JPS635217A - 超音波流速計 - Google Patents

超音波流速計

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JPS635217A
JPS635217A JP61146823A JP14682386A JPS635217A JP S635217 A JPS635217 A JP S635217A JP 61146823 A JP61146823 A JP 61146823A JP 14682386 A JP14682386 A JP 14682386A JP S635217 A JPS635217 A JP S635217A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野コ 本発明は流体中に超音波を伝搬させ、送信および受信波
の位相差から流体の流速を測定する超音波流速計に関す
る。
[従来の技術] 従来、この種の超音波流速計としては、送波用トランス
デユーサより連続(又はバースト波)超音波を送波し、
流体中を伝搬し、受渡用トランスデユーサにより受波し
た波の、送波した波に対する位相差を求めて流体の流速
を測定するものがある。
第6図は係る従来の超音波流速計のブロック図である。
第6図において、TXは送信信号(電気信号)を出力す
る送信回路、1は矢印F方向に流体が流れている流管、
Pl及びP2はそれぞれ送信信号に対応する送信波T(
超音波)を送信し、送信波に対応する受信波Rを受信す
るトランスデユーサ、SLは送信波(受信波)を流体の
流れに沿う順方向又は流体の流れに逆らう逆方向に伝搬
させ、順方向の受信波R,及び逆方向の受信波Ruが得
られるようにトランスデユーサP1及びP2を切り替え
る順方向/逆方向切替器、RXは受信波Rに対応する受
信信号を受信する受信回路、CALは送信波Tと受信波
Rどの位相差に基づいて流体の流速を算出する演算器、
TIMは各部の動作を制御する信号を出力するタイマー
である。
係る従来の超音波流速計において、送信波Tはトランス
デユーサP1とP2との取付間隔をL、流体の流速を■
、音速をC1超音波の角周波数をωとすると、 T= E、 sin (+1 t          
  (1)で表わされ、順方向の受信波Rd及び逆方向
の受信波Ruはそれぞれ、 Rd=E)、 sin ω(t−td)      (
2)Ru=ERsinω ft −t u)     
 (3)で表わされる。ただし、t、及びtuは、し t 、 = −(S) C−■ である。従って、受信波R4と受信波R,との位相差Δ
φは、 Δφ=ω (tu    td ) となる。第6式に示すように位相差Δφは2πを周期と
する周期関数である。位相差Δφの検出範囲は0〜2π
て、流速Vか大ぎくなると位相差Δφは、 △φ=2nyr+Δφ         (7)となり
、別途nを検出することが必要になる。
[発明が解決しようとする問題点] ところで、上記構成の従来の超音波流速計は送信波Tと
受信波Rとの位相差か2π以上(実際はπ/2)に相当
する流速を測定することが困難であり、かつ測定値が音
速の影響を受けるという問題があった。
なお、測定範囲を拡大するため、送信波Tを低周波で変
調する方式もあるが、回路が複R1tになってしまう。
本発明は上記問題点を解決するためになされたもので、
測定値が音速の影響を受けず、送信波Tと受信波Rどの
位相差が2π以上に相当する流速であっても、正確に流
速を測定できる超音波流速計を提供することを目的とす
る。
[問題点を解決するための手段] そこで、本発明では所定周波数の第1の発振信号に対応
する第1の送信信号及び第1の発振信号に近接する周波
数の第2の発振信号に対応する第2の送信信号を交互に
出力する送信回路と、所定方向に流体が流れている流管
に所定距離を隔てて配設され、それぞれ人力される送信
信号に対応する送信波を流管内に送信するとともに、そ
れぞれ送信波に対応する受信波を受信する第1のトラン
スデユーサ及び第2のトランスデユーサと、第1のトラ
ンスデユーサ及び第2のトランスデユーサか、それぞれ
第1の送信信号に対応する流体の流れに沿う順方向の第
1の送信波の送信、順方向の第1の送信波に対応する順
方向の第1の受信波の受信、第2の送信信号に対応する
順方向の第2の送信波の送信、順方向の第2の送信波に
対応する順方向の第2の受信波の受信、第1の送信信号
に対応する流体の流れに逆らう逆方向の第1の送信波の
送信、逆方向の第1の送信波に対応する逆方向の第1の
受信波の受信、第2の送信信号に対応する逆方向の第2
の送信波の送信及び逆方向の第2の送信波に対応する受
信波の受信を行なうように第1のトランスデユーサ及び
第2のトランスデユーサを交互に切り替えるトランスデ
ユーサ切替回路と、順方向の第1の送信波と順方向の第
1の受信波との位相差、逆方向の第1の送信波と逆方向
の第1の受信波との位相差、順方向の第2の送信波と順
方向の第2の受信波との位相差及び逆方向の第2の送信
波と逆方向の第2の受信波との位相差をそれぞれ算出す
る位相検出器と、各位相差に基づいて、流体の流速を算
出する演算器とから超音波流速計を構成する。
[作 用] 上記構成の超音波流速計は、送信回路が第1の発振信号
に対応する第1の送信信号及び第1の発振信号に近接す
る周波数の第2の発振信号に対応する第2の送信信号を
交互に出力し、トランスデユーサ切替回路が第1のトラ
ンスデユーサ及び第2のトランスデユーサを交互に切り
替え、第1のトランスデユーサ及び第2のトランスデユ
ーサが第1の送信信号に対応する順方向の第1の送信波
の送信、順方向の第1の送信波に対応する順方向の第1
の受信波の受信、第2の送信信号に対応する順方向の第
2の送信波の送信、順方向の第2の送信波に対応する順
方向の第2の受信波の受信、第1の送信信号に対応する
逆方向の第1の送信波の送信、逆方向の第1の送信波に
対応する逆方向の第1の受信波の受信、第2の送信信号
に対応する逆方向の第2の送信波の送信、逆方向の第2
の送信波に対応する逆方向の第2の受信波の受信を行な
わせ、位相検出器が順方向の第1の送信波と順方向の第
1の受信波との位相差、逆方向の第1の送信波と逆方向
の第1の受信波との位相差、順方向の第2の送信波と;
噴方向の第2の受信波との位相差及領逆方向の第2の送
信波と逆方向の第2の受信波との位相差を算出し、演算
器が各位相差に基づいて、流体の流速を算出する。
[実施例] 以下、本発明の一実施例を添付図面を参照して詳細に説
明する。
第1図は本発明に係る超音波流速計のブロック図である
。第1図において、0SCAは周波数fAの発振信号Z
Aを常時出力しているA系発振器、05CBは周波数f
Aに近い周波数f、の発振信号2、を常時出力している
B系発振器、GA及びG、はそれぞれ発振信号ZA及び
発振信号Z8に対応するバースト信号を出力するA系ゲ
ート回路及びB系ゲート回路、TxA及びTX8はそれ
ぞれA系ゲート回路GA及びB系ゲート回路G、が出力
するバースト信号を増幅し、それぞれ送信信号TA及び
TIlを出力するA系送信回路及びB系送信回路、5W
2は送信信号TA及びT8並びに後述する受信信号RA
及びR8を交互に出力するA系/日系切替回路、Sl#
1は順方向/逆方向切替回路、1は矢印■方向に流体が
流れている流管、P、及びR2は流管1に距離りを隔て
て配設されたトランスデユーサ、RxA及びRX、はA
系受信回路及びB系受信回路、PDAはA系位相検出器
、PD、はB系位相検出器、SHAはA系位相検出器P
DAが出力する位相差に対応する信号をサンプリングし
てホールドするサンプルホールド回路、5HllはB系
位相検出器poaか出力する位相差に対応する信号をサ
ンプリングしてホールドするサンプルホールド回路、C
ALはサンプルホールド回路SHA及びSHBから入力
される位相差に基づいて、流体の流速Vを計算する演算
器、Iloは演算器CALの算出結果をアナログ指示す
るアナログ指示計又はデジタル表示するデジタル表示器
等に接続される入出力回路、TIMは全体の動作を制御
する順方向/逆方向切替信号X、、A系/B系切替信号
X2及び送信コントロール信号X、を発生するタイマー
であり、第1図には主要信号のみ指示しである。
次に、本発明に係る超音波流速計の動作について、第2
図のタイミングチャートを参照して説明する。まず、A
+ゲート回路GA及びB系ケート回路GI3は、それぞ
れ第2図(C)に示す周期T3の送信制御信号X3によ
り開閉動作し、それぞれA系発振器05CAの発振信号
ZA及びB系発振器O5C,の発振信号zBをサンプリ
ングし、バースト信号を出力する。A系ケート回路GA
及びB系ゲート回路G、の動作に同期して、A系/B系
切替回路SW2は第2図(b)に示す周期T2のA系/
B系切替信号信号x2により切り換えられ、第2図(d
)に示す送信信号TA及びT8を交互に出力する。
次いで、順方向/逆方向切替回路SW、は第2図(a)
に示す周期T2の2倍の周期T1の順方向/逆方向切替
信号XIにより切り換えられる。A系/B系切替回路S
W2及び順方向/逆方向り替回路SW1の切り換工によ
り、トランスデユーサP1及びトランスデユーサP2は
以下に示す送信波の送信及び受信波の受信を行なう。第
1に1.順方向/逆方向切替回路SW、かD ’Jji
l C頭方向側)に、A系/B系切替回路SW2かA系
側にそれぞれ切り換えられると、トランスデユーサP1
はA系の送信信号TAに対応する順方向の送信波TAd
を送信1ノ、トランスデユーサP2はA系の順方向の受
信波RAdを受信する。第2に、順方向/逆方向切替回
路SW、がD側に、A系/B系切替回路SW2がB系側
にそれぞれ切り換えられると、トランスデユーサP1は
B系の送信信号T8に対応する;順方向の送信波TBd
を送信し、トランスデユーサP2はB系の順方向の受信
波RBdを受信する。第3に、順方向/逆方向切替回路
SW、がU側(逆方向側)に、A系/B系切替回路SW
2がA系側にそれぞれ切り換られると、トランスデユー
サP2はA系の送信信号TAに対応する逆方向の送信波
TAuを送信し、トランスデユーサP2はA系の逆方向
の受信波RAuを受信する。第4に、[順方向/逆方向
切替回路SW、がU側に、A系/B系切替回路SW2が
B系側にそれぞれ切り換られると、トランスデユーサP
2はB系の逆方向の送信波T、4を送信し、トランスデ
ユーサP1はB系の逆方向の受信波RBuを受信する。
ここで、A系の順方向の送信波TAd及び逆方向の送信
波TAu並びにB系の順方向の送信波T8.及び逆方向
の送信波T[luはそれぞれ、T Ad= T Au=
 5in(2rt f A t )      (8)
Tad=Tau=sin(2gf、t)      (
9)と表わせられる。又、A系の1項方向の受信波RA
d及び逆方向の受信波R,、u並びにB系の順方向の受
信波RBd及び逆方向の受信波RBuは距訓りを伝搬す
るのに必要な時間たけ遅れた位相になりそれぞれ、 =sin(2rt  f 、  t −ΦAd)   
     flO)=sin(2rc  f A t 
−ΦAu)        (11)=sin(2rt
 f 、 を−Φad)      (12)=sin
(2n  f Bt −Φ[LLI)        
 (13)と表わせられる。ただし、Φ、4、ΦAi1
、Φ8.及びΦ8Uは、それぞれA系の順方向の位相差
1.へ系の逆方向の位相差、B系の順方向の位相差及び
B系の逆方向の位相差とする。
次いで、A系受信回路RX、はA系の順方向の受信波R
Ad及びA系の逆方向の受信波R81に対応する受信信
号RAを受信し、B系受信回路RX8はB系の順方向の
受信波R11d及びB系の逆方向の受信波RBuに対応
する受信信号R8を受信する。
次いで、A系位相検出器PDAは送信波TAdと受信波
RAdどの位相差ΦAdに対応する信号及び送信波TA
LLと受信波RAuとの位相差ΦA、Jに対応する信号
を出力する。同様に、B系位相検出器PD、は送信波T
Bdと受信波Redとの位相差Φ3.に対応する信号及
び送信波Tauと受信波Rauどの位相差ΦBLIに対
応する信号を出力する。
次いで、サンプルホールド回路SHAはA系/B系切替
信号x2に制御され、A系位相検出器PDAが出力する
位相差Φ1及びΦ。に対応する信号をサンプリングして
ホールドする。又、サンプルホールド回路SOBはA系
/B系切替信号X2に制御され、B系位相検出器PDB
が出力する位相差Φ3゜及びΦBUに対応する信号をサ
ンプリングしてホールドする。サンプルホールド回路S
HA及び5l18はそれぞれ送信波の周期と同じ周期の
ランプ電圧を発生させ、これを受信波のゼロクロス点で
サンゴリングし、ホールドするものである。
次いで、演算器CALは適宜のタイミング信号によりサ
ンプルホールド回路SHA及びSH!lから人力される
位相差ΦAd、ΦAu、Φ、d及びΦauに基づいて、
流体の流速■を計算する。
ここで、A系の受信波RAdとRBdとの平均値R6及
びB系の受信波RAuとR11uとの平均値Ruは、 ! Rd=−(RAd+Rad) ΦAd十Φ1id =sin(π(f A + f a)t −)・cos
(rr(fA−f、)t−”’−”’)  (14)R
u  =    (RAll” RBu)ΦAu+Φ、
U =si口(π  (f A +f 8)t  −)Φ。
−Φ。
・cos(π(f A  −f A) t −)   
 f15)である。又、A系の受信波の平均値R4の低
周波成分Rd及びB系の受信波の平均値Ruの低周波成
分Ruはそれぞれ、 ΦAd−ΦBd R1=cos(π(f A −f a)t −)= c
os (2πfo を−Φdl      (16)Φ
Au−ΦBu Ru= CO3(π (fA−fa)t−)= cos
 (2πfot−Φu)      (17)となる。
ただし、 ΦAd−Φ、d Φd =                 (18)
Φ。−ΦBu Φ、 =                 (19)
fA−f。
f0=                 (20)で
ある。なお、第16式の低周波成分Rd及び第17式の
低周波成分Ruは、第14式及び第15式の包結線であ
り、fo、Φ、及びΦ。はそれぞれ包絡線の周波数、順
方向の位相差の差及び逆方向の位相差の差である。
一方、A系発振器05CAの周波数fAとB系発振器O
SC,の周波数f、との差をとることは、ビート波の位
相を求めることに相当する。従って、A系発振器0SC
Aの周波数fAとB系発振器OSC,の周波数fBとを
近接して選べば、ビート波の周波数を他くすることがで
き、流速の広い範囲にわたって、 Φdく2π            (21)及び Φ5く2π            (22)を保つこ
とができる。
ここで、距1i1Lだけ隔てたときの波長λd、λ1と
位相差の差Φ1、Φ。どの関係は、L/λd:=:Φd
/2π        (23)L/λ1=Φu/2π
        (24)となる。又、音速Cと波長λ
d、λ、の関係は、λd =  (c+V)/fo  
          (25)λ、=  (C−V)/
fO(26) となる。従って、第16式、第17式、第23式及び第
24式より、 Φd L−λ、□ 2π Φ6.−Φ、d ”          (C十V)    (27)2
π (fA  fa) Φ。
し=λ、□ 2π Φ^1−Φ8u =           (C−V)     (28
)2π (fA−fa) となる。
演算器CALは第27式〜第28式から流速Vを、■=
πL(fA−fa) により算出する。距ML及びA系発振器OS[:Aの周
波数fAとB系発振器O5(:!lの周波数fllとの
差(f A −f a)             (
30)は定数であるので、演算器CALはA系の順方向
の位相差ΦAdとB系の順方向の位相差Φad(Φ1−
Φaa)                 (31)
及びA系の逆方向の位相差Φ。とB系の逆方向の位相差
Φh、 (Φ0−Φau)             (32)
から流速■を算出することができるのである。
流速Vは第29式に示すように音速に無関係である。従
って、A系発振器03CAの周波数fA及びB系発振器
OSC,の周波数f、を適当に選べば、A系の順方向の
位相差Φ。、A系の逆方向の位相差Φ。、B系の順方向
の位相差Φ、d及びB系の逆方向の位相差Φ、Uがそれ
ぞれ士rr−/ 2を超えても、1Φ□−Φ0,1くπ
/ 2        (33)及び 1Φ0−Φaul<π/ 2        (34)
を保つことが可能であり、広範囲にわたって流速■を測
定することができる。
従来の超音波流速計では、超音波の周波数f=40KH
z 、音速C= 340m/S、トランスデユーサP1
とP2どの距211 L = 0.2m 、流速v =
 tom/Sのとき、A系の順方向の位相差Φ6.は、 = 2.77π(rad  )> 2 rt     
    (35)であった。しかし、本発明に係る超音
波流速計では、A系発振器05CAの発振周波数f A
= 4OK)Iz、B系発振器05Ctsの発振周波数
f、=40.4にHzのとき、A系の順方向の位相差Φ
Ad、 A系の逆方向の位相差Φ。、B系の順方向の位
相差ΦBd、B系の順方向の位相差Φ、はそれぞれ、 となり、 Φ□−ΦAd=2.78π          (40
)Φ、U−ΦB、= 2.80π          
(41)であるのに対し、 1ΦAd−Φaa l = 0.46πくπ/ 2  
  (42)1Φ□−Φaul=0.49πくπ/ 2
    (43)になり、π/2以下となる。
なお、流速Vに所定の係数を乗じて、流出を算出するよ
うにしてもよい。
次いで、入出力回路I10は演算器CALの算出結果を
アナログ指示するアナログ指示計又はデジタル表示する
デジタル表示器等(図示せず)に出力する。
なお、順方向/逆方向切替回路SW、 、 A系/B系
切替回路SW2の切替えシーフェンスは順方向/逆方向
及びA系/B系が均等に切替えられれば、必ずしもこの
順序でなくとも良い。
次に、第3図は本発明に係る超音波流速計の他の実施例
を示すブロック図である。なお、第3図において、第1
図と同様の機能を果たす部分については同一の符号を付
し、その説明は省略する。
本実施例では発振器05CA、 05C0、サンプルボ
ールド回28S1(A及び5llThを上記実施例と同
様に1組設けたが、ゲート回5!8G、送信回路TX、
受信回路RX、位相検出器PDを1個で構成した。これ
により、A系とB系とが共通に動作するので、構成要素
が少なくなるばかりか、A系、B系のそれぞれのハード
ウェアのもつ特性のバラツキ、ドリフトを補償すること
ができる。たたし、送信回路TX、受信回路R×は周波
数fA、faに対して同様に作動する必要性から、第1
図に示したものに比べて広帯域であるごとが要求される
。
次に、第4図及び第5図は本発明に係る超音波流速計の
他の実施例を示す主要部分のブロック図である。第4図
の実施例では、1組の発振器oscA、 osc、の代
わりに単一の発振器OSCを用い、タイマーTIMの信
号により分周器DIVの分周比を変えることにより周波
数fA、f6を発生させるものである。
又、第5図の実施例では、分周器DIVの代わりに電圧
可変周波数発振器VCO、位相比較器、フィルター及び
アンプを含むコントローラC0NT、カウンタCNTよ
りなるフニーズロツクルーブを用いたものである。
上記実施例では、サンプルホールド回路を2組使用して
いるが、サンプリングホールド回路を4組使用し、A系
/B系、順方向/逆方向それぞれに対して専用として用
いることができる。又、全く1個のサンプルホールド回
路を交互に使用するようにすることもできる。
[発明の効果] 以上説明したように本発明によれば、順方向に送信され
る第1の周波数に対応する送信波と受信波との位相差Φ
Ad、逆方向に送信される第1の周波数に対応する送信
波と受信波との位相差ΦAu、順方向に送信される第1
の周波数に近接する第2の周波数に対応する送信波と受
信波との位相差Φ8.及び逆方向に送信される第2の周
波数に対応する送信波と受信波との位相差Φauに基き
、流体の流速■を、 V=izL (fA−fa ) により算出するようにしたので、音速の影響を受けずに
、流速を広範囲にわたって測定できる超音波流速計を得
ることができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明に係る超音波流速計のブロック図、第2
図は第1図に示した超音波流速計の動作を示すタイミン
グチャート、第3図は本発明に係る超音波流速計の他の
実施例を示すブロック図、第4図及び第5図は本発明に
係る超音波流速計のは他の実施例を示す主要部分のブロ
ック図、第6図は従来の超音波流速計のブロック図であ
る。 各図中、05CA、 05Caは発振器、GA%G、は
ゲート回路、TXA、 TXaは送信回路、sw、は順
方向/逆方向切替回路、SW2はA系/B系切替回路、
1は流管、P、、P2はトランスデユーサ、RXA 、
 Rxaは受信回路、PDA、 PD、は位相検出器、
SHA%SHaはサンプルホールド回路、CALは演算
器、TIMはタイマー、Iloは入出力回路である。 代理人 弁理士 佐 藤 正 年 第1図 TXA 、TXa  :  kit tiil k  
      SHA、SHB : ?”z7’llz;
l’;−ルト回路SWI  :  ++1員r3同/逆
万蘭>n皆回路ひL:、寅算猛SW2 :A禾/B尽防
9F回路   TIM・ クイマーI10.入出力回y
& 第4図     第5図 第6図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 所定周波数の第1の発振信号に対応する第1の送信信号
    及び該第1の発振信号に近接する周波数の第2の発振信
    号に対応する第2の送信信号を交互に出力する送信回路
    と、所定方向に流体が流れている流管に所定距離を隔て
    て配設され、それぞれ入力される送信信号に対応する送
    信波を該流管内に送信するとともに、それぞれ該送信波
    に対応する受信波を受信する第1のトランスデューサ及
    び第2のトランスデューサと、前記第1のトランスデュ
    ーサ及び前記第2のトランスデューサが、それぞれ前記
    第1の送信信号に対応する前記流体の流れに沿う順方向
    の第1の送信波の送信、該順方向の第1の送信波に対応
    する順方向の第1の受信波の受信、前記第2の送信信号
    に対応する該、順方向の第2の送信波の送信、該順方向
    の第2の送信波に対応する該順方向の第2の受信波の受
    信、該第1の送信信号に対応する該流体の流れに逆らう
    逆方向の第1の送信波の送信、該逆方向の第1の送信波
    に対応する該逆方向の第1の受信波の受信、該第2の送
    信信号に対応する該逆方向の第2の送信波の送信及び該
    逆方向の第2の送信波に対応する受信波の受信を行なう
    ように該第1のトランスデューサ及び該第2のトランス
    デューサを交互に切り替えるトランスデューサ切替回路
    と、前記順方向の第1の送信波と前記順方向の第1の受
    信波との位相差、前記逆方向の第1の送信波と前記逆方
    向の第1の受信波との位相差、前記順方向の第2の送信
    波と前記順方向の第2の受信波との位相差及び前記逆方
    向の第2の送信波と前記逆方向の第2の受信波との位相
    差をそれぞれ検出する位相検出器と、前記各位相差に基
    づいて、前記流体の流速を算出する演算器とを備えたこ
    とを特徴とする超音波流速計。
JP61146823A 1986-06-25 1986-06-25 超音波流速計 Granted JPS635217A (ja)

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