JPS634590Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 《産業上の利用分野》 この考案は、研削盤におけるワークの自動供給
装置に関し、特に軽量ワークの供給および排出時
におけるミスローデイングを防止するための機構
の改良に関する。

《従来の技術》 円筒状のワークを一対のロールおよびシユーの
先端の３部材間で回転自在に支持しつつ加工を行
なうようにした、いわゆるワンシユー、ツーロー
ル方式の心無研削盤において、加工位置にワーク
を送るための自動供給装置の一種に、シユーの後
部上面に固定されたローデイングシユートと、該
シユートとシユー間にあつてワーク加工位置とシ
ユー上に設けられた加工待機位置間を往復するプ
ツシヤを備え、シユート内のワークが前記プツシ
ヤが加工待機位置に位置している状態でシユーの
上面に落下し、シユート内に保持されている他の
ワークの重量によりこのワークをプツシヤ先端面
に押圧して待機位置に係止するような構造とした
ものがある。そして、この状態から待機位置に位
置しているプツシヤが前進すると、その待機位置
に位置しているワークは加工位置に押出され、加
工済ワークを押し除けて前記ワーク加工位置に心
無し保持されるようになつている。

しかしながら、このような方式の自動供給装置
にあつては、ワークが小径で重量が極めて軽い場
合には、シユート内に保持されているワークの重
量だけではその待機位置に位置しているワークの
安定した係止が困難なために、シユート内に研削
液あるいは潤滑油等の潤滑液を流すことによりワ
ークを強制的に落下させるようにしているが、そ
れでもなお係止が不安定で、１度に数個のワーク
がプツシヤの前面に流れ、ローデイング時にプツ
シヤにより数個のワークが加工位置に同時に移送
されてしまい、未加工ワークのうちの１つは加工
位置に心無し保持されるが、他の未加工ワークは
加工済ワークと同時に排出され易いという欠点が
あつた。

したがつて、加工済ワークの中に未加工ワーク
が混入し、次工程の測定器や加工機、組立機等を
破損させる原因ともなるなどの不具合があつた。

《考案の目的》 この考案は、以上のような従来技術の問題点に
鑑みなされたものであり、その目的とするところ
は、未加工ワークを常に安定して待機させ、かつ
ローデイング時においては加工済ワークを確実に
排出させるとともに、前記未加工ワークを確実に
加工位置に供給できるようにすることを目的とす
る。

《考案の構成》 前記目的を達成するために、本考案では、ロー
デイングシユート内に潤滑液流路を形成してその
下端を二股に分岐し、一方の分岐端を前記シユー
上に設けられたワーク待機位置に対向させ、他方
の分岐端を加工位置に対向せしめるとともに、前
記プツシヤの進退動作に伴いワーク待機位置に対
応する分岐端の開口を開閉するようになしたこと
を特徴とする。

以下、本考案の一実施例を図面を用いて詳細に
説明する。

第１図および第２図はこの考案に係る心無研削
盤の概略を示すものである。

各図において、ワークＷの外周部は下ロール１
と、上ロール２およびシユー３の先端の３部材間
でその外周を回転自在に心無し保持されていると
ともに、ワークＷの両端面は、第２図に示すよう
にフロントプレート４およびプツシヤロータ５に
保持されている。

前記フロントプレート４の中央部には、開口部
４ａが形成され、この開口部４ａを介して砥石６
が前記ワークＷの内面に進退自在に供給され、そ
の内面を研削する。

更に、前記プツシヤロータ５の中央部にも開口
が形成され、この開口部５ａを通じて定寸用の測
定子７が前記砥石６の進退動作に応じてワークＷ
の内面に挿入され、その内径を測定する構成とな
つている。

また、前記ロール１，２およびシユー３に囲ま
れるなる心無し保持部に前記ワークを供給するた
めの自動供給装置の主要構成は、主に第１図に示
されているように、前記シユー３の後部上面に固
定されたローデイングシユート８と、このシユー
ト８とシユー３間にあつて、ワーク保持位置、す
なわち加工位置Ｗと加工待機位置Ｓ間を矢印の如
く往復するプツシヤ９とからなり、このプツシヤ
９は前記各ロール１，２が回転し、ワークを回転
させつつ研削加工する時にはシユー３のワーク供
給溝８ａの直下よりやや後方位置に形成された切
欠３ａの上部に待機するとともに、ワーク加工終
了後、前記上ロール２が矢印Ｂに示すように上昇
して加工済ワークＷの押圧保持を解除する動作と
連動して加工位置に前進し、加工待機位置にある
未加工ワークＷを押出して加工位置まで移動し、
これにより加工済ワークＷを排出する。

しかして、加工済ワークＷはプツシヤ９と反対
側の位置に配置されたアンローデイングシユート
１０を通じて排出されるとともに、未加工ワーク
Ｗは加工位置に供給される。

図中符号１１で示すものは、一端をローデイン
グシユート８の側面に取付けられ、他端を加工位
置にあるワークの外周に当接し、プツシヤ９によ
り押出されてくる未加工ワークＷを下ロール１、
シユー３先端に押し付けてその落下を防止する弾
性クランパである。

したがつて、プツシヤ９がワークＷを加工待機
位置Ｓから加工位置Ｗに供給する際に、未加工ワ
ークＷがこの弾性クランパ１１を押し上げ、これ
により加工ワークＷのクランプが完全に解除さ
れ、加工済ワークＷは未加工ワークＷに押出され
てその自重によりアンローデイングシユート１０
内を回転しながら落下することになる。

なお、未加工のワークＷをローデイングシユー
ト内において確実に落下させるため、シユート８
のワーク供給溝８ａ内に潤滑液（研削液を兼ねた
潤滑油）を供給するのである。

本考案においては、上述のように構成された自
動供給装置において、その要部を第３図に拡大し
て示すように、シユート８のワーク供給溝８ａと
並行して高圧の潤滑液の流路２０を形成し、かつ
その最下端を二股に分岐し、その一方端２０ａを
ワークの加工待機位置Ｓ側に対向せしめ、他方の
分岐端２０ｂ側を加工位置Ｗ側に向けている。

したがつて、第３図に示すように、プツシヤ９
が後退し、最下端の未加工ワークＷがシユー３に
形成された切欠３ａに位置した状態でこの切欠３
ａとプツシヤ９の先端で囲われる加工待機位置Ｓ
には一方の分岐端２０ａから噴出する高圧の潤滑
液が吹き付けられ、これによつて未加工ワークＷ
は確実に加工待機位置Ｓに保持される。

なお、前記シユー３とこれに対するフロントプ
レート４には、この吹き付けられた高圧の潤滑液
を排出するための溝３ｂが形成されている。

また、他方側の分岐端２０ｂからは同様にして
高圧の潤滑液が吹き付けられ、加工中のワークＷ
とシユー３の先端、弾性クランパ１１などの摺動
摩擦面の潤滑を行なう。

そして、加工位置Ｗにある加工中のワークＷの
研削加工が終了すると、その終了信号を受けて上
ロール２が、第４図に示すように上昇して加工済
ワークＷの保持を解除するとともに、プツシヤ９
はこの上昇動作と同期して前進し、加工待機位置
ＳにあるワークＷを加工位置Ｗ側に押出す。

その過程において、図中想像線に示す位置まで
プツシヤ９が前進すると、一方の分岐端２０ａは
プツシヤ９の上面で覆われ、その開口を閉じる。

これにより他方の分岐端２０ｂからの潤滑液の
流量が大となり、この高圧の吹き付けによつて未
加工ワークＷの加工位置Ｗ側に流れ易い状態とな
る。

次の段階では、プツシヤ９の前進に伴い未加工
ワークＷがシユー３の先端上部まで押出されて弾
性クランパ１１を押し上げ、加工済ワークを解放
する。同時に加工済ワークＷをアンローデイング
シユート１０に排出しながら未加工ワークＷは分
岐端２０ｂからの高圧の潤滑液の流れと弾性クラ
ンパ１１の付勢圧の作用によつて加工位置に落下
し、その供給動作を終了する。

供給動作を終了した後は、プツシヤ９が再び第
３図に示す位置に後退するとともに、その前段階
において上ロール２が下降してワークＷを再び心
無し保持し、ワークＷを回転させつつ研削加工を
行なう。

また、プツシヤ９の後退位置において、新たに
シユート８から供給された未加工ワークＷには、
高圧の潤滑液流路２０からの高圧の潤滑液が吹き
付けられ、以下同様にワークＷを加工待機位置に
確実に保持することになる。

《考案の効果》 以上実施例により詳細に説明したように、この
考案に係る研削盤におけるワークの自動供給装置
にあつては、シユー上に設けられた加工待機位置
に供給された未加工ワークの高圧の潤滑液を吹き
付けることにより、確実に加工待機位置に固定で
き、しかも未加工ワークを加工位置に供給する場
合には、高圧の潤滑液流路の他方側分岐端より供
給される潤滑液を未加工ワークと加工済ワークに
吹き付けるようにしているために、プツシヤの先
端に複数の未加工ワークが並んで押出されたり、
油によりプツシヤ先端にワークが付着して戻され
てしまうことがなく確実なローデイング、アンロ
ーデイングができる。

更に、未加工ワークが加工位置に供給された状
態においては、加工部に潤滑液が供給されてシユ
ーとワークの間の潤滑効果を高める。

したがつて、本考案にあつては、そのローデイ
ングミス等により次工程の測定器や加工機、組立
機等を破損する等の事故を絶無とすることができ
るので極めて小径、かつ軽量のワークを自動供給
するための構造として最適である。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案に係る心無研削盤の側面図、
第２図は第１図の−線断面図、第３図および
第４図はこの考案の要部を示す動作説明用の拡大
断面図である。 １……下ロール、２……上ロール、３……シユ
ー、８……ローデイングシユート、９……プツシ
ヤ、２０……潤滑液流路、２０ａ，２０ｂ……分
岐端、Ｗ……ワーク。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 自動供給装置より供給された円筒状のワークを
   一対のロールおよびシユー先端の３部材間で回転
   自在に心無し保持しつつ加工を行なうようにした
   心無研削盤において、 前記自動供給装置は、前記シユーの後部上面に
   固定されたローデイングシユートと、該シユート
   とシユー間にあつて、チヤツク位置とシユー上に
   設けられた加工待機位置間を往復して未加工ワー
   クを加工待機位置よりチヤツク位置に送るととも
   に、加工済ワークを排出せしめるプツシヤ軸を備
   えてなり、かつ前記ローデイングシユート内には
   潤滑液流路を形成してその下端を二股に分岐し、
   一方の分岐端を前記シユーのワーク待機位置に対
   向させ、他方の分岐端を加工位置に対向せしめる
   とともに、前記プツシヤの進退動作に伴い前記ワ
   ーク待機位置に対向する分岐端の開口を開閉する
   ようになしたことを特徴とする研削盤におけるワ
   ークの自動供給装置。