JPS5816862A - 点印刷装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、記録媒体の近傍にある一連の打撃素子が該記
録媒体に関して横方向に動くことができかつ各文字の個
々の点（ト９ット）を印圧するための対応する電磁石の
アーマチュアにより作動されるような、会計機、計算機
、タイシライタ等の事務用印刷機のための点マトリック
ス型印刷装置に関する。

可撓性ワイヤの形をした打撃素子を作動させる電磁石が
事務用印刷機のフレームに固定したコアと、対応する可
撓性のワイヤに固着したアーマチュアとを有し、可撓性
ワイヤが印刷ライーンに関して整合しているスライドに
固着された対応する案内チューブにより記録媒体の近傍
において案内されるような直列−並列式の点マトリック
ス型印刷装置は既知である。スライ白ま文字マトリック
スの列（ｒｏｗ）に清って可撓性ワイヤの端部を移動さ
せるように印刷ラインに平行に往復運動する。電磁石は
マ）　ＩＪラックス列内に位置した点を印刷するように
選択的に作動する。電磁石のアーマチュア上に及び案内
チューブ上に作用する横方向の応力を制限するために及
びワイヤの印刷端部における充分で均一な作用を許容す
るために、ワイヤ自体は比較的長くそして電磁石に関す
るスライドの運動を許容すべく大きな曲率半径にて屈曲
せしめられている。この種の装置は、極めて堅くしかも
可撓性を有する印刷ワイヤを大きな磁力特性を必要とす
るアーマチュアに個々に連結するための別の装置を必要
とするため、複雑で大型化ししかも高価であるという欠
点を有する。

また、比較的短かくかつ剛直でありしかも対応するソレ
ノイド８式中空コア型の電磁石の円筒状アーマチュアに
固着された尖筆により印刷素子を構成した直列−並列式
点マ）　ＩＪソックス印刷装置も既知である。尖筆及び
電磁石のガイドはプラテンに平行な往復運動にて移動す
るキャリッジに固着されている。この種の装置は、印刷
動作が生じた時に全てのアーマチュアの反作用を吸収す
る必要があるため可成り重く大型であるキャリッジ及び
これに対応するガイド構体を必要とする。キャリッジ自
体の駆動機構は可成り強力でなければならず、それ故人
型で高価である。

印刷ラインと整合しておりかつ摘部を形成するような方
法で対応する板バネの端部に設けられた突起により印刷
素子が構成されているような直列−並列式点マトリック
ス型印刷装置も既知である。

板ノ２ネはキャリッジに固着されており、このキャリッ
ジは、各突起が対応する文字のマトリックスの列の全て
の点を印刷できるように、印刷ラインに平行な往復運動
で動く。各版バネの端部は、コア自体により選択的に吸
引されかつ該板バネに貯えらｎたエネルギを利用し工対
応する点を印刷すべく解放されるように、電磁石のコア
に隣接している。この種の装置は比較的大きな寸法の電
磁石を必要としかつ電磁石を作動させるために可成シ大
きなエネルギを必要とし、そのためこの種の装置を高価
にしてしまうという欠点を有する。

それ故１本発明の目的は、可動部分の慣性を最大限に減
少しそして必要なエネルギ消費量を最少限に抑えた小寸
法の簡単で経済的な直列−並列式点マトリックス型印刷
装置を提供することである。

、本発明に従えば、事務用印刷機のための点マトリック
ス式印刷装置が提供さ扛、この印刷装置においては、記
録媒体の近傍に存する一連の打撃素子が、異なる位置に
おいて点を印刷するために記録媒体に関して横方向に動
くことができかつ文字の個々の点を印圧するために対応
する電磁石のアーマチュアにより作動されるようになっ
ており、打撃素子は、横方向の運動を行なう可動ガイド
により記録媒体の近傍において案内さｎる実質上剛直な
棒であり、各電磁石は固定のコアと、対応する棒と関節
式に係合する可動アーマチュアとを有する。

本発明は、打撃素子の寸法及び物体（ここでは棒の端部
のガイドに限定される）の慣性を減少させることか可能
であり、しかも寸法の点からも効果及び簡単構造の点か
らも磁気回路を最適なものにする。

電信テープ上への点印刷操作は既知で、この既知の操作
においては、文字マトリックスの列の点は、印刷点の前
面において作動偏心体により前後に動かされるフレーム
にバネにて連結された対応する棒によって並列に印刷さ
れる。

各棒は、非作動にされるべく又は作動偏心体にて印刷を
行なうように作動さ几るべく、電磁石のアーマチュアに
選択的に結合されうる。この種の装置は極めて複雑で高
価であり、更には−ジ印刷機に有効に使用できない。そ
の理由は、Ｒ−ジ印刷機においては、棒を並列に配置す
るに当っては極めて厳格な構造上の公差を必要とするか
らである。

７個の可撓性印刷ワイヤを有しワイヤの自由端が樹脂製
ガイドにより垂直方向に整列せしめらｎているような直
列印刷装置も既知である。ワイヤの他端はそれぞれ半円
形に配列さ扛た対応するアーマチュアに固着さ九、アー
マチュアは、対応する打撃バネの作用に抗して、永久磁
石により生起さｎた磁場により磁力コア（磁芯）の極片
上に通常保持される。磁気回路、アーマチュア、ワイヤ
及びガイド９を含む印刷装置は、印刷ラインに対し横方
向に動くことのできるキャリッジにより支持さｎる。各
アーマチュアの近傍には、更に磁気回路内の巻線が予め
配列されており、この巻線は。

附勢さ扛た時に、永久磁石の磁場に対向する磁場を生起
し、この磁場が打撃バネをして点を印刷するよう１（ワ
イヤを作動させる。この装置においては、アーマチュア
の復帰は打撃バネの作用に抗して永久磁石の磁力によっ
て行なわれねばならない。

永久磁石の磁場は充分に強力でなければならず、それ故
永久磁石の寸法は著しく大きくなり、点を印刷するに必
要なエネルギは、ワイヤの確実な作動による印刷におけ
るエネルギよりも小さいけれども、可成り太き（そして
大きな動力の電子制御を必要とする。このような理由で
、この装置は、価格及び寸法の問題が重要でないような
印刷機にノミしか使用できない。

また、垂直方向に整合しておりかつ対応するアーマチュ
アに固着された一連の可撓性ワイヤを具備した印刷装置
も提案された。こｎらの了−マチコアは、打撃バネの力
に抗して、電磁吻自身の附勢電流により電磁石内に生起
された磁場により電磁石の極片に保持さｎる。各電磁石
を去勢することにより、打撃バネが点を印刷するように
ワイヤを作動させ、共通のカムがアーマチュアを電磁石
の極片に接するように復帰させる。この装置においては
、電磁石自身が、極めて限らｎたエア・ギャップを伴な
って、アーマチュアを保持するに必要な力を生起させね
ばならない故、比較的小さなパルスエネルギで済むが、
尖筆が一般に非作動位置にある故、電磁石の巻線は附勢
電流により常にトラバースされねばならない。そｎ故、
電磁石の寸法は太きくしかもかなり高価な電源を必要と
する比較的大きな平均附勢エネルギを必要とする。

それ故、本発明の付加的な目的は、印刷素子を作動させ
るために制御を受ける電磁石を利用するような印刷装置
と同様な小さなパルスエネルギ消費と、永久磁石の磁場
の力によりワイヤの保持を行なうような印刷装置と同様
な小さな平均エネルギ消費とで済む点印刷装置を提供す
ることである。

それ故、本発明に従えば、上述で限定したような印刷装
置が提供さ註、この装置においては、各アーマチュアは
、該アーマチュアを電磁石のコアから引離す傾向をもつ
作動バネと、作動バネの作用に抗してアーマチュアを休
止位置に保持するような偏倚磁束を生起させる手段と、
点を印圧すべく作動バネをしてアーマチュアをコアから
引離すように偏倚磁束に対抗する磁束を生起させるよう
に選択的に附勢されうる巻線とを具備し、該装置はアー
マチュアを電磁石のコアに接触させるように復帰させる
べくアーマチュアに作用する再負荷部材を含む。

上述した既知の最後の２つの印刷装置の多数の機素を組
合せることにより、本発明装置において、現存の印刷装
置においては完全に未知の値にまで寸法及びエネルギー
消費量を減少できるという予期せぬ相乗効果が得ら几た
。

図を用いて説明すると、本発明の印刷装置は強磁性材料
の基板１４，４１４と２つの垂直側部１２．４１２．１
３，４１３とにより構成さ扛たフレーム１１，４１１（
第１，８図）を備え、垂直側部には紙シート１６，４１
６を支持するプラテン１５，４１５が支承しである。プ
ラテン１５．４１５の前面には、プラテン１５　、４１
５に平行に側部１２，４１２及び１ろ、４１６内で滑動
できる水平スライ）”１８，４１８が配置されている。

スライドＳ１８　、４１８上には一連の棒２０゜４２０
が装着さｎ、こｎらの棒は互に平行に位置しかつスライ
ド″’１８，４１８のガイド”１９，４１９内を個々に
滑動できる。各棒２０，４２０は０６ｍｍの厚さを有し
、棒の一端２１，４２１は実質上正方形の横断面形状の
印刷チップを限定するように楔の形をしたテーパ状とな
っている。

紙シー）１６，４１６と棒２０．４２０との間に既知の
型式のインクリボン２２，４２２ｔ［ｔする。スライド
ゝ１８，４１８Ｊ二には開口１２１゜５２１を具備した
プラスチック材料製のブロック１２０．５２０が装着さ
ｎ、該開口棒２０　、４２０の印刷端部２１，４２１を
収容する。このブロック１２０．５２０は、棒２０．４
２’０が作動していない時、インクリボン２２，４２２
が該棒に接触しないようにする。更に、インクリボンを
取付ける時、棒とプラテン１５，４１５どの間のインク
リボン長さは該棒２０，４２０を汚さないようなもので
ある。

各棒２０．４２０はグループ２３．４２６を具備し、こ
几らのグループ内に制御電磁石２７゜４２７の了−マチ
コア２６，４２６の上端２４゜４２４が着座している。

各アーマチュア２６，４２６は強磁性材料でできており
そして、フォークの形をした下端２９゜４２９を有し、
このフォークは基板１４，４１４内に収容さｎる。更に
、各アーマチュア２６゜４２６は電磁石２７．４２７の
対応する極片６２．４ろ２と共働する。

極片３２，４３２は強磁性材料の単一板３０゜４６０（
第１，８図）の舌片として形成さｎ、単一板は非磁性材
料のブロック５３．４３６及びクランプネジ３４，４３
４（第２，１０図）を介して基板１４，４１４に連結さ
九ている。

板３０，４３０と基板１４，４１４との間に永久磁石３
５．４３５を配置し、この永久磁石は例えば磁性ゴムの
ストリップにより構成さｎる。この磁性ゴムは、エアギ
ャップが存在しないように前記板間で圧縮さｎ、そして
板１４，４１４と極片３２，４３２との間に一定の偏倚
磁束を生じさせ、この磁束は了−マチコア２６．４２６
を極片３２．４３２に接触維持させる。

各極片３２，４３２のまわりにはプラスチック材料のス
プール３６．４３６が配置されている。

各スプール６６（第２図）は基板１４の対応する孔６８
内に挿入さ几た位置決めベグ６７を有するブラケットと
一体である。各スプール３６．４３６（第２，１０図）
上には、附勢用コイル４０゜４４０の巻回体が巻かｎて
おり、該コイルを通して電流は通常流ｎないが、該コイ
ルは対応する極片ろ２，４ろ２内の偏倚磁束を打消すよ
うに附勢さｎ、る。

スプール３６．４３６とアーマチュア２６，４２６との
間には、プラスチック材料製の単一の支持体４２．４４
２が配置さ扛ており、この支持体はネジ６９（第１図に
のみ示す）Ｋより基板１４，４１４に固着さｎておりし
かも極片３２，４３２の端部を収容するための貫通孔４
ろ、４４３を具備する。

一連のバネ４５，４４５は、永久磁石ろ５、．４３５に
より生起さ几た磁束の作用に抗してプラテン１５．４１
５の方ヘアーマチュア２６．４２６を押圧するような傾
向をもつ。詳細には、支持体４２（第１，２図）には、
各アーマチュア２６に対応して、円筒状みぞ４４が設け
てあり、このみぞの内部にはバネ４５の１個が配置さｎ
ており、このバネはらせんバネであり、みぞ４４と対応
するアーマチュア２６との間で圧縮さ几ている。巻線が
附勢さｎた時以外は、偏倚磁束の力はバネの力より強い
。

スライｌ−゛１８，４１８（第１，８図）及び棒２０，
４２０は、電気モータ５０．４５０と、該モータ５０．
４５０により回転せしめら几るカム５８．４５８とカム
従軸５９．４５９．６０゜４６０とから成る移動手段に
よりプラテン１５゜４１５の前面で往復運動せしめら几
る。該カム従軸はカム５８．４５８と共働しかつスライ
ド１８．４１８に連結さ几ている。モータ５０．４５０
はフレーム１１，４１１の垂直なスピンドル５７．４５
７上に回転可能に装着さ几た対応歯車５６．４５６とか
み合うウオーム５５．４５５を回転させろ。モータ５０
はフレーム１１の第６の垂直側部材５１上に装着さｎて
おりかつ駆動シャフト５２を有し、このシャフトは軸方
向に滑動する可撓性の継手５６を介してウオーム５５に
連結さ几ている。

スピンドル５７．４５７上には、歯車５６゜４５６と一
体に、カム５８．４５８が装着さ扛、こ扛らのカムはカ
ム従軸５９，４５９及び６０゜４６０と共働する。カム
従軸５９，４５９の点（Ｉ５） １２４．５２４とカム従軸６０．４６０の点１２５．５
２５との間に張設したらせんバネ１２６゜５２３は、摩
耗による遊びを吸収するために、２つのカム従軸５９．
４５９及び６０，４６０をカム５８．４５８の縁部に常
に接触維持させる。

カム従軸５９はフレーム１１の側部材１２．１３内を案
内さｎる水平スライド６２に担持され、カム従軸６０は
スライド６２に連結さｎた板１２８に担持さｎている。

このスライド９はスロット６５（第１，２図）を具備し
、スライド６２とスライド１８とを互に一体にさせるた
めにスライド″′１８の底部シャンク６６が該スロット
６５内へ挿入さｎる。

カム５８．４５８　（第１，８図）は１紙シート１６．
４１６上で印刷ラインニ沿っての２つの印刷文字の幅に
実質上等しい大きさでスライｌ’１８．４１８が振動で
きるように、形造らｎている。

詳細には、６棒２０．４２０は、７×５のマトリックス
において点毎に２つの文字（第７図）を印刷するに適す
る。スライド″′１８，４１８の運動を（１６） 制御するカム５８．４５８は、棒２０，４２０が印刷す
べき文字の幅に対応する空間内では実質上定速で移動し
かつ２つの文字間の空間では加速及び減速にて移動する
ように、形造らｎている。更に、各文字の列の最初の及
び最後の点が他の点から等距離になるようにするため、
棒２０．４２０の有効ストロークはマトリックスの列の
終端点間の距離より大きくなっている。

更に、各アーマチュア２６．４２６の各上方部分２４，
４２４（第１，８図）の幅は前記振動の大きさく振幅）
に実質上等しく、そのため各アーマチュア２６．４２６
は紙シー）１６，４１６の前面における棒２０．４２０
の運動期間中棒２０．４２０と常に共働する。

また、歯車５６，４５６（第６，９図）と一体の第２ウ
オーム６８，４６８はその円周に沿って変化するピッチ
を有し、かつ歯付ホイール６９゜４６９の歯とかみ合っ
ており、これらのホイールは、側部材１３，４１３及び
５１，４５１（第１．８図）に支持された水平スピンド
５ルア０．４７０上に回転可能に装着されている。歯付
ホイール６９．４６９は一組の歯車７２，４７２を介し
てプラテン１５，４１５へ運動を伝達する。

ウオーム５５，４５５をキー止めしたシャフト７３．４
７３は側部材１２，４１２及び１ろ。

４１６に支承されかつ再負荷部材７４．４７４を回転さ
せ、この再負荷部材は対応する極片６２゜４６２に接触
するようにアーマチュア２６，４２６を周期的に戻すよ
うに該アーマチュアと共働するカムから成る。

同期円板７６．４７６（第４，１２図）は垂直スピンド
ル５７．４５７に回転可能に装着されかつカム５８，４
５８と一体である。同期円板７６．４７６はイラスナッ
ク材料の支持体にて構成され、この支持体の一面には、
例えば金の如き良導電柱の金属材料の層７９，４７９が
、例えば印刷回路技術により配置されている。この導電
性の層は４つの同心状の円形トラック８５，４８５及び
８６．４８６及び８７．４８７及び８８．４８８を画定
し、４つの感知舌片即ちス）　ＩＪツブ８０゜４８０及
び８１，４８１及び８２．４８２及び８３．４８３がこ
れらのトラックとそれぞれ共働する。詳細には、トラッ
ク８５．４８５は全体が金属製であり、トラック８６．
４８６及び８７゜４８７においては絶縁区域８９．４８
９及び９０．４９０と導電区域９１，４９１及び９２　
、４９２とがそれぞれ交互し、トラック８８，４８８は
単一の導電区域９３，４９３を有し残余部は絶縁材料で
できている。更に、導電区域９１，４９１及び９２，４
９２は互に角度的にオフセットにしておりかつそれぞれ
の円周のまわりで均一に分布しておりかつまたトラック
８８．４８８の導電区域９３．４９３に関してもオフセ
ットしている。

舌片８０．４８０には基準電圧が供給され、舌片８Ｌ４
８１及び８２．４８２及び８３，４８３は、既知の型式
のシーケンス回路９６（第５図）へ対応するタイミング
電気信号ＳＰ１．ＳＰ２及びＳＦ、を送るように、導電
区域９１，４９１及び９２．４９２及び９３，４９３の
通過をそれぞれ感知する。詳細には、舌片８１．８２か
ら発される信号ｓｐ１．ｓｐ２は、該舌片の接触部分が
受けるはね返りのため、一連の一群のパルスｓｐ’（第
６図）から成り、一方舌片８６から発される信号ＳＦ１
’は一連の一群のパルスＳＦ／ｆＪ・ら成る。パルスＳ
Ｆは各２０個のパルスＳＰ′毎に発生する。接触部分間
の滑動距離を制限するため、導電区域及びこれに隣接す
る絶縁区域は、これら区域の幅が比較的簡単な回路によ
り信号を処理できる限りにおいて最少限になるように、
円板の円周のまわりに位置している。パルスｓｐ、、ｓ
ｐ′２が比較的短かい平均持続時間を有するので、接触
部分間のはね返りによる接触解除はパルス自体の終期と
して認識され、接触部分間の再接触は新たなパルスｓｐ
１゜ｓｐ２’の始期として認識できる。パルスＳＰ’、
　ＳＦ’の誤った中断を阻止するため、信号ｓｐ、、ｓ
ｐ２及びＳＦ、はそれぞれフリップフロップ１６ｏ。

１３１．１３２へ送られる。フリップフロップ１３０．
１３１は各群のパルスＳＰ′の最初の先導縁により切換
えられ、その出力は整形回路１４２へ接続され、この回
路から整形された信号ＳＰが発され、この信号が点を印
刷する真のタイミング信号である。

一方、フリップフロップ１６２は各群のノξルスＳ　Ｆ
’の最初の先導縁により切換えられ、その出力は整形回
路１ろ６へ接続され、この回路から発された整形された
信号ＳＦは基本印刷サイクル（スライド゛１８の完全な
１回の振動に対して２０個の点印刷を行なう）の真のタ
イミング信号である。

信号ＳＰ　、ＳＦはシーケンス回路９乙に送られ、この
回路において、印刷されるべき文字に関連する情報が、
本発明の印刷装置を接続した計算機１６５から又はキー
ボード″′１６６からチャンネル１３４上に到達する。

シーケンス回路９６はその選択的な附勢のための選択電
磁石２７．４２７に接続されかつ第１の２進カウンタ１
６８と第２の２進カウンタ１６９とから成り、これらの
カウンタは信号ＳＰのタイミングパルスを計数する。詳
細には、カウンタ・１６８は５個のＳ　Ｐ’ハルスの計
数後出力として一定の信号を与え、カウンタ１３９は８
個のＳＰ′パルスの計数後サイクル終了信号を与える。

これらについては後述する。

感知舌片８０．４８０及び８１，４８１及び８２．４８
２及び８３，４８３は固定フレーム１１’、４１１のス
ヒ０ント８ル５７．４５７に枢着されたプラスチック材
料製のブロック９５．４９５（第４，１２図）により支
持される。ブロック９５（第１．４図）はバネ９９によ
りフレーム１１の側部材５１の方へ常に引張られそして
ラグ１０６を有し、このラグは側部材５１に対して螺入
又は螺出されうる調整ネジ１０４に接合する。

このようにして、ネジ１０４を螺入又は螺出することに
より、側部材５１ｖＣ関するブロック９５０回転作用が
生じ、この作用が舌片８１，８２゜８ろによる同期信号
のピックアップの前進又は後退を生じさせる。

上述の特徴をもつ滑動同期円板の使用は、経済的で信頼
性があるトランスジューサを得ることを可能にし、この
トランスジューサは、光学的な又は磁気的なトランスジ
ューサとは違って、印刷装置の動力源として大きな電流
入力を備える必要がなく、従ってこの理由から極めて小
型にすることができる。

アーマチュア２６．４２６に対応する極片ろ２．４６２
に周期的に接触復帰させる再負荷部材７４．４７４を同
期円板７６．４７６の位相と同じくさせるため、板バネ
１０６（第１図にのみ示す）が垂直側部材１：２，４１
２に固着されている。

このバネ１０６の一端はシャツ）７３．４７３の２つの
７ランジ１０９，１１０間に位置し、該板バネは貫通孔
１１１を具備し、この孔を通って、側部材１２　、４１
２ｖｃ螺入された調整ネジ１１２が延長している。バネ
１０６はシャフト７ろ、４７６を常に左方へ移動させる
傾向をもつ。

調整ネジ１１２を螺入又は螺出することにより、駆動シ
ャフト５２，４５２ｖｃ関するシャフト７６．４７３（
第１，８図）及びウオーム５５．’４５５の軸方向の運
動が生じる。シャフト７６の軸方向運動は継ぎ手５６の
存在のために可能である。これらの軸方向の運動は歯車
５６．４５６及び同期円板７６．４７６を回転させ、一
方カム７４，４７４は軸方向へ移動するだけである。更
に、この調整は、必要な場合には電磁石２７．４２７の
附勢の位相を訂正するために及び後述する印刷サイクル
を改良するために、機械（計算機）の作動中に。

行なわれうる。

前述した印刷装置の作動は次のとおりである。

非作動位置において、モータ５０，４５’０は静止して
おり、スライ）Ｓ１８，４１８は、プラテン１５．４１
５の前面において、該スライドの動程の成る地点で静止
している。機械（計算機）を作動させた時、回路９６（
第５図）のカウンタ１３Ｂ、１３９が既知の方法でゼロ
にリセットさレル・。

モータ５０，４５０（第１，８図）を附勢することによ
り、ウオーム５５，４’５５が回転し、次いでカム５８
，４５８．可変ピッチのウオーム６８．４６８及び同期
円板７６．４７６を回転させる。

かくして、スライド″’１８　、４１８及び棒２０，４
２０は紙シートの前面で振動を開始する。ウオーム６８
が１８０°の角度だけ回転する毎に、プラテン１５．４
１５が少量回転し、その結果シート１６．４１６を１基
本ステップ（即ち、マトリックス内の点間のピッチ）だ
け前進させる。現在の規格においては、このステップは
約０．３８　ｍｍである。

感知舌片８Ｌ４８１及び８２，４８２及び８３．４８３
は導電区域９１，４９１及び９２゜４９２及び９ろ、４
９６の通過をそれぞれ感知し、もって電磁石２７，４２
７の附勢を制御するシーケンス回路９５（第５図）へ対
応する電気的タイミング信号ＳＰ　、ＳＦを送る。

５個のタイミングパルスＳＰ′を計数したのち、カウン
タ１３８は真実適正な印刷を行なえる信号を発する。カ
ウンタ１６８の信号が発された後にシーケンス回路９６
へ到達した最初のパルスＳＦ’が印刷サイクルを開始さ
せる。

同期円板７６．４７６＜第６，１１図）、可変ピッチの
ウオー”ムロ８．４６８及びカム５８，４５８は、パル
スＳ　Ｆ’がプラテン１５　’＋　４１５の前進に一致
して発生しそしてスライ）”１８，４１８が位置決めさ
れた時に右方（第１，８図）へ完全に移動してしまって
いるように、互にオフセットしていることに注意すべき
である。それ故、点の第１の列は右から左へ印刷される
。

既述のように、６棒２０．４２０は各印刷ラインに対し
て２つの印刷文字を印刷し、それ故、２個の７×５型マ
トリツクスの７個の点の全ては連続的に移動せねばなら
ず、インクリボン２２゜４２２は所定のコート８に基い
て所定の点が印刷されるときにのみ押圧される。

従って１例えば、仮に棒２０　、　’４２０が数字１及
び２（第７図）を印刷すべき場合、棒の右から左への最
初の移動の際［該棒は第２番目、第３番目、第４番目及
び第８番目の点を印圧し、一方左から右への第２回目の
移動の際に該棒は、紙シートが１基本ステップだけ前進
してしまった後、第１２番目、第１３番目、第１６番目
及び第２０番目の点を印圧する。

第１〜７図の装置のみ参照すると、第２回目の移動の後
しかも第６回目の移動の前、第２の位相パルスＳ　Ｆ’
が発生する。

７回の移動が終了した後、棒２０は２つの文字の印刷を
完了するが、スライドは、少なくとも８回の移動が完了
するまで振動し続ける。８個のパルスＳＦ’の後、カウ
ンタ１ろ９がサイクル終了信号を発し、もって文字の次
の行（ライン）を印刷すべき指令が計算機１ろ５又はキ
ーボー）’１３６からシーケンス回路９６へ到達しない
限すモータ５０を停止させる。

印刷の開始から８番目のパルスＳＰ′が終了した後サイ
クル終了信号を送った時、モータが停止する前に、この
モータは慣性のため更に少量回転し、この回転が別の・
ξルスＳ　Ｆ’を発生させそしてスライド９１８を第９
回目の移動と第１０回目の移動との間に成る地点で停止
させる。一般に、スライド９１８は第１０回目の移動の
完了前に少なくとも５つの位置で停止する。このように
して、別の印刷サイクルのための指令が与えられた時、
カウンタ１３８が既に５個のパルスＳＰ′を計算して信
号を発生してしまった後に、新たなパルスＳ　Ｆ’が発
生される。この方法により、スライド１８が６回の遊び
移動（１ｄｌｅ　ｐａｓｓ　）を行なっている間、紙シ
ートの６基本ステップに等しいラインスＲ−スが文字の
２つの連続する行間で行なわれる。

カム５８は、棒２０が印刷点に一致して位置した時にス
ライｌ−″′１８を一定速度で移動させるように及び１
つの文字と他の文字との間での運動期間中はスライドを
加速及び減速にて移動させるように形造られており、そ
の結果棒２０自身をマトリックスの第５番目のコラムか
ら第８番目のコラムへ運ぶに要する時間は２つの隣接す
るコラム間の運動に要する単位時間に等しくなる。更に
、同期円板７６の導電区域９１．９２はまたトラック８
６．８７に沿って均一に分布される。

点の印刷は次のようにして行なわれる。２つの実施例に
係る印刷装置を参照すると、アーマチュア２６．４２６
は、非作動の時又は休止している時、磁気ゴムのストリ
ップ３５，４３５によす生起された偏倚磁場の力によっ
て、約７０．！７の力に等しいバネ４５，４４５の力に
抗して、約１００９の力で対応する極片３２，４３２に
接触維持せしめられている。

ここで対応する選択磁石２７．４２７がコイル４０．４
４０内の１８ボルトで１ミリ秒間の約１００７ｎＡの電
流パルスにより附勢される。すると、対応する極片３２
，４３２内に磁束が生じ、この磁束は、先に存在する磁
場の磁束に対抗するものであって、磁石の力をバネ４５
，４４５のカより小さい力に減少させるようなものであ
る。かくして、バネ４５．４４５はアーマチュア２６゜
４２６をプラテン１５，４１５の方へ押圧しもってアー
マチュアをその枢動座３１，４３１に関して旋回させる
ことができる。アーマチュア２６゜４２６が極片３２，
４３２から離れるや否や、エアギャップが形成され、こ
のエアギャップが残存する磁力を更に減少させ、そのた
めバネ４５゜４４５がプラテン１５，４１５の方へアー
マチュア２６．４２６を強力に加速させる。

このようにして、棒２０．４２０も高速でプラテン１５
，４１５の万へ動かされ、実質上正方形断面の点が紙シ
ート１６，４１６上に印圧される。

一旦点の印刷が行なわれてしまうと、カム７４゜４７４
がアーマチュア２６，４２６を極片６２゜４３２に接触
させるようにアーマチュアを周期的に復帰させる。

アーマチュアの機械的な復帰を生じさせるこの周期的な
システムにおいては、電Ｗ１石２７　、４２７の附勢は
、タイミングノξルスが同期円板７６．４７６上にてピ
ックアップされたときと実質上同時に開始し、この附勢
は、カム７４，４７４の回転と位相を同じくして行なわ
ねばならない。印刷サイクルを最適化するために、この
附勢は、前述したように、側部材１２に対してネジ１１
２を螺入又は螺出することにより計算機の始動と一緒に
行なわれる。

詳細には、第１４図を参照すると、カム７４゜４７４の
時間グラフ■において、附勢の指令が電磁石２７．４２
７に与えられた瞬間からアーマチュア２６，４２６がプ
ラテン１５，４１５に接近する瞬間までの間に約２．３
ミＩＪ秒の一定時間ｔｒが経過する。その理由は、磁気
回路のインダクタンス、バネ４５，４４５の機械的特性
及びアーマチュアの質性のためである。それ故、附勢の
指令は、カム７４，４７４がプラテン１５，４１５の方
へ向うアーマチュア２６．４２６の経路を越えた瞬間ｔ
１から時間ｔｒ経過後の瞬間ｔＱに与えられる。更に棒
２０．４２０が紙シート１６．４１６上へ点を正確に印
刷できるように、アーマチュア２６．４２６の復帰は、
少なくとも約１．５　ミ１３秒の時間ｔａＯ後（の瞬間
ｔ２）に開始されねばならない。時間ｔｒ及びｔａは既
述の値に接近しているので、公称の印刷サイクルは約６
．２５ミ１７秒であり、この時間は、使用される印刷シ
ステムに対する１秒間における２つのラインの印刷速度
に相当する。

本装置の作動期間中、電気モータ５０．４５０の供給条
件は変化し、そのためシャツ）５２，４５２の回転速度
もまた変化し、従ってカム７４　、４７４の回転速度も
変化する。

サイクルＴＫは作用する時間ｔｒ、ｔａには作用しない
モータ５０，４５０の速度の変化は、アーマチュア２６
，４２６の解放及び復帰の条件を変える。詳細には、曲
線ｖ／Ｍ対応する低い限界値に対しては、棒２’０．４
２０がプラテンに接触する瞬間はカム７４　、４７４が
棒を捕縛する瞬間ｔｌに一致する。この限界値以下では
、カム７４．４７４がアーマチュア２６．４２’６の径
路を越える前にアーマチュア２６．４２６がカム７４，
４７４に突当り、それによって点の印刷を阻止する。一
方、電磁石２７．４２７の附勢の指令から時間（ｔｒ＋
ｔａ）が経過してしまう前に瞬間ｔ２′がくるように、
前記速度は値（曲線ｖ′）を越えることができない。そ
の理由は、この場合アーマチュア２６゜４２６が、紙シ
ート１６，４１６上への点の印刷が完了してしまう前に
対応する極片の方へ戻るからである。

それ故、公称速度■のプログラミングにおいて。

速度が良質の印刷を保証するのに常に満足のゆくもので
あるような範囲内に速度の範囲ｖ’、ｖｌ限定するよう
に安全限界を考慮する必要がある。

一方、特定の装置に対して一定である時間（ｔｒ＋ｔａ
）はコピー毎に変えることができ、結局、必要ならば、
このような可変性のため、公差の限界を広げることがで
きる。それ故、正確な整相については、各個々のコピー
に対して、そのコピー自体の特殊な特性を考慮した方が
よいと言える。これは、装置が作動している時にモータ
の速度を次の方法で変えることにより容易に行なうこと
ができる。

まず、モータ５０．４５０の速度を下限速度（例えば、
公称速度よりも１０％低い速度）にし、ネジ１１２を操
作して良好な操作でタイミング／ξルスのピックアップ
をカム７４．４７４の位相に関して最大に前進させ、そ
れによって選択電磁石２７．４２７の附勢から正確に時
間ｔｒが経過した瞬間ｔ１“に打撃（打印）が生じるよ
うにする。

次い立モータ５０．，４５０を高速度（例えば、公称速
度よりも１０％高い速度）にし、この速度は、時間（ｔ
ｒ　＋　ｔａ　）の経過後に瞬間ｔ２′が生じるように
チェックされる。それ故、この整相においては、同じコ
ピーについての静止状態における引続きの漸進的な調整
も特殊な試験器具の使用も不必要である。

既述の整相に加えて、本装置は、既述のジグザグ式印刷
方法によシ良質の印刷を行なうために、印刷ラインに治
ってのスライ）”１８，４１８の位置に関して電磁石２
７．４２７の附勢の瞬間の整相をも容易に行なうことが
できる。事実、仮に棒２０．４２０に対する指令が、こ
れらの棒が公称印刷位置にまだ達していない時に又は既
に該位置を通り越してしまった時に、与えられた場合、
右から左への移動の際に印刷される列の点はそれぞれ理
論上の位置の右又は左に位置し、逆に左から右への移動
の際に印刷される列の点はそれぞれ埋　　　　・論上の
位置の左又は右に位置し、そのためマ）　＋１ツクスの
同じコラム内において点同志がジグザグ状に点在してし
まう。

この整相のために、調整ネジ１０４を操作して舌片８０
．４８０及び８１，４８１及び８２゜４８２及び８３．
４８３を同期円板７６．４７６に関して移動させ、もっ
て同じコラム内の点が目で見て整合されるような時間ま
でタイミング信号のピックアップを前進又は後退させる
。それ故、この調整はまた機械の作動中に行なわれ得、
もって操作者は途中における印刷の結果をチェックでき
る。

第８〜１３図に示した印刷装置は第１〜７図のものに比
べて次の諸変形を施しである。

６棒４２０（第８〜１６図）は支持体４４２の対応スロ
ット５５１内を案内される前端（プラテンから遠い方の
端部）５５０を有し、そのため棒４２０は、スライ＋−
’　４１８と一緒に平行に移動するのではなくて、スロ
ット５５１により構成された枢点のまわりで振動し、も
ってその印刷端部４２１は円弧の軌跡を描く。第１図の
装置に対するこの変形（修正）が、棒４２０のグループ
４２６と共働するアーマチュア４２６の上端４２４の寸
法を減少させうる。

事実、第１図の装置においては、６棒２０の印刷チップ
２１は隣接する印刷チップから５，１韮離れている。そ
の理由は、２５．４ｍ１（１インチ）につき１０文字に
等しいステップである現在の規格に従えば、印刷文字の
幅は約１．７５７　ｍｍであり文字間の距離は約０．７
９６闘だからである。２つの隣接するアーマチュア２６
間のピッチは５．１　ｒｎｍである。更に、各印刷地点
が隣接する印刷地点から０、３６４　ｍｍ離れている故
、棒２０の各印刷チップ２１の有効ストローク、従って
プラテン１５の前面におけるスライド量８の有効ストロ
ークは約４．００４ｍｍであり、前述した理由で点マト
リックスの列の終端点間の距離よりも大きい真のストロ
ークは約４．３　ｍｍである。その結果、同じ棒２０と
常に共働することができるようにするため、各アーマチ
ュア２６の上端２４の幅は少なくとも４６ｍｍである。

更に、アーマチュア２６のこの端部は棒２０の真のスト
ロークの長さより幅広いと便利である。事実、該端部２
４の幅は４．８　ｍｍである。

このようにして、隣接する２つのアーマチュア２６間の
公称クリアランスは０．３　ｍｍとなる。その結果、枢
動座３１及びアーマチュア２６の相方における公差はか
なり微細なものでなければならない。

一方、第８図の装置においては、印刷チップ４２１がプ
ラテン４１５の前面で行なわねばならない行程は同じ＜
４．００４ｍｍであるが、各アーマチュア４２６の上端
４２４の幅は６．５闘で充分である。このようにして、
アーマチュア４２６は５．１朋のピッチを有し、端部４
２４は該端部間に１．６罷のクリアランスを有し、それ
故公差は比較的ゆる（なる。

アーマチュア４２６の寸法を減少させるためには、更に
アーマチュアを枢動点５５１により近く位置させること
ができるが、印刷チップ４２１により描かれる円弧の上
昇が端部４２１へのアーマチュア４２６の接近を減少さ
せる故、アーマチュア４２６は、仮にこれらのアーマチ
ュアが印刷端部４２１とプラテン４１５との間の休止状
態における距離に関連する場合に前記上昇の度合を許容
可能で実質上無視しうるレベル内に抑えうるように、中
間点に配置されることは明らかである。また、アーマチ
ュアが曲状を呈しかつ所望の該上昇の値に対応するよう
な中央の谷部を有するようにアーマチュア４２６を形造
ることにより該上昇を完全に無にすることもできること
は明らかである。

棒４２０が振動できるようにするため、スライド４１８
のガイド４１９は棒４２０自体よりも僅かに幅広い。し
かし、ガイドｅ４１９と棒４２０との間に生じる遊びは
、棒が傾斜している時は無視できるが、棒が中間の位置
にある時には過剰なものとなってしまう。しかし、本発
明の印刷システムを採用すれば２つの文字間の中間の点
は決して印刷されない故、この遊びによる不利益は生じ
ない。

第８図の変形構造においては、バネ４４５はらせん状で
はなく、バネは単一の金属板５６０から作られた複数個
の板バネで構成され、金属板５６０の底部はプラスチッ
ク材料のクランプ素子５６１（第８，１０図）により支
持体４４２に固着される。

アーマチュア４２６はまたアーマチュア２６に比べて変
形（修正）が施されている。詳細には、各アーマチュア
４２６上に水平の前部突起５７［］と前部突出素子５７
２とを設けである。水平突起５７０は対応する極片４６
２と通常共働する球状キャップの形をした端部５７１を
有する。突出素子５７２にはバネ４４５の終端部が接合
している。

極片４３２に接触するこの球状表面を使用すると、アー
マチュア４２６が完全に整合していない場合でさえも著
しく制限された一定の（０，０２ｍｍ程度）エアギャッ
プを得ることができる。アーマチュアが整合しない場合
の理由は、アーマチュアが無視できるエアギャップで座
４３１内で枢動するに必要なりリアランスが存在するた
めである。

更に、接触区域が制限されるので、ギャップ５７１と極
片４ろ２との間の此方が極めて大きくなる。

このことが、外来物とか潤滑剤とかがエアギャップ内に
入るのを阻止し、磁気回路の磁気抵抗に影響を与えない
。

支持体４４２もまた対応する支持体４２に比べて変形を
施されている。詳細には、個々の了−マチエア４２６の
端部５７１を収容するために、これらの端部に対応して
みぞ５８０が設けである。

これらのみぞ５８０の目的は、アーマチュアと極片との
間に油、はこシ、紙繊維等の汚物が進入するのを阻止し
作業状態の劣化を阻止することである。

支持体４４２の内側にしかもその全長を越えて、非磁性
金属板５８１が配置されており、この板は各スプール４
６６のフック付シャンク５８６と係合するスロット５８
２を具備する。

前述したように、基本印刷サイクルＴ（点の印刷サイク
ル）は約６２５ミリ秒の期間を有し、これは１６０ヘル
ツの振動数に相当する。それ故、シャフト７ろ及びカム
７４は普通の状態で１分間に９６００回転する。了−マ
チエア２６の復帰期間中にこれらのアーマチュアとカム
７４との衝突により生する騒音をなくすため、カム７４
は偏心体により構成され、各アーマチュア２６に対応し
てグループ内にプラスチック材料製又は硬質ゴム製のリ
ング１９０（第１，２図）が滑動可能に配置されている
。これらのリングは種々の了−マチエア２６上に作用す
る力をバランスさせ、アーマチュアのそれぞれのグルー
プを回転させることにより、リングは、偏心体たるカム
７４とアーマチュア２６とが接触している期間中、往復
運動する部分間の摩耗を抑制するように、作用する。変
形例としては、アーマチュア再負荷部材の回転速度を減
少させる目的で、特にこの部材に要求されるバランスの
問題を考慮して、カム７４（第８，１０図）は互に１２
０°の角度だけオフセットした６つのロープから成るプ
ロフィールを有する。シャフト４７ろの回転速度及びモ
ータ４５０の回転速度はかくしてろ：１の比に減少され
る。更に、装置の全体寸法を減少させるために、モータ
４５’０はプラテン４１５の下方で側部材４１２に固着
される。この場合、アーマチュアの再負荷により生じる
騒音を減少させるため、　カム７４とアーマチュア４２
６との間に、単一の金属板にて構成した板バネ５７６を
介挿し、この板はプラスチック桐料のクランプ素子５７
８によりフレーム４１１の屈曲下方部分５７７に固着さ
れる。板バネ５７５の各上端５７４は、水平突起５７０
に対向してアーマチュア４２６の後部に設けた球状キャ
ップ５７ろ上に作用する。

文字の２つのライン間のラインスＲ−スを行なうに要す
る時間及びウオームと対応ビンとの間の摩耗を減少させ
るために、ウオーム４６８（第９．１１図）をプラスチ
ック材料のドラム５８００周辺部に形成し、このドラム
の内部にカム４５８のプロフィールを形成する。ホイー
ル４６９のピン５８１はウオーム４６８のグループ付プ
ロフィールと共働する。このプロフィール４６８は、ト
ゝラム５８０の１８０°の回転の後、スライド４１８の
運動の逆転と同時に、プラテン４１５がスライド９の最
初の７回の移動期間中０．３８＋＋ｍに等しい１基本ス
テップだけ前進しそして、スライド”４１８が第７回目
の移動を完了し第８回目の移動をまさに開始しようとし
ている時（第７図）に、１．１４朋に等しい６基本ステ
ップだけ前進するように、形成されている。このように
して、ウオーム４６８の表面とピン５８１との間での各
文字のための滑動は、ウオーム６８の表面と歯車６９の
歯との間の対応する滑動に比べて５分の１に減少される
。

更に、ラインスペースを行なうに要する時間は点のライ
ンを印刷するに要する時間に実質上等しい。

このようにするため、タイミング信号を感知するための
システムは部分的に修正されている。詳細には、パルス
ＳＦが各２０個の印刷点毎に発される代りに、該パルス
は文字のラインの印刷開始時にのみ発される。事実、舌
片４８６は通常ブロック４９５上に配置されたブロック
５９０により同期円板４７６から離されている。舌片４
８３は、ブロック４９５内で滑動できかつはイルレバー
５９２により制御されるスライダ５９１により、円板４
７６の方へ周期的に押圧される。レバー５９２は固定ビ
ン５９４（第１２図）に枢着されておりしかもアーム５
９３．５９５を有し、アーム５９３はスライダ５９１に
接触しており、アーム５９５はホイール４６９の外側プ
ロフィール５９６に接触している。バネ５９７がレバー
５９２とホイール４６９との接触を保証する。

ホイール４６９の外側プロフィール５９６は文字の各ラ
インの印刷開始時にのみスライダ５９１を上方へ運びも
って舌片４８３を円板４７６の対応するトラック４８８
に接触させるべくレバー５９２を周期的に右回り（第１
１図）に移動させるように形造られている。既述したよ
うに、基本印刷サイクルの２０個の点の印刷を行なわせ
ろ　−２０個のタイミングパルスＳＰ′をピックアップ
するための同期円板７６は、そのトラック８６．８７上
に、各トラックについてそれぞれ１０個の導電区域９１
．９２を有し、各導電区域と対応する舌片８１，８２と
の接触がタイミングパルスｓ　ｐ’ヲ生じさせる。整形
信号を容易に生起させうるという利点の外に、この構成
は円板７６の寸法を最小化できると共に個々の舌片と導
電区域９１．９２との間のユニット滑動効果をも生じさ
せるという利点を与える。

しかし、２つの異なる部材（舌片８１，８２）上でのタ
イミング信号のピックアップの分離は同期円板７６に関
する舌片８１．８２の配置において注意深い正確さを必
要とする。事実、これらの不整合はトラック８６のパル
スのピックアップとトラック８７のピックアップとの間
に位相差を生じさせてしまい、その結果マトリックスの
点間の距離間に不均一性を与えてしまう。更に、このこ
とが同期円板７６とアーマチュア２６のための復帰部材
７４との間の整相における公差を制限してしまう。

この欠点を排除するため、同期円板４７６を次の方法で
修正する。円板４７６の各１回転毎に２０個のパルスＳ
Ｐ１及び２０個のパルスＳＰ２′が発生するように、各
トラツク４８６，４８７ＶＣ２０個の導電区域４９１，
４９２を設ける。信号ＳＰ１．ＳＰ２は成る場合には単
一のフリップフロップのセット入力へそして他の場合に
はそのフリップフロップのリセット入力へ送られ、この
フリップフロップの出力はシーケンス回路９乙に直接接
続されている。このようにして、・ξルスＳＰ１′は真
のタイミングパルスとして作用し、一方パルス３　ｐ　
１／に関して位相のずれたノξルスＳＰ２′ねパルスＳ
Ｐ１’をリセットするためにのみ作用する。このように
して、パルスｓｐ、’に対応するタイミングパルスＳＥ
Ｉ／は単一の素子（舌片４８２）Ｋよってピックアップ
され、これらのパルスは全て等間隔にある。更にこのこ
とが、第１〜７図の装置に比べて、第２のフリップフロ
ップ及び整形回路を不要にする。

更に、別の修正として、ブロック４９５はフランジネジ
４９５ａによりフレーム４ｉｉｖｃ固着され、このネジ
はブロック４９５をフレーム４１１に関して着脱可能に
クランプするためこのブロック４９５のスロット５９８
と係合する。ネ）４９５ａをゆるめることにより、ブロ
ック４９５をフレーム４１１に関して手で回転させて前
述の目的のために舌片４８１．４８２．４８３によりタ
イミング信号のピックアップを前進または後退させるこ
とができる。

最後に、最後の修正として、カム４５８のプロフィール
はカム５日のプロフィールに比べて修正される。事実、
前述したように、カム５８は、棒２０が印刷地点に一致
した時にスライド゛を一定速度で運動させそして文字間
におけるスライド運動期間中はスライド゛を加速または
減速で運動させるように形造られている。実際は、この
ことが、スライド１８が紙シート１６の前面で連続的に
運動して前進している期間中に、オン・ザ・フライ式に
各点を印刷させる。この修正に従えば、カム４５８は、
棒４２０が作動した時にフライ）゛４１８自身が静止す
るようにスライド″′４１８をプラテン４１５の前面で
ステップ・パイ・ステップ式に運動させるように形造ら
れている。

全ての棒４２０を作るに当って、プラスチック材料のカ
バー５９９（第１０図）が設けられ、このカバーは支持
体４４２上に配置される。

更に、装置の価格を減少させるため、了−マチコア２６
，４２６は磁性粉末材料を焼結することにより作られる
ことに注意すべきである。

本発明の要旨を変更することなく他の修正を施すことも
可能である。例えば、同期円板とスライド”１８，４１
８の運動を制御するカムとを、アーマチュア２６．４２
６のための復帰部材を担持するシャフト７ろ、４７ろに
直接キー止めし、もってウオーム５５．４５５と歯車５
６．４５６との間の継ぎ手を省略してもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明を具体化した印刷装置の部分断面平面
図、第２図は、第１図の■−■線における断面図。第６
図は第１図の■−■線における断面図。第４図は第１図
のＴＶ−ＩＶ線における断面図。 第５図は、印刷装置の制御のための回路線図。第６図は
第５図の回路の多数の信号の形状及び特性を示す線図。 第７図は印刷装置の印刷様式を示す図。第８図は印刷装
置の別の実施例の平面図。第９図は第８図のＩＸ−■線
における断面図。第１０図は第８図の装置の部分断面左
側面図。第１１図は第８図のＸＩ−ＸＩ線における断面
図。第１２図は第１１図のＸ１ｌ−刈１線における断面
図。第１６図は第８図の装置の詳部の拡大図。第１４図
は印刷装置の種々の作動モードを示す線図である。 １６．４１６：紙シート、　　２０．４２０　：棒、１
８．４１８ニスライド、　　２３．４２３　ニゲループ
、　　２４，４２４：アーマチュアの上端、２６．４２
６：アーマチュア、　　２７．４２７：電磁石、　３２
，４３２：極片、　ろろ。 ４３３ニブロツク、　　１４，４１４：基板、７６．４
７６”、同期円板、　８０〜８３　、４８０〜４８ろ：
舌片、　　８５〜８８．４８５〜４８８ニドラツク、　
　８９，９０，４８９，４９０　：絶縁区域。 １０４：ネジ、　４９５ａ　：ネジ、　　１ろ３：整形
回路。 特許出願人　イング・チイ・オリベツチ・アント９・チ
イ・ニスＩＩｅ・ア 代理人　弁理士　　湯　浅　恭　三 （４９） ３７ 手続補正書 昭和ケア年　２月ヌＤ日 ２、発明の名称 ぐン゛、イ・丁ノｉゴ１ヤ１：辷七ｊ）：。 ６補正をする者 事件との関係　　特許出願人 住所 ４、代理人 氏名　（２７７０）弁理士湯浅恭三ＳＦ。 ５、補正の対象 図　　面 ６、補正の内容

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）記録媒体上で複数個の個々の点印刷位置を画定す
   べく印刷ラインに沿って記録媒体の近傍で一連の打撃棒
   を横方向に動かす可動ガイドと；個々の点を印圧するた
   め選択的に作動可能な対応する一連の電磁石であって、
   固定の磁芯と記録媒体に垂直な長手方向にのみ動（こと
   のできるアーマチュアとを有する前記電磁石と；を備え
   て成る、記録媒体と共働して印刷を行なう点印刷装置に
   おいて、 各打撃棒が実質上剛直であること、及び該各村マチュア
   の横方向運動に応答して該可動ガイドを該アーマチュア
   に関して横方向に動かすことのできる継手により、対応
   する前記アーマチュアに連結されていること、を特徴と
   する点印刷装置。 （２、特許請求の範囲第（１）項記載の点印刷装置にお
   いて、前記アーマチュアが記録媒体に平行に互に整列し
   ていること、及び各アーマチュアが前記打撃棒の横方向
   運動の振幅に実質上等しい幅を有していること、を特徴
   とする点印刷装置。 （３）特許請求の範囲第（１）項に記載の点印刷装置に
   おいて、前記継手が、各アーマチュア及び打撃棒に対し
   て、縁部とスロットとによる連結体から成り、この連結
   体が、該スロット上及び対応する前記アーマチュアの横
   方向表面と共働する前記縁部上に、２つの横方向接合部
   を画定していること、を特徴とする点印刷装置。 （４）特許請求の範囲第（］）項に記載の点印刷装置に
   おいて、前記各打撃棒が、記録媒体の前面での前記可動
   ガイドの横方向運動を追従するため該可動ガイド９に係
   合した印刷端部と、対応する固定のガイド゛内に滑動可
   能に枢着された反対側の端部とを有し、前記アーマチュ
   ア及び前記継手がこれら２つの端部間の中間区域内に位
   置していることを特徴とする点印刷装置。 （５）特許請求の範囲第（３）項に記載の点印刷装置に
   おいて、前記各打撃棒が、前記可動ガイドの右から左へ
   の及び左から右への移動において印刷ライン内の２つの
   連続する文字を印刷するようになっていることを特徴と
   する点印刷装置。