JPS6345940B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はプラスチツクパレツトを製造する方法
及び装置に関し、更に詳細に述べれば、上下に分
割された成形部品を重ね合わせて溶着することに
よりブラスチツクパレツトを製造する方法及び装
置に関する。

従来、荷物を載置して運搬、保管などを行なう
ラスチツクパレツトは上下半部分を別々に成形し
て、その後これらを整合的に重ね合わせて溶着し
て形成されている。

このようなパレツトの成形方法において、従来
では、パレツトの一方の半部分をまず成形機で所
定数成形し、次いで当該成形機に取付けられてい
た成形金型を外して他方の半部分用の成形金型に
取付け直し、これにより他方の半部分を所定数成
形していた。そして、その後、既に成形しておい
た一方の半部分とその後に成形した他方の半部分
とを整合させるように重ね合わせてこれを溶着し
１つの完成されたパレツトを製造していた。

従来のこのようなパレツトの製造方法では成形
機の金型をひんぱんに交換しなければならないこ
と、およびプラスチツクパレツトの特殊性として
その寸法変化が成形後の放置時間に大きく左右さ
れるので成形から溶着までの放置時間の異なる上
下半部分を重ね合わせた際その整合調整が極めて
困難である、などの問題を生じていた。特に、上
下半部分の形状、大きさ、肉厚等が異なる場合、
収縮量が大きく異なり、整合不可能となるような
場合もある。

従つて、本発明の目的は、上下に分割された各
半部品を重ね合せて溶着し１つのプラスチツクパ
レツトを製造する際、半部品の成形後における同
一の熱履歴の状態下で整合溶着し、これにより残
留応力の少ないプラスチツクパレツトを得ること
を目的とするものである。

本発明の合成樹脂製組合せ物品の製造方法及び
装置を要約すれば、上下に分割された２つの半部
品を合わせ面で溶着してなるプラスチツクパレツ
トの製造方法であつて、２つの前記半部品を同時
に成形し、成形された前記各半部品をその合わせ
面を上にして各成形機から取出すと共に前記各半
部品を後工程の各コンベヤ装置に移送しその間に
前記各半部品のスプールを切断して並列に配置さ
れた前記コンベヤ装置上に前記各半部品を成形か
らほぼ同一の経過時間で位置決めすること、前記
各コンベヤ装置上の所定位置で一方の前記半部品
を他方の半部品上に半転移動させてその合わせ面
同志を重ね合わせること、次いで重ね合わされた
前記各半部品をその合わせ面で溶着してプラスチ
ツクパレツトとすることからなるプラスチツクパ
レツトの製造方法、および上下に分割された２つ
の半部品を合わせ面で溶着してなるプラスチツク
パレツトの製造装置において、２つの前記半部品
をその合わせ面を上にして個別に成形する２つの
成形機と、該成形機の各々に対して隣接して配置
され前記成形機の上下金型間に進入して前記半部
品を受けるテーブルおよび該テーブルに設けられ
た送給手段を備える２つの取出し装置と、該取出
し装置の各々の出口側に隣接して配置され前記取
出し装置の前記テーブルに設けられた前記送給手
段によつて送り出された前記半部品を受ける搬送
支持台および該搬送支持台に乗せられた前記半部
品の底面に沿つて切断刃を突出させたスプール切
断装置と、該スプール切断装置の各々の出口側に
隣接し並列に配置された２つのコンベヤ装置と、
該コンベヤ装置の間に配置され一方の前記コベヤ
装置上に位置する前記半部品を反転移動して他方
の前記コンベヤ装置上に位置する前記半部品に整
合的に重ね合わせる自動反転移送装置と、重ね合
わされた２つの前記半部品をその合わせ面で溶着
してプラスチツクパレツトとする溶着装置とを含
むプラスチツクパレツトの製造装置にある。

以下、本発明のプラスチツクパレツトの製造方
法及び装置を添付図面に示された好適な実施例を
参照して更に詳細に説明する。

第１図および第２図には、プラスチツクパレツ
トの製造装置が全体を符号１０で示されている。
このパレツトは前述したように上下に２分割され
た半部品を整合的に重ね合わせて溶着することに
よつて形成される。従つて、本発明に係るプラス
チツクパレツトの製造装置１０は、当該パレツト
を構成する上下半部分（部品）をそれぞれ成形す
る２台の合成樹脂成形機１１ａ，１１ｂを含む。
この成形機１１ａ，１１ｂは縦型射出成形機であ
り、第１図に示されるように並列に配置されてい
る。

これら各成形機１１ａ，１１ｂには隣接して成
形された部品を取出す、部品取出し装置１２ａ，
１２ｂが配置されている。これら各部品取出し装
置１２ａ，１２ｂは同一のものであるのでその一
方の構成についてのみ説明する。この部品取出し
装置１２ａは、平面的にみて成形機１１ａ側を閉
じたコの字形のテーブル１３を当該取出し装置の
最上部に位置する部材として備え、該テーブル１
３はその両側上面に複数のローラ１４を配置して
いる。このテーブル１３を固定的に支持している
第１の支持部材１５は、第２の支持部材１６に入
れ子式に収容されるよう可動的に支持され、且つ
この第２の支持部材１６は更に当該取出し装置１
２ａの支持本体１７に対して入れ子式に収容され
るよう可動的に支持されている。そして、支持本
体１７に固定配置されたシリンダ装置１８のピス
トンロツド１９は第１および第２の支持部材の伸
縮方向へ伸び、その先端は第２の支持部材１６の
下面から垂下したブラケツト２０に接続されてい
る。

これら第１および第２の支持部材１５，１６並
びに支持本体１７の入れ子作用による前二者の支
持部材の伸縮方向は成形機１１ａに向う方向であ
り、これら前二者の伸長時の全長さはその伸長時
に最先端部となる第１の支持部材１５が縦型成形
機１１ａの開放した上下金型間に進入できるよう
に設計されている。この入れ子作用による第１お
よび第２の支持部材１５，１６の伸縮運動につい
ては第３図に原理的に示されている。

第３図イ，ロを参照し、第１および第２の支持
部材１５，１６を相互に且つ支持本体１７に対し
て入れ子式の伸縮作用を生じさせる手段を、概略
的に説明すると、今、各支持部材および支持本体
において伸縮方向（第３図イ，ロでみて左方向）
を前方、その反応方向を後方と称する。

第１に、各支持部材１５，１６を伸長させる手
段について、支持部材１７の後方側部分にはロー
ラ２１が取付けられ、また第２の支持部材１６の
前方側部分にもローラ２２が取付けられている。

そして、第１の支持部材１５の後方側部分に
は、ワイヤ若しくはベルト２３の一端が固着さ
れ、該ベルト２３は前記ローラ２２とローラ２１
にジクザグ状に掛けられ、その他端はローラ２１
をめぐつて該ローラ２１の近傍の支持本体後方側
部分に固着されている。

これにより、シリンダ装置１８が作動されてピ
ストンロツド１９がブラケツト２０を介して第２
の支持部材１６を支持本体１７から伸長させる
と、ローラ２１とローラ２２との軸間距離が伸
び、その結果ベルト２３が引張される。しかし、
この時、ベルト２３の一端を固着している第１の
支持部材１５はその全体が第２の支持部材１６に
対して可動であるから、ベルト２３の一端の固着
部２４は全体的にみれば浮動部或いは可動部であ
る。そのためローラ２２と固着部２４との距離が
前記ローラ２２と２１との軸間距離の増加分だけ
短かくなり、よつて第１の支持部材１５が第２の
支持部材１６に対して伸長することとなる。

第２に、各支持部材１５，１６を引き込む手段
について、これは前述した伸長手段と原理的に全
く逆の構成を採用すればよいことはすぐ理解され
よう。すなわち、支持本体１７の前方側部分にロ
ーラ２５が取付けられ、且つ第２の支持部材１６
の後方側部分にもローラ２６が取付けられてい
る。そして、引き込み用のワイヤ又はベルト２７
は、その一端が第１の支持部材１５の前方側部分
に固着され且つ前記ローラ２６，２５にジグザグ
状に掛けられて、その他端がローラ２５をめぐつ
て該ローラ２５の近傍の支持本体前方側部分に固
着されて配置されている。

この結果、第３図イに示される伸長状態から、
シリンダ装置１８を作動させてピストンロツド１
９を引き込むと、これによる第２の支持部材１６
の引き込み運動に伴つてベルト２７の作用により
第１の支持部材１５もまた第２の支持部材１６に
対して収縮する運動を起し、最終的に第３図ロに
示された縦方向への整列状態となる。

なお、このような第１および第２の支持部材１
５，１６並びに支持本体１７における入れ子式の
伸縮作用を生じさせる手段としては、レージート
ング機構換言すればいわゆるパンタグラフ式伸縮
装置を用いても可能である。

このような部品取出し装置１２ａにおける第１
および第２の支持部材１５，１６は、テーブル１
３と同様に平面でみて成形機１１ａ側を閉じたコ
の字形を呈している。そして、このコの字形の区
画領域２８内には、支持本体１７に取付けられた
自動計量装置２９が配置されている。

この自動計量装置２９は、支持本体１７に垂頂
方向に配置取付けられたシリンダ装置３０と、該
シリンダ装置のピストンロツド３１の先端に取付
けられた計量部３２とから構成されている。従つ
て、この計量部３２はシリンダ装置３０の作動に
よつて前記領域２８内においてテーブル１３の上
面位置より上方へ上昇することができる。

このような各部品取出し装置１２ａ，１２ｂに
は隣接してスプール切断装置３５ａ，３５ｂが並
列的に配置されている。これら各スプール切断装
置３５ａ，３５ｂもまた同一のものであるのでそ
の一方のものの構成についてのみ説明する。

このスプール切断装置３５ａは、部品取出し装
置１２ａから送給された部品即ちパレツトの半部
分の両側部を支持して搬送すべく間隔をあけて配
置された２つの搬送支持台３６，３６′を含み、
またこの２つの搬送支持台間の間隔を便宜的に中
央通路３７と称することにする。この２つの搬送
支持台３６，３６′についてもその構成は同じで
あるので片側の搬送支持台３６についてのみその
構成を説明する。なお、第２図において示される
スプール切断装置３５ａは第１図に示された手前
の搬送支持台３６′を取り除いて中央通路３７か
ら他方の搬送支持台３６を示している。

搬送支持台３６は、前記部品取出し装置１２ａ
のテーブル１３から送り出された部品をその水平
位置に変動を与えることなく連続して支持し得る
ように位置決めされた多数の搬送ローラ３８を取
付けた架台３９を含む。更に、この搬送支持台３
６は、前記架台３９を利用して搬送ローラ３８上
に配置された押圧ベルト装置４０を含む。この押
圧ベルト装置４０は当該搬送支持台３６の前方
（部品進入側）に配置されたローラ４１と後方
（部品取出側）に配置されたローラ４２とに掛け
られた幅広のベルト４３を備えている。このロー
ラ４１又は４２のいずれか一方はモータ等により
駆動される。そして、これらローラ４１，４２お
よびこれに掛けられたベルト４３から成るベルト
回動支持ユニツトはハンドル４４によつて全体が
上下動可能に構成されている。これにより、この
押圧ベルト装置４０は、搬送ローラ３８上に送給
されてきた部品をその上方からベルト４３で押え
ると共にその回動によつて出口方向へ搬送させる
力を付与する。従つて、ベルト回動支持ユニツト
は、下側のベルト部が搬送ローラ３８上の部品上
面に所定の圧力で接触するような位置に予めハン
ドル４４にて調整される。

次いで、スプール切断装置３５ａは、その出口
側寄りの中央通路３７内に配置されたスプール切
断ユニツト４５を備えている。このスプール切断
ユニツト４５は、搬送ローラ３８の頂点で規定さ
れる水平面位置（従つて、部品の底面位置）に２
つの切断刃４６，４６′を突出させたカツター部
４７を含み、該カツター部４７は、中央通路３７
に配置された装架台４８に取付けられたシリンダ
装置４９のピストンロツド５０に接続され、これ
により装架台４８上を中央通路３７の長手方向に
移動し得る。

このようなスプール切断装置３５ａ，３５ｂの
各々の出口側には当該切断装置に隣接してローラ
コンベヤ装置５１ａ，５１ｂが並列的に配置され
ている。これらのローラコンベヤ装置５１ａ，５
１ｂはそれぞれ架台５２に担持された２列の搬送
ローラ群５３，５３′を備え、前記スプール切断
装置３５ａ，３５ｂから出てきた部品を受け入れ
（搬送ローラ上に乗せ）て次工程のために待機す
る。しかし、一方のローラコンベヤ装置５１ｂ
は、後述する理由によつて、その構成が他方のロ
ーラコンベヤ装置５１ａと以下の通り相違してい
る。

第４図には、その一方のローラコンベヤ装置５
１ｂが詳細に示されている。該ローラコンベヤ装
置５１ｂは、搬送ローラ群５３，５３′を担持す
る架台５２がその両側部壁に取付けられたガイド
装置５４，５４′によつて基台５５に対して上下
動可能に支持されている。この基台５５の中央部
にはシリンダ装置５６が取付けられ、そのピスト
ンロツド５７の先端は前記架台５２に接続されて
いる。この結果、架台５２はシリンダ装置５６の
作動により上下方向においてその位置を変動する
ことができる。また、ガイド装置５４，５４′を
油圧ジヤツキ装置とし、架台５２の水平度を調節
するようにすることもできる。

更に、この架台５２に担持された搬送ローラ群
５３，５３′の各ローラ５８は、架台５２内に軸
受配置された軸５９とスプロケツト６０およびチ
エーン６１などによつて作動的に接続され、且つ
当該軸５９はモータによつて回転される。このよ
うにして、架台５２上の搬送ローラ群５３，５
３′の各ローラ５８は積極的な駆動回転を与えら
れる。

これに対して、他方のローラコンベヤ装置５１
ａは、架台５２が不動であり且つ搬送ローラ群５
３，５３′の各ローラもフリーローラで積極的な
駆動回転力の付与がない。

これら並列に配置された２つのローラコンベヤ
装置５１ａと５１ｂとの間には、２つの部品即ち
パレツトの半部分を重ね合わせるための自動反転
移送装置６２が配置されている。

この自動反転移送装置６２は、ローラコンベヤ
装置５１ａに送給されたパレツトの半部分を反転
（上面側を下面側とする）してローラコンベヤ装
置５１ｂ上の半部分上に移送配置するものであ
る。その構成は、２つのローラコンベヤ装置５１
ａ，５１ｂ間の中間点で両ローラコンベヤ装置に
対して上方を介して揺動可能に枢着されたコの字
形の反転アーム６３と、該反転アーム６３内に包
囲された部品たる半部分の側部を押圧して反転ア
ーム６３の対向アーム部６４にその半部分を押し
付けて該反転アームに保持する押え部６５と、こ
の押え部６５を作動させるため反転アーム６３の
クロスビーム部材６６に取付けられたシリンダ装
置６７と、反転アーム６３の枢着部であつて該反
転アームに固定された回転軸６８および該回転軸
を回転させるモータ６９とを含む。

前述してきた本発明の合成樹脂製組合せ物品の
製造装置によれば、２つの縦型射出成形機１１
ａ，１１ｂによつてそれぞれパレツトの上下半部
分７０ａ，７０ｂが同時に成形されると、各部品
取出し装置１２ａ，１２ｂが作動してその各テー
ブル１３がそれぞれの成形機１１ａ，１１ｂにお
ける上下金型間に進入し、次いで成形された半部
分７０ａ，７０ｂを上金型から各テーブル１３に
受ける。この際、半部分７０ａ，７０ｂの整合面
はいずれも上面側であり、且つその下面即ち半部
分の底面には射出成形の際にできるスプール７１
ａ，７１ｂが下方へ突出しているが、このスプー
ル７１ａ，７１ｂはテーブル１３の開口している
領域２８内に入るため当該半部分のテーブル上へ
の載置には問題を生じない。

次いで、各部品取出し装置１２ａ，１２ｂの作
動によりテーブル１３が引き込まれ、各テーブル
上の半部分７０ａ，７０ｂは各部品取出し装置１
２ａ，１２ｂの支持本体１７上に位置決めされ
る。その後、シリンダ装置３０の作動によつて各
計量部３２が領域２８を介してテーブルの上方へ
持ち上げられ、これにより該各計量部３２はテー
ブル上の各半部分７０ａ，７０ｂを乗せ、該半部
分をこの計量部のみによつて支持する。その結
果、各半部分７０ａ，７０ｂの重量が計量部３２
によつて計測され所定の重量に到つていない半部
分をそれ以後の工程に送給しないよう作業者等に
警報する。

所定の重量になつている半部分は、再びテーブ
ル１３上に降され、テーブル１３上に設けられた
駆動ローラ１４によつて隣接する各スプール切断
装置３５ａ，３５ｂへ送給される。この時、テー
ブル１３は出口側に開放したコの字形であるた
め、下方に突出したスプール７１ａ，７１ｂが該
テーブルに引つ掛ることなく迅速にスプール切断
装置３５ａ，３５ｂへ送給される。

そして、各スプール切断装置３５ａ，３５ｂに
おいて、各部品たる各半部分７０ａ，７０ｂの両
側部のみを支持して搬送するための２つの搬送支
持台３６，３６′上の搬送ローラ３８上に乗せら
れた各半部分７０ａ，７０ｂは、上方から押えら
れた押圧ベルト装置４０によつて搬送駆動され
る。そして、両搬送支持台３６，３６′間の中央
通路３７を通る部品の底面から下方に伸びたスプ
ール７１ａ，７１ｂがスプール切断ユニツト４５
の切断刃４６，４６′に近接した時、切断効果を
良くするためカツター部４７がシリンダ装置４９
の作動によつて各半部分７０ａ，７０ｂのスプー
ルに向つて急速に動く。これにより、各半部分７
０ａ，７０ｂの底部から伸びた各スプールは除去
され、次いでローラコンベヤ装置５１ａ，５１ｂ
へ送給される。

このようにして、各ローラコンベヤ装置５１
ａ，５１ｂにバレツトの上下半部分がそれぞれ乗
せられると、予じめローラーコンベヤ装置５１ａ
の上方にかぶさるように待機していた自動反転移
送装置６２が作動し、コンベヤ装置５１ａ上の半
部分７０は反転アーム６３のコの字形枠内に収容
され且つ押え部６５によつて前記反転アーム６３
に保持される。

次いで、この反転アーム６３が回転軸６８を中
心に揺動されて該反転アームに保持した半部分を
他方のローラコンベヤ装置５１ｂ上の半部分上に
重ね合わせる。そして、反転アーム６３に保持さ
れた半部分は押え部６５がゆるめられて該アーム
６３からの拘束を解除される。これにより半部分
７０ａが他の半部分７０ｂに重ね合わされると、
それまで高い位置にあつたローラコンベヤ装置５
１ｂの架台５２がシリンダ装置５６の作動によつ
て低い位置へ降下される。そのため、重ね合わさ
れた上方の半部分７０ａは反転アーム６３の内か
ら抜け出ることになる。

次いで、この反転アーム６３は再び揺動されて
元の待機位置即ちローラコンベヤ装置５１ａの上
方へ戻される。このような反転アーム６３の復帰
に伴つてローラコンベヤ装置５１ｂの架台５２を
下げる理由は、第４図に示されるような重ね合わ
せ時の半部分７０ａの位置で反転アーム６３を復
帰すべく揺動すると、反転アームの枠部分６４が
該反転アームの枢動中心を通る反転アームのセン
ター７１よりも揺動範囲外にあるため、上方の半
部分７０ａの側面にぶつかつて上下半部分の整合
的重ね合わせをずらすことになるからである。

このようにして、上下半部分が整合的に重ね合
わされると、この組合せ物品７２はローラコンベ
ヤ装置５１ｂにおける駆動ローラ５８によつて該
ローラコンベヤ装置に隣接して配置されたコンベ
ヤ装置７３へ送られ、該組合せ物品７２は上下半
部分を溶着接合するための溶着装置へ送給される
こととなる。

前述したように、本発明の合成樹脂製組合せ物
品の製品方法及び装置によれば、最終的に溶着接
合される各部品は、成形されてから溶着されるま
での経過時間が同一となり、その結果成形後に生
ずる部品の収縮率を一致させられるため各部品の
重ね合わせの際の整合が非常に容易となる。従つ
て、従来溶着等を行なつて得られた完成成形品に
生じていたような収縮差による不整合や、収縮差
による残留応力の存在がほとんどない。そのため
完成成形品の強度を向上させることができる。

また、付加的に、本発明の合成樹脂製組合せ物
品製造方法及び装置によれば、従来のように各部
品の成形ごとに成形機の金型を取り換える必要も
なくなるため、その作業性が非常に向上すると共
に生産性が向上する。

このように、本発明によれば、各部品重ね合わ
せ時の整合容易性、完成成形品の強度の向上、お
よびその作業性並びに生産性の向上という多大な
効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の合成樹脂製組合せ物品の製造
装置の全体を概略的に示す平面図、第２図は第１
図に示された合成樹脂製組合せ物品製造装置の正
面図であつてスプール切断装置についてのみ手前
の搬送支持台を取り除いて中央通路から他方の搬
送支持台を示す正面図、第３図イ，ロは部品取出
し装置における第１および第２の支持部材の相互
並び支持本体に対しての伸縮作用を説明すべく概
略的な構成で示す部品取出し装置の伸長状態およ
び引き込み状態の各側面図、第４図は並列に配置
されたローラコンベヤ装置とその間に配置された
自動反転移送装置とを示すべく第１図に示された
合成樹脂製組合せ物品の製造装置の右側面図であ
る。 １０……合成樹脂製組合せ物品の製造装置、１
１ａ，１１ｂ……成形機、１２ａ，１２ｂ……部
品取出し装置、３５ａ，３５ｂ……スプール切断
装置、６２……自動反転移送装置、７０ａ，７０
ｂ……部品、７２……組合せ物品。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 上下に分割された２つの半部品を合わせ面で
   溶着してなるプラスチツクパレツトの製造方法で
   あつて、２つの前記半部品を同時に成形し、成形
   された前記各半部品をその合わせ面を上にして各
   成形機から取出すと共に前記各半部品を後工程の
   各コンベヤ装置に移送しその間に前記各半部品の
   スプールを切断して並列に配置された前記コンベ
   ヤ装置上に前記各半部品を成形からほぼ同一の経
   過時間で位置決めすること、前記各コンベヤ装置
   上の所定位置で一方の前記半部品を他方の半部品
   上に半転移動させてその合わせ面同志を重ね合わ
   せること、次いで重ね合わされた前記各半部品を
   その合わせ面で溶着してプラスチツクパレツトと
   することからなるプラスチツクパレツトの製造方
   法。 ２ 上下に分割された２つの半部品を合わせ面で
   溶着してなるプラスチツクパレツトの製造装置に
   おいて、２つの前記半部品をその合わせ面を上に
   して個別に成形する２つの成形機と、該成形機の
   各々に対して隣接して配置され前記成形機の上下
   金型間に進入して前記半部品を受けるテーブルお
   よび該テーブルに設けられた送給手段を備える２
   つの取出し装置と、該取出し装置の各々の出口側
   に隣接して配置され前記取出し装置の前記テーブ
   ルに設けられた前記送給手段によつて送り出され
   た前記半部品を受ける搬送支持台および該搬送支
   持台に乗せられた前記半部品の底面に沿つて切断
   刃を突出させたスプール切断装置と、該スプール
   切断装置の各々の出口側に隣接し並列に配置され
   た２つのコンベヤ装置と、該コンベヤ装置の間に
   配置され一方の前記コンベヤ装置上に位置する前
   記半部品を反転移動して他方の前記コンベヤ装置
   上に位置する前記半部品に整合的に重ね合わせる
   自動反転移送装置と、重ね合わされた２つの前記
   半部品をその合わせ面で溶着してプラスチツクパ
   レツトとする溶着装置とを含むプラスチツクパレ
   ツトの製造装置。