JPH0620268B2 - 撮影装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、撮影装置に関するものである。

従来の技術 近年、ビデオテープレコーダー（以後ＶＴＲと称す）の
普及にともないビデオカメラを用いて撮影する機会が多
くなり、三脚を使用しなくても画ぶれが少なく安定した
カメラワークを行うことが可能なビデオカメラが要望さ
れている。

以下、図面を参照しながら、上述した従来の撮影装置の
一例について説明する。従来この種の撮影装置は、例え
ば特開昭53-64175公報に示されるように、第８図、第９
図のような構造になっていた。第８図は、従来の撮影装
置の正面図、第５図は、側面図である。第８図、第９図
において、方向ジャイロとして中心に高速で回転するロ
ーターを内臓するローターケース１があり、これは左右
の水平軸２で水平ジンバル３に支持され、さらに水平ジ
ンバル３は、左右のジンバル軸４で垂直ジンバル５に支
持されている。垂直ジャイロも同様に、中心のローター
ケース６は、水平ジンバル７と垂直ジンバル８に支持さ
れていてローターケース６上にビデオカメラ９等が設置
されている。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら上記のような構成では、高速で回転するジ
ャイロを用いているため装置が大型になり、重量も増加
するため通常は、装置全体を据え付けて使用しなければ
ならず機動性に欠けるという問題点とともに、手持ち撮
影を行った場合で尚かつ、画ぶれ防止を行う必要がない
ときは、ジャイロ等の画ぶれ防止手段を停止すればよい
が、停止することによりジャイロ効果がなくなり水平ジ
ンバル３、７及び垂直ジンバル５、８の安定性がなくな
りビデオカメラが不安定な状態になるため撮影したい方
向を定めにくいという問題点があった。

問題点を解決するための手段 被写体を撮影する撮影レンズと、撮影レンズからの光学
像を電気信号に変換する光電変換手段と、撮影レンズと
前記光電変換手段とを光軸が一致するように一体的に保
持する保持手段と、保持手段をパンニング方向もしくは
ピッチング方向に回動自在に回動支持する回動支持手段
と、回動支持手段の固定部及び保持手段と回動支持手段
を覆う外装とからなるカメラ本体と、保持手段に設けた
保持手段をロックするための係合部と、係合部と係合し
て保持手段をロックする被係合部をカメラ本体の非回動
部に設け、ロックするときに、撮影レンズの光軸と、カ
メラ本体の見かけ上の撮影軸を略同一になるように構成
したものである。

作用 本発明は、上記した構成により従来のような大型で重い
ジャイロを使用しないため、小型・軽量に構成すること
が容易になり、撮影者が手持で使用することが出来る。
またロックすることによりカメラ本体の撮影軸と撮影レ
ンズの光軸が一致するのでロック後も違和感なく撮影で
きる。さらに持ち運ぶ際もロックすることによりレンズ
鏡胴が外装と当接することもなく安心して持ち運ぶこと
ができる。

実施例 以下、本発明の一実施例の撮影装置について図面を参考
にしながら説明する。第１図は撮影装置の構成図、第２
図は第１図のＸ−Ｘ断面図、第３図はロック機構部の第
２の実施例における部分断面図、第４図はロック機構部
の第３の実施例における部分断面図、第５図は第４図の
カム部の詳細図、第６図はロック機構部の第４の実施例
における側面図、第７図は第６図におけるＹ−Ｙ矢視図
である。

第１図、第２図において被写体を撮影するための撮影レ
ンズ21と、撮影レンズの焦点面に設けられたＣＣＤ等の
撮影素子22は、レンズ鏡胴23に保持されている。また、
撮影素子22により光学像から変換された電気信号は、映
像回路24で所定の映像信号に変換される。レンズ鏡胴23
の上部23ａ、下部23ｂには、それぞれ玉軸受25、26が圧
入されており第１のフレーム27の上下からそれぞれ回動
軸28、29が玉軸受25、26に回動自在に嵌合されておりレ
ンズ鏡胴23は、第１のフレーム27に対して回動自在とな
っている。また、レンズ鏡胴23の下部23ｂには磁性材料
製のバックプレート30を介して所要の着磁がなされたリ
ング状のマグネット31が固定されている。そのマグネッ
ト31と対向して第１のフレーム27には、磁性材料製の固
定子平板32に接着された固定子捲線33が固定されてい
る。

また、レンズ鏡胴23の回動位置を検出するために、マグ
ネット31と対向して固定子平板32にホール素子32ａが設
けられている。第１のフレーム27の左右には、それぞれ
玉軸受34、35が圧入されており第２のフレーム36の左右
からそれぞれ回動軸37、38が玉軸受34、35に回転自在に
嵌合されておりレンズ鏡胴23と第１のフレーム27は、第
２のフレーム36に対して回動自在となっている。また、
第１のフレーム27の右側には磁性材料製のバックプレー
ト39を介して所要の着磁がなされたリング状のマグネッ
ト40が固定されている。このマグネット40と対向して第
２のフレーム36には、磁性材料製の固定子平板41に接着
された固定子捲線42が固定されている。また、第１のフ
レーム27とレンズ鏡胴23のチルティング方向の回動位置
を検出するために、マグネット40と対向して固定平板41
にはホール素子41ａが設けられている。レンズ鏡胴23に
は、パンニング方向の角速度を検出するための角速度セ
ンサー43が固定されており、第１のフレーム27にはレン
ズ鏡胴23と第１のフレーム27のチルティング方向の角速
度を検出するための角速度センサー44が固定されてい
る。この角速度センサー43、44の出力信号がゼロになる
ように制御回路45は、レンズ鏡胴23をパンニング方向に
回動させるマグネット31及び固定子捲線33等からなるア
クチュエーター46と、レンズ鏡胴23及び第１のフレーム
27をチルティング方向に回動させるマグネット40及び固
定子捲線42からなるアクチュエーター47を駆動制御す
る。

また、レンズ鏡胴23をロックする場合は、雌ネジ50を有
する支持部材51が外装52に設けてあり、この雌ネジ50と
螺合する雄ネジ53を有し、かつレンズ鏡胴23と対向する
方向の端部形状が球面状となっているロック軸54を右ネ
ジ方向に回転させることにより雌ネジ50、雄ネジ53をガ
イドとしてロック軸54が光軸方向（矢印Ｈ方向）に移動
して、レンズ鏡胴23の後部に設けられた円錐状の凹部55
と当接してレンズ鏡胴23をロックする。この円錐状の凹
部55はレンズ鏡胴23の回動範囲においてどこでもロック
軸54と当接できるような大きさに設定してある。ロック
軸54を左ネジ方向に回転させることにより雌ネジ50、雄
ネジ53をガイドとしてロック軸54が光軸方向（矢印Ｈの
反対方向）に移動して、レンズ鏡胴23の後部に設けられ
た円錐状の凹部55と離間し、レンズ鏡胴23はアンロック
状態となり画ぶれ防止が可能となる。

また、ロック軸54には、スイッチ押圧部56が設けてあ
り、このスイッチ押圧部56が支持部材51に固定されたス
イッチ57をロック軸54の移動に伴って自動的にＯＮ、Ｏ
ＦＦすることによりアクチュエーター46、47への電源の
供給を自動的に制御する。

上記のように構成された撮影装置について以下、第１
図、第２図を用いてその動作を説明する。

ビデオカメラで手持ち撮影を行うと手ぶれや疲労からビ
デオカメラが揺れ、そのために撮影映像の揺れ（いわゆ
る画ぶれ）が生じる。このビデオカメラに伴うレンズ鏡
胴23の揺れを角速度センサー43（パンニング方向）、44
（チルティング方向）により検出してこの角速度センサ
ー43、44からの出力がゼロになるように制御回路45がア
クチュエーター46、47の固定子捲線33、42に電源を供給
して制御することにより、絶対座標に対してのレンズ鏡
胴23の揺れがなくなり水平、垂直方向の画ぶれを減少さ
せることが出来る。例えば、レンズ鏡胴23がチルティン
グ方向（第１図における矢印Ｉ方向）に揺れたとする
と、チルティング方向の揺れを検出する角速度センサー
44の出力がゼロになるように制御回路45がアクチュエー
ター47の固定子捲線42に電源を供給して矢印Ｉ方向と反
対方向に駆動制御することによりチルティング方向の画
ぶれを防止することが出来る。パンニング方向も同様に
画ぶれ防止することができる。また、斜め方向の画ぶれ
が生じた場合は、角速度センサー43（パンニング方
向）、角速度センサー44（チルティング方向）により揺
れ量を（角速度）を検出してこの両方向の角速度センサ
ー43、44からの出力がゼロになるように制御回路45がア
クチュエーター46、47の固定子捲線33、42に電源を供給
することにより、斜め方向の画ぶれに対しても防止でき
る。

持ち運ぶ際や、画ぶれ防止効果をＯＦＦにする時には、
ロック軸54を右ネジ方向に回転させることにより雌ネジ
50、雄ネジ53をガイドとしてロック軸54が光軸方向（矢
印Ｈ方向）に移動して、レンズ鏡胴23の後部に設けられ
た円錐状の凹部55と当接してレンズ鏡胴23をロックす
る。この時ロック軸54に設けたスイッチ押圧部56がスイ
ッチ57をＯＮにすることによりアクチュエーター46、47
への電源供給を遮断して消費電力の低減を行っている。
また、ロック軸54を左ネジ方向に回転させることにより
雌ネジ50、雄ネジ53をガイドとしてロック軸54が光軸方
向（矢印Ｈの反対方向）に移動して、レンズ鏡胴23の後
部に設けられた円錐状の凹部55と離間し、レンズ鏡胴23
はアンロック状態となる。そして、この時ロック軸54に
設けたスイッチ押圧部56がスイッチ57をＯＦＦにするこ
とによりアクチュエーター46、47への電源供給が行われ
画ぶれ防止状態となる。

次に第３図から第７図を用いて他の実施例について説明
する。

まず第３図はロック機構部の部分断面図でありレンズ鏡
胴23の後部には軸70が設けられており、外装52にはロッ
ク軸71に設けられた雄ネジ72と螺合する雌ネジ73を有す
る支持部材74が設けてある。ロック軸71を回すことによ
り軸70とロック軸71に設けられた円錐状の凹部75が当接
することによりレンズ鏡胴23はロックされる。また、ロ
ックされることによりレンズ鏡胴23は自動的に軸70と円
錐状の凹部75によりカムラ本体の撮影軸とレンズ鏡胴23
の光軸とを一致させるように構成している。

次に、第４図及び第５図を用いて説明する。

レンズ鏡胴23の後部には円錐状の凹部80が設けてありそ
の円錐状の凹部80と当接してレンズ鏡胴23をロックする
ロック軸81は外装52に設けられた支持部材82と摺動可能
になっている。支持部材82の内側にはロック軸81を円錐
状の凹部80の方向に付勢するバネ83がある。ロック軸81
には支持部材82に設けられているカム溝82ａ及び82ｂと
係合するカムピン84が螺合している。またロック軸81に
はロックつまみ85がネジ86により固定されている。

以下、動作の説明をする。

ロック軸81に固定されたカムピン84は支持部材82に設け
られたカム溝82ｂ部と係合しており、この時はアンロッ
ク状態となっている。ここでロックつまみ85を右ネジ方
向に回転するとカムピン84がカム溝82ｂとの係合状態か
らカム溝82ａとの係合状態になる。バネ83によりロック
軸81が円錐状の凹部80の方向に付勢されているためにカ
ムピン84はカム溝82ａに添って移動する。これによりロ
ック軸81は円錐状の凹部80と当接してレンズ鏡胴23をロ
ックする。

次に第６図、第７図により他の実施例について説明す
る。

レンズ鏡胴23の後部には、軸90が植設されている。ま
た、ロック部材91及び92はロックネジ93と螺合してい
る。このロックネジ93はロック部材91と螺合する所は右
ネジ及びロック部材92と螺合する所は左ネジとなってお
りロックネジ93を右ネジ方向に回転させることによりロ
ック部材91及び92は軸90をロックする。ロック部材91及
び92の下側にはガイド軸94が係合しておりロック部材91
及び92の位置規制をおこなっている。

以上のように本実施例によれば、被写体を撮影する撮影
レンズと、撮影レンズからの光学像を電気信号に変換す
る光電変換手段と、撮影レンズと前記光電変換手段とを
光軸が一致するように一体的に保持する保持手段と、保
持手段をパンニング方向もしくはピッチング方向に回動
自在に回動支持する回動支持手段と、回動支持手段の固
定部及び保持手段と回動支持手段を覆う外装とからなる
カメラ本体と、保持手段に設けた保持手段をロックする
ための係合部と、係合部と係合して保持手段をロックす
る被係合部をカメラ本体の非回動部に設け、ロックする
ときに、撮影レンズの光軸と、カメラ本体の見かけ上の
撮影軸を略同一になるようにとから構成したことによ
り、撮影装置全体が小型・軽量となり、気軽に手持ち操
作をすることができる。また、ロックすることによりカ
メラ本体の撮影軸と撮影レンズの光軸が一致するのでロ
ック後も違和感なく撮影できる。さらに持ち運ぶ際もロ
ックすることによりレンズ鏡胴が外装と当接することも
なく安心して持ち運ぶことができる。なお、本実施例に
おいてはレンズ鏡胴の後部にロック機構を構成したがレ
ンズ鏡胴をロックできるところであればどこでも良い。
例えばレンズ鏡胴の第１図における23ａ部などがある。

発明の効果 以上のように、本発明の撮影装置は、被写体を撮影する
撮影レンズと、撮影レンズからの光学像を電気信号に変
換する光電変換手段と、撮影レンズと前記光電変換手段
とを光軸が一致するように一体的に保持する保持手段
と、保持手段をパンニング方向もしくはピッチング方向
に回動自在に回動支持する回動支持手段と、回動支持手
段の固定部及び保持手段と回動支持手段を覆う外装とか
らなるカメラ本体と、保持手段に設けた保持手段をロッ
クするための係合部と、係合部と係合して保持手段をロ
ックする被係合部をカメラ本体の非回動部に設け、ロッ
クするときに、撮影レンズの光軸と、カメラ本体の見か
け上の撮影軸を略同一になるようにとから構成したこと
により、撮影装置全体が小型・軽量となり、気軽に手持
ち操作をすることができる。また、ロックすることによ
りカメラ本体の撮影軸と撮影レンズの光軸が一致するの
でロック後も違和感なく撮影できる。さらに持ち運ぶ際
もロックすることによりレンズ鏡胴が外装と当接するこ
ともなく安心して持ち運ぶことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明における撮影装置の構成図、第２図は第
１図のＸ−Ｘ断面図、第３図はロック機構部の第２の実
施例における部分断面図、第４図はロック機構部の第３
の実施例における部分断面図、第５図は第４図のカム部
の詳細図、第６図はロック機構部の第４の実施例におけ
る側面図、第７図は第６図におけるＹ−Ｙ矢視図、第８
図は、従来の撮影装置の正面図、第９図は、従来の撮影
装置の側面図である。 23……レンズ鏡胴、54.71.81. ……ロック軸、55.75.80
……円錐状の凹部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】被写体を撮影する撮影レンズと、前記撮影
   レンズからの光学像を電気信号に変換する光電変換手段
   と、前記撮影レンズと前記光電変換手段とを光軸が一致
   するように一体的に保持する保持手段と、前記保持手段
   をパンニング方向もしくはピッチング方向に回動自在に
   回動支持する回動支持手段と、前記回動支持手段の固定
   部及び前記保持手段と前記回動支持手段を覆う外装とか
   らなるカメラ本体と、前記保持手段に設けた前記保持手
   段をロックするための係合部とを具備し、前記係合部と
   係合して前記保持手段をロックする被係合部を前記カメ
   ラ本体の非回動部に設け、ロックするときに、前記撮影
   レンズの光軸と、前記カメラ本体の見かけ上の撮影軸を
   略同一になるように構成した撮影装置。