JPS6348349Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6348349Y2 JPS6348349Y2 JP1983192013U JP19201383U JPS6348349Y2 JP S6348349 Y2 JPS6348349 Y2 JP S6348349Y2 JP 1983192013 U JP1983192013 U JP 1983192013U JP 19201383 U JP19201383 U JP 19201383U JP S6348349 Y2 JPS6348349 Y2 JP S6348349Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- receiver
- workpiece
- clamp
- gripping
- support
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Gripping Jigs, Holding Jigs, And Positioning Jigs (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は２種類のワークを選択的に把持できる
ワーク組付用治具に関するものである。
ワーク組付用治具に関するものである。
イ 従来技術
例えば自動車ボデイーの組立工程に於いて、同
一の製造ラインを流れて来る異なる車種の２種類
のワークを、シリンダ等によつて作動するクラン
プと受け金からなる組付用治具を用いて同一場所
でそれぞれ把持し、組立作業を行う場合には下記
するような方法がとられている。
一の製造ラインを流れて来る異なる車種の２種類
のワークを、シリンダ等によつて作動するクラン
プと受け金からなる組付用治具を用いて同一場所
でそれぞれ把持し、組立作業を行う場合には下記
するような方法がとられている。
即ち、第１図に示す如く、第１の車種に用いる
第１のワークに対応する第１の受け金１と、第２
の車種に用いる第２のワークに対応する第２の受
け金２の２種類の受け金を予め用意しておく。そ
して製造ラインを流れて来る２種類のワークに応
じて上記第１の受け金１及び第２の受け金２を機
台３上で取替交換し、第１の受け金１或は第２の
受け金２とクランプ（図示せず）とによりワーク
を把持している。
第１のワークに対応する第１の受け金１と、第２
の車種に用いる第２のワークに対応する第２の受
け金２の２種類の受け金を予め用意しておく。そ
して製造ラインを流れて来る２種類のワークに応
じて上記第１の受け金１及び第２の受け金２を機
台３上で取替交換し、第１の受け金１或は第２の
受け金２とクランプ（図示せず）とによりワーク
を把持している。
又他の方法としては、第２図に示す如く、第１
のワークに対応する第１の受け金５の側面に第２
のワークに対応する第２の受け金６をヒンジ７を
介して回動自在に取付けておく。そして、第１の
受け金５を使用する時には第２の受け金６を図中
一点鎖線に示す如く倒伏させた状態で使用し、又
第２の受け金６を使用する時には、図示の如く第
１の受け金５の側方に第２の受け金６を直立さ
せ、取付ねじ８を用いて第２の受け金６を第１の
受け金５の側方に固定して使用する。
のワークに対応する第１の受け金５の側面に第２
のワークに対応する第２の受け金６をヒンジ７を
介して回動自在に取付けておく。そして、第１の
受け金５を使用する時には第２の受け金６を図中
一点鎖線に示す如く倒伏させた状態で使用し、又
第２の受け金６を使用する時には、図示の如く第
１の受け金５の側方に第２の受け金６を直立さ
せ、取付ねじ８を用いて第２の受け金６を第１の
受け金５の側方に固定して使用する。
更に他に方法としては、第３図に示す如く、第
１の受け金１０と第２の受け金１１とをＬ字状に
１体形成し、一つの受け金１２とし、当該受け金
１２をブラケツト１３を介して回動自在に支持す
る。そして、受け金１２をシリンダ１４等を用い
て略90゜回動させ、製造ラインを流れて来るワー
クに応じて第１の受け金１０及び第２の受け金１
１のいずれか一方を直立させるものである。
１の受け金１０と第２の受け金１１とをＬ字状に
１体形成し、一つの受け金１２とし、当該受け金
１２をブラケツト１３を介して回動自在に支持す
る。そして、受け金１２をシリンダ１４等を用い
て略90゜回動させ、製造ラインを流れて来るワー
クに応じて第１の受け金１０及び第２の受け金１
１のいずれか一方を直立させるものである。
しかし、２種類のワークに対応する第１の受け
金と第２の受け金との交換を上記のようにして行
うと次のような欠点があつた。
金と第２の受け金との交換を上記のようにして行
うと次のような欠点があつた。
即ち第１図に示す例の場合には、第１の受け金
１と第２の受け金２との取替作業に手間がかかる
といつた欠点があつた。又第２図及び第３図に示
す例の場合には、第１及び第２の受け金５，６，
１０，１１のいずれか一方の受け金とクランプ
（図示せず）とによつてワークを把持し、例えば
スポツト溶接ガン等を用いてワークにスポツト溶
接等を行う時、待機中の他方の受け金が上記スポ
ツト溶接ガンと干渉するのを防止する必要が生じ
る。このため、第２図及び第３図に示す例の場
合、使用中の受け金と待機中の受け金とが十分な
距離をおいて離間した状態で位置するようにしな
ければならないが、この条件を満足させるために
は、必然的に装置全体が大型なものになつてしま
うといつた欠点があつた。
１と第２の受け金２との取替作業に手間がかかる
といつた欠点があつた。又第２図及び第３図に示
す例の場合には、第１及び第２の受け金５，６，
１０，１１のいずれか一方の受け金とクランプ
（図示せず）とによつてワークを把持し、例えば
スポツト溶接ガン等を用いてワークにスポツト溶
接等を行う時、待機中の他方の受け金が上記スポ
ツト溶接ガンと干渉するのを防止する必要が生じ
る。このため、第２図及び第３図に示す例の場
合、使用中の受け金と待機中の受け金とが十分な
距離をおいて離間した状態で位置するようにしな
ければならないが、この条件を満足させるために
は、必然的に装置全体が大型なものになつてしま
うといつた欠点があつた。
ロ 考案の目的
同一製造ラインを流れてくる２種類のワーク
を、受け金とクランプからなる一台の取付用治具
によつて把持する時、各ワークに対応する切換え
を短時間で行えるようにすると同時に、組付用治
具を小型化するものである。
を、受け金とクランプからなる一台の取付用治具
によつて把持する時、各ワークに対応する切換え
を短時間で行えるようにすると同時に、組付用治
具を小型化するものである。
ハ 考案の構成
第１及び第２のワークを選択的にクランプする
ワーク組付用治具を、第１のワークが載置される
第１の受け金と、ワーククランプ時、端部が上記
第１の受け金の側方に位置するようにして、第１
の受け金の下方に回動自在に配置され、上記端部
に、第２のワークが載置される第２の受け金、及
び、上記第１の受け金に載置される第１のワーク
と圧接する第１の把持部とを一体に設けてなる第
１のクランプと、第１のクランプの上記端部に回
動自在に枢着され、かつ、上記第２の受け金に載
置される第２のワークを圧接する第２の把持部を
有する第２のクランプと、上記第１及び第２の受
け金と対向する位置に回動自在に配置され、か
つ、第１及び第２のワークとそれぞれ圧接する第
３及び第４の把持部を並設してなる第３のクラン
プとによつて構成したものである。
ワーク組付用治具を、第１のワークが載置される
第１の受け金と、ワーククランプ時、端部が上記
第１の受け金の側方に位置するようにして、第１
の受け金の下方に回動自在に配置され、上記端部
に、第２のワークが載置される第２の受け金、及
び、上記第１の受け金に載置される第１のワーク
と圧接する第１の把持部とを一体に設けてなる第
１のクランプと、第１のクランプの上記端部に回
動自在に枢着され、かつ、上記第２の受け金に載
置される第２のワークを圧接する第２の把持部を
有する第２のクランプと、上記第１及び第２の受
け金と対向する位置に回動自在に配置され、か
つ、第１及び第２のワークとそれぞれ圧接する第
３及び第４の把持部を並設してなる第３のクラン
プとによつて構成したものである。
ニ 実施例
第４図は本考案に係るワーク組付用治具を示す
図面である。図中２０は固定の第１の受け金であ
り、当該第１の受け金２０は第１のワークＡの受
け金となるものである。２１は第１の受け金２０
の下方にブラケツト２２及び支持ピン２３を介し
て回動自在に支持された第１のクランプであり、
第１のクランプ２１の図中右端部は、第１のクラ
ンプ２１の回動角により、上記第１の受け金２０
の側方に位置できるようにしてある。そしてこの
右端部には第２のワークＢの受け金となる第２の
受け金２１ａが設けてあり、又第２の受け金２１
ａ側面の前述した第１の受け金２０の図中右方に
位置する部分には、第１の受け金２０に載置され
る第１のワークＡと圧接する第１の把持部２１ｂ
が設けてある。２４は第１のクランプ２１を所定
角度回動させるための第１のエアーシリンダ、２
５は第１のクランプ２１の図中右端に支持ピン２
６を介して回動自在に枢着した第２のクランプ、
２７は第２のクランプ２５を所定角度回動させる
ための第２のエアーシリンダであり、第２のクラ
ンプ２５の前述した第１のクランプ２１の第２の
受け金２１ａの図中右側方に位置する端部側面に
は、第２の受け金２１ａに載置される第２のワー
クＢと圧接する第２の把持部２５ａ，２５ａが設
けてある。２８は第１の受け金２０の下方に配置
した第１のクランプ２１と対向するようにして第
１の受け金２０に支持ピン２９を介して所定角度
回動自在に枢着した第３のクランプ、３０は第３
のクランプ２８を所定角度回動させるための第３
のエアーシリンダであり、当該第３のクランプ２
８には第１の受け金２０に載置される第１のワー
クＡと圧接する第３の把持部２８ａと、第１のク
ランプ２１に設けた第２の受け金２１ａに載置さ
れる第２のワークＢと圧接する第４の把持部２８
ｂとが左右方向に設けてある。
図面である。図中２０は固定の第１の受け金であ
り、当該第１の受け金２０は第１のワークＡの受
け金となるものである。２１は第１の受け金２０
の下方にブラケツト２２及び支持ピン２３を介し
て回動自在に支持された第１のクランプであり、
第１のクランプ２１の図中右端部は、第１のクラ
ンプ２１の回動角により、上記第１の受け金２０
の側方に位置できるようにしてある。そしてこの
右端部には第２のワークＢの受け金となる第２の
受け金２１ａが設けてあり、又第２の受け金２１
ａ側面の前述した第１の受け金２０の図中右方に
位置する部分には、第１の受け金２０に載置され
る第１のワークＡと圧接する第１の把持部２１ｂ
が設けてある。２４は第１のクランプ２１を所定
角度回動させるための第１のエアーシリンダ、２
５は第１のクランプ２１の図中右端に支持ピン２
６を介して回動自在に枢着した第２のクランプ、
２７は第２のクランプ２５を所定角度回動させる
ための第２のエアーシリンダであり、第２のクラ
ンプ２５の前述した第１のクランプ２１の第２の
受け金２１ａの図中右側方に位置する端部側面に
は、第２の受け金２１ａに載置される第２のワー
クＢと圧接する第２の把持部２５ａ，２５ａが設
けてある。２８は第１の受け金２０の下方に配置
した第１のクランプ２１と対向するようにして第
１の受け金２０に支持ピン２９を介して所定角度
回動自在に枢着した第３のクランプ、３０は第３
のクランプ２８を所定角度回動させるための第３
のエアーシリンダであり、当該第３のクランプ２
８には第１の受け金２０に載置される第１のワー
クＡと圧接する第３の把持部２８ａと、第１のク
ランプ２１に設けた第２の受け金２１ａに載置さ
れる第２のワークＢと圧接する第４の把持部２８
ｂとが左右方向に設けてある。
上記構成に於いて、本考案に係るワーク組付用
治具により第１のワークＡを把持する時には、先
ず、第１及び第３のエアーシリンダ２４，３０を
短縮させ、第１のクランプ２１を図中時計方向
に、又第３のクランプ２８を図中反時計方向に所
定角度回動させることにより、第１及び第３のク
ランプ２１，２８の図中右端が外方に向けて拡開
するようにする。次に第１のクランプ２１と第３
のクランプ２８との間に位置する第１の受け金２
０上に第１のワークＡを載置する。この状態で第
１及び第３のエアーシリンダ２４，３０を伸長さ
せ、第１のクランプ２１を図中反時計方向に、又
第３のクランプ２８を図中時計方向に回動させ、
第１及び第３のクランプ２１，２８にそれぞれ設
けた第１及び第３の把持部２１ｂ，２８ａを第１
のワークＡに圧接させることにより、第１のワー
クＡを把持する。
治具により第１のワークＡを把持する時には、先
ず、第１及び第３のエアーシリンダ２４，３０を
短縮させ、第１のクランプ２１を図中時計方向
に、又第３のクランプ２８を図中反時計方向に所
定角度回動させることにより、第１及び第３のク
ランプ２１，２８の図中右端が外方に向けて拡開
するようにする。次に第１のクランプ２１と第３
のクランプ２８との間に位置する第１の受け金２
０上に第１のワークＡを載置する。この状態で第
１及び第３のエアーシリンダ２４，３０を伸長さ
せ、第１のクランプ２１を図中反時計方向に、又
第３のクランプ２８を図中時計方向に回動させ、
第１及び第３のクランプ２１，２８にそれぞれ設
けた第１及び第３の把持部２１ｂ，２８ａを第１
のワークＡに圧接させることにより、第１のワー
クＡを把持する。
又第２のワークＢを把持する時には、第１のエ
アーシリンダ２４を伸長させて第１のクランプ２
１を図中反時計方向に回動させ、第１のクランプ
２１をクランプ状態に固定すると同時に、第２及
び第３のエアーシリンダ２７，３０を短縮させ、
第２のクランプ２５を図中時計方向に、又第３の
クランプ２８を図中反時計方向にそれぞれ所定角
度回動させ、第１のクランプ２１に設けた第２の
受け金２１ａの上方が開いた状態となるようにす
る。次に第１のクランプ２１に設けた第２の受け
金２１ａに第２のワークＢを載置する。この状態
で第２及び第３のエアーシリンダ２７，３０を伸
長させ、第２のクランプ２５を反時計方向に、第
３のクランプ２８を時計方向に所定角度回動さ
せ、第２及び第３のクランプ２５，２８に設けた
第２及び第４の把持部２５ａ，２８ｂを第２のワ
ークＢに圧接させることにより、第２のワークＢ
を把持する。
アーシリンダ２４を伸長させて第１のクランプ２
１を図中反時計方向に回動させ、第１のクランプ
２１をクランプ状態に固定すると同時に、第２及
び第３のエアーシリンダ２７，３０を短縮させ、
第２のクランプ２５を図中時計方向に、又第３の
クランプ２８を図中反時計方向にそれぞれ所定角
度回動させ、第１のクランプ２１に設けた第２の
受け金２１ａの上方が開いた状態となるようにす
る。次に第１のクランプ２１に設けた第２の受け
金２１ａに第２のワークＢを載置する。この状態
で第２及び第３のエアーシリンダ２７，３０を伸
長させ、第２のクランプ２５を反時計方向に、第
３のクランプ２８を時計方向に所定角度回動さ
せ、第２及び第３のクランプ２５，２８に設けた
第２及び第４の把持部２５ａ，２８ｂを第２のワ
ークＢに圧接させることにより、第２のワークＢ
を把持する。
ホ 考案の効果
上記した如く、ワーク組付用治具を第１の受け
金と、第１の受け金の周囲に配置したエアーシリ
ンダによつて駆動される第１乃至第３のクランプ
とによつて構成し、第１乃至第３のクランプの動
きによつて第１のワークと第２のワークとを把持
できるようにすれば、ワーク組付用治具の各ワー
クに対応するための切換動作をエアーシリンダを
駆動させることによつて短時間で行えるようにな
る。又、本考案は、第１の受け金の側方に第２の
受け金を移動自在に配置し、かつ、この第２の受
け金に、上記第１の受け金に載置される第１のワ
ークと圧接する第１の把持部を一体に設けたか
ら、第１の受け金の使用時、第２の受け金を第１
の受け金から隔間した場所に待避させる必要がな
くなり、又第２の受け金の使用時には、第１の受
け金は第２の受け金の内方側に位置することにな
り、第１の受け金が第２の受け金の邪魔になるこ
とはないため、第１のワーク及び第２のワークの
いずれのクランプ時に於いても、第１の受け金と
第２の受け金とを隔間させる必要がなくなり、結
果としてワーク組付用治具を小型化できると同時
に設置スペースを小さくできる。
金と、第１の受け金の周囲に配置したエアーシリ
ンダによつて駆動される第１乃至第３のクランプ
とによつて構成し、第１乃至第３のクランプの動
きによつて第１のワークと第２のワークとを把持
できるようにすれば、ワーク組付用治具の各ワー
クに対応するための切換動作をエアーシリンダを
駆動させることによつて短時間で行えるようにな
る。又、本考案は、第１の受け金の側方に第２の
受け金を移動自在に配置し、かつ、この第２の受
け金に、上記第１の受け金に載置される第１のワ
ークと圧接する第１の把持部を一体に設けたか
ら、第１の受け金の使用時、第２の受け金を第１
の受け金から隔間した場所に待避させる必要がな
くなり、又第２の受け金の使用時には、第１の受
け金は第２の受け金の内方側に位置することにな
り、第１の受け金が第２の受け金の邪魔になるこ
とはないため、第１のワーク及び第２のワークの
いずれのクランプ時に於いても、第１の受け金と
第２の受け金とを隔間させる必要がなくなり、結
果としてワーク組付用治具を小型化できると同時
に設置スペースを小さくできる。
第１図乃至第３図は、ワーク組付用治具の従来
例を示す略図、第４図は本考案に係るワーク組付
用治具を示す部分断面図である。 ２０……第１の受け金、２１……第１のクラン
プ、２１ａ……第２の受け金、２１ｂ……第１の
把持部、２５……第２のクランプ、２５ａ……第
２の把持部、２８……第３のクランプ、２８ａ…
…第３の把持部、２８ｂ……第４の把持部、Ａ…
…第１のワーク、Ｂ……第２のワーク。
例を示す略図、第４図は本考案に係るワーク組付
用治具を示す部分断面図である。 ２０……第１の受け金、２１……第１のクラン
プ、２１ａ……第２の受け金、２１ｂ……第１の
把持部、２５……第２のクランプ、２５ａ……第
２の把持部、２８……第３のクランプ、２８ａ…
…第３の把持部、２８ｂ……第４の把持部、Ａ…
…第１のワーク、Ｂ……第２のワーク。
Claims (1)
- 第１及び第２のワークを選択的にクランプする
ワーク組付用治具を、第１のワークが載置される
第１の受け金と、ワーククランプ時、端部が上記
第１の受け金の側方に位置するようにして、第１
の受け金の下方に回動自在に配置され、上記端部
に、第２のワークが載置される第２の受け金、及
び、上記第１の受け金に載置される第１のワーク
と圧接する第１の把持部とを一体に設けてなる第
１のクランプと、第１のクランプの上記端部に回
動自在に枢着され、かつ、上記第２の受け金に載
置される第２のワークと圧接する第２の把持部を
有する第２のクランプと、上記第１及び第２の受
け金と対向する位置に回動自在に配置され、か
つ、第１及び第２のワークとそれぞれ圧接する第
３及び第４の把持部を並設してなる第３のクラン
プとによつて構成したことを特徴とするワーク組
付用治具。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19201383U JPS60100125U (ja) | 1983-12-12 | 1983-12-12 | ワ−ク組付用治具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19201383U JPS60100125U (ja) | 1983-12-12 | 1983-12-12 | ワ−ク組付用治具 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60100125U JPS60100125U (ja) | 1985-07-08 |
| JPS6348349Y2 true JPS6348349Y2 (ja) | 1988-12-13 |
Family
ID=30413336
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19201383U Granted JPS60100125U (ja) | 1983-12-12 | 1983-12-12 | ワ−ク組付用治具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60100125U (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5410606U (ja) * | 1977-06-24 | 1979-01-24 | ||
| JPS5928744Y2 (ja) * | 1980-04-02 | 1984-08-18 | マツダ株式会社 | 被加工物のクランプ装置 |
-
1983
- 1983-12-12 JP JP19201383U patent/JPS60100125U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60100125U (ja) | 1985-07-08 |
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