JPS63104581A - 撮影装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はビデオカメラ等の一撮影装置に関するものであ
る。

従来の技術 近年、ビデオテープレコーダー（以後ＶＴＲと称す）の
普及にともないビデオカメラを用いて撮影する機会が多
くなり、三脚を使用しなくても画ぶれが少なく安定した
カメラワークを行うことが可能なビデオカメラが要望さ
れている。

以下、図面を参照しながら、上述した従来の撮影装置の
一例について説明する。従来この種の撮影装置は、たと
えば特開昭５３−６４１７５号公報に示されるように、
第６図、第７図のような構造になっていた。第６図は、
従来の撮影装置の正面図、第７図は、側面図である。第
６図、第７図において、方向ジャイロとして中心に高速
で回転するローターを内蔵するロークーケース１があり
、これは左右の水平軸２で水平ジンバル３に支持され、
さらに水平ジンバル３は、左右のジンバル軸４で垂直ジ
ンバル５に支持されている。垂直ジャイロも同様に、中
心のローターケース６は、水平ジンバル７と垂直ジンバ
ル８に支持されていてローターケース６上にビデオカメ
ラ９等が設置されている。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら上記のような構成では、高速で回転スるジ
ャイロを用いているため装置が大型になり、重量も増加
するため通常は、装置全体を据え付けて使用しなければ
ならず機動性に欠けるという問題点とともに、手持撮影
を行った場合でなおかつ、画ぶれ防止を行う必要がない
ときは、ジャイロ等の画ぶれ防止手段を停止すればよい
が、停止することによりジャイロ効果がなくなり水平ジ
ンバル３．７および垂直ジンバル５．８の安定性がなく
なりビデオカメラが不安定な状態になるため撮影したい
方向を定めにくいという問題点があった。さらに、画ぶ
れ防止中にレンズ鏡胴やビデオカメラ本体等に触れた場
合は画ぶれ防止の効果が低下してしまうという問題点が
あった。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するために本発明は、被写体を撮影す
る撮影レンズと、撮影レンズからの光学像を電気信号に
変換する光電変換手段と、撮影レンズと光電変換手段と
を一体的に保持する保持手段と、保持手段をチルティン
グ方向（もしくはパンニング方向）に回動自在に支持す
る回動支持手段と、保持手段の一部を覆い、かつ係止部
を有するキャビネットと、キャビネットの係止部により
係止される被係上部を有し、かつ保持手段のキャビネッ
トから露出した部分を覆うカバーと、カバーがキャビネ
ットに係止しているか否かを検出する検出手段と、検出
手段の検出信号により、カバーがキャビネットに係止さ
れていない時に保持手段をロックするロック手段とから
構成したものである。

作用 本発明は、上記した構成により従来のような大型で重い
ジャイロを使用しないため、小型・軽量に構成すること
が容易になり、撮影者が手持で使用することが出来る。

キャビネットから露出したレンズ鏡胴を覆うようにキャ
ビネットにカバーを取り付けることにより防塵効果が得
られる。また、画ぶれ防止状態の時、レンズ鏡胴はキャ
ビネットが揺れているためにもかかわらず同一方向を向
いているため、あたかもレンズ鏡胴がフラフラ揺れてい
るようになり違和感があるが、カバーをキャビネットに
取り付けてレンズ鏡胴を覆ってしまうことによりその違
和感もなくなる。そしてカバーを取り付けることにより
手等がレンズ鏡胴に触れることもないため画ぶれ防止効
果を妨げることもなくなる。また、カバーを取り外す時
は、レンズ鏡胴をロックするように構成しているので、
手動でフォーカスやズームを行う時には、レンズ鏡胴が
固定されているため操作性がよくなる。さらに持ち運ぶ
際もカバーをしているので、安心して持ち運ぶことが出
来る。

実施例 以下、本発明の一実施例の撮影装置について図面を参考
にしながら説明する。第１図は撮影装置のレンズ鏡胴部
の部分断面図、第２図は撮影装置全体の構成図、第３図
は第２図のＸ−Ｘ断面図、第４図、第５図は第１図、第
２図におけるＡ部課細断面図である。

まず、第１図において合焦枠１１には、合焦レンズ１２
，１３．１４が挿入されており、合焦レンズ１３と１４
の面間隔はレンズスペーサー１５により規制されている
。そして合焦レンズ１２゜１３．１４はレンズ押え環１
６により合焦枠１１に固定されている。また合焦枠１１
には、合焦ギア１７を有する合焦ギア枠１８が固定され
ている。

そして合焦枠１１に設けたヘリコイドネジ１９は、固定
胴２０に設けたヘリコイドネジ２１と螺合している。合
焦枠１１または合焦ギア枠１８を光軸周りに回動させる
ことにより、これらのヘリコイドネジ１９．２１により
合焦レンズ１２．１３゜１４を光軸方向に繰り出す。ま
た、合焦操作ボタン（図示せず）を押圧することにより
フォーカスモーター（図示せず）が回転し、このフォー
カスモーター（図示せず）と係合する合焦ギア１７およ
び合焦ギア枠１８が光軸周りに回動することにより合焦
レンズ１２，１３．１４を光軸方向に繰り出す。そして
合焦レンズ１２．１３．１４の光軸方向の繰り出し量を
規制するために合焦ギア枠１８には、繰り出し量を規制
するための切り欠き部２２および固定胴２０には切り欠
き部２２の端部と当接するストッパー２３が設けである
。

変倍レンズ２４，２５．２６は、第１のレンズ保持枠２
７に挿入され、変倍レンズ２４の押え環２日のネジ部２
９が、第１のレンズ保持枠２７のネジ部３０と螺合する
ことにより変倍レンズ２４゜２５．２６は、第１のレン
ズ保持枠２７に固定される。補正レンズ３１は、第２の
レンズ保持枠３２に挿入され、押え輪３３が補正レンズ
３１を第２のレンズ保持枠３２に付勢することにより固
定される。また第１のレンズ保持枠２７および第２のレ
ンズ保持枠３２は光軸方向に移動するために固定胴２０
とボール支持板３４により固定されたガイドボール３５
と嵌合する穴３６．３７を設けておりガイドポール３５
をガイドとして光軸方向に移動する。カム筒３８は、固
定胴２０の内周側と摺動し第１のレンズ保持枠２７と第
２のレンズ保持枠３２を光軸方向へ移動するための第１
のカム溝３９と第２のカム溝４０を有しておりボール支
持板３４により位置が規制される。ボール支持板３４は
、ボール支持仮押えネジ４１が固定胴２０のネジ部４２
と螺合することにより固定される。

カム筒３８に設けた第１のカム溝３９と第２のカム溝４
０内にはそれぞれ変倍レンズ２４．２５゜２６および補
正レンズ３１の光軸上の位置を規制するために、第１の
レンズ保持枠２７および第２のレンズ保持枠３２に螺合
しているカムビン４３゜４４が係合しているとともに、
カム筒３８にはピン４５が植設されている。

ズームリング４６には、ズームギア４７が光軸周りに回
動自在に嵌入されているとともに、内周側に形成された
長溝（図示せず）にピン４５が係合している。すなわち
、ズームリング４６が回動すると光軸方向の長溝（図示
せず）に係合したビン４５が駆動されカム筒３８が回動
するので、第１のレンズ保持枠２７と第２のレンズ保持
枠３２における変倍レンズ２４，２５．２６と補正レン
ズ３１との位置が第１のカム溝３９と第１のカム溝４０
により規制されてズーミングが行われる。

ズームを行う場合はズーム操作ボタン（図示せず）を押
圧することによりズームモーター（図示せず）−が回転
し、このズームモーター（図示せず）と係合するズーム
ギア４７に回転力が伝達されズーミングが行われる。

つぎに、第２図、第３図、第４図、第５図により撮影装
置全体の構成について説明する。

第２図、第３図において被写体を撮影するための撮影レ
ンズ〔合焦レンズ１２，１３，１４、変倍レンズ２４，
２５，２６、補正レンズ３１、固定レンズ（図示せず）
、マスターレンズ（図示せず）〕と、撮影レンズの焦点
面に設けられたＣＣＤ等の撮像素子６２は、レンズ鏡胴
６３に保持されている。また、撮像素子６２により光学
像から変換された電気信号は、映像回路６４で所定の映
像信号に変換される。レンズ鏡胴６３の上部６３ａ、下
部６３ｂには、それぞれ玉軸受６５゜６６が圧入されて
おり第１のフレーム６７の上下からそれぞれ回動軸６８
，６９が玉軸受６５゜６６に回動自在に嵌合されており
レンズ鏡胴６３は、第１のフレーム６７に対して回動自
在となっている。また、レンズ鏡胴６３の下部６３ｂに
は磁性材料製のバックプレート７０を介して所要の着磁
がなされたリング状のマグネット７１が固定されている
。そのマグネット７１と対向して第１のフレーム６７に
は、磁性材料製の固定子平板７２に接着された固定子捲
線７３が固定されている。

また、レンズ鏡胴６３の回動位置を検出するために、マ
グネット７１と対向して固定子平板７２にホール素子７
２ａが設けられている。第１のフレーム６７の左右には
、それぞれ玉軸受７４゜７５が圧入されており第２のフ
レーム７６の左右からそれぞれ回動輪７７．７８が玉軸
受７４゜７５に回動自在に嵌合されておりレンズ鏡胴６
３と第１のフレーム６７は、第２のフレーム７６に対し
て回動自在となっている。また、第１のフレーム６７の
右側には磁性材料製のバックプレート７９を介して所要
の着磁がなされたリング状のマグネット８０が固定され
ている。このマグネット８０と対向して第２のフレーム
７６には、磁性材料製の固定子平板８１に接着された固
定子捲線８２が固定されている。また、第１のフレーム
６７とレンズ鏡胴６３のチルティング方向の回動位置を
検出するために、マグネット８０と対向して固定子平板
８１にはホール素子８１ａが設けられている。レンズ鏡
胴６３には、バンニング方向の角速度を検出するための
角速度センサー８３が固定されており、第１のフレーム
６７にはレンズ鏡胴６３と第１のフレーム６７のチルテ
ィング方向の角速度を検出するための角速度センサー８
４が固定されている。この角速度センサー８３゜８４の
出力信号がゼロになるように制御回路８５は、レンズ鏡
胴６３をバンニング方向に回動させるマグネット７１お
よび固定子捲線７３等からなるアクチュエーター８６と
、レンズ鏡胴６３および第１のフレーム６７をチルティ
ング方向に回動させるマグネット８０および固定子１在
ｍ８２からなるアクチュエーター８７を駆動制御する。

レンズ鏡胴６３をロックする場合は、ロックスイッチ１
００をＯＮにすることにより制御回路８５からロック基
ｆｆ１ｌｏ１に固定されたモーター１０２に電力が供給
されモーター１０２が回転する。このモーター１０２の
回転力をロック基盤１０１に設けられたアイドラーギア
１０３，１０４からなる減速機構を介してロック軸１０
５に設けたロックギア１０６に伝達される。ロック軸１
０５は、支持部材１０７と摺動可能なように係合してお
り、支持部材１０７に設けたカム溝１０７ａは、ロック
軸１０５に設けたカムピン１０５ａと係合しロック軸１
０５の移動をガイドしている。

そして、ロック軸１０５の端部形状は球面であり、レン
ズ鏡胴６３の後部に設けた円錐状の凹部９４と当接する
ことによりレンズ鏡胴６３の光軸とカメラ本体の逼影軸
とを一致するようにレンズ鏡胴６３をロックする。レン
ズ鏡胴６３の後部に設けた円錐状の凹部９４はレンズ鏡
胴６３の回動範囲においてロック軸１０５と当接するよ
うな大きさとなっている。

レンズ鏡胴６３の合焦枠１１およびズームリング４６の
一部は、キャビネット４９から露出しており、これによ
り手動、電動フォーカスレンズを行うことができる。

そして、キャビネット４９の前面にはカバー５０を着脱
できるように雌ネジ４９ａを設けておりカバー５０には
、雌ネジ４９ａと螺合する雄ネジ５０ａを設けている。

雌ネジ４９ａと雄ネジ５０ａによりカバー５０はキャビ
ネット４９に固定され、レンズ鏡胴６３のキャビネット
４９から露出した部分を覆う。また、カバー５０の被写
体側には、アクリル類の透明板５０ｂを設けている。

さらに、キャビネット４９には、カバー５０と接する位
置に、検出ピン５１があり、検出ピン５１は、バネ５２
により被写体方向に付勢されている。！＊出ピン５１に
対して一定の間隔をおいてスイッチ５３があり、このス
イッチ５３は、スイッチ固定板５４およびネジ５５によ
りキャビネット４９に固定されている。

カバー５０をキャビネット４９に螺合すると、検出ピン
５Ｉがスイッチ５３を押圧して、スイッチ５３をＯＮに
することにより、キャビネット４９にカバー５０が係止
したことを検出する。

また、カバー５０が、キャビネット４９から取り外され
ると、検出ピン５１はスイッチ５３の押圧をやめ、スイ
ッチ５３はＯＦＦになり、カバー５０が、キャビネット
４９から取り外されたことを検出し、この検出信号によ
り、制御回路８５からモーター１０２に電力が供給され
モーター１０２がレンズ鏡胴６３をロックする方向に回
転して、レンズ鏡胴６３をロックする。

上記のように構成された撮影装置について以下、第１図
、第２図、第３図、第４図、第５図を用いてその動作を
説明する。

ビデオカメラで手持撮影を行うと手ぶれや疲労からビデ
オカメラが揺れ、そのために撮影画像の揺れ（いわゆる
画ぶれ）が生じる。このビデオカメラに伴うレンズ鏡胴
６３の揺れを角速度センサー８３　（パンニング方向）
、　　８４　　（チルティング方向）により検出してこ
の角速度センサー８３゜８４からの出力がゼロになるよ
うに制御回路８５がアクチュエーター８６．８７の固定
子捲線７３゜８２に電力を供給して制御することにより
、絶対座標に対してのレンズ鏡胴６３の揺れがな（なり
水平、垂直方向の画ぶれを減少させることが出来る。た
とえば、レンズ鏡胴６３がチルティング方向（第３図に
おける矢印１方向）に揺れたとすると、チルティング方
向の揺れを検出する角速度センサー８４の出力がゼロに
なるように制御回路８５がアクチュエーター８７の固定
子捲線８２に電力を供給して矢印１方向と反対方向に駆
動制御することによりチルティング方向の画ぶれを防止
することが出来る。パンニング方向も同様に画ぶれを防
止することができる。また、斜め方向の画ぶれが生じた
場合は、角速度センサー８３（パンニング方向）、角速
度センサー８４（チルティング方向）により揺れ量（角
速度）を検出してこの両方向の角速度センサー８３．８
４からの出力がゼロになるように制御回路８５がアクチ
ュエーター８６．８７の固定子捲線７３．８２に電力を
供給することにより、斜め方向の画ぶれに対しても防止
できる。

画ぶれ防止状態の時、レンズ鏡胴６３はキャビネット４
９がｔｇれているにもかかわらず同一方向を向いている
ため、あたかもレンズ鏡胴６３がフラフラ揺れているよ
うになり違和感があるが、カバー５０をキャビネット４
９に取り付けてレンズ鏡胴６３を覆ってしまうことによ
り、その違和感もなくなる。そしてカバー５０を取り付
けることにより手等がレンズ鏡胴６３に触れることもな
いため画ぶれ防止効果を妨げることもない。さらにキャ
ビネット４９から露出したレンズ鏡胴６３を覆うように
キャビネット４９にカバー５０を取り付けることにより
防塵効果が得られる。

カバー５０をキャビネット４９から取り外した場合は、
検出ピン５１が、スイッチ５３の押圧をやめ、スイッチ
５３がＯＦＦの状態になり、この検出信号が、制御回路
８５に伝達され、制御回路８５は、ロックモーター１０
２にレンズ鏡胴６３をロックする方向に電力を供給する
ことにより、レンズ鏡胴６３をロックする。これにより
、カバー５０を取り外して、手動でフォーカスやズーム
を行う場合でも、レンズ鏡胴６３は固定されており操作
性の向上をはかることができる。

持ち運ぶ際や、画ぶれ防止効果をＯＦＦにする時には、
ロックスイッチ１００をＯＮにすると制御回路８５によ
り、モーター１０２に電力を供給してモーター１０２を
回転させる。モーター１０２の回転力がアイドラーギア
１０３，１０４からなる減速機構を介してロック軸１０
５に設けたロックギア１０６に伝達されロック軸１０５
に設けたカムピン１０５ａは支持部材１０７のカムａ１
０７　ａをガイドとしてロック軸１０５を光軸方向（矢
印Ｈ方向）に移動してレンズ鏡胴６３の後部に設けた円
錐状の凹部９４にロック軸１０５を当接してレンズ鏡胴
６３の光軸とカメラ本体の被写体に対する↑最影軸とが
一致するようにロックする。ロックが完了すると制御回
路８５はアクチュエーター８６．８７およびモーター１
０２への電力供給を遮断する。

また、画ぶれ防止効果をＯＮにする時には、ロックスイ
ッチ１００をＯＦＦにすると制御回路８５により、まず
モーター１（１２に電力を供給してモーター１０２を回
転させる。モーター１０２の回転力がアイドラーギア１
０３，１０４からなる減速機構を介してロック軸１０５
に設けたロックギア１０６に伝達されロック軸１０５に
設けたカムピン１０５ａは支持部材１０７のカム溝１０
７ａをガイドとしてロック軸１０５を光軸方向（矢印Ｈ
と反対方向）に移動してロック軸１０５とレンズ鏡胴６
３の後部に設けた円錐状の凹部９４とを離間させてレン
ズ鏡胴６３をアンロック状態とする。その後制御回路８
５はアクチュエーター８６．８７に電力を供給して画ぶ
れ防止状態となる。

ズーミングを行う場合は、ズーム操作ボタン（図示せず
）を押圧することによりズームモータ−（図示せず）が
回転してレンズ鏡胴６３のズームギア４７を駆動してズ
ームリング４６およびカム筒３８を介して第１のレンズ
保持枠２７および第２のレンズ保持枠３２を光軸方向に
移動させズーミングを行う。

合焦させる場合、画ぶれ防止機能がＯＮのときは、フォ
ーカス操作ボタン（図示せず）を押圧することによりフ
ォーカスモーター（図示せず）が回転してレンズ鏡胴６
３の合焦枠１１に設けられた合焦ギア１７を駆動するこ
とにより合焦枠１１が回動して合焦レンズが光軸方向に
移動して合焦する。また画ぶれ防止機能がＯＦＦの時ま
たは、カバーを取り外してロック状態の場合は、合焦枠
１１を手で回動することにより合焦する。あるいはフォ
ーカス操作ボタン（図示せず）を押圧することにより電
動で合焦する。

以上のように本実施例によれば、被写体を撮影する撮影
レンズと、撮影レンズからの光学像を電気信号に変換す
る光電変換手段と、撮影レンズと光電変換手段とを一体
的に保持する保持手段と、保持手段をチルティング方向
（もしくはバンニング方向）に回動自在に支持する回動
支持手段と、保持手段の一部を覆い、かつ係止部を有す
るキャビネットと、キャビネットの係止部により係止さ
れる被係止部を有し、かつ保持手段のキャビネットから
露出された一部を覆うカバーと、カバーがキャビネット
に係止しているか否かを検出する検出手段と、検出手段
の検出信号により、カバーがキャビネットに係止されて
いない時に保持手段をロックするロック手段とから構成
したことにより撮影装置全体が小型、軽量となり、気軽
に手持撮影をすることが出来る。そして、キャビネット
から露出したレンズ鏡胴を覆うようにキャビネットにカ
バーを取り付けることにより防塵効果が得られる。また
、画ぶれ防止状態の時、レンズ鏡胴はキャビネットが揺
れているにもかかわらず同一方向を向いているため、あ
たかもレンズ鏡胴がフラフラ揺れているようになり違和
感があるが、カバーをキャビネットに取り付けてレンズ
鏡胴を覆ってしまうことによりその違和感もなくなる。

そしてカバーを取り付けることにより手等がレンズ鏡胴
に触れることもないため画ぶれ防止効果を妨げることも
なくなる。さらにカバーを取り外して手動フォーカスや
ズームを行う場合でも、カバーを取り外すことによりレ
ンズ鏡胴をロックするので操作性がよくなる。また持ち
運ぶ際も安心して持ち運ぶことが出来る。

発明の効果 以上のように被写体を撮影する撮影レンズと、撮影レン
ズからの光学像を電気信号に変換する光電変換手段と、
撮影レンズと光電変換手段とを一体的に保持する保持手
段と、保持手段をチルティング方向（もしくはバンニン
グ方向）に回動自在に支持する回動支持手段と、保持手
段の一部を覆い、かつ係止部を有するキャビネットと、
キャビネットの係止部により係止される被係止部を有し
、かつ保持手段を覆うカバーと、カバーがキャビネット
に係止しているか否かを検出する検出手段と、検出手段
の検出信号により、カバーがキャビネットに係止されて
いない時に保持手段をロックするロック手段とを具備す
る構成にしたことにより撮影装置全体が小型、軽量とな
り、気軽に手持撮影をすることが出来る。そして、キャ
ビネットから露出したレンズ鏡胴を覆うようにキャビネ
ットにカバーを取り付けることにより防塵効果が得られ
る。また、画ぶれ防止状態の時、レンズ鏡胴はキャビネ
ットが揺れているにもかかわらず同一方向を向いている
ため、あたかもレンズ鏡胴がフラツジになり違和感があ
るが、カバーをキャビネットに取り付けてレンズ鏡胴を
覆ってしまうことによりその違和感もなくなる。そして
カバーを取り付けることにより手等がレンズ鏡胴に触れ
ることもないため画ぶれ防止効果を妨げることもなくな
る。

さらにカバーを取り外して手動フォーカスやズームを行
う場合でも、カバーを取り外すことによりレンズ鏡胴を
ロックするので操作性がよくなる。

また持ち運ぶ際も安心して持ち運ぶことが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における撮影装置のレンズ鏡
胴部の部分断面図、第２図は撮影装置の構成図、第３図
は第２図のＸ−Ｘ断面図、第４図。 第５図は第１図を第２図におけるＡ部詳細断面図、第６
図は従来の↑８影装置の正面図、第７図は従来の撮影装
置の側面図である。 １１・・・・・・合焦枠、４９・・・・・・キャビネッ
ト、４９ａ・・・・・・雌ネジ、５０・・・・・・カバ
ー、５０ａ・・・・・・雄ネジ、５０ｂ・・・・・・透
明板、５１・・・・・・検出ピン、５３・・・・・・ス
イッチ、６３・・・・−・レンズ鏡胴、７１．８０・・
・・・・マグネット、７３．８２・・・・・・固定子捲
線、８３゜８４・・・・・・角速度センサー、８５・・
・・・・制御回路、８６．８７・・・・・・アクチュエ
ーター。 代理人の氏名　弁理士　中尾敏男　はか１名第３図 区　　　　　　　　　　　　Ｌ／′）　　　　寸　　　
　Ｑ）卜　　へ１

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 被写体を撮影する撮影レンズと、前記撮影レンズからの
   光学像を電気信号に変換する光電変換手段と、前記撮影
   レンズと前記光電変換手段とを一体的に保持する保持手
   段と、前記保持手段をチルティング方向（もしくはパン
   ニング方向）に回動自在に支持する回動支持手段と、前
   記保持手段の一部を覆い、かつ係止部を有するキャビネ
   ットと、前記キャビネットの係止部により係止される被
   係止部を有し、かつ前記保持手段の前記キャビネットか
   ら露出した部分を覆うカバーと、前記カバーが前記キャ
   ビネットに係止しているか否かを検出する検出手段と、
   前記検出手段の検出信号により、前記カバーが前記キャ
   ビネットに係止されていない時に前記保持手段をロック
   するロック手段とからなる撮影装置。