JPS6346897B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はモータの動力によりカセツトの装着動
作、排出動作を行なわせるテープレコーダのテー
プカセツト着脱装置に係り、その目的とするとこ
ろは、モータの負荷を軽減するとともに操作性に
すぐれ、かつ信頼性の高いテープカセツト着脱装
置を提供することにある。

一般に、テープカセツト（以下単にカセツトと
いう）の下面を回動可能なアームによつて案内
し、カセツトの上面を他の回動可能なアームによ
つて案内してカセツトを水平移動、垂直移動して
カセツトの着脱を行なうものが多く用いられてい
るが、この場合バネ等の付勢力によつてカセツト
の水平移動を可能とする位置を保持しており、上
記バネの付勢力に逆らつてカセツトの装着、排出
を行なわなければならないため、モータによりこ
れを行なおうとすると、モータの負荷が増大する
という欠点を有していた。

本発明は上記の欠点を解決せんとするものであ
り以下、本発明につき実施例の図面を用いて説明
する。

図面は本発明の一実施例を示しており、第１図
及び第２図において、基板２にはテープ走行用モ
ータ４およびカセツト移送用モータ６が取り付け
られている。カセツト移送用モータ６にはモータ
プーリ８が取り付けられており、モータプーリ８
とプーリ１２の間にはベルト１０が巻回されてい
る。また、プーリ１２にはウオーム部１２ａが設
けられている。基板２上に固定されたガイド板３
０には軸１４、軸１８が植設されており、軸１４
には歯車１６、歯車２２が、軸１８には歯車２０
がそれぞれ支承されている。歯車１６にはウオー
ムホイール１６ａと小径の歯車１６ｂが一体に形
成されており、ウオームホイール１６ａは前述の
プーリ１２のウオーム部１２ａと噛合つている。
また、歯車１６ｂは歯車２０の大径の歯車部２０
ａと噛合つており、さらに歯車２０の小径の歯車
部２０ｂが歯車２２と噛合つている。カセツト移
送部材２４は第５図に示すように折り曲げ部２４
ａを有し、その端部にはラツク２４ｂが設けられ
ている。カセツト移送部材２４のラツク２４ｂは
前述の歯車２２と噛合つている。また、カセツト
移送部材２４には嵌合穴２４ｃ，２４ｄが設けら
れており、それぞれスライド板２６の軸２８ａ，
２８ｂに嵌合し、図示しない止め輪で止められて
いる。一方、スライド板２６は軸２８ａ，２８ｂ
がガイド板３０の長穴３２に嵌合し、図示しない
止め輪で止められることによつてガイド板３０に
対して摺動自在に支持されている。したがつて、
カセツト移送部材２４もガイド板３０に摺動自在
に案内されていることになる。制御板３８には軸
４０ａ，４０ｂが植設されており、その軸４０
ａ，４０ｂはそれぞれガイド板３０の長穴３４
ａ，３４ｂに嵌合し、図示しない止め輪によつて
止められており、制御板３８がスライド板２６を
はさんでガイド板３０に対して摺動自在なように
案内している。また、制御板３８には長穴４２が
設けられている。一方、ガイド板３０には鉤状の
長穴３６、スライド板２６にはカム部２６ａ，２
６ｂ，２６ｃが設けられており、第７図ａにも示
すように案内軸５８がこれら長穴及びカム部を貫
通し、図示しない止め輪によつて止められてい
る。これらカム部２６ａ，２６ｂ，２６ｃ、長穴
３０，長穴４２、案内軸５８の動作について第６
図及び第７図を用いて説明する。第６図は本装置
を側面から見た図であり、第７図はその部分拡大
図である。カセツト挿入待機時において、第６図
ａ、第７図ａに示すように案内軸５８はガイド板
３０の長穴３６の段部３６ｂに嵌合し、またスラ
イド板２６の平坦カム部２６ａに対向している。
このとき、制御板３８は案内軸５８がガイド板３
０の長穴段部３６ｂに嵌合しているため、ロツク
され移動できない状態にある。カセツトが挿入さ
れると後述するようにモータ６が回転を始め、ベ
ルト、ギア等を介してカセツト移送部材２４へ動
力が伝達され、カセツト移送部材２４と連結され
たスライド板２６も移動する。このとき、制御板
３８はロツクされたままである。スライド板２６
がさらに移動すると、第６図ｂ、第７図ｂのよう
に傾斜カム部２６ｃが案内軸５８に係合し、案内
軸５８をガイド板３０の長穴段部３６ｂおよび制
御板３８の長穴４２に沿つて移動させる。案内軸
５８が長穴３６の平担部３６ａに移動すると、制
御板３８のロツクが解除され、スライド板２６か
ら案内軸５８を介して制御板３８へ動力が伝達さ
れて、制御板３８はスライド板２６とともに移動
を始める。カセツト排出時にはモータ６が反転
し、カセツト移送部材２４及びスライド板２６を
前記と反対の方向へ摺動させる。このとき、スラ
イド板２６の傾斜カム部２６ｂが案内軸５８を押
すことにより制御板３８も同時に移動させる。案
内軸５８が長穴３６の端部３６ｃに至ると、スラ
イド板２６の傾斜カム部２６ｂが案内軸５８を長
穴段部３６ｂおよび制御板３８の長穴４２に沿つ
て移動させ、再び第６図ａ、第７図ａの状態とな
る。制御板３８は再びロツクされ、スライド板２
６およびカセツト移送部材２４のみが移動する。
制御板３８には第５図のようにカム溝４４が設け
られており、カム溝４４にはカセツト押え部材５
４に取り付けられたローラ５６が嵌合されてい
る。カセツト押え部材５４は第２図のようにカセ
ツトガイド５０に植設された軸５２と案内基台１
００の立ち上り部１００ａに植設された軸９６に
よつて回動自在に支持されている。また、カセツ
ト押え部材５４には板バネ６０，６０が取り付け
られている。制御板３８が移動すると、カセツト
押え部材５４のローラ５８がカム溝４４に案内さ
れて移動することによつてカセツト押え部材５４
が回動し、カセツト装着時には板バネ６０によつ
てカセツトを上から押圧し、カセツト排出時には
押圧を解除するよう構成されている。また、制御
板３８の折り曲げ部３８ａにはラツク４６が設け
られており、基板２に植設された軸６２に回転自
在に支持された歯車６４と噛合つている。さらに
歯車６４はカセツト昇降部材６６のラツク６６ａ
と噛合つており、制御板３８の運動を歯車６４を
介してカセツト昇降部材６６へ伝達している。

第８図は、第２図において基板２の立上り部２
ｂを切欠いて第２図図示のＢ方向から見た図であ
る。カセツト昇降部材６６は基板２の立上り部２
ｂに植設された２本の軸６８，７０と長穴６６ｂ
によつて摺動自在に案内されている。また、カセ
ツト昇降部材６６には鉤状のカム溝７２が設けら
れており、リフタ７４に植設された軸７６が嵌合
されている。リフタ７４、リフタ８０は第２図及
び第８図に示すように軸６８と軸８４、軸７０と
軸８６にそれぞれ回動自在に支持されており、カ
セツトを下から支持している。また、リフタ７
４、リフタ８０にはそれぞれギア部７８、ギア部
８２が設けられており、これらのギア部は互いに
噛合つてリフタ７４とリフタ８０が互いに反対方
向に回動するよう構成されている。カセツト昇降
部材６６が移動すると、リフタ７４に設けられた
軸７６がカム溝７２に沿つて移動し、リフタ７４
及びリフタ８０が回動してカセツトを水平を保つ
たまま昇降させる。カセツト移送部材２４は第２
図に示すように基板２の上方に取り付けられた案
内基台１００の方へ延びており、端部には軸８８
が植設されている。軸８８にはカセツト引掛部材
９０が回動自在に支持されており、カセツト引掛
部材９０は立上り部９０ｂとカセツト移送部材２
４の折り曲げ部２４ｅの間にかけられたバネ９４
によつて反時計方向の付勢力を受けている。この
カセツト引掛部材９０には引掛爪９０ａが設けら
れてカセツト挿入路内に突出しており、カセツト
移送時にはカセツトのピンチローラ挿入穴に嵌合
し、カセツトを保持する働きをしている。また、
カセツト引掛部材９０には軸９２が植設されてお
り、案内基台１００のカム溝１０２と協働してカ
セツト引掛部材９０の引掛爪９０ａがカセツトの
ピンチローラ挿入穴に挿入される位置と、カセツ
トから離脱する位置の間を移動可能としている。
また案内基台１００には立上り部１００ｂが設け
られており、カセツトの水平移送時にカセツトガ
イド５０とともにカセツトの案内をする。カセツ
ト挿入検出アーム１０６は、案内基台１００に植
設された軸１０４に回動自在に支持されており、
図示しないバネによつて反時計方向の付勢力を受
けている。カセツト挿入検出スイツチ１０８は、
カセツトが挿入されカセツト挿入検出アーム１０
６が時計方向へ回動することによつて動作する。
カセツト装着完了検出スイツチ１１０、カセツト
排出完了検出スイツチ１１２はそれぞれカセツト
装着完了時、カセツト排出完了時にカセツト移送
部材２４の折り曲げ部２４ｅに押圧されることに
より動作する。上記の実施例において、リフタ７
４，８０がカセツトの下面を案内する第１の手段
を構成し、カセツト押え部材５４と板ばね６０が
カセツトの上面に係合する第２の手段を構成して
いる。また、これらの手段は軸と係合穴で回動自
在に支持されてカセツトの上下面に垂直な方向に
変位自在に配置されている。また、第１の手段と
第２の手段は制御板３８のカム溝４４、ローラ５
６、制御板３８に設けられたラツク４６、歯車６
４、カセツト昇降部材６６のラツク部６６ａ、カ
セツト昇降部材のカム溝７２、軸７６、ギア部７
８，８２によつて相対位置が定められている。

以上が本装置の概要であるが、次に本装置の動
作について説明する。

第２図はカセツト挿入待機時の平面図であり、
このときリフタ７４、リフタ８０は第８図ａに示
すようにカセツトの水平移動を案内する位置にあ
る。また、カセツト押えアーム５４は第６図ａで
一点鎖線にて示すように制御板３８のカム溝４４
とローラ５６によつてカセツトの水平移動を可能
とする上方へ回動した状態になつている。このと
き、前述したように案内軸５８がガイド板３０の
長穴３６の段部３６ｂに嵌合して制御板３８がロ
ツクされた状態にあるので、制御板３８と歯車、
カム等により連結されたリフタ７４、リフタ８０
及びカセツト押えアーム５４もロツクされて回動
しない状態になつており、それぞれカセツトの水
平運動を可能とする位置を保持している。従来の
ようにリフタをバネによつてカセツトの水平運動
を可能とする位置へ付勢する方式においては、カ
セツトを斜めに傾けて挿入すると、リフタがカセ
ツトに押されてバネの付勢力に逆らつて回動し、
カセツトがリール台やキヤプスタンに衝突してい
たが、本装置においてはリフタがカセツトの水平
運動を可能とする位置を保持しているので、カセ
ツトの挿入を確実に案内できるものである。

第１図及び第２図において、カセツトが前面開
口部２００より挿入され、リフタ７４，８０、案
内基台１００の立上り部１００ｂ、カセツトガイ
ド５０に案内されて押し込まれると、カセツトの
端部がカセツト挿入検出アーム１０６に当接し、
カセツト挿入検出アーム１０６を反時計方向の付
勢力に逆らつて時計方向に回動し、スイツチ１０
８を作動させる。このスイツチ１０８の作動によ
つて第９図のモータ制御回路２０２が作動しモー
タ６が正転方向に回転する。このモータ６の回転
により、ベルト、ギア等を介してカセツト移送部
材２４が第２図図示のＡ方向へ移動を開始する。
この移動によりカセツト引掛部材９０の引掛爪９
０ａがカセツトのピンチローラ挿入穴へ嵌合され
てカセツトを保持する。この状態よりカセツトは
カセツト引掛部材９０の引掛爪９０ａに保持され
て図示Ａ方向へ水平移送される。

第３図、第６図ｂ、第７図ｂはカセツトの水平
移送の完了状態を示す図である。このとき、制御
板３８はまだロツクされている。カセツト移送部
材２４がさらに図示Ａ方向へ移動を続けると、案
内基台１００に設けられたカム溝１０２の傾斜カ
ム部１０２ａにカセツト引掛部材９０に植設され
た軸９２が係合することによつてカセツト引掛部
材９０は付勢力に逆らつて時計方向に回動し、引
掛爪９０ａがカセツトのピンチローラ挿入穴から
離脱する。さらに、軸９２がカム溝１０２の平担
部１０２ｂに移動することによつてカセツト引掛
部材９０はピンチローラ挿入穴から離脱した状態
を保持する。ここで引掛爪９０ａがピンチローラ
挿入穴から離脱することによつてカセツトの垂直
方向への移動の妨げにならないようにしている。
また一方では引掛部材９０の回動と同時にスライ
ド板２６のカム部２６ｃが案内軸５８を押すこと
により長穴３６の段部３６ｂに沿つて移動させ案
内軸５８を段部３６ｂから離脱させて制御板３８
のロツクを解除する。このため制御板３８はスラ
イド板２６のカム部２６ｃ、案内軸５８、長穴４
２を経て動力を伝達され、カセツト移送部材２４
とともに図示Ａ方向へ移動を開始する。制御板３
８が移動を開始すると、ラツク４６、歯車６４、
カセツト昇降部材６６のラツク６６ａを介してカ
セツト昇降部材６６を図示Ｃ方向へ移動させる。
カセツト昇降部材６６がＣ方向へ移動すると、カ
セツト昇降部材６６のカム溝７２の垂直部７２ａ
がリフタ７４の軸７６を押すため、リフタ７４に
は軸６８を中心とした回動力が働き、リフタ７４
は軸６８を中心にして回動させられる。このと
き、軸７６は、第８図ａの状態からカム溝７２の
垂直部７２ａに押されて垂直部７２ａにならいな
がら軸６８を中心にして回動して第８図ｂの状態
となる。リフタ７４の回動とともにギア７８，８
２によつてリフタ７８も回動し、カセツトを基板
２に平行な状態を保つたまま下降させる。また、
制御板３８の移動によつて、制御板３８に設けら
れたカム溝４４に沿つてカセツト押えアーム５４
のローラ５６が移動し、カセツト押えアーム５４
を回動させてバネ６０によりカセツトの上面を案
内し、さらにカセツト装着完了時にはカセツトの
上面を押圧してカセツトを確実に保持する。一
方、カセツト移送部材２４の折り曲げ部２４ｅが
カセツト装着完了検出スイツチ１１０を押圧し、
作動させることによつて第９図のモータ制御回路
が作動し、モータ６の回転を停止してカセツトの
装着を完了する。このときの状態を第４図、第６
図ｃ、第８図ｂに示す。また、カセツトの装着状
態はウオーム１２ａとウオームホイール１６ａの
噛合いによつて保持される。

以上がカセツトの装着動作についての説明であ
るが、次にカセツトの排出動作について説明す
る。カセツトの排出動作は第９図のイジエクトス
イツチ１１４が作動される等により行なわれ、モ
ータ制御回路１１６が作動してモータ６が反転を
開始する。このモータ６の反転により前述のカセ
ツト装着動作と逆の動作が行なわれてカセツトを
排出する。すなわち、モータ６の回転とともにカ
セツト移送部材２４が第４図の状態から図示Ｂ方
向へ移動し始め、スイツチ１１０が閉成される。
一方スライド板２６もこれとともに図示Ｂ方向へ
移動し、第６図ｃ，第７図ｃに示すようにスライ
ド板２６の傾斜カム部２６ｂが案内軸５８を押す
ことによつて制御板３８へ動力を伝達し、制御板
３８も図示Ｂ方向へ移動する。制御板３８の移動
によつてラツク、歯車を介してカセツト昇降部材
６６も図示Ｄ方向へ移動される。カセツト昇降部
材６６のＤ方向への移動によりカム溝７２の垂直
部７２ａがリフタ７４に植設された軸７６に当
り、さらに移動するとカム溝７２の垂直部７２ａ
が軸７６を押すためリフタ７４には軸６８を中心
とした回動力が働く。このため、リフタ７４は軸
６８を中心にして回動する。このとき、軸７６は
第８図ｂの状態から第８図ａの状態になる。リフ
タ７４の回動によりリフタ８０も回動し、カセツ
トは下面をリフタ７４，８０に支持されて上昇を
開始する。また、制御板３８の移動に伴い、カセ
ツト押え部材５４に設けられたローラ５６が制御
板３８のカム溝４４内を移動することによつてカ
セツト押え部材５４は上方へ回動しカセツトへの
押圧を解除している。カセツトの垂直移動の終端
に至ると、カセツト移送部材２４の移動によつて
カセツト引掛部材９０の軸９２が案内基台１００
に設けられたカム溝１０２の傾斜部１０２ｂに対
向するようになり、カセツト引掛部材９０に与え
られた反時計方向の付勢力によつてカセツト引掛
部材９０は反時計方向に回動し、引掛爪９０ａが
カセツトのピンチローラ挿入穴に嵌合されてカセ
ツトを保持する。一方、カセツトの垂直移動の完
了時に至ると、第６図ｂのように案内軸５８はス
ライド板２６の傾斜カム部２６ｂによりカム溝３
６の段部３６ｂ及び長穴４２に沿つて移動せしめ
られ、段部３６ｂに入り、さらにスライド板２６
の水平カム部２６ａと対向するようになつて制御
板３８をロツクする。このため、リフタ７４，８
０及びカセツト押えアーム５４はカセツトの水平
移動を可能とする位置を保持される。カセツト排
出時におけるカセツトの垂直運動の完了を示す図
は第３図であり、前述のカセツト装着時における
カセツトの水平移送完了を示す図と同じ状態とな
る。この状態からカセツトの水平移送が始まる
が、カセツトの移動とともに、カセツト挿入検出
アーム１０６は反時計方向の付勢力によつてカセ
ツトの後面に当接しながら回動し、スイツチ１０
８を開成させる。さらにカセツト移送部材２４が
移動し、カセツトを装置の前面開口部より排出せ
しめるが、カセツト排出の完了時に至ると、カセ
ツト移送部材２４の折り曲げ部２４ｅが、スイツ
チ１１２を押し、第９図のモータ制御回路１１６
を作動せしめてモータ６が停止し、カセツトの排
出を完了する。カセツト排出完了の図は、第２図
と同じである。

なお本実施例において、カセツトを収納するた
めの特別のホルダーを必要としないため、その構
成が簡素である点を付記しておく。

以上のように本発明は、カセツトの下面の位置
を案内する第１の手段およびカセツトの上面に係
合する第２の手段の相対位置を定めた状態で、こ
れらの手段をモータにより駆動変位するよう構成
したものである。すなわちこれら第１および第２
の手段の駆動に関しては、バネ等の附勢力を必要
とすることなく、モータ動力を直接伝達してこれ
をなすことができ、モータの駆動効率を高めるこ
とができる。さらにカセツトの排出動作を完了し
た状態において、前記第１の手段の変位を拘束す
るよう構成したことにより、カセツトの挿入時に
これがリール台やキヤプスタンに当たることなく
スムーズに案内され、装置の信頼性ならびに操作
性に優れるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例におけるカセツトの
装着装置の斜視図、第２図は同装置におけるカセ
ツト挿入待機時の平面図、第３図は同装置におけ
るカセツトの水平移送完了時の平面図、第４図は
同装置におけるカセツトの装着完了時の平面図、
第５図は同要部分解斜視図、第６図は同装置の側
面図、第７図は要部拡大図、第８図は同装置の後
面図、第９図は同装置のモータ制御回路を示す図
である。 ２……基板、６……カセツト移送モータ、２４
……カセツト移送部材、２６……スライド板、３
０……ガイド板、３８……制御板、５０……カセ
ツトガイド、５４……カセツト押え部材、５８…
…案内軸、６０……板バネ、６６……カセツト昇
降部材、７４，８０……リフタ、９０……カセツ
ト引掛部材、１００……案内基台、１０６……カ
セツト挿入検出アーム、１０８……カセツト挿入
検出スイツチ、１１０……カセツト装着完了検出
スイツチ、１１２……カセツト排出完了検出スイ
ツチ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ モータ動力によりカセツトを装置の所定位置
   に装着ならびに排出するカセツト着脱装置におい
   て、カセツトの下面の位置を案内する第１の手段
   と、カセツトの上面に係合する第２の手段と、上
   記第１および第２の手段の各々をカセツトの上下
   面に垂直な方向に変位自在に配置する手段と、モ
   ータ動力により上記第１および第２の手段を上記
   方向に駆動変位する動力装置とを備え、上記動力
   装置は上記第１および第２の手段の相対位置を定
   める手段を有してなることを特徴とするテープカ
   セツト着脱装置。 ２ 動力装置はカセツトの排出動作を完了した状
   態で第１の手段の変位を拘束するよう構成したこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のテー
   プカセツト着脱装置。