JPS6349143Y2

JPS6349143Y2 -

Info

Publication number: JPS6349143Y2
Application number: JP16529881U
Authority: JP
Priority date: 1981-11-04
Filing date: 1981-11-04
Publication date: 1988-12-16
Also published as: JPS5868816U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は、複数個の苗植付用作業機構の夫々が
苗植付用適正状態にあるか否かを各別に検出する
複数個の検出装置を設け、前記複数個の検出装置
の夫々を、それら夫々に対応して各別に設けた複
数個の警報装置に対して、その適正状態検出に伴
つて非警報作動状態に、且つ、その非適正状態検
出に伴つて警報作動状態に切換えるよう各別に連
係させた田植機用警報構造に関する。

上記田植機用警報構造によれば、苗植付作業を
行なうに要する多数の操作が適正通り行なわれて
いないと警報作動させることにより、誤操作を回
避させて、未熟練者等においても適切な苗植付作
業を行なわせるようにしたものであるが、従来で
は、複数個の警報装置の全てを常に警報作動可能
状態に維持させるようにしていたため、不必要な
警報作動を行なつてしまうことがあり、作業者に
不快感を与える不都合があつた。

さらに詳述すると、複数個の苗植付用作業機構
として、例えば複数個の植付爪にて苗のせ台に載
置された複数枚のマツト状苗の夫々より各別に苗
を取出し植付ける苗植付装置、前記苗のせ台、及
び、次行程での走行予定線を機体横側部の圃場面
に描く線引きマーカーについてみると、通常の苗
植付作業状態では、苗植付装置が駆動されていな
いと、苗のせ台に載置された各マツト状苗の残量
が所定量以上でないと、線引きマーカーが作用姿
勢に切換えられていないと、苗植付装置、苗のせ
台、及び、線引きマーカーの夫々に対応する警報
装置を作動させる必要があるが、例えば枕地での
作業状態では、各マツト状苗のうちの複数枚を植
付けられないようにすべく残量が所定量よりも少
なくなるのと同じ状態に保持し、又、線引きマー
カーを格納姿勢に保持させておくものであり、苗
のせ台、及び、線引きマーカーの夫々に対する警
報作動を行なう必要がないにも拘らず、苗のせ
台、及び、線引きマーカーの夫々に対応する警報
装置が不要に警報作動状態に切換えられる不都合
があつた。

本考案は、上記実状に鑑みて為されたものであ
つて、合理的手段を付加することによつて、操作
性の良い状態で上記不都合を解消せんとするもの
である。

以下本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図及び第２図に示すように、向き変更操作
可能な左右一対の推進用前輪１，１、左右一対の
推進用後輪２，２、前部エンジン３、伝動ケース
４、後部運転席５、ステアリングハンドル６等を
備えた車体の後部に、６枚のマツト状苗Ｗを横方
向に並べて載置した状態で一定ストロークで横往
復移動される前傾姿勢の苗のせ台７、各マツト状
苗Ｗ…の下端部より順次一株分づつの苗を取出し
て植付ける６個の植付爪８…横方向に並置した複
数個の整地フロート９…等を備えた苗植付装置１
０を設け、もつて、機体進行に伴い順次６条の苗
を植付けるよう構成してある。

前記苗植付装置１０を、車体に対して、それに
上下動可能に連結された四連リンク機構１１によ
つて昇降可能に連結し、リンク機構１１を車体に
対して昇降操作する油圧シリンダ１２を設け、も
つて、苗植付装置１０を、植付深さの一定化のた
めや路上走行時において地面との接当を回避させ
るために車体に対して昇降操作できるように構成
してある。

前記各フロート９…の後端部を苗植付装置１０
に対して横軸心Ｘ周りに揺動可能に枢支し、各フ
ロート１０…の前端部を苗植付装置１０に対して
屈伸可能なリンク機構１３を介して連動連結し、
もつて、各フロート９…を圃場面の凹凸に応じて
上下揺動させながら良好に整地できるように構成
してある。

第３図に示すように、前記各フロート９…のう
ちの１つに対応するリンク機構１３を伸展がわに
付勢してフロート１０を下降がわに付勢するスプ
リング１４を設けるとともに、前記油圧シリンダ
１２の作動状態を切換える制御弁１５の揺動操作
アーム１６に一体回転するよう取付けたアーム１
６ａと前記リンク機構１３とワイヤ１７にて連動
連結し、もつて、苗植付深さの一定化を図るべ
く、前記フロート９の対苗植付装置揺動位置が適
正範囲にあると、前記制御弁１５を油圧シリンダ
１２の作動を停止させる昇降停止状態に、適正範
囲から上昇がわに外れると、制御弁１５を油圧シ
リンダ１２を伸長作動させて苗植付装置１０を上
昇させる状態に、更に、適正範囲から下降がわに
外れると、制御弁１５を油圧シリンダ１２を短縮
作動させて苗植付装置１０を下降させる状態に自
動的に切換操作する昇降制御機構を構成してあ
る。

前記エンジン３の出力が伝動されている伝動ケ
ース４内に、走行変速装置及び入り付勢の苗植付
装置用伝動クラツチを設け、走行変速装置に対す
る変速レバー１８を伝動ケース４の上部に支承
し、又、植付クラツチに対する操作レバー１９
を、前記シリンダ１２に対する伸縮作動状態切換
レバーに兼用構成した状態で運転席５の横側部に
前後揺動可能に支承させてある。

前記操作レバー１９について詳述すると、レバ
ー１９を、植付クラツチ操作アーム２０に対して
リンク連係させた状態で、且つ、フロート９にて
下降がわに付勢されている制御弁１５を上昇操作
がわに係止揺動させる係上アム２１が一体回転可
能に取付けられた状態で設けてあり、後方から前
方に向けて適当間隔おきに、上昇用操作位置Ｕ、
昇降停止操作位置Ｎ、下降操作位置Ｄ、及び昇降
制御機構により自動昇降させるための操作装置Ａ
を構成し、更に、下降操作位置Ｄと自動昇降操作
位置Ａとの途中位置よりも後方範囲及び前方範囲
を植付クラツチ切り操作範囲（OFF）及び植付
クラツチ入り操作範囲（ON）に構成してある。

第２図及び第３図に示すように、前記苗のせ台
７に、それに載置した６枚のマツト状苗Ｗ…の
夫々を植付爪８による苗取出しが不能となる上方
位置に受止め支持する６個の苗ストツパー２２…
を、下方受止め作用姿勢と上方非作用姿勢とに切
換揺動操作可能に設け、もつて、枕地での植付作
業状態において、６条よりも少ない条数での植付
作業を行なえるようにしてある。

前記車体における前端部の両横側部に、複数個
の予備マツト状苗Wa…を上下に並べて載置支持
する予備苗のせ枠２３を設け、もつて、着座作業
者が苗のせ台７に対して予備マツト状苗Waを補
給できるようにしてある。

第３図に示すように、前記苗植付装置１０にお
ける駆動用ケース２４内に、苗植付装置１０の駆
動速度を３段に変速するギア変速装置を設け、ギ
ア変速装置を切換操作する揺動レバー２５、及
び、それを揺動方向３位置で係止保持するレバー
ガイド２６を設け、もつて、機体進行方向に沿う
植付間隔を３段に変更できるように構成してあ
る。

第１図乃至第４図に示すように、機体横側部の
圃場面に次行程の走行時における進行方向を機体
前端部に取付けた指示棒４３との共働で指標する
ための走行予定線を描く左右一対の線引きマーカ
ー２７，２７を、苗植付装置１０に対して機体横
外側方へ突出する作用姿勢と機体内方がわに位置
する格納姿勢とに切換揺動可能に枢支させた状態
で、且つ、作用姿勢がわへ付勢した状態で設け、
両線引マーカ２７，２７の夫々を格納姿勢に係止
支持する係止片２８，２８を、係止作用状態と係
止解除状態とに切換揺動可能に枢支した状態で、
且つ、格納姿勢がわへ揺動してくるマーカ２７，
２７に自動的に係止作用するよう係止作用状態が
わへ付勢した状態で設け、両係止片２８，２８の
夫々を各別に係止解除状態に引張り操作する操作
杆２９，２９を設け、更に両マーカ２７，２７を
接続するワイヤ３１を、四連リンク機構１１にお
ける後端がわ部分のうちのリンク機構１１の上下
動によりマーカ２７，２７の枢支部に対して遠近
する部分に設けたガイド３０に巻回させる状態で
設け、もつて、苗植付装置１０を圃場面近くに下
降操作した状態において係止片２８，２８を係止
解除状態に操作することにより、マーカー２７，
２７を作用姿勢に操作できるように構成し、又、
苗植付装置１０を上昇操作するに伴い作用姿勢の
マーカー２７，２７を自動的に格納姿勢に切換操
作できるように構成してある。

第５図に示すように、前記指示棒４３の近くに
設けた表示ケース３２に、植付クラツチに対応す
る警報用第１ランプ３３ａ、苗のせ台７に対応す
る警報用第２ランプ３３ｂ、及び、両マーカー２
７，２７に対応する警報用第３ランプ３３ｃを設
けてある。そして、第１ランプ３３ａに対する常
閉型の第１起動スイツチ３４ａを、前記操作レバ
ー１９が自動操作位置Ａに操作されるとそれにて
押圧切り操作される状態で設け、もつて、第１ラ
ンプ３３ａを、苗植付装置１０が非駆動状態にあ
ると点灯させ、駆動状態にあると消灯させるよう
に構成してある。又、前記第２ランプ３３ｂに対
する常閉型の第２起動スイツチ３４ｂの６個を、
第２ランプ３３ｂに並列接続させる状態で、且
つ、前記苗のせ台７に載置された６枚のマツト状
苗Ｗ…の夫々にて各別に押圧切り操作される状態
で設け、もつて、第２ランプ３３ｂを、前記６枚
のマツト状苗Ｗ…のいずれかの残量が所定量以下
になると点灯させ、且つ、６枚のマツト状苗Ｗ…
の全てにおける残量が所定量より大であると消灯
させるように構成してある。更に、前記第３ラン
プ３３ｃに対する常閉型の第３起動スイツチ３４
ｃの２個を、第３ランプ３３ｃに直列接続させる
状態で、且つ、格納姿勢のマーカー２７，２７に
て押圧入り操作される状態で設け、もつて、第３
ランプ３３ｃを、両マーカー２７，２７がともに
格納姿勢にあると点灯させ、両マーカー２７，２
７のうちの少なくとも一方が作用姿勢にあると消
灯させるようにしてある。

前記第１、第２、第３起動スイツチ３４ａ，３
４ｂ，３４ｃの全てを電源に接続する第１警報状
態、第１起動スイツチ３４ａのみを電源に接続す
る第２警報状態、及び全ての起動スイツチ３４ａ
…を電源に接続しない非警報状態に切換えるスイ
ツチ３５を設け、このスイツチ３５に対する操作
具３６を、運転５の近くにおいて第１警報状態用
操作位置K₁、第２警報状態用操作位置K₂、及び、
非警報状態用操作位置K₃に亘つて回動操作可能
に枢支し、もつて、１つの操作具36を用いて、通
常の植付作業状態で使用する第１警報状態、枕地
での植付作業状態で使用する第２警報状態、及
び、機体の点検、調節時等において使用する非警
報状態に切換操作できるように構成してある。

さらに、詳述すれば、枕地での植付作業状態に
おいて、苗のせ台７における６枚のマツト状苗Ｗ
…のうちの所望のものを苗ストツパー２２を用い
て第２起動スイツチ３４ｂ…に接触しない上方位
置で受止めることに起因する第２ランプ３３ｂの
不要な警報点灯作動を抑制して、第２ランプ３３
ｂを消灯状態に維持させ、しかも、両マーカー２
７，２７を使用しないことに起因する第３ランプ
３３ｃの不要な警報点灯作動を抑制して、第３ラ
ンプ３３ｃを消灯状態に維持できるようにしてあ
る。

尚、第５図中Ｓは、キー操作式のメインスイツ
チである。

尚、本案を実施するに、例えば実施例で述べた
植付間隔変更用揺動レバー２５が通常使用する標
準間隔設定用操作位置にないと、これを検出する
スイツチ及びその検出結果に基づいて作動される
警報ランプを設けるようにする等、その他各種の
苗植付用作業機構に対する警報を行なわせるよう
にしてもよい。

又、警報装置３３ａ…としては、ランプの他、
警報ブザー等の各種のものを使用できる。そし
て、警報ランプを用いる場合においても、その具
体的構成は各種変更可能である。第６図及び第７
図イ，ロはその一例を示し、第６図は、異なる色
を着色した複数個の警報ランプ３７…を反射板３
８内に設け、前記各ランプ３７…からの投射光を
外部から監視可能な状態で受光するスリガラス等
の半透明材料からなるスクリーン３９を設けてあ
る。又、第７図イ，ロは、前記第６図で述べたラ
ンプ３７…及びスクリーン３９を設けるととも
に、各ランプ３７…の前方箇所夫々に光投射用の
凸レンズ４０…を設けてある。そして、第６図及
び第７図イ，ロの夫々の形態で実施するに、どの
色がどの苗植付用作業機構に対応するものである
かを表示するための表示具を、スクリーン３９に
設けておくと一層良い。

又、第２警報状態において、苗のせ台７に対す
る警報を停止させるに、植付作業を続行するマツ
ト状苗Wa…に対応する警報のみを行なわせるこ
とができるようにしておくと一層よい。第８図は
その一例を示し、第２警報状態において、前記実
施例における各第２起動スイツチ３４ｂ…の夫々
と第２ランプ３３ｂとの接続を各別に断続し、且
つ、遮断状態においてパイロツトランプ４１…を
点灯させるスイツチ４２…を設けてある。

以上要するに本考案は、冒記田植機用警報構造
において、前記複数個の警報装置３３ａ，３３
ｂ，３３ｃの全てをそれに対応する前記複数個の
検出装置３４ａ，３４ｂ，３４ｃの夫々と連係さ
せる第１警報状態と前記複数個の警報装置３３
ａ，３３ｂ，３３ｃのうちの所定のもの３３ａの
みをそれに対応する検出装置３４ａと連係させ、
且つ、残る警報装置３３ｂ，３３ｃを非警報作動
状態に維持するようそれに対応する検出装置３４
ｂ，３４ｃとの連係を断つ第２警報状態に切換操
作可能な１つの警報状態切換操作具３６を設けて
あることを特徴とする。

すなわち、通常の植付作業状態において使用す
ることになる第１警報状態と枕地での植付作業状
態等において使用することになる第２警報状態と
に切換操作できるようにしてあるから、必要に応
じて第２警報状態に操作することにより、不要な
警報装置３３ｂ，３３ｃを非警報作動状態に維持
できるのであり、警報装置３３ｂ，３３ｃが不必
要に警報作動して作業者に不快感を与える冒記不
都合を解消できるのである。しかも、本案によれ
ば、１つの警報状態切換操作具３６を用いて、第
１警報作動状態と第２警報作動状態とに切換操作
できるようにしてあるから、操作性の良い状態で
所望の目的に達することができるのであり、実用
上の利点大である。

さらに詳述すると、本考案の目的に達する別手
段として、第２警報状態において作動を停止させ
る警報装置が複数個ある場合において、複数個の
警報装置３３ａ…のうちの所望の複数のもの３３
ｂ，３３ｃ夫々とそれに対応する検出装置３４
ｂ，３４ｃとの連係を断続する操作具を各別に設
けるようにする手段が考えられるが、この場合、
複数個の操作具を操作しなければならず。扱いが
面倒であるばかりでなく、誤操作を起し易い不都
合があるが、本案によれば、このような不都合を
生じることなく所望の目的に達することができる
ものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る田植機用警報構造の実施例
を示し、第１図は乗用型田植機の側面図、第２図
は同機の平面図、第３図は昇降制御機構の概略
図、第４図はマーカー操作構造の背面図、第５図
は電気回路図、第６図は別の表示構造を示す縦断
側面図、第７図イ，ロは別の表示構造を示す縦断
側面図と背面図、第８図は別の実施例の電気回路
図である。１０，７，２７……苗植付用作業機構、３３
ａ，３３ｂ，３３ｃ……警報装置、３４ａ，３４
ｂ，３４ｃ……検出装置、３６……警報状態切換
操作具。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

複数個の苗植付用作業機構１０，７，２７の
夫々が苗植付用適正状態にあるか否かを各別に検
出する複数個の検出装置３４ａ，３４ｂ，３４ｃ
を設け、前記複数個の検出装置３４ａ，３４ｂ，
３４ｃの夫々を、それら夫々に対応して各別に設
けた複数個の警報装置３３ａ，３３ｂ，３３ｃに
対して、その適正状態検出に伴つて非警報作動状
態に、且つ、その非適正状態検出に伴つて警報作
動状態に切換えるよう各別に連係させた田植機用
警報構造であつて、前記複数個の警報装置３３
ａ，３３ｂ，３３ｃの全てをそれに対応する前記
複数個の検出装置３４ａ，３４ｂ，３４ｃの夫々
と連係させる第１警報状態と前記複数個の警報装
置３３ａ，３３ｂ，３３ｃのうちの所定のもの３
３ａのみをそれに対応する検出装置３４ａと連係
させ、且つ、残る警報装置３３ｂ，３３ｃを非警
報作動状態に維持するようそれに対応する検出装
置３４ｂ，３４ｃとの連係を断つ第２警報状態に
切切換操作可能な１つの警報状態切換操作具３６
を設けてあることを特徴とする田植機用警報構
造。