２０
で原稿処理モードのサブルーチンが実行される。

ここで、「原稿処理モード」のサブルーチン（第３図参
照）について説明する。

プリントスイッチＳＷ７がオンされると、フェーズＦ２
０１でモータＭ３が駆動開始し、これにより給紙コロ６
０５が回転して、原稿台６０２上の原稿をＭ積台６０３
の方へ送りはじめる。

モータＭ３は、原稿センサＳ２が一旦原稿を検知するこ
とによりオンされてから紙が十分に原稿台６０３上に送
られてオフされることにより、そのことがフェーズＦ２
０２で判定されてからその駆動を停止する（フェーズＦ
２０３）。こうして、原稿が原稿台６０３に送り込まれ
た時点で、なお原稿センサＳ１がオンされていれば原稿
台６０２にまだ原稿が残留していることを示し、原稿セ
ンサＳ１がオフとなっていれば原稿台６０２上の原稿は
一枚だけだったことが判る。

原稿が一枚だけの場合には、Ａ叶モードで十分であり、
ＲＡＤＦモードとする必要はない。又、ステープルモー
ドとする必要もない。さらに、原稿が一枚だけのときに
ＲＡＤＦモード及びステープルモードを実行すると原稿
及びコピー用紙の搬送時間を多く費やすことになる。そ
こで、フェーズＦ２０４で原稿センサＳ１によるオン、
オフを判別し、オフのときには原稿が一枚であるからフ
ェーズＦ２０６でＲＡＤＦモード、ステープルモードの
セット及び表示を解除して、フェーズＦ２０７でＡＤＦ
モードにセットすると共にその表示をする。なお、フェ
ーズＦ２０４で原稿センサＳ１がオンであるときは原稿
が少なくとも２枚以上はあるのであるから「スキャナー
をＨＦ２に移動」のサブルーチンであるフェーズＦ２Ｏ
３に進み、ＲＡＤＦモードに供すべくスキャナー２０２
を第２ホムポジシヨンＩＩＰ２に移動する。

ここで、「スキャナーをＨＦ２に移動」のサブルーチン
（第７図）について説明する。

フェーズＦ２０５１でスキャナ２０２駆動用のモータＭ
５がスキャナーを往動つまり右行させる向きに駆動オン
されてスキャナーがスイッチＳＷ、１１をオンしたなら
ばフェーズＦ２０５３でモータＭ５をオフにして、第２
ホームポジシヨンＨＰ２にスキャナーを位置決めする。

第２図に戻って、フェーズＦ２１でＲ，４Ｄ　Ｆモード
か否かがチエツクされる。「ノー」であればフェーズＦ
２２に移り、ＡＤＦモードであるか否かがチエツクされ
る。「ノー」であれば通常の圧板モードであり。

フェーズＦ２６に移行して直ちにコピールーチン１が実
行される。このコピールーチン１は周知のコピー処理の
ルーチンであり、給紙部２１０又は給紙部２１１からの
コピー用紙の給紙制御、感光体ドラム２０廻りの装置制
御、スキャナー２０２廻りの制御等である。但し、この
とき、スキャナー２０２は第１ホームポジツシヨンＨＰ
Ｉを基準位置として、フェーズＦ１３で入力指示された
原稿の長さ及び変倍率による長さ分だけ露光走査する。

フェーズＦ２６で「コピールーチン１」を実行すると、
処理済みのコピ一枚数を計数するコピーカウンタ１に「
１」が加算され、コピー処理回数の総計を計数するコピ
ーカウンタ２にも「１」が加算される（フェーズＦ２７
）とともに、第１２図の表示部２６０中の「コピ一枚数
」表示部にコピーカウンタ１の内容がカウンタ表示部２
６１中の「トータルコピー」表示部にコピーカウンタ１
の内容が表示される。

その後、コピーカウンタ２の内容と「セット枚数」が一
致するまで、コピーサイクルが行なわれ。

一致すれば、終了し、フェーズＦ２８からフェーズＦ２
９へ移る。このとき、ドギーテールモードが指定されて
いればフェーズＦ３０で「ドギーテール移動」のサブル
ーチン（後述）が実行される。ドギーテールモードが指
定されていなければフェーズＦ３１に進む。ドギーテー
ルモードが指定されている場合は、ドギーテール移動後
、フェーズＦ３１に移行し、圧板モートであればここで
コピーは全て終了するし、ＡＤＦモードであればフェー
ズＦ３２からフェーズＦ２３に戻る。

前記フェーズＦ２２でＡＤＦモードであると判定された
場合もフェーズＦ２３に進み、原稿搬送モードのサブル
ーチンが実行される。

ここで、原稿搬送モードのサブルーチン（第４図参照）
について説明する。

ここでは、前述したように原稿台６０２にセットされた
ｙＫ稿の１枚目は既に原稿台６０３にセットされている
ので、ここからの処理となる。

先ず、フェーズＦ２３１でベルト２１３の駆動モータで
あるモータＭ１をオンにし、フェーズＦ２３２で再給紙
コロ６０７の駆動モータ旧をオンにする。これにより、
原稿は原稿台６０３からコンタクトガラス２００に向け
て送り出される。そして原稿の先端が原稿センサＳ２を
オンするとフェーズＦ２３３からフェーズＦ２３４に進
み、原稿カウンタの計数値に「１」が加算されてその内
容が第１２図のカウンタ表示部２６１における「ゲンコ
ウマイスウ」表示部に表示される。

その後、フェーズＦ２３５に進み、原稿カウンタの計数
値が「３０Ｊになっているか否かがチエツクされる。

もし、ここで原稿カウンタの計数値が「３０」になって
いれば、フェーズＦ２４４で「原稿３０枚信号」をオン
にする。この「原稿３０枚信号」はステープルモードの
サブルーチン（第５図参照）における必要情報であり、
後述の同ルーチンのところで説明する。

次にフェーズＦ２３６に移り、ＲＡＤＦモードか否かが
チエツクされる。ここでは、ＡＤＦモードを前提にして
いるのでフェーズＦ２３８に進む。さて、原稿が原稿台
６０３上より更にコンタクトガラス２００に向けて送ら
れて、その後端が原稿センサＳ２を通過すると原稿セン
サＳ２がオフされる。原稿センサＳ２がオフされたなら
ば再給紙コロ６０７の回転は必要なくなるのでフェーズ
Ｆ２３９でモータ旧がオフされる。

次にフェーズＦ２４０で、原稿センサＳ１により原稿台
６０２上での原稿の有無がチエツクされ、ｍ稿があれば
フェーズＦ２４１で給紙コロ６０５の駆動モータＭ３を
オンにして、前述のフェーズＦ２０１（第３図参照）に
準じて原稿台６０３に原稿を送り込み（フェーズＦ２４
２）　、モータＭ３をオフにする（フェーズＦ２４３）
。

もし、上記フェーズＦ２４０で原稿が原稿台６０２上に
無いことが判別されたならば、フェーズＦ２４５に進み
、「原稿終了信号」をオンにする。

第２図に戻って、フェーズＦ２３の原稿搬送モードのサ
ブルーチンが終了したならば、モータ旧をオンにして再
給紙コロ６０７を駆動して、原稿センサＳ２がオンされ
てから所定時間後にフェーズＦ２４で、原稿がコンタク
トガラス２００上にセットされた「原稿セットＯＫＪの
信号を出し、フェーズＦ２５にて、前記フェーズＦ２３
１（第４図参照）で駆動されていたベルト駆動用のモー
タＭ１をオフにして原稿をコンタクトガラス２００上の
露光所定位置に停止させる。

その後、フェーズＦ２６〜Ｆ２９等を経て所定枚数のコ
ピーを終了すると、ドギーテールモードならばフェーズ
Ｆ３０の「ドギーテール移動」のサブルーチンに移行し
、用紙トレイ８０３が移動される。ドギーテールモード
でなければフェーズＦ３１を経て原稿終了までコピーを
繰り返す。

ここで「ドギーテルモード移動」のサブルーチン（第６
図参照）について説明する。

ドギーテールモードならばフェーズＦ３０１よりフェー
ズＦ３０２に移行し、「正転フラグセット」の有無がチ
エツクされる。正転フラグがセットされていなければ、
フェーズＦ３０３でドギーテール用のモータＭ６がｔ秒
正転駆動されて用紙トレイ８０３を既存の位置から反対
側に移動させると共に正転フラグをセットする。フェー
ズＦ３０２で正転フラグセットされていると判定されれ
ば、フェーズＦ３０４でドギーテール用のモータＭ６が
ｔ秒逆転駆動されて用紙トレイ８０３を既存の位置から
反対側に移動させると共に正転フラグをリセットする。

すなわち、用紙トレイ８０３は一定量ずつ左右に揺動し
、所定枚数のコピー済紙毎に仕分けを行なう。

第２図に戻り、「ドギーテール移動」のルーチン実行後
、ＡＤＦモードならフェーズＦ３１を経てフェーズＦ３
２で原稿終了か否かがチエツクされ、有れば前述動作を
繰返し、無ければ原稿の１パスで終了する。

次に、ＲＡＤＦモードについて説明する。

ＲＡＤＦモードが指定されている場合には、第２図にお
いて、フェーズＦ１９からフェーズＦ２０の「原稿処理
モード」のサブルーチンに移行する。そして、フェーズ
Ｆ２０４においてＲＡＤＦモードであることが原稿セン
サＳ１のオン状態により確認されると、既述の如くフェ
ーズＦ２Ｏ３にてスキャア−２０２が第２ホームポジシ
ヨン）ＩＦ５に移動されて静止する。

これにより、スキャナー２０２を静止状態に保持しつつ
原稿を移動させて露光走査する所謂シートスルーモード
の準備が完了する。ここで、スキャナー２０２を原稿台
寄りの第２ホームポジシヨンＨＰ２に移動させたのは、
少しでも処理時間を早くするためと、長サイズ原稿のと
きに、その先端部が左端にあるガイド６１０による反転
部を通過した後、原稿の搬送、速度（走査速度）が変化
することを防止するためである。

さて、「原稿処理モード」のサブルーチンに係るフェー
ズＦ２０が終了したならば、フェーズＦ２１にてＲＡＤ
Ｆモードであるか否かがチエツクされ、ＲＡＤＦモード
であるから、フェーズＦ３３でステープルモードである
か否かがチエツクされる。

もし、ステープルモードでなければドギーテールモード
であるから結局はフェーズＦ５３に移行する。

ステープルモードのときは、フェーズＦ３４で再度ステ
ープラ−８０４が針無しか否かがチエツクされる。ここ
で針無しチエツクするのは、この時機が１部の原稿コピ
ー終了後、ここから再スタートするためである。

針が有ればフェーズＦ３５へ移行して切換爪８０２のソ
レノイド５ＱＬ４をオンにして第８図における仮想線で
示す態位に移動させ、ステープラ−８０４への搬送路を
形成する。然る後、フェーズＦ３５に移行する。

上記フェーズＦ３４で針無しと判定されれば、フェーズ
Ｆ４９で針無しを操作パネル２５０等に表示し。

切換爪８０２用のソレノイド５ＯＬ４をオフにして切換
爪８０２を実線態位に置き、用紙トレイ８０３への通路
を確保して自動的にドギーテールモードにする（フェー
ズＦ５１）。針無しのため紙綴じしないままでステープ
ラ−８０４に送ると排紙時に紙詰まりとなるからである
。

針有りならば、上記の如く、フェーズＦ３５に移行して
「原稿搬送モード」のサブルーチン（第４図、　　参照
）を実行する。ここで、原稿の再給紙に関しては前述の
ＡＤＦモードにおけるフェーズＦ２３での動作と同様で
あり、フェーズＦ２３４で原稿カウンタに「１」を加え
てからフェーズＦ２３５で原稿３０枚目か否かチエツク
する。３０枚目であれば、フェーズＦ２４４で原稿３０
枚信号をオンにし、フェーズＦ２３６に移る。

ここで、ＲＡＤＦモードであるからフェーズＦ２３７で
用紙再スタート信号をオンにする。このフェーズＦ２３
７は第２図のメインフローのコピールーチン２（フェー
ズＦ３７）に関係がある。

つまり、フェーズＦ２６のコピールーチン１ではコピー
用紙給紙後、第８図のレジストローラ２１２の部位にて
待機しており、スキャナー２０２が第１ホームポジシヨ
ン１（ＰＬよりスタート後、所定時間後にスタート信号
を得てレジストローラ２１２から再スタートするように
してあり、この時機調整により感光体ドラム２０５上の
トナー像とコピー用紙との転写時の位置合せを行なって
いる。

しかし、ＲＡＤＦモードではスキャナー２０２は第２ホ
ームポジシヨンＨＰ２に固定であり、上記コピールーチ
ン１の如く、レジストローラ２１２の再スタート時機を
スキャナー２０２の移動に関連して生ずる上記スタート
信号を基準にして得ることができない。そこで、上記ス
タート信号に代わる信号として原稿センサＳ２がオンし
たときの信号を用紙再スタート信号として使用している
のである。これが、コピールーチンＦ３７として設けた
理由である。

さて、第４図において、フェーズＦ２３８で原稿センサ
Ｓ２がオフするとフェーズＦ２３９でモータＭ４をオフ
して再給紙コロ６０７を停止し、そのとき原稿センサＳ
１がオンになっていれば、次の原稿を前記ＡＤＦモード
時におけると同様に原稿台６０３に原稿をセットしてお
く（フェーズＦ２４１．Ｆ２４２．Ｆ２４３）。

この処理が終ると、第２図のフェーズＦ３７で「コピー
ルチン２」を実行する。このコピールチン２は前述の通
りコピールチン１と用紙再スタト部分が異なる点及び固
定スキャナーに対して原稿が移動して露光される点が異
なるのみでそれ以外は圧板モード／ＡＤＦモード時にお
けるコピープロセスに準する。

フェーズＦ３７でコピールチン２が終了すると、フェー
ズＦ３８でコピーカウンタ２が「１」加算されてその値
が第１２図のカウンタ表示部２６１における「トータル
コピー」表示部に表示される。

次に、フェーズＦ３９でステープルモードか否かがチエ
ツクされる。ここで、ステープルモードでなければドギ
ーテールモードである。ステープルモードであればフェ
ーズＦ４０に進み、ステープルリミット解除スイッチが
オンされているか否かがチエツクされる。

このステープルリミット解除スイッチは第１５図に示す
各種キースイッチ群ＳＷの中の一つとしてＤｉρスイッ
チで構成されている。このスイッチがオンになっていれ
ばステープル可能な限界である例えば３０枚の制約が解
除されていることを示し、フェーズＦ４１の「原稿３０
枚信号オン」のチエツクは実行せずにフェーズＦ４２に
移行し、さらにフェーズＦ３３以下のプロセスを繰り返
して原稿台６０２にセットされた枚数が終了するまでコ
ピーを実行した後、フェーズＦ４３で原稿１部のコピー
分の紙綴じが行なわれる。

ここで原稿３０枚の制約が解除される場合があるのは、
コピー用紙が薄手であれば、３０枚以上の紙綴じも可能
となる場合があるからである。

もし、フェーズＦ４０でステープルリミット解除スイッ
チがオフにされていれば、ステープラ−は３０枚以上の
紙綴じができないと想定されるのであるから、原稿３０
枚目をコピーした後、コピーを一時中゛断した後１紙綴
じを行ない、その後３０枚を超えた分を同様にコピーし
た後紙綴じする。

通常は、フェーズＦ４（ｌでステープルリミット解除ス
イッチがオンでもオフでも、原稿カウンタがフェーズＦ
４１で「原稿３０枚信号」をオンしない限りはフェーズ
Ｆ４２に移行し、原稿台６０２に原稿が無い（但し、原
稿停止板６１１でコピー済原稿は係止されている）との
原稿終了信号が原稿センサＳ１によりオンされるまでコ
ピーを行ない、フェーズＦ４３の「ステープルモード」
に移る。

ここで、「ステープルモード」のサブルーチン（第５図
参照）について説明する。

この段階では原稿１部についてのコピーが終了している
。最後のコピー済紙がステープラ−８０４へのコピー済
紙の到来を検知するセンサＳ４をオンしてからオフする
と、つまりコピー済紙がセンサＳ４を通過するとフェー
ズＦ４３１からフェーズＦ４３２に移行して１図示を省
略した紙揃え装置で既に貯えられている他のコピー済紙
と共に紙揃えが行なわれ、前記フェーズＦ４２で原稿終
了信号がオンされているのでフェーズＦ４３３で原稿残
り信号はオフであり、従って、フェーズＦ４３４でステ
ープルソレノイド５ＯＬ３をオンにして紙綴じを実行す
る。

なお、原稿が３０枚以上有り、このため一部（組）の原
稿に対するコピーを２回以上に分けて紙綴じする必要が
あるときは、前記フェーズＦ４０でステープルリミット
解除スイッチはオフであるからフェーズＦ４１に進み、
「原稿３０枚信号」がオンされるのを待ってフェーズＦ
４３のステープルモードに移行する。

この場合、原稿が３０枚ならば第５図のフェーズＦ４３
３で原稿残り信号はオフであるから、フェーズＦ４３４
で紙綴じするし、原稿が３０枚を超えていたならば、残
りの枚数が１枚であるか２枚以上であるかによって紙綴
じを行なうか否かを判断する。残り原稿が１枚のときに
、それに対応するコピー用紙１枚を紙綴じすることは無
意味だからである。

従って、その判断のために、フェーズＦ４３３で原稿残
り信号があれば、フェーズＦ４２２で原稿残りの信号の
フラグをオフにした上で、フェーズＦ４３３にて原稿カ
ウンタの計数値から「３０」を差し引いた値が「１」で
あるか否かを判断する。上記値が「１」でないときはス
テープラ−８０４にはコピー用紙が３０枚以下２枚以上
存在することを意味するからフェーズＦ４３４に進み、
紙綴じを実行し、然る後、排出用の送りコロ８０５を回
転して送り出す（フェーズＦ４３５）。

もし、フェーズＦ４４３での値が「１」と判定されたと
きは、ステープラ−８０４にはコピー済紙が１枚しか存
在しないのであるから、紙綴じは無意味であるので紙綴
じに係るフェーズＦ４３４を行なわずに排出用の送りコ
ロ８０５を回転して用紙を送り出す（フェーズＦ４３５
）。

送りコロ８０５は排紙センサＳ５によりコピー済紙の通
過が確認されたならば（フェーズＦ４３６）、停止する
（フェーズＦ４３７）。

その後、ステープルリミット解除スイッチがオフである
こと（フェーズＦ４３ｇ）、原稿３０枚信号があること
（フェーズＦ４３９）を条件に、そのとき原稿台６０２
に残り原稿があるか否かがフェーズＦ４４０でチエツク
され、まだ原稿があれば、フェーズＦ４４１で原稿残り
の信号のフラグをオンにしてこのルーチンを終了する。

第２図に戻り、フェーズＦ４３でステープルモードが実
行された後、フェーズＦ４４に進み、ここで原稿残りが
なければ１部（組）のコピーを終了したことを意味する
のでフェーズＦ４５でコピーカウントの計数値を「１」
だけ加算するとともに、表示部２６０の「コピ一枚数」
表示部に表示する。

従って、従来コピ一枚数表示器として使われているコピ
一枚数表示部はここでは原稿１部のカウンタ表示部とし
て使われている。

次に、フェーズＦ４６で、上記コピーカウンタの値（コ
ピ一枚数表示部の表示）とセット枚数とを照合し、不一
致（第１３図参照）ならば、さらに所定部数のコピーが
必要であるからフェーズＦ４７で原稿解除ソレノイド５
ＯＬＩをオンにして原稿停止板６１１によりストックさ
れていた原稿群を原稿台６０２に落すと共に原稿カウン
タをリセットし、再度コピーを続行する。なお、原稿カ
ウンタの表示である「ゲンコウマイスウ」表示はリセッ
トしないようにしてもよい。

もし、上記フェーズＦ４６での照合結果が一致していれ
ば（第１４図参照）、全ての予定コピーは終了したので
あるから切換爪８０２のソレノイド５ＯＬ４をオフにし
て爪の位置を第８図に実線で示す位置に戻し、プロセス
を終了する。

なお、ＲＡＤＦモードであって、ドギーテールモードの
場合には、前記フェーズＦ３９からフェーズＦ５２に進
み、ここで原稿終了か否かをチエツクし、原稿が終了し
ていなければ原稿搬送モード（フェーズＦ３６）等を繰
り返す。そして、原稿が終了し、フェーズＦ５２で原稿
終了信号がオンしたならば、１組のコピーがとれたので
あるからフェーズＦ５３でドギーテールを行ない仕分け
する。以下、所定の部数のコピーが終るまで繰り返し、
プロセスを終了する。

なお、ステープラ−８０４はマニュアルステーブルスイ
ッチＳＷ８の操作によりオフラインで任意に紙綴じも可
能である。

このように本例では、ステープルモードでのコピー中に
、針無しが検知されたとき、次の排紙モードが自動的に
トギーテールモードになるのでロス時間がなくなる。又
、用紙トレイに排出されたコピー済用紙は仕分けもでき
ているので、適宜ホッチキス等で紙綴じすればすぐ完了
する。従って操作性が良好である。

さらにに本例では、先ず、原稿を原稿台にセットすると
、自動的に使用頻度が大きくコピー生産性の高いＲＡＤ
Ｆモードとステープルモードの組合せが自動選択される
（フェーズＦ４）ので操作性が向上する。又、ＲＡＤＦ
モードをスイッチＳＷ３で指定するとステープルモード
を自動選択する（フェーズＦ１０）他、ＡＤＦモードを
スイッチＳｗ１で指定すると一般にＡＤＦモードに適合
するドギーテールモードを自動選択する（フェーズＦ６
）のでこれらの点からも操作性並びにコピー生産性の向
上を図ることができる。

さらに、−殻内なニーズに従い、ステープルモードはＲ
ＡＤＦモード選択時以外は選択禁止とし、ドギーテール
モードは単独選択可能として圧板モードでも仕分は可能
としている。

なお、上記例では針無し検知で自動的にドギーテールモ
ードに移行したが、コピープロセスを中断するようにす
ることは差し支えない。

（効　　果）本発明によれば、ステープラ−の針無し時における紙詰
まりが未然に防止され、しかもコピープロセスは続行さ
れて仕分けが行なわれるので、操作性が向上されるとと
もにコピーの高生産性が確保され好都合である。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第７図は本発明に係る複写機のコピープロ
セスを説明したフローチャート、第８図は本発明に係る
複写機の全体構成図、第９図は同上図中のＡＤＦの拡大
断面図、第１０図は用紙トレイのドギーテール動作を説
明した正面図、第１１図は操作パネルの正面図、第１２
図ないし第１４図は表示部の説明図、第１５図は制御系
のブロック図である。６・・・自動原稿送り装置（ＡＤＦ）、８・・・複写済
用紙処理装置、８０４・・・ステープラ−１Ｓ１・・・
原稿センサ、　Ｓ８・・・（針の有無の検知手段として
の）センサ。第３図第４図第１図第１θ図

Claims

【特許請求の範囲】自動原稿送り装置と、複写済用紙処理装置を備えた複写
機であって、自動原稿送り装置は原稿を自動循環送りする循環自動送
りモードと、原稿を非循環に自動送りする自動送りモー
ドとを選択的に実行する機能を有するとともに原稿台上
での原稿の有無を検知する検知手段を有し、複写済用紙
処理装置は複写済用紙を揺動台で原稿１部毎に仕分けす
るドギーテールモードと、複写済用紙を原稿１部毎に紙
綴じするステープルモードとを選択的に実行する機能を
有するとともに紙綴じ用の針の有無を検知する検知手段
を有し、循環自動送りモードとステープルモードの組合
せでコピー中、上記検知手段が針無しを検知したとき、
その原稿束についてコピー終了後、紙綴じを行なった後
、次のコピーサイクルは自動的にドギーテールモードに
切り換え、コピーを中断することなく続行することを特
徴とする複写機。