JPS6345996B2 - - Google Patents

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JPS6345996B2
JPS6345996B2 JP54110525A JP11052579A JPS6345996B2 JP S6345996 B2 JPS6345996 B2 JP S6345996B2 JP 54110525 A JP54110525 A JP 54110525A JP 11052579 A JP11052579 A JP 11052579A JP S6345996 B2 JPS6345996 B2 JP S6345996B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
steering
servo
control device
signal
universal joint
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP54110525A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS5536191A (en
Inventor
Raibaa Haintsu
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of JPS5536191A publication Critical patent/JPS5536191A/ja
Publication of JPS6345996B2 publication Critical patent/JPS6345996B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/065—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by specially adapted means for varying pressurised fluid supply based on need, e.g. on-demand, variable assist

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動車用のサーボかじ取り装置であつ
て、かじ取り伝動装置と、かじ取り連桿と、サー
ボ装置と、かじ取り連桿から検出した信号を処理
しかつサーボ装置をコントロールする調節部材に
信号を送る電気的又は電子的な制御装置とを有す
る形式のものに関する。このようなサーボかじ取
り装置には、機械・液圧式の制御弁又は電気的な
スイツチとして構成され、かじ取り伝動装置の入
口に配置された回転モーメントパルス発生器がし
ばしば用いられている。電気的な回転モーメント
パルス発生器においては信号はかじ取り軸の複数
の回転を含む作用範囲もしくは調節範囲を完全に
捉えるためにスリツプリングによつて形成され
る。かじ取り連桿に組込まれた前記形式の回転モ
ーメントパルス発生器は、要求される安全性に基
づき、精密でかつ故障に強く、ひいては費用のか
かる構成を必要とする。
これに対して本願の特許請求の範囲第１項に記
載された特徴を有するサーボかじ取り装置の利点
は信号発生器が特別な安全処置を施すことなしに
タイロツド自在継手内に組込まれていることであ
る。この結果、信号発生器はいずれにしてもかじ
取り装置に存在するタイロツド自在継手内に保護
された状態でかつスペースを取らないように配置
されることになる。
さらに信号発生器が電気的もしくは電子的に構
成され、この信号発生器が、自動車にアンチスキ
ツド装置が存在する場合にはいずれにしても必要
である電気的もしくは電子的な制御装置に接続さ
れていることによつて、この制御装置でアンチス
キツド作用に必要とされる速度情報が、自動車の
下方の速度範囲だけでかじ取りサーボ機能が発揮
されるようにサーボかじ取り装置のために処理さ
れるようになる。これによつてサーボかじ取り装
置をパーキング補助手段として用いることが可能
になる。又、本発明によるサーボかじ取り装置を
構成するためには機械的なかじ取り装置において
必要な変更はきわめて僅かである。
次に図面について本発明を説明する。
サーボ装置を備えたラツク型かじ取り装置はか
じ取り軸１の端部に配置されたピニオン２を有
し、このピニオン２は図示されていない形式でラ
ツク３′と噛合つている。ラツク３′は円筒形のケ
ーシング３内で往復運動可能である。ケーシング
３の両端でラツク３′はこれから突出し、突出個
所はベロー４，５で保護されている。さらにラツ
ク３′はそれぞれ１つの図示されていないかじ取
りレバーと、キングピンを中心として旋回可能な
かじ取りひじ及びかじ取りされる車輪と結合され
ている。ラツク３′とかじとりレバーとの間の結
合個所にはタイロツド自在継手６が配置されてい
る。このタイロツド自在継手６は主としてケーシ
ングと球頭部７とボールカツプ８と保護ベロー９
とから構成されている（第２図参照）。構成部材
１から３まではかじ取り伝動装置を構成し、構成
部材６から９まではサーボかじ取り装置のかじ取
り連桿を構成する。
一般的なタイロツド自在継手の構造とは異なつ
てボールカツプ８はケーシングに対して不動には
結合されていない。ボールカツプ８は皿ばねとし
て構成された中心位置決めばね１０と１１とによ
つて中心位置に保持されている。ボールカツプ８
にはねじ１２がねじ部分で固定されている。ねじ
１２のヘツド１３は、電気的な複導線１６を介し
て電子的な制御装置１７に接続されている２つの
固定接点１４，１５と協働する可動なアース接点
として役立つ。
ケーシング３にはケーシング３に対して平行に
向けられかつピストン棒１８と横桁１８′とでラ
ツク３′に係合する作業シリンダ１９′が固定され
ている。作業シリンダ１９′内にはピストン棒１
８により保持されたピストン１９が配置され、こ
のピストン１９によつて２つの作業室２０と２１
とが仕切られている。各作業室２０，２１は導管
２２もしくは２３を介して調節部材２４に接続さ
れている。この調節部材２４は一方ではポンプ２
５と蓄圧器２６と接続され、他方では溜め２７と
接続されている。ポンプ２５と蓄圧器２６と溜め
２７と作業シリンダ１９′はサーボかじ取り装置
のサーボ装置を構成している。
さらにタイロツド自在継手６内の信号発生器の
発する信号を処理する電子的な制御装置１７は、
自動車がアンチスキツド装置を備えている場合に
は、アンチスキツド装置の切換える信号を処理す
るようにも構成されている。このようなアンチス
キツド装置の回転数センサは符号２８と２９で示
されている。
本発明のかじ取り装置は次のように働く： このかじ取り装置をパーキング補助手段として
用いることは、車速がパーキング過程の臨界基準
である５Km/h以下である場合にだけ回転数セン
サ２８，２９がサーボかじ取り装置のために信号
を発信することによつて可能になる。パーキング
過程においてかじ取り連桿６から９における力が
強まり、両方の中心位置決めばねの一方又は他方
が緊縮されると可動なアース接点は両方の固定接
点１４，１５の一方に当接する。このようにして
タイロツド自在継手６内の信号発生器は信号を発
する。
閉じられた電流回路は電子的な制御装置１７に
信号を与え、制御装置１７は電流を調節部材２４
に供給する。この調節部材２４は圧力媒体を圧力
源２５，２６から作業シリンダ１７の作業シリン
ダ一方又は他方の作業室２０もしくは２１にもた
らす。この結果、ピストン１９は一方又は他方の
方向でかじ取り手動操作力をサーボする。
これに対して車速が５Km/hよりも大きい速度
で走つているときはパーキング過程は実施されて
いない筈である。この場合にはサーボかじ取り装
置は作動しない。このような形式でパーキング過
程においてしか接続されない、簡単でかつ安価な
サーボかじ取り装置が得られる。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の１実施例を示すものであつて、
第１図は自動車のサーボかじ取り装置を示す概略
図、第２図はタイロツド自在継手に組込まれた信
号発生器の断面図である。 １…かじ取り装置、２…ピニオン、３…ケーシ
ング、３′…ラツク、４，５…ベロー、６…タイ
ロツド自在継手、７…球頭部、８…ボールカツ
プ、９…保護ベロー、１０，１１…中心位置決め
ばね、１２…ねじ、１３…可動アース接点、１
４，１５…固定接点、１６…複導線、１７…制御
装置、１８…ピストン棒、１８′…横桁、１９…
作業ピストン、１９′…作業シリンダ、２０，２
１…作業室、２２，２３…導管、２５…ポンプ、
２６…蓄圧器、２７…溜め、２８，２９…回転数
センサ。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 自動車用のサーボかじ取り装置であつて、か
    じ取り伝動装置と、かじ取り連桿と、サーボ装置
    と、前記かじ取り連桿に導入された力に関連して
    信号を発する信号発生器と、該信号発生器から発
    せられた信号を処理しかつサーボ装置をコントロ
    ールする調節部材に信号を与える電気的又は電子
    的な制御装置とを有している形式のものにおい
    て、かじ取り連桿にタイロツド自在継手が配置さ
    れており、このタイロツド自在継手が、球頭部を
    受容するためにケーシング内で軸方向に移動可能
    であるポールカツプを有し、信号発生器として２
    つの固定接点１４，１５が前記ケーシングに配置
    されかつ１つの可動接点１３が前記ボールカツプ
    ８に配置されており、該ボールカツプ８が中心位
    置決めばね１０，１１により、前記２つの固定接
    点１４，１５の間の中心位置に弾性的に保持され
    ていることを特徴とする、サーボかじ取り装置。 ２ 回転数パルス発生器が前記制御装置１７に接
    続されており、該回転数パルス発生器が前記制御
    装置１７と協働して前記サーボ装置及びアンチス
    キツド装置のコントロール装置を成している、特
    許請求の範囲第１項記載のサーボかじ取り装置。 ３ タイロツド自在継手６がかじ取り伝動装置と
    かじ取りひじとの間に配置されている、特許請求
    の範囲第１項または第２項記載のサーボかじ取り
    装置。
JP11052579A 1978-09-01 1979-08-31 Servo steering apparatus Granted JPS5536191A (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19782838152 DE2838152A1 (de) 1978-09-01 1978-09-01 Servolenkung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5536191A JPS5536191A (en) 1980-03-13
JPS6345996B2 true JPS6345996B2 (ja) 1988-09-13

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ID=6048447

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JP11052579A Granted JPS5536191A (en) 1978-09-01 1979-08-31 Servo steering apparatus

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US (1) US4408673A (ja)
JP (1) JPS5536191A (ja)
DE (1) DE2838152A1 (ja)
FR (1) FR2434743A1 (ja)
GB (1) GB2030094B (ja)

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