JPH0223472B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はボビンの搬送システムに関する。

〔従来の技術〕

精紡機、特にリング精紡機で生産される精紡ボ
ビンは、巻返し工程である自動ワインダーにおい
て、一定量のパツケージに巻返される上記ワイン
ダーから排出されるボビンには、巻取りが完全に
行われて糸層を全く有しない空ボビン、糸層を多
量に残し、ワインダーへ再供給可能な半玉ボビ
ン、さらには極く少量の糸を残しワインダーへの
再供給下可能な極少残糸付ボビン等があり、これ
らの各種ボビンはランダムに排出され、各ボビン
毎に選別されてボツクスに収容するか、あるいは
半玉ボビンは口出し装置へ自動搬送し、空ボビン
を極少残糸付ボビンのみが区分されて箱に収容さ
れ、空ボビンを収容したボツクスは精紡機へ搬送
され、極少残糸付ボビンを収容した箱は作業者に
よる残糸除去作業所へ搬送し、該作業者において
残糸を除去した空ボビンを再び精紡機へ搬送する
ということが行われている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

一方、多品種少量生産に適した精紡機とワイン
ダーをボビン搬送路で連結した精紡ワインダにお
いては一定数のボビンが精紡機とワインダーを循
環しておれば問題はないが、上記の如く極少残糸
付ボビンのみを取出して手直しする場合、徐々に
循環しているボビンの数が減少することになり、
新たに空ボビンを供給するステーシヨンを必要と
し、極少残糸付ボビンの抜取り装置と空ボビン供
給装置が必要となり、搬送装置が複数となる。

本発明は上記問題を解決することを目的とする
ものである。

〔問題を解決するための手段〕

本発明は、フインダー４から排出されるボビン
Ｂの搬送路内に、残糸除去片４０，４１，４２を
内側に有し、トレイ２２に挿立した状態で搬送さ
れてくるボビンＢを両側から挟持する開閉部材３
８，３９を設け、ボビンＢとの間のボビン軸方向
の相対運動によつてボビンの残糸を除去する残糸
除去装置ST１，ST２を設けたものである。

〔作 用〕

ワインダーから排出されたボビンのうち、残糸
付ボビンは搬送路の途次において残糸除去装置位
置で残糸を除去され、空ボビンとなつて精紡機へ
直ちに搬送できる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に従つて説明す
る。

第１，２図に精紡ワインダーの一例を示す。精
紡機１で生産される精紡糸を巻取つた精紡ボビン
は例えばトランスポートバンド２上のペグに挿入
支持されて、精紡機１に沿つて長手方向に移送さ
れ、ボビン供給装置３へ投入され、下方で待機す
るボビン搬送手段、例えばベルトコンベア上を移
送されるペグトレイ（第５図）に直立して挿着さ
れて、ワインダー４の各巻取ユニツト５へ供給さ
れる。

６は精紡上りのボビン１６の尻糸を解除する糸
端口出し装置、あるいはボビンの糸層の有無を検
出するセンサ等を有する準備装置である。

上記ワインダー４の各巻取ユニツトへのボビン
供給は、ペグトレイにボビンを挿着したまゝ、各
個別にボビン搬送路７から各ユニツトの巻取位置
へ供給される。巻取りの終了した空ボビン、ある
いは残糸付ボビンは巻取ユニツトに沿つて配設さ
れる空ボビン搬送路８により移送される。

該搬送路８の途次には極少残糸付ボビンの残糸
を除去する装置ST１を配置され、半玉ボビン、
空ボビンは上記装置ST１を通過し、半玉ボビン
は分岐路９、搬送路１０，１１を経て、再度口出
し装置６へ供給される。

また空ボビンは空ボビン抜取装置１２により、
トレイから抜取られて、空ボビン昇挙装置１３に
よつて上方へ移送され、精紡機上方を長手方向に
延びるベルトコンベア１４により矢印１８方向に
水平移送される。精紡機端部まで移送された空ボ
ビン１５はシユート１６内に落下貯溜されて、タ
イミングをとつて下方のトランスポートバンド２
上の空ペグに供給、挿着される。一方、ボビン抜
取装置１２で空ボビンを抜取られ空になつたペグ
トレイはコンベア１１上をさらに移送されて上述
のボビン供給装置３位置へ搬送され、新たな精紡
ボビンの供給を受けるのである。

また、前記ワインダーから排出されたボビンの
うち極少残糸付ボビンは残糸除去装置ST１にお
いて、残糸のみが除去されて、空ボビンとなつて
搬送されて、前記空ボビン抜取装置１２に到り、
前記同様にして空ボビンがトレイより抜取られ
る。

また、第３，４図には精紡ワインダーの他の例
が示される。即ち、精紡機１の周囲を囲む搬送路
１９がワインダ４側のボビン搬送路２０と空ボビ
ン搬送路２１に連続しており、ワインダ４は前記
実施例のものと同様多数の巻取ユニツト１５ａ〜
１５ｎを並設したもので、ワインダ４から排出さ
れた空ボビンはトレイ２２に挿着されたまゝ搬送
路２１上を移送され、精紡機１側の搬送路１９上
を矢印２３方向に移送される。なお、この場合ト
レイの大きさは、精紡機のスピンドルピツチに等
しい直径の円盤状の基盤か、またはスピンドルピ
ツチの1/2の大きさのトレイを用いると精紡機に
沿つてトレイを整列させると、玉揚装置による一
斉玉揚動作が可能である。精紡機１で玉揚された
ボビンは矢印２４方向に連続または間欠送りさ
れ、ボビン搬送路２５より口出し装置６を経て、
糸結び準備の完了したボビンがトレイに挿着され
た状態でワインダー４へ移送される。なお上記口
出し装置６においては、精紡ボビンの尻部に巻か
れた尻糸が解舒され、ボビン上端から芯管内へ一
定長さの糸端が挿入垂下され、巻返し時には上記
垂下した糸端を吹上げて、中継パイプに吸引保持
し糸結び装置へ案内される。

また、ボビン搬送路２５上には本実施例の場
合、全てボビンを挿着したトレイが搬送されると
は限らず、精紡機１における端部即ち、ギアボツ
クス２８または制御ボツクスを取り囲む位置に並
ぶトレイ上の空ボビンは精紡ボビンと交換される
ことがないため、該位置の空ボビンは、搬送路２
５上を移送され、分岐路２６の位置に至ると、糸
層の有無を検出するセンサが空ボビンであること
を判別し、図示しないロータリソレノイド駆動の
開閉ゲートにより分岐路２６へ選別されて移送さ
れ、再び空ボビン搬送路２７上へバイパス移送さ
れる。このようにして、口出し装置６へはボビン
の挿着されたトレイのみが供給され口出し動作が
行われる。２９は口出しミスしたボビンを再度口
出し装置６へ移送する分岐路で、バイパス１０を
経て分岐路３０から搬送路３１上へ載置され、再
度口出し動作を行うようにしたものである。

上記の如くして搬送されるボビンは前記実施例
と同様の自動ワインダー４へさらに各巻取りユニ
ツトへ自動的に供給されて巻返し工程が行われ
る。該ワインダ４より巻返し完了後払出される空
ボビンはやはりトレイに挿着された状態で空ボビ
ン搬送路２１上を精紡機１側へ向かつて移送さ
れ、再び精紡機の各精紡スピンドルに対応する位
置まで搬送され玉揚準備が行われる。

搬送路２１の途次に半玉ボビンを再度口出し装
置６へ供給するための分岐路９が設けられ、また
残糸除去装置ST２が搬送路２１の途次に設けら
れる。分岐路９の直前に半玉ボビン選別用のセン
サが配置され、半玉ボビンのみをバイパス１０上
へ移送させるべく開閉ゲートが設けられる。また
残糸除去装置ST２においては、極少残糸付ボビ
ンと空ボビンが判別され、空ボビンが素通りし精
紡機１側へ移送され、極少残糸付ボビンについて
は、ボビン上の残糸を除去され空ボビン搬送路２
７上には空ボビンを挿着したトレイのみが存在
し、精紡機１を移送供給されるのである。

次に上記残糸除去装置ST１，ST２の一例を第
５〜７図において説明する。

ここで図外のワインダから排出されたボビンＢ
はトレイ２２のペグ３２に挿着され直立した状態
でコンベア３３上を搬送されて来るものとする。

本残糸除去装置は該コンベア３３上に配設され
ており、昇降ロツド３４下端に取付かられたボビ
ンチヤツク３５と、固定軸３６，３７を中心に開
閉揺動可能に軸支された開閉部材３８，３９と、
該開閉部材３８，３９の下部に対向して固定され
た残糸除去片４０，４１，４２等より構成され
る。

図示しない機枠に固定した上記固定軸３６，３
７に支持された略く字形の開閉部材３８，３９の
上端には該部材３８，３９の開閉位置を規制する
押接片４３，４４が軸支され、該押接片４３，４
４と固定軸３６，３７に旋回可能に軸支されたレ
バー４５，４６とがロツド４７，４８で互いに連
結され、両レバー４５，４６が更に別のロツド４
９で連結されて連動する。

一方のレバー４６には図示しない駆動源のカム
につて昇降する操作ロツド５０が連結され、また
固定軸３６，３７には、更に前記昇降ロツド３４
の昇降の際該ロツド３４に設けたローラ支持具５
１に軸支されたローラ５２，５３を案内するガイ
ドレール５４，５５が枢着され、各ガイドレール
５４，５５の各内側にはガイド溝５６，５７が形
成され、該溝５６，５７の上部は外側に若干傾斜
した傾斜部５８，５９となつている。

残糸除去片４０，４１，４２は第８図にも示す
ように半円状の第１の除去片４０、第２の除去片
４１および第３の除去片４２を開閉部材３８，３
９の下部にピン６０，６１で夫々固定したもの
で、上記第１および第２の除去片４０，４１は鉄
製、第３の除去片４２はゴム層と鉄層とを交互に
積層したものとなつている。

また開閉部材３８，３９の下端には２つ割りの
ボビンガイド６２，６３が固着され、上端部には
スプリング６４が設けられて開閉部材３８，３９
を閉止方向に付勢しており、中央部内側にはＬ字
形のストツパ６５，６６が固着されている。

ボビンチヤツク３５の詳細は第９図および第１
１図に示され、該チヤツク３５はチヤツク本体６
７と、これに軸６８，６９で若干回動可能に支持
された１対の半円筒状のチヤツク片７０，７１と
からなる。両チヤツク片７０，７１は夫々に植立
したピン７２，７３間に張設したスプリング７４
によつて付勢され、通常は第９図に示す如く互い
の上端を突合せた状態となつている。またチヤツ
ク片７０，７１の夫々内側には上記通常状態にお
いて若干上すぼまり状となる円筒形のボビン挿入
孔７５が形成されており、該挿入孔７５の上部は
小径部７６となつており、また下部には裾広がり
の傾斜面７７が形成されている。

チヤツク本体６７の上部にはスプリングで内側
に付勢されたボール７８，７９が設けられ、これ
が昇降ロツド３４に刻設したガイド溝８０，８１
内に嵌入している。

上記昇降ロツド３４の下部には円錘面８２、細
軸部８３および大径の円板部８４が順に形成され
細軸部８３は前記小径部７６内に円盤部８４はボ
ビン挿入孔７５内に夫々位置していて、ボビンチ
ヤツク３５全体が昇降ロツド３４に対し若干摺動
可能となつている。

次に残糸除去装置の動作を説明する。

本装置は第５図、第６図および第７図の順で作
動し、まず、トレイ２２上に直立されてコンベア
３３で搬送されて来たボビンＢは、図示しないス
トツパによつて一旦第５図に示す本残糸除去装置
の直下位置で停止される。

該停止がセンサ等で確認されると、操作ロツド
５０が押下げられて押接片４４が回動してガイド
レール５５との当接を解き、更にレバー４６、ロ
ツド４９、レバー４５およびロツド４７を介して
押接片４３も回動してガイドレール５４から離反
する。

これにより開閉部材３８，３９はスプリング６
４の力で第５図ａ方向に開き、上記押接片４３，
４４の別のカム面がガイドレール５４，５５と当
接して停止する。

開閉部材３８，３９の上記開放に次いで図外の
シリンダにより昇降ロツド３４が下降し、前記停
止しているボビンＢの上端をボビンチヤツク３５
内に挿入する。

このときローラ５２，５３はガイド溝５６，５
７に沿つて下降し、図示しないストツパにより第
５図示位置で停止される。

ボビンＢはボビンチヤツク３５の先すぼまり状
のボビン挿入孔７５側面に接触してこれを次第に
拡開し、即ちチヤツク片７０，７１を第９図の矢
印ｂ方向に回動させつつ侵入し、第１０図に示す
如くその上端を昇降ロツド３４の円盤部８４に当
接させた状態で、スプリング７４の力により両チ
ヤツク片７０，７１で挾圧把持される。

次いで昇降ロツド３４が上昇し、その後操作ロ
ツド５０が引上げられて開閉部材３８，３９が閉
じ、第６図に示す状態となる。開閉部材３８，３
９は押接片４３，４４の突出部をガイドレール４
４，４５に当接した姿勢で停止するが、このとき
第１の残糸除去片４０はボビンＢの下端位置にあ
たる。

次に、開閉部材３８，３９を閉止姿勢としたま
ま昇降ロツド３４を降下させる。該降下の初期に
おいて、ガイド溝５６，５７の上部には傾斜部５
８，５９が形成されているため、ガイドレール５
４，５５はローラ５２，５３で徐々に拡開され、
開閉部材３８，３９は押接片４３，４４を介して
第７図矢印Ｃ方向に若干閉じ変移する。

またボビンチヤツク３５の下降に伴い、ボビン
Ｂに捲付いていた残糸Ｙは第１の残糸除去片４０
で上方に掻き取られる形となり、更に第２および
第３の除去片４１，４２によつて上記残糸Ｙはボ
ビンＢから完全に除去される。

ボビンチヤツク３５の下端がストツパ６５，６
６に当接すると、昇降ロツド３４の円錘面８２が
チヤツク片７０，７１の小径部７６に接触してこ
れを第１１図矢印ｄ方向に拡開し、ボビンＢをボ
ビンチヤツク３５より解放落下させると同時にボ
ビンガイド６２，６３で案内し、コンベア３３上
に待機しているトレイ２２のペグ３２に挿着す
る。

ここで、ボビンＢ外周は通常わずかな上すぼま
りのテーパ面となつているが、上記した昇降ロツ
ド３４の下降過程における開閉部材３８，３９の
閉じ変位によつて、残糸除去片４０，４１，４２
はボビンＢの上記テーパ面に忠実に追従接触す
る。残糸除去片４０，４１，４２上に残された残
糸Ｙはサクシヨンパイプ等の吸引手段によつて吸
引除去され、同時に空のボビンＢを挿着したトレ
イ２２はその停止を解除されてコンベア３３で次
工程へと移送される。

なお、上記残糸除去装置ST１はボビンＢをい
つたんトレイ２２から抜き取つた後、トレイに再
挿着する際の運動の途次において残糸を除去する
ものであるが、ボビンをトレイに挿立したまゝで
残糸除去する装置も勿論適用可能であり、この場
合は前記実施例装置ST１におけるボビンチヤツ
ク３５に代えてボビンの上端を押える押圧部材を
設け、かつ一対の開閉部材３８，３９を昇降可能
とし、ボビンをトレイ上に挿立した状態で押圧部
材でボビン頭部を押圧し、開閉部材３８，３９の
除去片４０，４１，４２がボビンの糸層の下位ま
でいつたん下降し、次いで開閉部材３８，３９を
閉じて、該部材３８，３９を上昇させることによ
り、残糸をけずり取ることが可能である。即ち、
ボビンと除去片４０，４１，４２の運動を逆にす
ることにより、ボビンをトレイ上に挿立したまゝ
残糸除去ができる。なお、この場合第５図のボビ
ンガイド６２，６３は不要である。

〔発明の効果〕

以上のように、本発明ではワインダーから排出
されるボビンのうち、ワインダーへの再供給不可
能な残糸付ボビンを搬送路内に設けた残糸除去装
置により、残糸を除去した空ボビンとした搬送さ
れるので、作業者の手直しの必要もなく、またワ
インダーと精紡機を連結したシステムにおいて
は、搬送路から残糸付ボビンを取出すことなく搬
送でき、また開閉部材とボビンとの間のボビン軸
方向の相対運動によつてボビンの残糸を除去する
ので、搬送システムのコンパクト化が可能とな
り、また空ボビンの過不足もなくなり、数量管理
も容易となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用した精紡ワインダーの一
例を示す概略構成正面図、第２図は同平面図、第
３図は他の例を示す概略構成正面図、第４図は同
平面図、第５図〜第７図は残糸除去装置の一例を
示す側面図、第８図残糸除去片を示す平面図、第
９図はボビンチヤツクの側面図、第１０図は同底
面図、第１１図はボビンを把持した状態における
第１０図Ａ−Ａ断面図である。 ４……ワインダー、８，２１……搬送路、ST
１，ST２……残糸除去装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ワインダー４から排出されるボビンＢの搬送
   路内に、残糸除去片４０，４１，４２を内側に有
   し、トレイ２２に挿立した状態で搬送されてくる
   ボビンＢを両側から挟持する開閉部材３８，３９
   を設け、ボビンＢとの間のボビン軸方向の相対運
   動によつてボビンの残糸を除去する残糸除去装置
   ST１，ST２を設けたボビン搬送装置。