JPS6348363Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、大型工作機械、工具貯蔵マガジンを
装備するマシニングセンタ等の自動工具交換装置
において、工具貯蔵マガジンの工具収納筒傾倒装
置に関するものである。

一般に、工具貯蔵マガジンには、基台回転軸に
割出しできるよう軸支した円板の外周に多数の工
具収納筒を基台回転軸と平行した状態から直交す
る状態に傾倒するように取付けられており、工具
収納筒の傾倒手段としては、各工具収納筒に油圧
シリンダを設置したもの、あるいは傾倒カムを備
えたものがあるが、いずれも構造が複雑で、確実
な作動ができないという欠点があつた。

かかる欠点を解決するために、工具収納筒の傾
倒装置として特公昭58−22302号の例が知られて
いるが、これは工具貯蔵マガジンの各工具収納筒
を自己のクランプ部材で保持し、工具貯蔵マガジ
ンの割出回動時に工具収納筒が他部材との接離動
作を行なうことなく自由にマガジン外周を旋回
し、工具交換位置に設けたアクチエータ、シリン
ダロツドなどの起倒部材によつて傾倒と復帰とを
行なうようにしたものである。

しかしながら、上記公知例の場合でも傾倒装置
が複雑であり、工具貯蔵マガジン側に工具収納筒
の数だけクランプ部品が必要となり、製作コスト
がアツプする要因となつている。また、アクチエ
ータは工具収納筒の起倒動作のみに使用されるも
のであつて、工具収納筒の外周支持には利用され
ていないので、重量工具が使用できないという欠
点が指摘されている。

本考案は、かかる従来の欠点を解決するために
提案されたものであり、その目的とするところ
は、工具貯蔵マガジンに重い工具でも収納可能に
するため工具収納筒の外周を環状に摺動面材で支
持するとともに、工具交換位置における工具収納
筒の水平方向支持と起倒動作を１個のアクチエー
タの作動とカム機構の連動によつて確実に行ない
得るようにする一方、同時に工具収納筒と回転部
分に隙間を形成して回転を容易にし、工具収納筒
が工具交換位置に移動するときにガイドローラが
ガイドブロツクの係合部（溝）に干渉することな
く係合できるようにしたことにある。

以下、本考案に係る傾倒装置を図面に示した実
施例に基づいて詳細に説明する。

第１図は、本考案に係る工具収納筒傾倒装置を
示す概略構成図であるが、回転装置１は工具収納
筒２にピン３を介して枢支されており、工具貯蔵
マガジンの工具交換位置にある本体９には油圧シ
リンダ１０が組み込まれている。ガイドブロツク
１２とブロツク１３は油圧シリンダ１０により上
下するロツド１１に取付けられており、カムフオ
ロア１４はブロツク１３に取付けられ、レバー５
と接している。レバー５は２枚一組でピン６によ
り本体９に結合され、このレバー５にはプレート
７と摺動面材８が取付けられて工具収納筒２を支
持している。なお、工具収納筒２における垂直状
態の位置決めは本体９に設置されたストツパ１５
と１６で行なうようになつている。

このように構成された工具収納筒傾倒装置を作
動させるにあたつては、まず工具交換位置におい
て、工具収納筒２が水平の状態では、第１図に示
すように油圧シリンダ１０のロツド１１は下降端
位置にあり、ガイドブロツク１２とレバー５は工
具収納筒２のガイドローラ４と隙間１８を有して
おり、しかも、カムフオロア１４がピン６を支点
にしてレバー５を押しつけ、摺動面材８が工具収
納筒２を水平状態に支持している。この状態で
は、工具貯蔵マガジンの割出時に工具収納筒２は
干渉することなく、円滑な移動ができるようにな
つている。

つまり、ガイドブロツク１２とガイドローラ４
のみで工具収納筒２を水平状態にさせると、ガイ
ドブロツク１２とガイドローラ４が接触している
ため、この状態で工具収納筒２の割出しを行つて
も、工具収納筒２の位置のバラツキによつてガイ
ドブロツク１２とガイドローラ４が干渉し、割り
出し不能となることがある。したがつて、工具収
納筒２が水平状態でガイドブロツク１２とガイド
ローラ４を接触させないために、油圧シリンダ１
０の動作によるカムフロア１４のレバー５に対す
る押し付けと、レバー５のピン６を中心とする円
弧運動を利用する訳である。つまり、第１図に示
すように、工具収納筒２は水平位置よりも若干下
がつた位置にあり、油圧シリンダの下降端ではレ
バー５に取付けられたプレート７および摺動面材
８によつて工具収納筒２を下から押し上げ、工具
収納筒２はピン３を中心に円弧運動をするからガ
イドローラ４とガイドブロツク１２の接触がなく
なつて上下両方向に隙間１８をもたせ、工具収納
筒２の割り出しを可能としている。このときスト
ツパ１７により工具収納筒２の水平位置が確保さ
れる。

そこで、工具収納筒２を垂直状態にする場合に
は、油圧シリンダ１０のロツド１１を上昇させる
ものであり、このロツド１１を上昇させると、第
２図に示すようにガイドブロツク１２の下側がガ
イドローラ４を押し上げ、ピン３を支点に工具収
納筒２が図示の左回転をする。ガイドブロツク１
２が上昇すると、カムフオロア１４も上昇し、レ
バー５はフリーの状態となつて工具収納筒２から
左回転の力を受けて回転し、第３図に示すように
垂直状態となる。工具収納筒２の垂直姿勢を保持
する位置決めは、工具収納筒２をストツパ１５と
１６に押し当てることによつて行なわれる。

さらに、工具収納筒２を水平姿勢に戻す場合に
は、油圧シリンダ１０のロツド１１を下降させる
ものであり、ロツド１１を下降させると、ガイド
ブロツク１２がガイドローラ４を押し下げ、工具
収納筒２はピン３を支点にして右回転することに
なり、工具収納筒２は水平状態に戻る。工具収納
筒２がほぼ水平状態に戻つたとき、ガイドブロツ
ク１２と一体になつて動くブロツク１３を介して
カムフオロア１４がレバー５に接触し、レバー５
を持ち上げると同時に摺動面材８と接触して工具
収納筒２をわずかに右回転させ、ローラ１４とガ
イドブロツク１２には隙間１８ができる。

なお、工具収納箱２の水平状態はストツパ１７
とレバー５とで位置決めされる。

以上、図面に示した実施例にもとずいて詳細に
説明したように、本考案に係る工具貯蔵マガジン
の工具収納筒傾倒装置は構造が簡単であり、工具
収納筒の水平方向支持と起倒動作を１個のアクチ
エータの作動とカム機構の連動によつて確実に行
なうことができるとともに、工具収納筒と回転部
分に隙間をつくり、回転を容易にしている。ま
た、本考案によれば、工具収納筒の起倒動作に利
用されている油圧シリンダなどのアクチエータに
より工具収納筒を本体外周に支持する作用も兼ね
ているので部品点数も少なく、コストが低減さ
れ、しかも、重量のある工具でも使用できるなど
の利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る工具収納筒傾倒装置の概
略構成図、第２図は本考案に係る工具収納筒の旋
回作動状態を示す説明図、第３図は本考案に係る
工具収納筒の垂直姿勢完了状態を示す説明図であ
る。 １は回転装置、２は工具収納筒、３はピン、４
はガイドローラ、５はレバー、６はピン、７はプ
レート、８は摺動面材、９は本体、１０は油圧シ
リンダ、１１はロツド、１２はガイドブロツク、
１３はブロツク、１４はカムフオロア、１５，１
６，１７はストツパである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 工具貯蔵マガジンにおける回転装置と、この回
   転装置に一端がピン結合されて傾倒と復帰とを行
   なうガイドローラ付きの工具収納筒と、前記工具
   貯蔵マガジンの工具交換位置にある本体に組みこ
   まれたアクチエータと、このアクチエータにより
   上下するとともに前記ガイドローラとの係合部を
   有するガイドブロツクと、このガイドブロツクに
   取付けられたカムフオロアと、このカムフオロア
   に当接するとともに前記本体にピン結合されて回
   転自在とされ前記工具収納筒を支持するレバーと
   からなり、前記工具収納筒の回転部分に設置した
   ガイドローラとガイドブロツクとの係合部に隙間
   を設けたことを特徴とする工具貯蔵マガジンの工
   具収納筒傾倒装置。