JPS6351027A

JPS6351027A - 電子銃のカソ−ド組立装置

Info

Publication number: JPS6351027A
Application number: JP19420186A
Authority: JP
Inventors: Junichi Takada; 純一高田; Minoru Hatashita; 畑下　稔
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1986-08-19
Filing date: 1986-08-19
Publication date: 1988-03-04

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、電子銃の組立工程中、カソードアイレット
にカソードを取りつけるカソード組立装置に関する。

〔従来の技術〕

第５図は、従来のカソード組立装置の全体（１４成を示
す斜視図、第６図はこの従来装置の動作を説明するだめ
の要部拡大１＠面図である。図において、（１）は基台
、（２ａ）　＋　（２ｂ）ｉ′ｉ溶接電源伎置装（３）
は加圧電極（８ａ）　ｌ　＜ａｂ）をそれぞれ矢印Ａ、
Ｂ方向に連動して進退させる駆動装置４で、（２ａ）　
、　（２ｂ）　、（３）　、　（８ａ）　、　（ｌｔ）
）　テ溶接装置ｋ　Ｆ４成しティる。

（４）はカソード（，１１）を吸引して保持するカソー
ド組立装置１ｍ、（５）ｆ−ｔ、電子銃アッセンブリ保
持部材で、同・噛に空気マイクロメータの空気ノズル（
６）が形成されており、この空気ノズル（６）　Ｖこカ
ソードアイレット四、第１〜ｖ、３−電うＯ→、Ｕカ、
００および、図示していない（］４屯啄等が図示してい
ないビードガラスで一体に組立てられている電子銃アッ
センブリ１．１１を挿入し、段部（９）に、第２電極α
４の背面Ｓを当接させて位Ｉ２′ｔ、決めした状態で保
持しており、この１托子銃保持部材（５）は、移動台（
８）に保持されて矢印Ｃ方向に進退し、空気ノズル（６
）の先端（６ａ）から、カソードθυの前面（Ｘｔａ）
までの距離Δｄを空気マイクロメータ（７）で測定し、
基準面Ｓから、カソードの前面（ＸＸａ）までの距離り
が所定寸法となるように電子銃アッセンブリαＱを位置
決めする。

このようにして電子銃アッセンブリαＱの位置決めをす
ると、第１を極（１３の前面からカソードの前面（ｔｌ
ａ）までの寸法Δｄが所定寸法となる。この状態のもと
に、加圧電極（８ａ）　＋　　（ａｂ）をそれぞれ矢印
Ａ　、　Ｂ方向に、駆動装置（３）により進め、加圧電
極（８ａｌ）、（８ｂ１）の先端とカソード保持ｒｌｆ
　嘆（４）との間に、カソードアイレット（６）と、カ
ソードｑυとを１〜５　ｋｇ　／　ｃｄの力で押圧し、
溶接電流を通′トしてスポット溶接していた。

〔発明が解決しようとする間原点〕

従来の装置は、第２電極０１の背面Ｓを基準として位置
決めしているので、第２″Ｘ極α荀の厚さｔ２、第１．
２ｇ２電極（至）、　Ｑ４の間隔ｄ１２および第１電極
Ｃ１′、ｊの厚さｔｌの各寸法のばらつきが、組立後の
第１電極ｑ３の前面からカソードの前面（ｌｌａ）まで
の間隔ｄｌＫに影響してばらつきが大きくなり、電子銃
の特性、例えば輝線消去電圧特性のばらつきが大きくな
るという問題点があった。

この発明は、このような問題点を解消するためになされ
たもので、電子銃アッセンブリα１の製造ばらつき、お
よび空気マイクロメータのＦｆｌＵが同じであっても、
間隔ｄｌＫのばらつきを小さくできるカソード組立装置
を得ることを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明は、空気ノズルの先端から所定寸法の位置に形
成されている位置決めマークと、この位置決めマークと
電子銃アッセンブリの第１電極の背面との一致を画像処
理によって検出して位置決めする投影位置決め装置とを
備えたこと金’＋！ｊ　敵とするものである。

〔作用〕

投影位置決め装置は、電子銃アッセンブリ保持部材に′
ル子銃アッセンブリを保持させたとき、空気ノズルの位
置決めマークと第１電極の背面とが一致スる位置をマイ
クロコンピュータによる画像処理によって検出してその
位置に空気ノズルを位置決めする。このため、電子銃ア
ッセンブリの第１電極のＲ−ｒ！＋７から空気ノズルの
先端までが所定寸法に自動的に位置決めできるとともに
、組立後のカソード前面から第１電極までの間隔ｄｌＫ
の寸法ばらつきが小さくなる。

〔発明の実施例〕

第１図はこの発明の一実施例の全体構成を示す斜視図１
，０２図はこの実ｍ例の動作を説明するための要部拡大
断面図である。図において、（６ｂ）は位置決めマーク
で、空気ノズル（６）の先端（ａａ）から寸法ｄＮの位
置に、ψ１ｊえば７字形の（１′４で形成されている。

（１７）は空気ノズル（６）を進退させる・１〆動伎置
、（ｌ→は投ｊｔ＋４３　、（１！Ｊは顕微鏡、（４）
はビジコンなどの撮（’９　捧１ｉ　、　防）はモニタ
で、０樟〜２υおよび図示していない：ｆｊｌｌ仰挨１
１ｔで投影位１１を決め装置をを構成している。（ロ）
、（ハ）は第１．第２フロート位置検出装置で、それぞ
れ投光器（２２ａ）、（２８ａ）および受光器（２２ｂ
）、（２８ｂ）で構成され、第１フロ　゛−ト位置検出
装置□□□は空気マイクロメータ（７）のフロート（７
ａ）の原位置、すなわち第４図に実線で示したフｒ２−
　ト（７ａ）が動き初める前の位置に設けられ、空気マ
イクロメータ（７）が作動し初める時点を検出する。ま
た、第２フロート位置検出獲１ｎ１２３１は、空気ノズ
ル（６）の先端（６ａ）と、カソードの前面（１１ａ）
との間隔がΔｄに近づいたとき、すなわち第４図に６＆
線で示した位置にきたフロート（７ａ）を検出する。ま
た、図示していない制御装置は、第１フロート位置険出
裟置１１四がフロート（７ａ）の動きを検出した時点ま
では移動台（８）を速い速度で移動させ、第２フロート
位置検出装置・幻）がフロー）　（７ａ）を（炙出した
時点で遅い速ｊ皮に切換え、Δｄの指示値となったとき
移動台（８）を停止させる制御を行う。

以下、この実施例の動作を説明する。カソード組立装置
は、つぎの順で行なわれる。

■　カソード保持１甑（４）に、カソードα１）をエア
ーで１及引させて装着する。

■　電子銃アッセンブリαＱを電子銃保持部材（５）に
座着する。

■　移動台（８）を移動させて、第１電極σ１の背面を
顕微鏡四の視野内に置く。このとき、モニタ（２１）に
は第３図（ａ）の投影像が映出されている。図中、（１
８ａ）、（１，ｉａ）は、第１．第２電極（１３、α→
の透孔（ｔａｂ）、（１４ｂ）によって形成されるレン
ズ状の影である。

■　空気ノズル駆動装置ａ力を作動させて空気ノズル（
６）全矢印Ｃ方向に進め、第３図（ｂ）に示すように第
１１Ｍ、極０３の背面Ｓと、位置決めマーク（６ｂ）が
一致する点で停止させる。この位置決め動作は、図示し
ていないマイクロコンピュータによる図形処理によって
弁別し、空気ノズル駆動装置Ｑ″Ｉ）のステッピングモ
ータの回転角を制御することによシ行う。

■　つぎに、移動台（８）を移動させて、電子銃アッセ
ンブリＯＱのカソードアイレット（６）内にカソード（
１１）ｔ−挿入してゆく。このとき、図示していない制
御装置は、空気マイクロメータ（７）の第１フロート位
置検出装置囚が、フロー）　（７ａ）が動き初めるまで
は速い速度（例えば１００　闘４゜）で移動させ、第２
フロート位置検出装置・Ｚ３）がフロート（７ａ）を検
出し初めた時点で遅い速度（例えば０．０２〜０．０６
朋４．ｃ）に切換え、空気マイクロメータ（７）の指示
がΔｄになったときに移動台（８）全停止させる。

この一連の動作は、自動的に行なわれる。

■　つぎに加圧電極（８ａ）　＋　（８ｂ）をそれぞれ
矢印Ａ、Ｂ方向に、駆動装置（３）により進め、カソー
ドアイレット（６）と、カソード（１υとを溶接する。

■　加圧電極（８ａ）　、　（ａｂ）を後退させ、つい
で移動台（８）を後退させ、カソード０１）が取り付け
られた電子銃アツセンプＩ７００を脱着してカソード組
立工程が終了する。

この実施例のように、第１電甑α］の背面全隅準面Ｓと
して電子銃アッセンブリ（１（３とカソード（ｌυとの
位置決めをすると、告準面Ｓからカソードの前面（ＩＸ
ａ）までの寸法りの精度は、（Δｄの測定精度）　＋（
ｈのばらつき）となり、従来の装置が第２　’）’）ｌ
ｉ　！　０４）の背面を基準面Ｓとして位置決めしてい
たのに対して、（ｄ１２＋ｔ２）分のばらつきが除かれ
るため、Δｄのばらつきがはるかに小さくなる。このた
め１．ｔ＋Ｉｌ立後のｄｌＫのばらつきが小さくなり、
電子銃の特性のばらつきも小さくなる。

〔発明の効果〕

この発明は、電子銃アッセンブリ保持部材と同市に設け
られている空気マイクロメータの空気ノズルの先端から
所定寸法の位置に位置決めマークを設け、この位置決め
マークに電子銃アッセンブリの第１１！極の背面が一致
するように位置決めし、エアーマイクロメータでカソー
ドの前面までの寸法Δｄが所定値となるように位置決め
して当該カソードと当該電子銃アッセンブリとを組立て
る構成としたカン−１仁沿１立裟置であるから、カソー
ドのＡｉ１面から第１電極の前面までの間隔ｄｌＫのば
らつきが小さくなり、特性のばらつきの小さい電子銃が
製造できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の全体構成を示す斜視図、
第２図はこの実施例の動作を説明するだめの要部拡大断
面図、第３図は電子銃アッセンブリ保持部材に装着した
電子銃アッセンブリと空気ノズルとの位置決め動作を説
明するためのモニタ投影図、第４図はカソードと電子銃
アッセンブリとの位置決め動作時の空気マイクロメータ
の動作を説明するための図、第５図は従来のカソード組
立装置の全体構成を示す斜視図、第６図はその動作を説
明するための要部拡大断面図である。（３）・・・加圧電極駆動装ｊ片、（８ａ）　、　（ａ
ｂ）・・・加圧１弧、（４）・・・カソード保持電極、
（５）・・・電子銃アッセンブリ作詩部材、（６）・・
・空気ノズル、（６ｂ）・・・位置決めマーク、（７）
・・・空気マイクロメータ、（８）・・・移動台、ａＵ
−・・カソード、＠・・・カソードアイレット、ｑユ・
・・電子法アッセンブリ、（Ｉ７）・・・空気ノズル、
駆動装置、四・・・顕微鏡、（ホ）・・・撮１象裂置、
（圓・・・モニタ、潤、闇）・・・第１．第２フロート
位置検出摸置。なお、各図中同一符号はそれぞれ同一または相当部分を
示す。第１１１３：加圧ＩＩｔ　ｌ−ゼ勃装置　　　８：彩動台７４Ｓ
２ド１１ｅ４３図吊５図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）空気マイクロメータの空気ノズルが同軸に形成さ
れている電子銃アッセンブリ保持部材と、この保持部材
と同軸に対向して設けられているカソード保持電極と、
この保持電極の両側から加圧電極を進退させてカソード
と上記電子銃アッセンブリのカソードアイレットとを溶
接する溶接装置とを有し、上記保持部材に電子銃アッセ
ンブリを位置決めして装着し、上記空気マイクロメータ
で上記カソードの前面までの距離を測定して上記保持部
材を位置決めし、そののち上記溶接装置で溶接するよう
に構成されているカソード組立装置において、上記空気
ノズルの先端から所定寸法位置に形成されている位置決
めマークと、この位置決めマークと上記電子銃アッセン
ブリの第１電極の背面との一致を画像処理によつて検出
し、かつ位置合せをする投影位置決め装置とを備えたこ
とを特徴とする電子銃のカソード組立装置。