JPS6349672B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、クラツチ及び摩擦ブレーキに対する
摺動操作部材を前記クラツチが入りで前記ブレー
キが切りになる位置に付勢すると共に、前記操作
部材を操作する油圧ピストンに対する油圧調節に
より、前記クラツチが入りで前記ブレーキが切り
である伝動状態、前記クラツチ及びブレーキが共
に切りである伝動停止状態、前記クラツチが切り
で前記ブレーキが入りである制動状態の夫々を現
出するように構成し、クラツチ及びブレーキの操
作が油圧調節機構を操作するだけの軽操作力でき
るように構成したクラツチ・ブレーキ装置に関す
る。

上記クラツチ・ブレーキ装置において、従来、
前記伝動状態、伝動停止状態及び制動状態の夫々
を得るための油圧状態を現出するのに、絞り弁を
油圧ピストンに対する圧油供給路に接続の圧油逃
し路にクラツチブレーキ操作具によつて切換え操
作する状態で設け、この絞り弁を圧油逃し路を閉
じる非作用位置にすることにより、ピストンに対
する圧油状態を制動状態の現出するものにするよ
うに、かつ、絞り弁を作用位置にしてポンプから
の供給圧油の一部をタンクに戻すことにより、ピ
ストンに対する圧油状態を伝動停止状態の現出す
るものにするように構成されており、作動油粘性
が変化すると、操作部材にこれを伝動停止位置に
するべく作用する油圧が大小変化し、クラツチを
切りにすると共にブレーキを切りにするための操
作部材位置が変化するために、クラツチやブレー
キの切れ不良の生じることがあつた。これを防止
するために、作動油粘性が変化してもクラツチ切
り操作やブレーキ切り操作を確実にする操作位置
に操作部材を位置調節できるように、前記絞り弁
を油圧調節が無段階にできるものに構成すると、
作動油粘性によつて、伝動停止状態が現出される
ところの操作具位置が変化することになり、例え
ば運転開始してから時間が経過した後には伝動状
態から伝動停止状態に切換えるのに必要な操作具
操作ストロークが運転開始時よりも少なくなる
等、操作具操作ストロークが油温によつて変化す
る不都合が生じ、操作性が悪くなる問題が伴つて
いた。

本発明の目的は、作動油の粘性如何にかかわら
ず、かつ、操作具操作ストロークが変化する不都
合を伴うことなく伝動停止状態でのクラツチ切り
やブレーキ切りが確実に行われるようにすること
にある。

次に、本発明の実施例を図面に基いて説明す
る。

第１図に示すように、エンジン１の出力を伝動
ベルト２を介してミツシヨンケース３に導入する
と共に、このミツシヨンケース３から左右一対の
クローラ走行装置４ａ，４ｂに出力するように構
成して、コンバインの走行用伝動装置を構成して
ある。

前記ミツシヨンケース３には、変速装置５、こ
の変速装置５から左右一対のクローラ駆動軸６
ａ，６ｂに対する伝動を各別に断つて機体操向さ
せる一対のクラツチ７ａ，７ｂ、左右走行装置４
ａ，４ｂを各別に制動して機体を小廻り操向させ
る一対のブレーキ８ａ，８ｂの夫々を内装してあ
る。

前記クラツチ７ａ，７ｂの夫々を構成するに、
第２図及び第３図に示すように、原動側回転体を
形成する内歯ギアー９を、前記変速装置５の出力
ギヤー１０のボス部に備えさせると共に、クラツ
チギアー１１を一端側に有した操作部材としての
筒体１２を、前記クラツチギアー１１がクローラ
駆動軸６ａ又は６ｂにギアー機構１３ａ又は１３
ｂを介して連動された伝動ギアー１４ａ又は１４
ｂに咬合する状態で筒体１５を介して支軸１６に
相対回転自在に外嵌取付けし、そして、前記筒体
１２を、クラツチギアー１１が前記伝動ギアー１
４ａ又は１４ｂに咬合したままで前記内歯ギアー
９に係脱するように筒体１５と共に支軸１６に対
して摺動させられるように構成すると共に、クラ
ツチギアー１１が内歯ギアー９に咬合する位置に
スプリング１７により摺動付勢されるように構成
して、筒体１２を出力ギアー１０側に摺動させて
クラツチギアー１１を内歯ギアー９に咬合させる
と、入り状態になり、筒体１２を出力ギアー１０
から離間する側に摺動させてクラツチギアー１１
を内歯ギアー９から離脱させると、切り状態にな
るように、かつ、入り付勢されているようにして
ある。

前記ブレーキ８ａ，８ｂの夫々を構成するに、
複数枚の摩擦リング板１８…を摺動のみ自在に取
付けたブレーキケーシング１９を、ミツシヨンケ
ース３の壁に固定すると共に、前記摩擦板１８ど
うしの間に１枚づつ介在させた複数枚の被制動リ
ング板２０…を、前記筒体１２のクラツチギアー
１１側とは反対側の端部に摺動及び一体回転自在
に取付けて、筒体１２をブレーキケーシング１９
側に摺動させて摩擦板１８及び被制動板２０を押
圧リング２１を介してブレーキケーシング１９に
圧接すると、入り状態になり、筒体１２、伝動ギ
アー１４ａ又は１４ｂ及びギアー機構１３ａ又は
１３ｂを介してクローラ駆動軸６ａ又は６ｂに制
動付与するように、かつ、筒体１２を出力ギアー
１０側に摺動させて摩擦板１８及び被制動板２０
のブレーキケーシング１９に対する押圧を解除す
ると、切り状態になるように、かつ、スプリング
１７によつて切り付勢されているように構成する
と共に、湿式の摩擦型式にしてある。

左側走行装置４ａに対するクラツチ７ａ及びブ
レーキ８ａ、並びに、左側走行装置４ｂに対する
クラツチ７ｂ及びブレーキ８ｂの夫々に対する操
作構造を第３図に示す如く構成してある。

すなわち、前記筒体１２をクラツチ側端部に作
用して摺動操作するリング状油圧ピストン２２
を、前記支軸１６と、この支軸１６と前記出力ギ
アー１０の間に介装した圧油室形成用筒体２３の
間に設けると共に、前記ピストン２２に対する圧
油室２４を、支軸１６の内部に形成した給油路２
５、ミツシヨンケース３に形成した環状給油路２
６及び外部給油路を形成する配管２７の夫々を介
してポンプ２８に接続して、ミツシヨンケース３
内に在る潤滑油が作動油として供給されるように
構成してある。そして、油圧ピストン２２に供給
される圧油を油圧ピストン２２に形成した油路２
９及び筒体１２に形成した油路３０を介してミツ
シヨンケース３内に排出するように構成した排出
ポート３１を、筒体１２と一体移動するように筒
体１２の外周部に形成し、前記排出ポート３１に
対するリング開閉弁３２を、筒体１２に相対摺動
自在に外嵌取付けすると共に、支軸３３を介して
ミツシヨンケース３に揺動自在に取付けたシフト
フオーク３４、及び、レリーズワイヤ３５を介し
て足踏み揺動ペダル３６ａ又は３６ｂに連動さ
せ、前記配管２７にリリーフ弁３７を接続し、も
つて、ペダル３６ａ又は３６ｂが非踏み位置Ａに
在ると、クラツチ７ａ又は７ｂが入りでブレーキ
８ａ又は８ｂが切りである伝動状態に在り、ペダ
ル３６ａ又は３６ｂを第１踏込み位置Ｂにする
と、クラツチ７ａ又は７ｂ及びブレーキ８ａ又は
８ｂが共に切りである伝動停止状態になり、ペダ
ル３６ａ又は３６ｂを第１踏込み位置Ｂより更に
踏込んだ第２踏込み位置Ｃにすると、クラツチ７
ａ又は７ｂが切りでブレーキ８ａ又は８ｂが入り
である制動状態になるようにしてある。

つまり、ペダル３６ａ又は３６ｂが非踏込み位
置Ａに在ると、第３図に右側走行装置４ｂに対す
るクラツチ７ｂ及びブレーキ８ｂで示すように、
開閉弁３２が全開位置に在り、油圧ピストン２２
への供給圧油が排出ポート３１から排出され、前
記伝動状態を現出する位置に筒体１２がスプリン
グ１７によつて操作及び維持されることを許容す
る圧力値に圧油室２４の油圧がなるのである。そ
して、ペダル３６ａ又は３６ｂを第１踏込み位置
Ｂに操作すると、第４図に示すように、開閉弁３
２が前記全開位置よりもブレーキ８ａ又は８ｂの
側に寄つた位置になり、この時筒体１２が前記伝
動状態の現出位置に在ることにより排出ポート３
１が全閉されて筒体１２が供給圧油によつてスプ
リング１７を圧縮しながらブレーキ８ａ又は８ｂ
の側に摺動され、この摺動に伴い排出ポート３１
の一部が開閉弁３２からブレーキ８ａ又は８ｂの
側に出て開閉弁３２が絞り開放状態になつてピス
トン２２への供給圧油の一部が排出され出し、前
記伝動停止状態を現出するところの摺動範囲途中
位置に筒体１２をスプリング１７の付勢力とバラ
ンスして維持する圧力値に圧油室２４の油圧がな
るのである。そして、ペダル３６ａ又は３６ｂを
第２踏込み位置Ｃに操作すると、第３図に左側走
行装置４ａに対するクラツチ７ａ及びブレーキ８
ａで示すように、開閉弁３２が前記絞り開放位置
よりも更にブレーキ８ａ又は８ｂの側に寄つた位
置になり、この時排出ポート３１が全閉されて筒
体１２が供給圧油によつてスプリング１７を更に
圧縮しながらブレーキ８ａ又は８ｂの側に摺動さ
れ、この摺動にもかかわらず開閉弁３２が排出ポ
ート３１を全閉する状態に在り、筒体１２がスト
ロークエンドまで摺動され、この後圧油室２４の
油圧が所定値に達するに伴いポンプ２８からの供
給圧油の一部がリリーフ弁３７からミツシヨンケ
ース３に戻されるのである。すなわち、筒体１２
を前記制動状態を現出する位置にスプリング１７
に抗して維持する圧力値にリリーフ弁３７のリリ
ーフ圧を設定してあり、前記圧力値に圧油室２４
の油圧が維持されるのである。

第５図は、排出ポート３１の形成構成及び開閉
弁３２の別実施例を示し、排出ポート３１を筒体
１２の軸芯方向に開口する状態に形成し、開閉弁
３２を、排出ポート３１の開閉を側面で行うと共
に、排出ポート形成部に対する接近度合によつて
全開状態と絞り開放状態に変化するように構成し
てある。

上記実施構成にあつては、油圧ポンプ２８を２
個設けて一対の油圧ピストンに各別に圧油供給す
るようにしてあるが、分流弁を設けて、１個のポ
ンプから一対の油圧ピストンに分流供給するよう
に構成して実施してもよい。

前記ペダル３６ａ，３６ｂは手動レバーに変更
可能であり、これらをクラツチブレーキの操作具
３６ａ，３６ｂと総称する。

本発明は、走行装置以外の各種装置に作用させ
るクラツチ・ブレーキ装置にも適用できる。

以上要するに、本発明の特徴構成は、冒記した
クラツチ・ブレーキ装置において、前記油圧ピス
トン２２への供給圧油に対する排出ポート３１
を、前記摺動操作部材１２と、これと一体的に移
動する油圧ピストン２２との夫々に形成し、前記
排出ポート３１に対する開閉弁３２を、クラツ
チ・ブレーキ操作具３６ａ又は３６ｂに連動させ
た状態で前記摺動操作部材１２に対して相対摺動
自在に、かつ、前記排出ポート３１の全開位置と
全閉位置とその中間の絞り開放位置との三位置に
位置変更自在に取付け、さらに、前記絞り開放位
置では、絞り抵抗を与えられた状態での油圧ピス
トン２２の押圧力と前記付勢手段１７による付勢
力とがバランスして、ブレーキ８ａ，８ｂの切り
状態で前記クラツチ７ａ，７ｂが切り操作される
ように構成してあることにあり、その作用及び効
果は次のとおりである。

すなわち、実施例の項において詳述したよう
に、開閉弁３２を移動調節すると共に操作部材１
２を摺動させ、操作部材１２と一体移動する排出
ポート３１を絞り開放状態に調節して、伝動停止
状態が現出されるように油圧調節することによ
り、たとえ作動油粘性が変化しても、かつ、開閉
弁３２を予め設定した所定の１つの伝動停止位置
に位置させるだけで、ピストン２２に作用する油
圧と操作部材戻し付勢力とによつて排出ポート３
１の開口量が自動調節され、クラツチ７ａ又は７
ｂ及びブレーキ８ａ又は８ｂが共に切りに確実に
なるものとして予め設定した伝動停止位置に操作
部材１２が調節及び維持されることになる。従つ
て、作動油粘性にかかわらずクラツチ７ａ又は７
ｂ及びブレーキ８ａ又は８ｂを共に切りに確実に
操作されるようにでき、操作しているにもかかわ
らず伝動が切れないとか、不測にブレーキが掛か
ることのない安全運転ができるようにできた。し
かも、操作具操作に要するストロークを一定にで
き、誤操作を招きにくい等操作面でも優れたもの
にできた。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係るクラツチ・ブレーキ装置の
実施例を示し、第１図はコンバインの概略側面
図、第２図はミツシヨンケースの一部切欠き正面
図、第３図はクラツチ・ブレーキの断面図、第４
図はクラツチ・ブレーキの伝動停止状態を示す断
面図、第５図は排出ポート及び開閉弁の別実施例
を示す断面図である。 ７ａ，７ｂ…クラツチ、８ａ，８ｂ…ブレー
キ、９…原動側回転体、１２…操作部材、１６…
支軸、１７…付勢手段、２２…油圧ピストン、３
１…排出ポート、３２…開閉弁、３６ａ，３６ｂ
…操作具。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 原動側回転体９に対して、その回転軸線方向
   に沿つて摺動移動自在な油圧ピストン２２を装着
   するとともに、クラツチ７ａ又は７ｂ及び摩擦式
   のブレーキ８ａ又は８ｂに対する摺動操作部材１
   ２を、前記油圧ピストン２２による押圧方向に沿
   つて摺動自在に設け、かつ、この摺動操作部材１
   ２を前記押圧方向と逆方向に付勢する付勢手段１
   ７を設けて、前記油圧ピストン２２の押圧作動に
   伴つて前記原動側回転体９との連動解除によるク
   ラツチ７ａ，７ｂの切り、および、連動を解除さ
   れた摺動操作部材１２の制動によるブレーキ８
   ａ，８ｂの入り操作を行うとともに、前記付勢手
   段１７の作動に伴つてクラツチ７ａ，７ｂの入り
   およびブレーキ８ａ，８ｂの切り状態がもたらさ
   れるように構成したクラツチ・ブレーキ装置であ
   つて、前記油圧ピストン２２への供給圧油に対す
   る排出ポート３１を、前記摺動操作部材１２と、
   これと一体的に移動する油圧ピストン２２との
   夫々に形成し、前記排出ポート３１に対する開閉
   弁３２を、クラツチ・ブレーキ操作具３６ａ又は
   ３６ｂに連動させた状態で前記摺動操作部材１２
   に対して相対摺動自在に、かつ、前記排出ポート
   ３１の全開位置と全閉位置とその中間の絞り開放
   位置との三位置に位置変更自在に取付け、さら
   に、前記絞り開放位置では、絞り抵抗を与えられ
   た状態での油圧ピストン２２の押圧力と前記付勢
   手段１７による付勢力とがバランスして、ブレー
   キ８ａ，８ｂの切り状態で前記クラツチ７ａ，７
   ｂが切り操作されるようにしてあるクラツチ・ブ
   レーキ装置。