JPS601455A - 回転変換器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は軸の回転角度を任意の変換比率で、しかも同軸
で変換する機能を有する回転変換器に関する。

従来１回転する軸の回転数をその目的、用途によシ任意
の回転数に変換伝達する手段は、自動車の減速器のよう
に多数の歯車を組合わせたものや。

径の異なる２本の円筒を同軸に配し、内側円筒の外周と
外側円筒の内周との間にベアリング等を挿入配置して内
側円筒の回転数と外側円筒の回転数にある変換比を持た
せる機構などがあった。これらはその用途、目的に応じ
て必要十分な機能、性能を有しているといえる。

しかし、これまでのものは、理論的に回転角度が無限大
であっても機能、性能を発揮できる反面。

回転角度が数度程度の微小角度変動の場合は誤差や２時
間的応答性の点で十分とはいえない。たとえば光学装置
において１反射鏡と、それに入射する光線と反射された
光線の角度関係は１反射鏡の角度変化をΔ０１とすると
入射光と反射光の角度は２Δθｌとなる。このような用
途に使用する角度変換器には、小型であること、追随性
が良く誤差が少ないことが要求される。

本発明はこのような要求にかんがみ、従来技術ては対応
できない微小角度変動を精度屯く変換して伝達し１しか
も簡単な構造且つ小型の回転変換器を提供することを目
的とする。

次に３本発明の実施例を挙げ図面を参照して詳細に説明
する。

第１図、第２図は本発明の基本構成を示す図である。第
１図において１円筒１．２．３は同心状に嵌合している
円筒状部品である。２０は円筒１の直径方向の対向部に
設けられた細長孔、２１はｌｌ：ｌ　ｆ笥２の直径方向
の対向部に設けられた細長孔で。

１＋　−ｕ　＋１ｌｌｌ　３０に対し各々角度θ１　、
θ２の傾きを持つ。２２は円筒３の直径方向部に設けら
れた細長孔で、中心軸３０に平行に配されている。１０
は細長孔２０，２１．２２を共通に貫通しているピンで
ある。

更宜上２円筒１の内径と円筒２の外径を等しいものとし
、その半径をｒとして説明する。円筒１向に距離Ｈ二ｒ
・α・鋤θ１だけ動こうとする。

ピン１０がこの距離だけ１ｑ１１方向に動くためＶＣ（
は申筒２がＨ／ｒ−θ２だけの角度を円筒３に対して回
転することが必要である。しかし、ピンｌｏｇ：実際に
は動かず、ぎン１０に作用する力はその捷ま円筒２へ回
転力として伝達される。ｆｉ’ｌＪち円筒３に対して２
円筒ｌを角度αたけ回転させると２円筒２は円筒３に対
して角度β＝α・−θ１　／ｌａｎθ２だけ回転する。

円筒１と円筒２の軸方向の位置関係は、細長孔２０と細
長孔２１の中心の交差点１点がピン１０によシ規制され
ていることから、細長孔の幅とピンの外径との差足上に
ｄ：変動しない。

しかし円筒１及び円筒２の軸方向の位置は円筒３に対し
ては、細長孔２２の長さの範囲で移動可能である。この
移動を阻止するには２例えば第３図に示すような構造を
採用ずれは１円筒］　、２．３の軸方向の変動は抑えら
れる。即ち、第３（スに示す構造は２円筒１，２がそれ
ぞれフランジ４ｏ。

４１を持ち、その双方が円筒３のフランジ４２の内側に
格納され、フランジ４２に固定した押え板４で包み込む
ものである。

以上、第１図〜第３図を用いて本発明の基本的な作用を
説明してきたが１次に第４図を用いて応用例を説明する
。

第４図において、Ｉ、２．３で示される同軸円缶）群で
示した機構は、第１図に示した本発明による機能を有す
る回転変換器である。ミラー５０はミラーホルダ５１に
固定され、ミラー５００反射面内に１回転変換器の回転
中心軸を含む如く円筒２ｉ／こ機械的に固定されている
。５及び６はそれぞＪ＋、中心１１（１１３１、３２’
（５持つ〕ｅイブである。／Ｆイフ０５はその中心１’
ｌＱＩ］と回転変換器の回転軸が交わるようＶこ円筒：
３と機械的に固定されている。また・ぐイブ６はその中
心軸と回転変換器の回転軸が交わるようＶＣ円筒１と機
械的に固定されている。さらに変換比率として、α／β
−＝＝２　となる様に第１図における細長孔の角度θ１
　、θ２を選んでおく。このように設定し、第４図にお
ける入射光線を・やイブ５のｌ１ｔｌｌ＋　３１に一致
させ、その反射光が・マイ７０６の軸；３２に一致する
様にミラー５０全ミラーホルダ５１に７Ｊして調整後固
定しておく。このように設定すると、・やイブ５と・ぐ
イブ６の間の角度θ３かわずか数度変化してもその変化
分の１／２の角度だけミラー５０は変化した方・向に回
動し、高精度の変換が行なわれる。即ち、２本のノやイ
ブ５と６の間の挾み角度が変化しても、各々のパイプの
中心軸とミラーの関係は入射角と反射角が等しいという
関係を維持することができる。このような回転変換器は
、電磁波を伝送する導波管やレーザ光の伝送路において
伝送用のパイプ等の曲がシ部分の折り曲げ角度が変化す
るような箇所に最適である。

以上説明してきたように本発明によるとｆ７ｉ’＋卯な
構造を持ち、小型で精度の良い回転変換器が実現できる
。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図はそれぞれ本発明の基本原理を説明する
ための要因、第を図は２本発明の実施例を示す図である
。 図中ｔｌｊ２ｔ３は円筒、４はフタ、５，６はノぐイゾ
、１０はピン、２０，２１．２２は円筒に明けられた細
長孔、５０はミラー、５１はミラーホルダ。 第１図 焦２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、　中心軸に対し傾斜した角度θ１をもつように細長
   孔が設けられた第１の円筒と、該第１の円筒と同心状に
   組合わされ且つ中心軸に対し傾斜した角度θ２をもつよ
   うに細長孔が設けられた第２の円筒と、該第１及び第２
   の円筒と同心状に組み合わされ且つ中心軸に平行に細長
   孔が設けられた第３の円筒と、前記第１．第２．第３の
   各細長孔を貫通するように設けられた棒状体とから成る
   回転変換器。