JPS634546Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は自動ワインダ等から排出されるボビン
をその糸量により区別し振分けるための装置に関
する。

自動ワインダにおいて、１個の満捲パツケージ
を得るには複数個の管糸を供給することが必要と
される。該ワインダから排出されるボビンには、
上記捲取りが完全に行われて空になつた空ボビン
と、ワインダの捲取ユニツトにおいて糸結び不能
とされ未だ糸層を残したまま排出され、ワインダ
ーへ再供給可能な糸量を有する残糸付ボビンと、
およびワインダーへの再供給不可能な極少残糸付
ボビンとがあり、ワインダーからは上記各種ボビ
ンがランダムに排出される。

本考案は上記ボビンをその残糸量によつて区別
し振分けるための装置を簡易な手段にて提供し、
従来手作業にて行われていた上記振分操作を自動
化することにより紡績工場の一層の省力化を図ら
んとするものであつて、以下、その実施例を図面
に基づいて説明する。

図は本考案に係るボビン振分装置の一例を示
し、ここで図外のワインダから排出されたボビン
Ｂはトレイ１のペグ２に挿着され、直立した状態
でコンベア３上を搬送されて来るものとする。本
振分装置は上記コンベア３に近接して配置され、
該コンベア３上を移送されて来るトレイ１を一旦
停止させると共に該トレイ１に挿着されたボビン
Ｂの糸Ｙ量を判別する装置ａと、該ボビンＢの上
端を把持するボビンチヤツク装置ｂと、該チヤツ
ク装置ｂを昇降移動させる昇降装置Ｃと、ボビン
チヤツク装置ｂの上記移動に際しこれを案内して
一定角度回転させるガイド装置ｄとに大きく分け
られる。

上記装置ａはコンベア３の側方に立設支持され
て縦２段に配設された第１センサＳ１および第２
センサＳ２と、ソレノイド４により旋回駆動され
るストツパ５とを有し、コンベア３上を移送され
て来るボビンＢは全て上記ストツパ５で一旦停止
せられ、次いでセンサＳ１，Ｓ２による糸量判別
が行われる。第１センサＳ１はボビンＢに捲回さ
れている残糸Ｙが所定量以上あつたときに該糸Ｙ
を検出して作動し、第２センサＳ２は所定量以下
の残糸Ｙを検出する。第１センサＳ１が作動した
ときは、上記ソレノイド４が作動してストツパ５
を退避させ、上記所定量以上の残糸を有するボビ
ンＢを通過させる。第１センサＳ１が作動せず第
２センサＳ２のみが作動したときは該ボビンＢを
極少の残糸付ボビンとみなし、また両センサＳ
１，Ｓ２が共に作動しなかつたときは空のボビン
とみなして上記停止状態が維持される。

ボビンチヤツク装置ｂは本振分装置のフレーム
６中央に固定したロツド７に昇降部材８を摺動自
在に設け、該昇降部材８にカムフオロア９および
チヤツカ１０を設けたものである。

チヤツカ１０の詳細は第３図および第４図に示
され、該チヤツカ１０はチヤツカ本体１１とこれ
に軸１２，１２で若干回動可能に軸支された１対
の半円筒状のチヤツク片１３，１３とからなる。
両チヤツク片１３は夫々に植立したピン１４，１
４間に張設したスプリング１５によつて付勢さ
れ、通常は第３図イに示す如く互いの上端を突合
せた状態となつている。チヤツク片１３の夫々内
側には上記通常状態において若干上すぼまり状と
なる円筒形状のボビン挿入孔１６が形成されてお
り、該挿入孔１６の上部は小径部１７となつてお
り、また下部には裾広がりの傾斜面１８が形成さ
れている。チヤツカ本体１１の上部には、下端に
円錘部１９を有するくさび形部材２０が装着され
ており、該部材２０の円筒部２１は孔２２内に摺
動自在に挿通されてその上端を突出させてあり、
上記円錘部１９は両チヤツク片１３，１３の間に
嵌入している。

上記チヤツカ１０のボビン挿入孔１６内にボビ
ンＢが挿入されると、該ボビンＢの先端が先すぼ
まり状の上記挿入孔１６壁面に接触してこれを拡
開し、即ちチヤツク片１３を第３図の矢印２３方
向に回動させつつ侵入し、第４図に示す如くスプ
リング１５の力によつてチヤツク片１３で挾圧把
持される。また、くさび形部材２０の上端を押す
ことにより円錘部１９がスプリング１５の力に抗
してチヤツク片１３，１３を更に拡開し、把持し
ていたボビンＢが落下するしくみとなつている。

昇降装置Ｃは前記フレーム６の上部に固定され
たモータＭと、該モータＭの軸２４に固定された
レバー２５および該レバー２５と前記昇降部材８
とを連結するアーム２６とを有し、上記モータＭ
の駆動によりレバー２５が回転し、昇降部材８を
ロツド７に沿つて摺動させチヤツカ１０を昇降さ
せる。レバー２５には円弧状のプレート２７が固
着してあり、またフレーム６側面には近接スイツ
チ２８が設けてあつて、チヤツカ１０がコンベア
３上のボビンＢ近くまで降下した時点で上記プレ
ート２７を近接スイツチ２８が検出し、モータＭ
を停止させるようになつている。

第５図、第６図において、ガイド装置ｄはロツ
ド７の背部に設けられた断面アーチ形の円筒体で
その下部は斜めに切断されており、両側縁は平滑
なガイド面２９，３０に形成されている。ガイド
装置ｄの下端には、第５図に示す略三角形状の切
替片３１と該切替片３１の向きを切替えるロータ
リーソレノイド３２とからなる切替装置３３が設
けられており、ロータリーソレノイド３２は前述
したセンサＳ１，Ｓ２の指示に基づいて動作す
る。即ち、第２センサＳ２のみがボビンＢの残糸
Ｙを検出するか、或いは両センサＳ１，Ｓ２共に
残糸Ｙを検出しないかによつて、上記切替片３１
の向きを切替えるのであり、例えば切替片３１が
第５図実線位置３１ａにあるとき、ロツド７に沿
つて上昇して来たボビンチヤツク装置ｂはそのカ
ムフオロア９が上記切替片３１ａに誘導されて一
方のガイド面２９上を滑動し、切替片３１が他側
を向いていればカムフオロア９は他方のガイド面
３０上に誘導案内される。つまり切替片３１の動
作によつてボビンＢを把持したチヤツカ１０もそ
の位置を左右に変向されて振分けられ、該振分け
後にガイド装置ｄの左右両側に配設されたＬ形の
ストツパ３４，３５に当接する。このとき該スト
ツパ３４，３５がチヤツカ１０のくさび形部材２
０上端を押圧し、これによつて前述した如くボビ
ンＢはチヤツカ１０より解放され落下する。

本振分装置の構成は上記の通りであるが、その
動作の概略を再度順に説明する。

前述した如くしてボビンＢの残糸Ｙ量がセンサ
Ｓ１，Ｓ２によつて判別されると、残糸Ｙが所定
量以上の場合はストツパ５が退避してボビンＢは
図示しない別の口出し装置へと搬送され、所定量
以下の場合はモータＭが駆動される。このときチ
ヤツカ１０はプレート２７および近接スイツチ２
８の前記作用によりボビンＢのすぐ上位置にあ
り、上記モータＭの駆動により下降してボビンＢ
上端を把持し上昇する。該上昇時には既に上記セ
ンサＳ１，Ｓ２の指示によつて切替片３１の切替
えが行われており、該切替片３１の向きに従つて
カムフオロア９がガイド装置ｄの両ガイド面２
９，３０のいずれか一方に案内される。第２図の
例では残糸Ｙが存在するときチヤツカ１０を右位
置に、空ボビンのときは左位置に夫々振分けられ
る。またこの途中でプレート２７が近接スイツチ
２８から離反し、これによりストツパ５がトレイ
１を解放し再び復帰する。そしてレバー２５およ
びロツド２６が二点鎖線位置２５ａ，２６ａにき
た時、即ちチヤツカ１０が〜最上位置に来たと
き、そのくさび形部材２０上端をストツパ３４，
３５が押圧し、ボビンＢはチヤツカ１０より解放
されて下に置かれた容器３６，３７内に別々に落
下収容される。なお、３８は該落下せるボビンを
案内するガイド板である。上記順序はコンベア３
上を搬送されるボビンＢがそのトレイ１をストツ
パ５で捕促される度に繰返し行われ、ワインダか
ら排出されるボビンを、所定量以上の残糸を有し
再口出しを試みるボビンと、僅かな量の残糸を有
し該残糸の除去が必要とされるボビンと、そのま
ま精紡機に返送する空のボビンとに区別して別々
の容器に振分け収納することができる。

以上説明したように本考案によれば、自動ワイ
ンダーから排出されるボビンのうち、空ボビンと
極少残糸付ボビンを各々トレイ上から抜き取り、
空ボビンと極少残糸付ボビンを区別して収容処理
でき、また抜取り不要な残糸付ボビンは通過させ
ることができ、ワインダーから排出されるボビン
を糸量によつて区別して移送処理でき、ボビンの
自動搬送システムを構成するのに効果的である。
また、空ボビンと極少残糸付ボビンの抜取り区分
けもチヤツク装置の上下動に運動によつて簡単に
行え、迅速な選別処理が可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本振分装置の側面図、第２図は同正面
図、第３図イはチヤツカの側面図、同図ロは同底
面図、第４図はボビンを把持した状態におけるチ
ヤツカの縦断側面図、第５図はガイド装置ｄの正
面図、第６図はガイド装置ｄとカムフオロア９お
よびボビンチヤツク１０の位置関係を示す平面図
である。 Ｂ……ボビン、Ｙ……糸、Ｓ１，Ｓ２……セン
サ、ｂ……ボビンチヤツク装置、ｄ……ガイド装
置、２９，３０……ガイド面、３３……切替装
置、１……トレイ、７……固定ロツド、８……昇
降部材、９……カムフオロア、１０……チヤツ
カ、２９，３０……ガイド面、３１……切換片。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 固定ロツドに沿つて、上下動する昇降部材にカ
   ムフオロアおよびボビンを把持・開放可能なボビ
   ンチヤツクを設けた、ボビンチヤツク装置と、上
   記昇降部材を昇降させるモータと、上記固定ロツ
   ドに沿つて設けられ、断面アーチ形の略円筒でそ
   の下部を斜めに切断し、両側縁が平滑なガイド面
   を形成した上記カムフオロアを規制するガイド
   と、該ガイド下端に設けられた略三角形状の切替
   片と該切替片を二位置に変位させるロータリソレ
   ノイドからなる切替装置と、ボビンチヤツク位置
   に移送されてきたボビンが空ボビン、残糸付ボビ
   ン、極少残糸付ボビンのいづれであるかを検出す
   るボビン判別装置とからなり、ワインダーから排
   出されトレイと一体的に移送されボビン抜取位置
   に到つたボビンが、上記判別装置により空ボビン
   または極少残糸付ボビンと判別された時はチヤツ
   ク装置によりボビンが把持され、トレイから抜取
   られると共に、チヤツク装置の昇挙と、空ボビン
   か極少残糸付ボビンかによつて切替えられる切替
   片によつてチヤツク装置と一体のカムフオロアが
   上記ガイド面の一側のガイド面に規制され、ボビ
   ンが上記固定ロツドを中心として一定角度旋回変
   位し、チヤツク装置の最上昇端において空ボビン
   と極少残糸付ボビンが二位置に振り分けられて開
   放されることを特徴とするボビン振分装置。