JPS6231176B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6231176B2 JPS6231176B2 JP56079352A JP7935281A JPS6231176B2 JP S6231176 B2 JPS6231176 B2 JP S6231176B2 JP 56079352 A JP56079352 A JP 56079352A JP 7935281 A JP7935281 A JP 7935281A JP S6231176 B2 JPS6231176 B2 JP S6231176B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- rotation speed
- engine
- speed
- load section
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は油圧シヨベル、ブルドーザ等のデイ
ーゼルエンジンを搭載した建設機械等の油圧系統
の制御方法に関するものである。
ーゼルエンジンを搭載した建設機械等の油圧系統
の制御方法に関するものである。
第１図は従来の油圧系統の制御方法を実施する
ための装置を示す図である。図において１はエン
ジン、２はエンジン１の燃料噴射ポンプ、３は燃
料噴射ポンプ制御装置、４はエンジン１の回転数
を検出する回転数検出器、５はエンジン１によつ
て駆動される少なくとも１つの油圧ポンプ、アク
チユエータ等からなる負荷部、６は負荷部５の作
動を指令するための操作レバー、７は制御装置、
７ａは操作レバー６の信号を入力して操作状態か
否かを判別するインタフエース、７ｂは処理手順
を記憶する記憶回路、７ｃは記憶回路７ｂに記憶
された処理手順により、インタフエース７ａから
の信号に基づいて出力回路７ｄを制御する制御回
路で、出力回路７ｄは低速回転制御指令信号Ｓを
出力し、信号Ｓは二進数でＨまたはＬである。８
はスロツトルレバー、１１は低速回転数指令装
置、９は回転数指令信号ＮRを出力する切換装置
で、切換装置９は信号ＳがＨのときにはスロツト
ルレバー８からの回転数指令信号ＮR1を信号ＮR
として出力し、信号ＳがＬのときには低速回転数
指令装置１１からの低速回転数指令信号ＮR0を信
号ＮRとして出力する。１０は切換装置９からの
信号ＮRと、回転数検出器４からの信号Ｎeを入力
し、燃料噴射ポンプ制御装置３に信号を出力する
燃料噴射量制御装置である。
ための装置を示す図である。図において１はエン
ジン、２はエンジン１の燃料噴射ポンプ、３は燃
料噴射ポンプ制御装置、４はエンジン１の回転数
を検出する回転数検出器、５はエンジン１によつ
て駆動される少なくとも１つの油圧ポンプ、アク
チユエータ等からなる負荷部、６は負荷部５の作
動を指令するための操作レバー、７は制御装置、
７ａは操作レバー６の信号を入力して操作状態か
否かを判別するインタフエース、７ｂは処理手順
を記憶する記憶回路、７ｃは記憶回路７ｂに記憶
された処理手順により、インタフエース７ａから
の信号に基づいて出力回路７ｄを制御する制御回
路で、出力回路７ｄは低速回転制御指令信号Ｓを
出力し、信号Ｓは二進数でＨまたはＬである。８
はスロツトルレバー、１１は低速回転数指令装
置、９は回転数指令信号ＮRを出力する切換装置
で、切換装置９は信号ＳがＨのときにはスロツト
ルレバー８からの回転数指令信号ＮR1を信号ＮR
として出力し、信号ＳがＬのときには低速回転数
指令装置１１からの低速回転数指令信号ＮR0を信
号ＮRとして出力する。１０は切換装置９からの
信号ＮRと、回転数検出器４からの信号Ｎeを入力
し、燃料噴射ポンプ制御装置３に信号を出力する
燃料噴射量制御装置である。
この装置においては、操作レバー６の出力信号
によつて負荷部５が制御される。また、操作レバ
ー６のいずれか１つが操作状態にあるときには、
信号ＳがＨとなつて、信号ＮRは信号ＮR1とな
り、操作レバー６の全てが中立状態になつたとき
には、信号ＳがＬとなつて、信号ＮRは信号ＮR0
となる。そして、燃料噴射量制御装置１０からの
出力信号によつて燃料噴射ポンプ制御装置３が制
御され、燃料噴射ポンプ２の燃料噴射量は燃料噴
射量制御装置１０の信号に応じた値となり、結局
エンジン１の回転数は信号ＮRに応じた値とな
る。したがつて、操作レバー６のいずれか１つが
操作状態にあるときには、エンジン１の回転数は
信号ＮR1（スロツトルレバー８の操作量）に応じ
た値となり、操作レバー６の全てが中立状態とな
つたときには、エンジン１の回転数が信号ＮR0に
応じた値となつて、低速運転制御が行なわれる。
によつて負荷部５が制御される。また、操作レバ
ー６のいずれか１つが操作状態にあるときには、
信号ＳがＨとなつて、信号ＮRは信号ＮR1とな
り、操作レバー６の全てが中立状態になつたとき
には、信号ＳがＬとなつて、信号ＮRは信号ＮR0
となる。そして、燃料噴射量制御装置１０からの
出力信号によつて燃料噴射ポンプ制御装置３が制
御され、燃料噴射ポンプ２の燃料噴射量は燃料噴
射量制御装置１０の信号に応じた値となり、結局
エンジン１の回転数は信号ＮRに応じた値とな
る。したがつて、操作レバー６のいずれか１つが
操作状態にあるときには、エンジン１の回転数は
信号ＮR1（スロツトルレバー８の操作量）に応じ
た値となり、操作レバー６の全てが中立状態とな
つたときには、エンジン１の回転数が信号ＮR0に
応じた値となつて、低速運転制御が行なわれる。
つぎに、第２図の流れ図により、この場合の作
動を説明する。まず、操作レバー６のいずれか１
つを操作しているときには、Ａ→Ｂの繰返しによ
り、信号ＳはＨとなり、信号ＮRは信号ＮR1とな
るので、エンジン１の回転数はスロツトルレバー
８の操作量に応じた値すなわち設定回転数となり
負荷部５は操作レバー６の操作量に応じて適宜作
動する。また、操作レバー６を全て中立にして、
負荷部５を作動することを中断したときには、Ａ
→Ｃ→Ｄ→Ａ→Ｃ、以後はＡ→Ｃの繰返しとな
り、信号ＳはＬに設定されて、信号ＮRは信号ＮR
０となり、エンジン１の回転数は低速設定回転数
となる。この状態で再び少なくとも１つの操作レ
バー６を操作すると、Ａ→Ｂの繰返しとなり、エ
ンジン１の回転数は設定回転数となる。すなわ
ち、負荷部５を作動させているときには、エンジ
ン１の回転数は設定回転数となり、負荷部５を作
動させ、ないときには、エンジン１の回転数は低
速設定回転数となるので、作業小休止時に燃料消
費量を低減することができる。
動を説明する。まず、操作レバー６のいずれか１
つを操作しているときには、Ａ→Ｂの繰返しによ
り、信号ＳはＨとなり、信号ＮRは信号ＮR1とな
るので、エンジン１の回転数はスロツトルレバー
８の操作量に応じた値すなわち設定回転数となり
負荷部５は操作レバー６の操作量に応じて適宜作
動する。また、操作レバー６を全て中立にして、
負荷部５を作動することを中断したときには、Ａ
→Ｃ→Ｄ→Ａ→Ｃ、以後はＡ→Ｃの繰返しとな
り、信号ＳはＬに設定されて、信号ＮRは信号ＮR
０となり、エンジン１の回転数は低速設定回転数
となる。この状態で再び少なくとも１つの操作レ
バー６を操作すると、Ａ→Ｂの繰返しとなり、エ
ンジン１の回転数は設定回転数となる。すなわ
ち、負荷部５を作動させているときには、エンジ
ン１の回転数は設定回転数となり、負荷部５を作
動させ、ないときには、エンジン１の回転数は低
速設定回転数となるので、作業小休止時に燃料消
費量を低減することができる。
しかしながら、従来の制御方法においては、操
作レバー６を全て中立にしたときに、エンジン１
の回転数が急激に減小するから、運転者がエンジ
ン音の急激な変化、車体の振動などを感じ、不快
感を伴い、不自然さのために精神的に疲労し、ひ
いては操作性を著しく損うことになる。
作レバー６を全て中立にしたときに、エンジン１
の回転数が急激に減小するから、運転者がエンジ
ン音の急激な変化、車体の振動などを感じ、不快
感を伴い、不自然さのために精神的に疲労し、ひ
いては操作性を著しく損うことになる。
この発明は上述の問題点を解決するためになさ
れたもので、運転者がエンジン音の急激な変化、
車体の振動などを感じることがない油圧系統の制
御方法を提供することを目的とする。
れたもので、運転者がエンジン音の急激な変化、
車体の振動などを感じることがない油圧系統の制
御方法を提供することを目的とする。
この目的を達成するため、この発明においては
エンジンと、そのエンジンにより駆動される負荷
部とを有する油圧系統を制御する方法において、
上記負荷部の作動を指令する操作レバーが全て中
立状態となつた時点からただちにまたは所定時間
経過した後に、上記エンジンの回転数を指令する
回転数指令信号ＮRが低速回転数指令信号ＮR0に
なるまで、微小時間ごとに上記回転数指令信号Ｎ
Rから微小変化信号△ＮRを引いていく。
エンジンと、そのエンジンにより駆動される負荷
部とを有する油圧系統を制御する方法において、
上記負荷部の作動を指令する操作レバーが全て中
立状態となつた時点からただちにまたは所定時間
経過した後に、上記エンジンの回転数を指令する
回転数指令信号ＮRが低速回転数指令信号ＮR0に
なるまで、微小時間ごとに上記回転数指令信号Ｎ
Rから微小変化信号△ＮRを引いていく。
第３図はこの発明に係る油圧系統の制御方法を
実施するための装置を示す図である。図において
１２は制御装置、１２ａは操作レバー６の信号を
入力して操作状態か否かを判別するインタフエー
ス、１２ｂは処理手順を記憶する記憶回路、１２
ｅはスロツトルレバー８と低速回転数指令装置１
１とからのアナログ信号を順次切換えて入力する
マルチプレクサ、１２ｆはマルチプレクサ１２ｅ
からのアナログ信号をデイジタル信号に変換する
Ａ／Ｄ変換器、１２ｄは回転数指令信号ＮRを出
力する出力回路、１２ｃは記憶回路１２ｂに記憶
されている処理手順により、インタフエース１２
ａ、Ａ／Ｄ変換器１２ｆからの信号に基づいて出
力回路１２ｄを制御する制御回路である。
実施するための装置を示す図である。図において
１２は制御装置、１２ａは操作レバー６の信号を
入力して操作状態か否かを判別するインタフエー
ス、１２ｂは処理手順を記憶する記憶回路、１２
ｅはスロツトルレバー８と低速回転数指令装置１
１とからのアナログ信号を順次切換えて入力する
マルチプレクサ、１２ｆはマルチプレクサ１２ｅ
からのアナログ信号をデイジタル信号に変換する
Ａ／Ｄ変換器、１２ｄは回転数指令信号ＮRを出
力する出力回路、１２ｃは記憶回路１２ｂに記憶
されている処理手順により、インタフエース１２
ａ、Ａ／Ｄ変換器１２ｆからの信号に基づいて出
力回路１２ｄを制御する制御回路である。
つぎに、第４図の流れ図により、この発明に係
る油圧系統の制御方法を説明する。まず、操作レ
バー６のいずれか１つを操作して負荷部５を作動
させている場合には、Ａ→Ｂの繰返しとなり、信
号ＮRは信号ＮR1に設定され、エンジン１の回転
数はスロツトルレバー８の操作量に応じた値すな
わち設定回転数となる。この状態から、操作レバ
ー６を全て中立状態にして、負荷部５の作動を小
休止すると、Ａ→Ｃ→Ｄ→Ａ→Ｃ→Ｅ→Ｄ、以後
はＡ→Ｃ→Ｅ→Ｄの繰返しとなり、信号ＮRは現
在の信号ＮRから微小変化信号ΔＮRを引いた値に
設定され、信号ＮRが信号ＮR0に達すると、Ａ→
Ｃ→Ｅ→Ｆの繰返しとなり、信号ＮRは信号ＮR0
に設定される。ここで、「始め」から「始めへ」
までの処理はほぼ一定時間で繰返されるので、操
作レバー６を全て中立状態にした時点から、信号
ＮRは信号ＮR1から信号号ＮR0まで徐々に小さく
なるため、エンジン１の回転数が設定回転数から
低速回転数まで徐々に減少する。つぎに、操作レ
バー６の少なくとも１つを操作すると、Ａ→Ｂの
繰返しとなり、信号ＮRはただちに信号ＮR1に設
定され、エンジン１の回転数は低速回転数から設
定回転数まで加速されるので、負荷部５の作動に
は支障を生じない。
る油圧系統の制御方法を説明する。まず、操作レ
バー６のいずれか１つを操作して負荷部５を作動
させている場合には、Ａ→Ｂの繰返しとなり、信
号ＮRは信号ＮR1に設定され、エンジン１の回転
数はスロツトルレバー８の操作量に応じた値すな
わち設定回転数となる。この状態から、操作レバ
ー６を全て中立状態にして、負荷部５の作動を小
休止すると、Ａ→Ｃ→Ｄ→Ａ→Ｃ→Ｅ→Ｄ、以後
はＡ→Ｃ→Ｅ→Ｄの繰返しとなり、信号ＮRは現
在の信号ＮRから微小変化信号ΔＮRを引いた値に
設定され、信号ＮRが信号ＮR0に達すると、Ａ→
Ｃ→Ｅ→Ｆの繰返しとなり、信号ＮRは信号ＮR0
に設定される。ここで、「始め」から「始めへ」
までの処理はほぼ一定時間で繰返されるので、操
作レバー６を全て中立状態にした時点から、信号
ＮRは信号ＮR1から信号号ＮR0まで徐々に小さく
なるため、エンジン１の回転数が設定回転数から
低速回転数まで徐々に減少する。つぎに、操作レ
バー６の少なくとも１つを操作すると、Ａ→Ｂの
繰返しとなり、信号ＮRはただちに信号ＮR1に設
定され、エンジン１の回転数は低速回転数から設
定回転数まで加速されるので、負荷部５の作動に
は支障を生じない。
第５図はエンジンの回転数の時間的変化を示す
グラフで、破線は従来方法の場合を示し、実線は
この発明の方法の場合を示す。
グラフで、破線は従来方法の場合を示し、実線は
この発明の方法の場合を示す。
なお、上述実施例においては、第６図の実線で
示すように、操作レバー６が全て中立になつたと
き、設定回転数から一定の減速を行なつている
が、第６図の破線で示すように、信号ΔＮRを時
間とともに増大して、エンジンの回転数を滑らか
に減少させてもよい。
示すように、操作レバー６が全て中立になつたと
き、設定回転数から一定の減速を行なつている
が、第６図の破線で示すように、信号ΔＮRを時
間とともに増大して、エンジンの回転数を滑らか
に減少させてもよい。
なお、上述実施例においては、操作レバー６が
全て中立になつた時点からただちに、エンジン１
の回転数を低速回転数まで徐々に小さくしたが、
操作レバー６が全て中立になつた時点から所定時
間経過した後に、エンジン１の回転数を低速回転
数まで徐々に小さくしてもよい。
全て中立になつた時点からただちに、エンジン１
の回転数を低速回転数まで徐々に小さくしたが、
操作レバー６が全て中立になつた時点から所定時
間経過した後に、エンジン１の回転数を低速回転
数まで徐々に小さくしてもよい。
以上説明したように、この発明に係る油圧系統
の制御方法においては、作業小休止のために、操
作レバーを全て中立にすると、エンジンの回転数
が低速回転数まで徐々に小さくなるから、運転者
がエンジン音の変化、車体の振動などを感じるこ
とがないので、不快感を与えず、精神的疲労が少
なく、ひいては操作性を損うことがないととも
に、燃料消費量を低減することができる。また、
低速回転数になつてからでも、あるいは低速回転
数になる途中の時点でも、操作レバーの少なくと
も１つを操作すると、エンジンの回転数はただち
に設定回転数になるから、作業性が損なわれるこ
とはない。このように、この発明の効果は顕著で
ある。
の制御方法においては、作業小休止のために、操
作レバーを全て中立にすると、エンジンの回転数
が低速回転数まで徐々に小さくなるから、運転者
がエンジン音の変化、車体の振動などを感じるこ
とがないので、不快感を与えず、精神的疲労が少
なく、ひいては操作性を損うことがないととも
に、燃料消費量を低減することができる。また、
低速回転数になつてからでも、あるいは低速回転
数になる途中の時点でも、操作レバーの少なくと
も１つを操作すると、エンジンの回転数はただち
に設定回転数になるから、作業性が損なわれるこ
とはない。このように、この発明の効果は顕著で
ある。
第１図は従来の油圧系統の制御方法を実施する
ための装置を示す図、第２図は第１図に示した装
置の動作を説明するための流れ図、第３図はこの
発明に係る油圧系統の制御方法を実施するための
装置を示す図、第４図は第３図に示した装置の動
作を説明するための流れ図、第５図、第６図はそ
れぞれエンジンの回転数の時間的変化を示すグラ
フである。 １……エンジン、２……燃料噴射ポンプ、３…
…燃料噴射ポンプ制御装置、５……負荷部、６…
…操作レバー、７……制御装置、８……スロツト
ルレバー、１０……燃料噴射量制御装置、１１…
…低速回転数指令装置、１２……制御装置、１３
……制御回路。
ための装置を示す図、第２図は第１図に示した装
置の動作を説明するための流れ図、第３図はこの
発明に係る油圧系統の制御方法を実施するための
装置を示す図、第４図は第３図に示した装置の動
作を説明するための流れ図、第５図、第６図はそ
れぞれエンジンの回転数の時間的変化を示すグラ
フである。 １……エンジン、２……燃料噴射ポンプ、３…
…燃料噴射ポンプ制御装置、５……負荷部、６…
…操作レバー、７……制御装置、８……スロツト
ルレバー、１０……燃料噴射量制御装置、１１…
…低速回転数指令装置、１２……制御装置、１３
……制御回路。
Claims (1)
- １ エンジンと、そのエンジンにより駆動される
負荷部とを有する油圧系統を制御する方法におい
て、上記負荷部の作動を指令する操作レバーが全
て中立状態となつた時点からただちにまたは所定
時間経過した後に、上記エンジンの回転数を指令
する回転数指令信号ＮRが低速回転数指令信号ＮR
０になるまで、微小時間ごとに上記回転数指令信
号ＮRから微小変化信号ΔＮRを引いていくことを
特徴とする油圧系統の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7935281A JPS57195839A (en) | 1981-05-27 | 1981-05-27 | Method to control hydraulic system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7935281A JPS57195839A (en) | 1981-05-27 | 1981-05-27 | Method to control hydraulic system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57195839A JPS57195839A (en) | 1982-12-01 |
| JPS6231176B2 true JPS6231176B2 (ja) | 1987-07-07 |
Family
ID=13687506
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7935281A Granted JPS57195839A (en) | 1981-05-27 | 1981-05-27 | Method to control hydraulic system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57195839A (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5914939U (ja) * | 1982-07-20 | 1984-01-30 | 愛知車輌株式会社 | 高所作業車のエンジン自動停止装置 |
| JPS59231155A (ja) * | 1983-06-13 | 1984-12-25 | Komatsu Ltd | 建設機械のエンジン制御装置 |
| JPS60157946U (ja) * | 1984-03-30 | 1985-10-21 | 株式会社小松製作所 | 油圧駆動車両のエンジン制御装置 |
| US4534707A (en) * | 1984-05-14 | 1985-08-13 | Caterpillar Tractor Co. | Hydrostatic vehicle control |
| JPS61132733A (ja) * | 1984-11-30 | 1986-06-20 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 油圧系統駆動用原動機の制御装置 |
| JPH0674757B2 (ja) * | 1985-01-23 | 1994-09-21 | 住友重機械工業株式会社 | 産業車両のエンジン回転数制御装置 |
| JPS6334338U (ja) * | 1986-08-21 | 1988-03-05 | ||
| JPS6363223U (ja) * | 1986-10-14 | 1988-04-26 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5362524U (ja) * | 1976-10-26 | 1978-05-26 |
-
1981
- 1981-05-27 JP JP7935281A patent/JPS57195839A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57195839A (en) | 1982-12-01 |
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