JPS6133710B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、記録媒体の前面で記録媒体に対して
横方向左右に往復運動する印字素子をプラテンに
対して極めて高精度に位置決めできる会計機、計
算機、タイプライタ等の事務用印刷機のためのド
ツトマトリツクス型の印字装置に関し、詳細に
は、アーマチユアを選択的に附勢してこれらに連
結した印字素子によりマトリツクスの各横列の所
定の点を右から左及び左から右へ交互に印字し、
印字素子の左右への移動毎にタイミング信号を発
生させ該信号によりマトリツクスの各列の印字を
行わせるようにしたドツト印字装置に関する。

アーマチユアに接続たワイヤやピンから成る打
印素子又は磁芯と共働する板バネに設けた突起か
ら成る打印素子を備えたドツト印字装置は既知で
あり、またこのようなドツト印字装置において印
字の制御を行なう光学的なトランスジユーサや磁
気的なトランスジユーサも既知である。しかし従
来この種のトランスジユーサは高価であり消費電
力も大きくしかも信頼性にも難点があつた。その
うえ、このようなトランスジユーサを上記従来の
印字装置に合体すると、印字装置自体の寸法、重
量、慣性が大きいため、制御用トランスジユーサ
自体の欠点に加えて、作動速度、反応が遅鈍とな
り高速印字が不向きになるという欠点をも有す
る。

本発明の目的は、上述の従来の諸欠点を除去し
プラテンに対する印字素子の位置決めが高精度に
行え且つ安価なドツト印字装置を提供することで
ある。

この目的を達成するため、本発明のドツト印字
装置は、所定回数の右から左への移動及び左から
右への移動を交互に行うように記録媒体の前面で
往復運動する印字素子を備え、印字素子の前記左
から右への各移動及び左から右への各移動毎にタ
イミング信号を発生させると共に開始信号を発生
させ、この開始信号によつて文字の各行の印字を
開始させる。

本発明の一実施例によれば、位相合わせ素子は
プラテンの回転と同期する同期円板上に配置した
円形トラツクの導電区域であり、このトラツクに
近接して位置し導電区域の通過を感知しその感知
毎に信号を発する感知部材が備えられ、前記感知
部材には感知部材からのタイミング信号で切換わ
るフリツプフロツプが接続され、このフリツプフ
ロツプがシーケンス回路に接続されている。同期
円板上の別の円形トラツクに設けた開始素子の通
過を感知する感知部材により得られた印刷開始用
タイミングである開始信号SFもシーケンス回路
へ送られ印字の制御に供せられる。

このため、本発明によつて、安価な部品を使つ
た一列の印字素子によつて文字のドツトを印字す
ることができ、印字素子がプラテンに対しきわめ
て精確に位置決めされないままに文字の印字が行
われることがなく、可動機構に存在するバツクラ
ツシユや摩耗によつてタイミング信号や開始信号
の発生が影響されない機構を提供することができ
る。

以下、添付図面に基き本発明の実施例について
説明する。まず、本発明の要旨を構成するドツト
印字装置の諸機素を説明する前に、本発明を採用
するドツト印字装置の構造を第１〜４図及び第８
〜１３図を用いて説明する。本発明の印字装置は
強磁性材料の基板１４，４１４と２つの垂直側部
１２，４１２，１３，４１３とにより構成された
フレーム１１，４１１（第１，８図）を含み、垂
直側部には用紙１６，４１６を支持するプラテン
１５，４１５が支承されている。プラテン１５，
４１５の前面には、プラテン１５，４１５に平行
に側部１２，４１２及び１３，４１３内で滑動で
きる水平スライド１８，４１８が配置されてい
る。

スライド１８，４１８上には一連の棒２０，４
２０が装着され、これらの棒は互に平行に位置し
かつスライド１８，４１８のガイド１９，４１９
内を個々に滑動できる。各棒２０，４２０は0.3
mmの厚さを有し、棒の一端２１，４２１は実質上
正方形の横断面形状の印刷チツプを限定するよう
に楔の形をしたテーパ状となつている。

用紙１６，４１６と棒２０，４２０との間に既
知の型式のインクリボン２２，４２２を配置す
る。スライド１８，４１８上には開口１２１，５
２１を具備したプラスチツク材料製のブロツク１
２０，５２０が装着され、該開口に棒２０，４２
０の印字端部２１，４２１を収容する。このブロ
ツク１２０，５２０は、棒２０，４２０が作動し
ていない時、インクリボン２２，４２２が該棒に
接触しないようにする。更に、インクリボンを取
付ける時、棒とプラテン１５，４１５との間のイ
ンクリボン長さは該棒２０，４２０を汚さないよ
うなものである。

各棒２０，４２０は溝２３，４２３を具備し、
これらの溝内に制御電磁石２７，４２７のアーマ
チユア２６，４２６の上端２４，４２４が着座し
ている。

各アーマチユア２６，４２６は強磁性材料でで
きておりそしてフオークの形をした下端２９，４
２９を有し、このフオークは基板１４，４１４内
に収容される。更に、各アーマチユア２６，４２
６は電磁石２７，４２７の対応する極片３２，４
３２と共働する。

極片３２，４３２は強磁性材料の単一板３０，
４３０（第１，８図）の舌片として形成され、単
一板は非磁性材料のブロツク３３，４３３及びク
ランプネジ３４，４３４（第２，１０図）を介し
て基板１４，４１４に連結されている。

板３０，４３０と基板１４，４１４との間に永
久磁石３５，４３５を配置し、この永久磁石は例
えば磁性ゴムのストリツプにより構成される。こ
の磁性ゴムは、エアギヤツプが存在しないように
前記板間で圧縮され、そして板１４，４１４と極
片３２，４３２との間に一定の偏倚磁束を生じさ
せ、この磁束はアーマチユア２６，４２６を極片
３２，４３２に接触維持させる。

各極片３２，４３２のまわりにはプラスチツク
材料のスプール３６，４３６が配置されている。
各スプール３６（第２図）は基板１４の対応する
孔３８内に挿入された位置決めペグ３７を有する
ブラケツトと一体である。各スプール３６，４３
６（第２，１０図）上には、附勢用コイル４０，
４４０の巻回体が巻かれており、該コイルを通し
て電流は通常流れないが、該コイルは対応する極
片３２，４３２内の偏倚磁束を打消すように附勢
されうる。

スプール３６，４３６とアーマチユア２６，４
２６との間には、プラスチツク材料製の単一の支
持体４２，４４２が配置されており、この支持体
はネジ３９（第１図にのみ示す）により基板１
４，４１４に固着されておりしかも極片３２，４
３２の端部を収容するための貫通孔４３，４４３
を具備する。一連のバネ４５，４４５は、永久磁
石３５，４３５により生起された磁束の作用に抗
してプラテン１５，４１５の方へアーマチユア２
６，４２６を押圧するような傾向をもつ。詳細に
は、支持体４２（第１，２図）には、各アーマチ
ユア２６に対応して、円筒状みぞ４４が設けてあ
り、このみぞの内部にはバネ４５の１個が配置さ
れており、このバネはらせんバネであり、みぞ４
４と対応するアーマチユア２６との間で圧縮され
ている。巻線が附勢された時以外は、偏倚磁束の
力はバネの力より強い。

スライド１８，４１８（第１，８図）及び棒２
０，４２０は、電気モータ５０，４５０、該モー
タ５０，４５０により回転せしめられる第１カム
部材即ちカム５８，４５８及びカム従動子５９，
４５９，６０，４６０から成る移動手段によりプ
ラテン１５，４１５の前面で往復運動せしめられ
る。該カム従動子はカム５８，４５８と共働しか
つスライド１８，４１８に連結されている。モー
タ５０，４５０はフレーム１１，４１１の垂直ス
ピンドル（即ち中間部材）５７，４５７上に回転
可能に装着された対応歯車５６，４５６とかみ合
うウオーム５５，４５５を回転させる。モータ５
０はフレーム１１の第３の垂直側部材５１上に装
着されておりかつ駆動シヤフト５２を有し、この
シヤフトは軸方向に滑動する可撓性の継手５３を
介してウオーム５５に連結されている。

スピンドル５７，４５７上には、歯車５６，４
５６と一体に、カム５８，４５８が装着され、こ
れらのカムはカム従動子５９，４５９及び６０，
４６０と共働する。カム従動子５９，４５９の点
１２４，５２４とカム従動子６０，４６０の点１
２５，５２５との間に張設したらせんバネ１２
３，５２３は、摩耗による遊びを吸収するため
に、２つのカム従動子５９，４５９及び６０，４
６０をカム５８，４５８の縁部に常に接触維持さ
せる。

カム従動子５９はフレーム１１の側部材１２，
１３内を案内される水平スライド６２に担持さ
れ、カム従動子６０はスライド６２に連結された
板（即ち第１カム従動装置）１２８に担持されて
いる。このスライドはスロツト６５（第１，２
図）を具備し、スライド６２とスライド１８とを
互いに一体にさせるためにスライド１８の底部シ
ヤンク６６が該スロツト６５内へ挿入される。

カム５８，４５８（第１，８図）は、用紙１
６，４１６上で印字行に沿つての２個の印刷文字
の幅に実質上等しい大きさでスライド１８，４１
８が振動できるように、形成されている。詳細に
は、各棒２０，４２０は、７×５個の点マトリツ
クスにおいて２つの文字（第７図）を印字するよ
うになされている。スライド１８，４１８の運動
を制御するカム５８，４５８は、棒２０，４２０
が印刷すべき文字の幅に対応する空間内では実質
上定速で移動しかつ文字間のスペースでは加速及
び減速にて移動するように、形成されている。更
に、各横列の最初の点及び最後の点が他の点から
等距離になるようにするため、棒２０，４２０の
有効ストロークはマトリツクスのれつの両端点間
の距離より大きくなつている。

更に、各アーマチユア２６，４２６の各上方部
分２４，４２４（第１，８図）の幅は前記振動の
大きさ（振幅）に実質上等しく、のため各アーマ
チユア２６，４２６は用紙１６，４１６の全面に
おける棒２０，４２０の運動期間中棒２０，４２
０と常に共働する。

また、歯車５６，４５６（第３，９図）と一体
の第２カム部材即ちウオーム６８，４６８はその
円周に沿つて変化するピツチを有し、かつ第２カ
ム従動装置即ち歯付ホイール６９，４６９の歯と
かみ合つており、これらのホイールは側部材１
３，４１３及び５１，４５１（第１，８図）に支
持された水平スピンドル７０，４７０上に回転可
能に装着されている。歯付ホイール６９，４６９
は前進手段即ち一組の歯車７２，４７２を介して
プラテン１５，４１５へ運動を伝達する。

ウオーム５５，４５５をキー止めしたシヤフト
７３，４７３は側部材１２，４１２及び１３，４
１３に支承されかつ再負荷部材７４，４７４を回
転させ、この再負荷部材は対応する極片３２，４
３２に接触するようにアーマチユア２６，４２６
を周期的に戻すように該アーマチユアと共働する
カムから成る。

次に、本発明に関連する印字装置の機素及び本
発明の要部を構成する機素について説明する。同
期円板７６，４７６（第４，１２図）は垂直スピ
ンドル５７，４５７に回転可能に装着されかつカ
ム５８，４５８と一体である。同期円板７６，４
７６はプラスチツク材料の支持体にて構成され、
この支持体の一面には、例えば金の如き良導電性
の金属材料の層７９，４７９が、例えば印刷回路
技術により配置されている。この導電性の層は４
つの同心状の円形トラツク８５，４８５及び８
６，４８６及び８７，４８７及び８８，４８８を
限定し、４つの感知舌片即ちストリツプ８０，４
８０及び８１，４８１及び８２，４８２及び８
３，４８３がこれらのトラツクとそれぞれ共働す
る。詳細には、トラツク８５，４８５は全体が金
属製であり、トラツク８６，４８６及び８７，４
８７においては絶縁区域８９，４８９及び９０，
４９０と位相合わせ素子即ち導電区域９１，４９
１及び９２，４９２とがそれぞれ交互に配置さ
れ、トラツク８８，４８８は開始素子即ち単一の
導電区域９３，４９３を有し残余部は絶縁材料で
できている。更に、導電区域９１，４９１及び９
２，４９２は互いに角度的に位置がずれておりか
つそれぞれの円周のまわりで均一に分布してい
る。またトラツク８８，４８８の導電区域９３，
４９３に関しても位置がずれている。

舌片８０，４８０には基準電圧が供給され、感
知部材即ち舌片８１，４８１及び８２，４８２及
び８３，４８３は、既知の型式のシーケンス回路
９６（第５図）へ対応するタイミング電気信号
SP₁，SP₂及びSF₁を送るように、導電区域９１，
４９１，及び９２，４９２及び９３，４９３の通
過をそれぞれ感知するようになされている。詳細
には、舌片８１，８２から発される信号SP₁，
SP₂は、該舌片の接触部分が受けるはね返りのた
め、一連の一群のパルスSP′（第６図）から成
り、一方舌片８３から発される信号SF₁は一連の
一群のパルスSF′から成る。これらのパルス即ち
開始信号SF′は20群のパルスSP′毎に発生され
る。接触部分の滑動距離を制限するため、導電区
域及びこれに隣接する絶縁区域は、これらの区域
の比較的簡単な回路により信号を処理できる限り
において最少限になるように、円板の円周のまわ
りに位置している。パルスSP₁′，SP₂′が比較的短
かい平均持続時間を有するので、接触部分間のは
ね返りはパルス自体の終期として認識され、接触
部分間の接触の回復は新たなパネルSP₁′，SP₂′の
始期として認識できる。パルスSP′，SF′の誤つ
た解釈を阻止するため、信号SP₁，SP₂及びSF₁は
それぞれフリツプフロツプ１３０，１３１，１３
２へ送られる。フリツプフロツプ１３０，１３１
は各群のパルスSP′の前縁により切換えられ、そ
の出力は整形回路１４２へ接続され、この回路か
ら整形された信号SPが発され、この信号が点を
印字する真のタイミング信号である。

一方、フリツプフロツプ１３２は各群のパルス
SF′の最初の前縁により切換えられ、その出力は
整形回路１３３へ接続され、この回路から発され
た整形された信号SFは基本印刷サイクル（スラ
イド１８の完全な１回の振動に対して20個の点印
刷を行なう）の真のタイミング信号である。信号
SP，SFはシーケンス回路９６に送られ、この回
路において、印字されるべき文字に関連する情報
が、本発明の印字装置を接続した計算機１３５か
ら又はキーボード１３６からチヤンネル１３４上
に到達する。

シーケンス回路９６はその選択的な附勢のため
の選択電磁石２７，４２７に接続されかつ第１の
２進カウンタ１３８と第２の２進カウンタ１３９
とから成り、これらのカウンタは信号SPのタイ
ミングパルスを計数するようになされている。詳
細には、カウンタ１３８は５個のSP′パルスの計
数後出力として一定の信号を与え、カウンタ１３
９は80個のSP′パルスの計数後サイクル終了信号
を与える。これらについては後述する。

感知舌片８０，４８０及び８１，４８１及び８
２，４８２及び８３，４８３は固定フレーム１
１，４１１のスピンドル５７，４５７に枢着され
たプラスチツク材料製のブロツク９５，４９５
（第４，１２図）により支持される。ブロツク９
５（第１，４図）はバネ９９によりフレーム１１
の側部材５１の方へ常に引張られそしてラグ１０
３を有し、このラグは側部材５１に対して螺入又
は螺出されうる調整ネジ１０４に接合する。この
ようにして、ネジ１０４を螺入又は螺出すること
により、側部材５１に関するブロツク９５の回転
作用が生じ、この作用が舌片８１，８２，８３に
よる同期信号を取り出す時期を早めたり遅らせた
りする。

上述の特徴をもつ滑動同期円板の使用は、経済
的で信頼性があるトランスジユーサを得ることを
可能にし、このトランスジユーサは、光学的な又
は磁気的なトランスジユーサとは違つて、印字装
置の電源に対して与えられるべき大電流入力の必
要がなく、従つてこの理由から極めて小型にする
ことができる。

アーマチユア２６，４２６を対応する極片３
２，４３２に周期的に接触復帰させる再負荷部材
７４，４７４を同期円板７６，４７６と同期させ
るため、板バネ１０６（第１図にのみ示す）が垂
直側部材１２，４１２に固着されている。このバ
ネ１０６の一端はシヤフト７３，４７３の２つの
フランジ１０９，１１０間に位置し、該板バネは
貫通孔１１１を具備し、この孔を通つて、側部材
１２，４１２に螺入された調整ネジ１１２が延長
している。バネ１０６はシヤフト７３，４７３を
常に左方へ移動させる傾向をもつ。

調整ネジ１１２を螺入又は螺出することによ
り、駆動シヤフト５２，４５２に関するシヤフト
７３，４７３（第１，８図）及びウオーム５５，
４５５の軸方向の運動が生じる。シヤフト７３の
軸方向運動は継ぎ手５３の存在のために可能であ
る。これらの軸方向の運動は歯車５６，４５６及
び同期円板７６，４７６を回転させ、一方カム７
４，４７４は軸方向へ移動するだけである。更
に、この調整は、必要な場合には電磁石２７，４
２７の附勢の位相を訂正するために及び後述する
印字サイクルを改良するために、機械の作動中
に、行なわれうる。

前述した印字装置の作動は次のとおりである。
非作動位置において、モータ５０，４５０は静止
しており、スライド１８，４１８は、プラテン１
５，４１５の前面において、該スライドの動程の
或る地点で静止している。機械を作動させた後、
回路９６（第５図）のカウンタ１３８，１３９が
既知の方法でゼロにリセツトされる。モータ５
０，４５０（第１，８図）を附勢することによ
り、ウオーム５５，４５５が回転し、次いでカム
５８，４５８、可変ピツチのウオーム６８，４６
８及び同期円板７６，４７６を回転させる。

スライド１８，４１８及び棒２０，４２０は、
かくして、用紙の前面で往復動を開始する。ウオ
ーム６８が180゜の角度だけ回転する毎に、プラ
テン１５，４１５が少量回転し、その結果用紙１
６，４１６を１基木ステツプ（即ち、マトリツク
ス内の点と点の間のピツチ）だけ前進させる。現
在の規格においては、このステツプは約0.38mmで
ある。

感知舌片８１，４８１及び８２，４８２及び８
３，４８３は導電区域９１，４９１及び９２，４
９２及び９３，４９３の通過をそれぞれ感知し、
もつて電磁石２７，４２７の附勢を制御するシー
ケンス回路９６（第５図）へ対応する電気的タイ
ミング信号SP，SFを送る。

５個のタイミングパルスSP′を計数したのち、
カウンタ１３８は真の適正な印字を行なわせる信
号を発する。カウンタ１３８の可能化信号が発さ
れた後にシーケンス回路９６へ到達する最初のパ
ルスSF′が印字サイクルを開始させる。

同期円板７６，４７６（第３，１１図）、可変
ピツチのウオーム６８，４６８及びカム５８，４
５８は、パルスSF′がプラテン１５，４１５の前
進に一致しかつスライド１８，４１８が右方（第
１，８図）へ完全に移動してしまつている時に発
生するように、互に位置がずれていることに注意
すべきである。点の第１の横列は、それ故、右か
ら左へ印字される。

既述のように、各棒２０，４２０は各印字行に
対して２つの文字を印字するようになされ、それ
故、２個の７×５型マトリツクスの70個の点の全
ては連続的な移動範囲の中に含まれねばならず、
インクリボン２２，４２２は所定のコードに基い
て所定の点が印字されるときにのみ押圧される。

従つて、例えば、仮に棒２０，４２０が数字１
及び２（第７図）を印字すべき場合、棒の右から
左への最初の移動の際に該棒は第２番目、第３番
目、第４番目及び第８番目の点を印字し、一方左
から右への第２回目の移動の際に該棒は、紙シー
トが１基本ステツプだけ前進してしまつた後、第
12番目、第13番目、第16番目及び第20番目の点を
印字する。

第１〜７図の装置のみ参照すると、第２回目の
移動の後しかも第３回目の移動の前、第２の開始
タイミングパルスSF′が発生する。

７回の移動が終了した後、棒２０は２つの文字
の印字を完了するが、スライドは、少なくとも８
回の移動が完了するまで振動し続ける。80個のタ
イミングパルスSP′の後、カウンタ１３９がサイ
クル終了信号を発し、もつて文字の次の行を印刷
すべき指令が計算機１３５又はキーボード１３６
からシーケンス回路９６へ到達しない限りモータ
５０を停止させる。

印刷の開始から80番目のパルスSP′が終了した
後にササイクル終了信号を送つた時、モータが停
止する前に、このモータは慣性のため更に少量回
転し、この回転が別のパルスSF′を発生させそし
てスライド１８を第９回目の移動と第10回目の移
動との間の或る地点で停止させる。スライド１８
は10番目の移動を完了する迄に少なくとも５つの
位置を残して停止する。このようにして、別の印
字サイクルのための指令が与えられた時、カウン
タ１３８が既に５個のパルスSP′を計数して可能
化信号を発生してしまつた後に、新たなパルス
SF′が発生される。このようにして、スライド１
８が３回の遊び移動（idle pass）を行なつてい
る間に用紙は３個の基本ステツプに等しい距離だ
け前進して２個の行の間にスペースができる。

カム５８は、棒２０が印字点に対応した位置に
あればスライド１８を一定速度で移動させるよう
に及び１つの文字と他の文字との間での運動期間
中はスライドを加速及び減速にて移動させるよう
に形造られており、その結果加速にて棒２０自身
をマトリツクスの第５番目の縦列から隣りの文字
の最初の縦列へ運ぶに要する時間は２つの隣接す
る縦列間の定速での運動に要する単位時間に等し
くなる。更に、このようにして、同期円板７６の
導電区域９１，９２はまたトラツク８６，８７に
沿つて均一に分布される。

点の印字は次のようにして行なわれる。２つの
実施例に係る印字装置を参照すると、アーマチユ
ア２６，４２６は、非作動のの時又は休止してい
る時、磁気ゴムの永久磁石３５，４３５により生
起された偏倚磁場の力によつて、約70ｇの力に等
しいバネ４５，４４５の力に抗して、約100ｇの
力で対応する極片３２，４３２に接触維持せしめ
られている。

対応する制御磁石２７，４２７がこのときコイ
ル４０，４４０内の18ボルトで１ミリ秒間の約
100ｍＡの電流パルスにより附勢される。する
と、対応する極片３２，４３２内に磁束が生じ、
この磁束は、先に存在する磁場の磁束に対抗する
ものであつて、磁石の力をバネ４５，４４５の力
より小さい力に減少させるようなものである。か
くして、バネ４５，４４５はアーマチユア２６，
４２６をプラテン１５，４１５の方へ押圧しもつ
てアーマチユアをその枢動座３１，４３１に関し
て旋回させることができる。アーマチユア２６，
４２６が極片３２，４３２から離れるや否や、エ
アギヤツプが形成され、このエアギヤツプが残存
する磁力を更に減少させそしてバネ４５，４４５
をしてプラテン１５，４１５の方へアーマチユア
２６，４２６を強力に加速させる。

このようにして、棒２０，４２０はまた高速で
プラテン１５，４１５の方へ動かされ、実質上正
方形断面の点が紙シート１６，４１６上に印圧さ
れる。一旦点の印字が行なわれてしまうと、カム
７４，４７４がアーマチユア２６，４２６を極片
３２，４３２に接触させるようにアーマチユアを
周期的に復帰させる。

アーマチユアの機械的な復帰を生じさせる上記
の周期的な復帰システムにおいては、電磁石２
７，４２７の附勢は、タイミングパルスが同期円
板７６，４７６上にてピツクアツプされた時と実
質上同時に開始され、かつカム７４，４７４の回
転と位相を同じくして行なわねばならない。この
ことは、前述したように、印字サイクルを最適化
するために側部材１２に対してネジ１１２を螺入
又は螺出することにより機械の作動中に行なわれ
る。

詳細には、第１４図を参照すると、カム７４，
４７４のスペース時間グラフＶにおいて、附勢の
指令が電磁石２７，４２７に与えられた瞬間から
アーマチユア２６，４２６がプラテン１５，４１
５に接近する瞬間までの間に約2.3ミリ秒の一定
時間trが経過する。その理由は、磁気回路のイン
ダクタンス、バネ４５，４４５の機械的特性及び
アーマチユアの慣性のためである。それ故、附勢
の指令は、カム７４，４７４がプラテン１５，４
１５の方へ向つてアーマチユア２６，４２６の経
路を越えた瞬間t₁から時間trだけ前の瞬間t₀に与
えられる。更に、棒２０，４２０が紙シート１
６，４１６上へ点を正確に印字できるように、ア
ーマチユア２６，４２６の復帰（瞬間t₂）は、少
なくとも約1.5ミリ秒の時間taの後に開始されね
ばならない。時間tr及びtaは既述の値に近いの
で、公称の印字サイクルは約6.25ミリ秒となり、
この時間は、使用される印字システムに対する１
秒間あたり２行の印字速度に相当する。

本装置の作動期間中、電気モータ５０，４５０
の給電条件は変化し、そのためシヤフト５２，４
５２の回転速度もまた変化し、従つてカム７４，
４７４の回転速度も変化する。

サイクルＴには作用する時間tr，taには作用し
ないモータ５０，４５０の速度の変動は、アーマ
チユア２６，４２６の解放及び復帰の条件を変え
る。詳細には、曲線V″に対応する低い方の限界
値に対しては、棒２０，４２０がプラテンに接触
する瞬間はカム７４，４７４が棒を捕縛する瞬間
t₁″に一致する。この限界値以下では、カム７
４，４７４がアーマチユア２６，４２６の径路を
越える前にアーマチユア２６，４２６がカム７
４，４７４に突当り、それによつて点の印字が阻
止される。一方、カムの回転速度は電磁石２７，
４２７の附勢の指令から時間（tr＋ta）が経過し
てしまう前に瞬間t₂′がくるような値（曲線V′）
を越えることができない。その理由は、この場合
アーマチユア２６，４２６が、用紙１６，４１６
上への点の印字が完了してしまう前に対応する極
片の方へ戻されるからである。

公称速度Ｖを設定する場合には、それ故、良質
の印字を得るのに常に満足のゆくような範囲内に
速度の範囲V′，V″を限定するような安全限界を
考慮する必要がある。

一方、一つの原型に対して最適化された時間
（tr＋ta）は大量生産装置においては異なる値を
とり得る。そこで、大量生産の場合には広い許容
範囲が必要である。それ故、正確なタイミング調
整については、各個の装置に対して、その装置自
体の特定の特性を考慮して行うのがよいと言え
る。これは、装置が作動している時にモータの速
度を変え、その後に印字の規則性を制御すること
により容易に行われうる。

まず、モータ５０，４５０の速度を下限速度
（例えば、公称速度よりも10％低い速度）にし、
ネジ１１２を操作して良好な作動の下でタイミン
グパルスのピツクアツプがカム７４，４７４の位
相に関して最も進んでいるようにし、それによつ
制御電磁石２７，４２７の附勢から正確に時間tr
が経過した瞬間“t₁”に打撃（打印）が生じるよ
うにする。次いで、モータ５０，４５０を高速度
（例えば、公称速度よりも10％高い速度）にし、
時間（tr＋ta）の経過後に瞬間t₂′が生じるかどう
かをチエツクする。それ故、この調整において
は、同じ装置についての定常状態における斬進的
な調整も特殊な試験器具の使用も不必要である。

既述のタイミング調整に加えて、本装置は、既
述の往復動式印字方法により良質の印字を行うた
めに、印字行に沿つてのスライド１８，４１８の
位置に関して電磁石２７，４２７の附勢の瞬間の
タイミングをも容易に行うことができる。事実、
仮に棒２０，４２０にたいする指令が、該棒が公
称印字装置にまだ達していない時に又は既に該位
置を通り越してしまつた時に与えられた場合、右
から左への移動の際に印字される列の点はそれぞ
れ理論上の位置の右又は左に位置し、逆に左から
右への移動の際に印字される列の点はそれぞれ理
論上の位置の左又は右に位置し、もつてマトリツ
クスの同じ縦列内においては点同志がジグザグ状
に点在してしまう。

このタイミング調整のために、調整ネジ１０４
を操作して舌片８０，４８０及び８１，４８１及
び８２，４８２及び８３，４８３を同期円板７
６，４７６に関して移動させ、もつて同じ縦列内
の点が目で見て一直線になるような時間までタイ
ミング信号のピツクアツプを進ませ又は遅らせ
る。それ故、この調整はまた機械の作動中に行な
われ得、もつて操作者は途中における印字の結果
をチエツクできる。

第８〜１３図に示した印字装置は第１〜７図の
ものに比べて次の諸変形を施してある。

各棒４２０（第８，１３図）は支持体４４２の
対応スロツト５５１内を案内される前端（プラテ
ンから遠い方の端部）５５０を有し、そのため棒
４２０は、スライド４１８と一緒に平行に移動す
るのではなくて、スロツト５５１により構成され
た旋回点のまわりで振動し、もつてその印字端部
４２１は円弧の軌跡を描く。第１図の装置に対す
るこの変形（修正）が、棒４２０の溝４２３と共
働するアーマチユア４２６の上端４２４の寸法を
減少させうる。

事実、第１図の装置においては、各棒２０の印
字チツプ２１は隣接する印字チツプから5.1mm離
れている。その理由は、25.4mm（１インチ）につ
き10文字を１つのステツプとする現在の規格に従
えば、印字文字の幅は約1.757mmであり文字間の
距離は約0.793mmだからである。２つの隣接する
アーマチユア26間のピツチは5.1mmである。更
に、各印字点が隣接する印字点から0.364mm離れ
ている故、棒２０の印字チツプ２１の有効ストロ
ーク、従つてプラテン１５の前面におけるスライ
ド１８の有効ストロークは約4.004mmであり、前
述した理由で点マトリツクスの列の両端点間の距
離よりも大きい真のストロークは約4.3mmであ
る。その結果、同じ棒２０と常に共働することが
できるようにするため、各アーマチユア２６の上
端２４の幅は少なくとも4.6mmである。更に、ア
ーマチユア２６のこの端部は棒２０の真のストロ
ークの長さより幅広いと便利である。事実、該端
部２４の幅は4.8mmである。このようにして、隣
接する２つのアーマチユア２６間の公称クリアラ
ンスは0.3mmとなる。その結果、枢動座３１及び
アーマチユア２６の双方における公差はかなり微
細なものでなければならない。

一方、第８図の装置においては、印字チツプ４
２１がプラテン４１５の前面で行なわねばならな
い行程は同じく4.004mmであるが、各アーマチユ
ア４２６の上端４２４の幅は3.5mmで充分であ
る。このようにして、アーマチユア４２６は約
5.1mmのピツチを有し、端部４２４は該端部間に
1.6mmのクリアランスを有し、それ故公差は比較
的ゆるくなる。

アーマチユア４２６の寸法を減少させるために
は、更にアーマチユアを枢動点５５１により近く
位置させればよいが、印字チツプ４２１により描
かれる円弧の迫高が端部４２１へのアーマチユア
４２６の接近と共に減少する故、アーマチユア４
２６は、印字チツプ４２１とプラテン４１５との
間の休止状態における距離に関連するとしても前
記迫高の度合を許容可能な実質上無視しうるレベ
ル内に抑えうるように、中間点に配置されること
は明らかである。また、アーマチユアが曲状を呈
しかつ小さくする方が望ましい該迫高の値に対応
する中央の谷部を有するようにアーマチユア４２
６を形造ることにより該迫高を完全に無にするこ
ともできることは明らかである。

棒４２０が振動できるようにするため、スライ
ド４１８のガイド４１９は棒４２０自体よりも僅
かに幅広い。しかし、ガイド４１９と棒４２０と
の間に生じる遊びは、棒が傾斜している時は無視
できるが、棒が中間の位置にある時には過剰なも
のとなつてしまう。しかし、本発明の印字システ
ムを採用すれば２つの文字間の中間の点は決して
印刷なれない故、この遊びによる不利益は生じな
い。

第８図の変形構造においては、バネ４４５はら
せん状ではなく、バネは単一の金属板５６０から
作られた複数個の板バネで構成され、金属板５６
０の底部はプラスチツク材料のクランプ素子５６
１（第８，１０図）により支持体４４２に固着さ
れる。

アーマチユア４２６はまたアーマチユア２６に
比べて変形が施されている。詳細には、各アーマ
チユア４２６上に水平の前部突起５７０と前部突
出素子５７２とを設けてある。水平突起５７０は
対応する極片４３２と通常共働する球状キヤツプ
の形をした端部７５１を有する。突出素子５７２
にはバネ４４５の終端部が接合している。

極片４３２に接触するこの球状表面を使用する
と、アーマチユア４２６が完全に整列していない
場合でさえも著しく制限された一定の（0.02mm程
度）エアギヤツプを得ることができる。アーマチ
ユアが整列しない理由は、アーマチユアが無視で
きるほどのエアギヤツプで座４３１内で枢動する
隙間が存在するためである。更に、接触区域が制
限されるので、キヤツプ５７１と極片４３２との
間の特定の力が極めて大きくなる。このことが、
外来物とか潤滑剤とかがエアギヤツプ内に入るの
を阻止し、磁気回路の磁気抵抗に影響を与えな
い。

支持体４４２もまた対応する支持体４２に比べ
て変形を施されている。詳細には、個々のアーマ
チユア４２６の端部５７１を収容するために、こ
れらの端部に対応して溝５８０が設けてある。こ
れらの溝５８０の目的は、アーマチユアと極片と
の間に油、ほこり、紙繊維等の汚物が進入するの
を阻止し作動状態の劣化を阻止することである。

支持体４４２の内側にしかもその全長を越え
て、非磁性金属板５８１が配置されており、この
板は各スプール４３６のフツク付シヤンク５８３
と係合するスロツト５８２を具備する。

前述したように、基本印字サイクルＴ（点の印
刷サイクル）は約6.25ミリ秒の期間を有し、これ
は160ヘルツの振動数に相当する。それ故、シヤ
フト７３及びカム７４は普通の状態で１分間に
9600回転する。アーマチユア２６の復帰期間中に
これらのアーマチユアとカム７４との衝突により
生ずる騒音をなくすため、カム７４は偏心体によ
り構成され、各アーマチユア２６に対応して溝内
にプラスチツク材料製又は硬質ゴム製のリング１
９０（第１，２図）が滑動可能に配置されてい
る。これらのリングは、種々のアーマチユア２６
上に作用する力をバランスさせ、アーマチユアの
それぞれの溝内で回転することにより、偏心体た
るカム７４とアーマチユア２６とが接触している
期間中、往復運動する部分間の摩耗を抑制するよ
うに作用する。変形例としては、アーマチユア再
負荷部材の回転速度を減少させる目的で、特にこ
の再負荷部材に要求されるバランスの問題を考慮
して、カム４７４（第８，１０図）は互に120゜
の角度だけオフセツトした３つのロープから成る
プロフイールを有する。シヤフト４７３の回転速
度及びモータ４５０の回転速度はかくして３：１
の比に減少される。更に、装置の全体寸法を減少
させるために、モータ４５０はプラテン４１５の
下方で側部材４１２に固着される。この場合、ア
ーマチユアの再負荷により生じる騒音を減少させ
るため、カム４７４とアーマチユア４２６との間
に、単一の金属板にて構成した板バネ５７５を介
挿し、この板バネはプラスチツク材料のクランプ
素子５７８によりフレーム４１１の屈曲下方部分
５７７に固着される。板バネ５７５の各上端５７
４は、水平突起５７０に対向してアーマチユア４
２６の後部に設けた球状キヤツプ５７３に作用す
る。

文字の２つのライン間のラインスペースを行な
うに要する時間及びウオームと対応ピンとの間の
摩耗を減少させるために、ウオーム４６８（第
９，１１図）をプラスチツク材料のドラム５８０
の周辺部に形成し、このドラムの内部にカム４５
８の輪郭を形成する。ホイール４６９のピン５８
１はウオーム４６８の溝と共働する。このウオー
ム４６８は、ドラム５８０の各180゜回転の後、
スライド４１８の運動の逆転と同時に、プラテン
４１５がスライドの最初の７回の移動期間中は
0.38mmに等しい１基本ステツプだけ前進し、スラ
イド４１８が第７回目の移動を完了し第８回目の
移動をまさに開始しようとしている時（第７図）
に、1.14mmに等しい３基本ステツプだけ前進する
ように、形成されている。このようにして、ウオ
ーム４６８の表面とピン５８１との間での各文字
のための滑動は、ウオーム６８の表面と歯車６９
の歯との間の対応する滑動に比べて５分の１に減
少される。更に、ラインスペースを行なうに要す
る時間は一行の点を印字するに要する時間に実質
上等しい。このようにするため、タイミング信号
を感知するためのシステムは部分的に修正されて
いる。詳細には、パルスSF′が各20個の印字点毎
に発される代りに、該パルスは一行の文字の印字
開始時にのみ発される。事実、舌片４８３はブロ
ツク４９５上に配置されたブロツク５９０により
同期円板４７６から通常は離されている。舌片４
８３は、ブロツク４９５内で滑動できかつベイル
レバー５９２により制御されるスライダ５９１に
より、円板４７６の方へ周期的に押圧される。レ
バー５９２は固定ピン５９４（第１２図）に枢着
されておりしかもアーム５９３，５９５を有し、
アーム５９３はスライダ５９１に接触しており、
アーム５９５はホイール４６９の外側プロフイー
ル５９６に接触している。バネ５９７がレバー５
９２とホイール４６９との接触を保証する。

ホイール４６９の外側プロフイール５９６は文
字の各ラインの印字開始時にのみスライダ５９１
を上方へ運びもつて舌片４８３を円板４７６の対
応するトラツク４８８に接触させるべくレバー５
９２を周期的に時計方向（第１１図）に移動させ
るように形造られている。記述したように、基本
印字サイクルの20個の点の印字を行なわせる20個
のタイミングパルスSP′をピツクアツプするため
の同期円板７６は、そのトラツク８６，８７上
に、各トラツクについてそれぞれ10個の導電区域
９１，９２を有し、各導電区域と対応する舌片８
１，８２との接触がタイミングパルスSP′を生じ
させる。整形信号の処理の容易さという利点の外
に、この構成は円板７６の寸法を最小化できると
共に個々の舌片と導電区域９１，９２との間のユ
ニツト滑動効果をも生じさせるという利点を与え
る。

しかし、２つの異なる部材（舌片８１，８２）
上でのタイミング信号のピツクアツプの分離のた
めには同期円板７６に関する舌片８１，８２を正
確に配置することを必要とする。事実、これらの
不整列はトラツク８６のパルスのピツクアツプと
トラツク８７のピツクアツプとの間に位相差を生
じさせてしまい、その結果マトリツクスの点と点
の間の距離に不均一性を与えてしまう。更に、こ
のことが同期円板７６とアーマチユア２６のため
の復帰部材７４との間の同期に設けられた公差を
制限してしまう。

この欠点を排除するため、同期円板４７６には
次のような変形が施されている。円板４７６の各
１回転毎に20個のパルスSP₁′及び20個のパルス
SP₂′が発生するように、各トラツク４８６，４８
７に20個の導電区域４９１，４９２を設ける。信
号SP₁，SP₂の一方は単一のフリツプフロツプの
セツト入力へそして他方はそのフリツプフロツプ
のリセツト入力へ送られ、このフリツプフロツプ
の出力はシーケンス回路９６に直接接続されてい
る。このようにして、パルスSP₁′は真のタイミン
グパルスとして作用し、一方パルスSP₁′に関して
位相のずれたパルスSP₂′はパルスSP₁′をリセツト
するためにのみ作用する。このようにして、パル
スSP₁′に対応するタイミングパルスSP′は単一の
素子（舌片４８２）によつてピツクアツプされ、
これらのパルスは全て等間隔にある。このこと
が、第１〜７図の装置に比べて、第２のフリツプ
フロツプ及び整形回路を不要にする。

更に、別の修正として、ブロツク４９５はクラ
ンプネジ４９５ａによりフレーム４１１に固着さ
れ、このネジはブロツク４９５をフレーム４１１
に関して着脱可能にクランプするためこのブロツ
ク４９５のスロツト５９８と係合する。ネジ４９
５ａをゆるめることにより、ブロツク４９５をフ
レーム４１１に関して手で回転させて前述の目的
のために舌片４８１，４８２，４８３によりタイ
ミング信号を取り出す時期を早めまたは遅らせる
ことができる。

最後に、最後の修正として、カム４５８の輪郭
はカム５８の輪郭に比べて修正される。事実、前
述したように、カム５８は、棒２０が印字点に一
致した時にスライドを一定速度で運動させそして
文字間におけるスライド運動期間中はスライドを
加速または減速で運動させるように形造られてい
る。実際は、このことが、スライド１８が用紙１
６の前面で連続的に運動して前進している期間中
に、迅速に各点を印字させる。この修正に従え
ば、カム４５８は、棒４２０が作動した時にスラ
イド４１８自身が静止するようにスライド４１８
をプラテン４１５の前面でステツプ・バイ・ステ
ツプ式に運動させるように形造られている。

全ての棒４２０を保護するために、プラスチツ
ク材料のカバー５９９（第１０図）が設けられ、
このカバーは支持体４４２上に配置される。

更に、装置の価格を減少させるため、アーマチ
ユア２６，４２６は磁性粉末材料を焼結すること
により作られることに注意すべきである。

本発明の要旨を変更することなく他の修正を施
すことも可能である。例えば、同期円板とスライ
ド１８，４１８の運動を制御するカムとを、アー
マチユア２６，４２６のための復帰部材を担持す
るシヤフト７３，４７３に直接キー止めし、もつ
てウオーム５５，４５５と歯車５６，４５６との
間の継ぎ手を省略してもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を採用するドツト印字装置の部
分断面平面図。第２図ないし第４図は、第１図の
それぞれ−線、−線及び−線におけ
る断面図で、そのうち第４図は本発明の一実施例
を詳示した図。第５図は本発明の一実施例に係る
制御回路のブロツク線図。第６図は第５図の回路
の多数の信号の形状及び特性を示す線図。第７図
は印字装置の印字様式を示す図。第８図は本発明
の別の印字装置の例を示す部分断面平面図。第９
図は第８図の−線における断面図。大１０図
は第８図の装置の部分断面左側面図。第１１図は
第８図のXI−XI線における断面図。第１２図は第
１１図のXII−XII線における断面図で、本発明の第
２実施例を詳示した図。第１３図は第８図の印字
装置の詳部の拡大図。第１４図は印字装置の種々
の差動モードを示す線図である。 ２０，４２０……棒（印字素子）、１５，４１
５……プラテン、７６，４７６……同期円板、８
３，４８３……感知舌片、８８，４８８……円形
トラツク、９３，４９３……導電区域、９６……
シーケンス回路、１３０，１３１，１３２……フ
リツプフロツプ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 印字行に平行な横列と該横列と交叉する縦列
   とを有するドツトマトリツクスによつて文字がが
   印字され、 プラテンが記録媒体を保持し、 印字行及び前記プラテンに平行な横列に沿つて
   印字素子を配置し、モータ軸によつて該印字素子
   を前記記録媒体の前で往復運動させて右から左へ
   の及び左から右への所定回数の移動において文字
   の印字を行い、 前記モータ軸によつて駆動される位相合わせ素
   子と感知部材とにより前記印字素子の作動を制御
   し、 前記プラテンを前進手段によつて回転させて前
   記印字素子に対して前記記録媒体を前進させるよ
   うにしたドツト印字装置において、 前記印字素子２２０，４２０が横に一列に配置
   されており、 前記モータ軸部５５，４５５によつて一方向に
   回転され且つ第１カム部材５８，４５８と第２カ
   ム部材６８，４６８とを駆動する中間部材５７，
   ４５７を備え、 前記第１カム部材によつて前記中間部材の回転
   を第１カム従動装置１２８，４１８を介して前記
   印字素子の往復運動に変換し、 前記印字素子の各回の移動によつて、前記文字
   のマトリツクスの縦列が画定されると共に、前記
   所定回数の移動によつて前記マトリツクスの横列
   数が規定され、 前記第２カム部材６８，４６８によつて、第２
   カム従動装置６９，４６９を介して、前記プラテ
   ンの前記前進手段７２，４７２を前記印字素子の
   戻り運動と連携して作動させてドツトの横列どお
   しの間隔を設定し、 前記位相合わせ素子９１，９２，４９１，４９
   ２を前記中間部材に同期動作させると共に前記感
   知部材８１，８２，４８１，４８２と共働させ
   て、前記印字素子の右から左への及び左から右へ
   の対をなす移動においてタイミング信号を発生さ
   せ、 前記タイミング信号をフリツプフロツプ手段１
   ３０，１３１に供給し、可動の開始素子９３，４
   ９３を前記中間部材と同期動作させると共に感知
   部材８３，４８３と共働させて開始信号SF′を発
   生させ、 前記開始信号及び前記フリツプフロツプ手段の
   出力信号をシーケンス回路９６に供給して、行の
   印字の開始と各行の印字とを制御させる ことを特徴とするドツト印字装置。