JPS6352265A - 図形処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明はＣＡＤ（コンピュータを利用した設計：Ｃｏｍ
ｐｕｔｅｒ　Ａｉｄｅｄ　Ｄｅｓｉｇｎ）システムに入
力された図形の移動および転写を行なう図形処理装置に
関する。

（従来の技術） ＣＡＤシステムに入力された図形、特に機械図面に用い
られている図形の移動および転写を行なう従来装置では
、タブレットとキーボードを介して数十種類の多様で類
似するコマンドを複数選択し、かつ組み合わせると共に
、処理したい図形の座標位置を厳密に指定してやらなけ
ればならなかった。このため操作法に習熟していなけれ
ば多大の時間を要し、かつオペレータの負担は大きかっ
た。またキーボード、タブレットという２つの機器を操
作しなければならないので機器設置のスペース効率が悪
かった。

（発明が解決しようとする問題点） 本発明は前記の従来技術の欠点を克服するためになされ
たもので、ＣＡＤシステムの操作法に習熟しない設計者
であっても容易に操作でき、かつ設計者の机に設置でき
るスペース効率の高い図形処理装置を提供することを目
的とする。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段） 本発明による図形処理装置は、タブレット上に手書きで
書かれた図形等の第１の座標値を読取る第１の手段と、
この第１の手段によって読取られた第１の座標値から前
記手書きで占かれた図形等の形状を決定する第２の手段
と、既にメモリに記憶されている入力済の図形情報を読
出し、前記第２の手段の出力に基づいて前記第１の手段
によって読取られた第１の座標値との距離を計算し、あ
らかじめ定められた閾値以下の図形に識別符号を付与す
る第３の手段と、この第３の手段によって識別符号を付
与された図形および前記第２の手段によって決定される
手書きで書かれた図形等の形状から前記手書きで書かれ
た図形等の第２の座標値を決定する第４の手段と、前記
手書きで書かれた図形等の形状および前記第４の手段に
よって決定される第２の座標値に基づいて前記識別符号
を付与された図形の座標変換を行ない、この図形を移動
させる第５の手段と、前記手書きで書かれた図形の形状
および前記第４の手段によって決定される第２の座標値
に基づいて前記識別符号を付与された図形の転写を行な
う第６の手段と、前記第５の手段によって移動された図
形または前記第６の手段によって転写した図形をメモリ
に記憶するとともに表示する第７の手段とを備えている
ことを特徴とするものである。

（作　用） 今、既にメモリに記憶されている図形を第３の手段によ
って読出しＣＲＴに表示しておく。

タブレット上にスタイラスペン等を使用して図形等を古
くと第１の手段によってその図形等の第１の座標値が読
取られ、この図形等がＣＲＴ上に表示される。また、前
記第１の座標値に基づいて前記タブレット上に書かれた
図形等の形状が第２の手段によって決定される。

そして、この図形等の形状に基づいて前記第１の座標値
と、前記メモリに記憶されていた図形との距離が第３の
手段によって計算され、さらに、この距離があらかじめ
定められた閾値以下のときは前記メモリに記憶されてい
た図形に識別符号が付与され、移動またｔよ転写される
図形が決定される。

さらにタブレット上にスタイラスペン等を使用して別の
図形（直線）を書くと第１の手段によってその第１の座
標値が読取られ、この第１の座標値に基づいて第２の手
段が前記別の図形の形状を決定する。この形状と前記識
別符号が付与された図形に基づいて、第４の手段によっ
て前記別の図形の第２の座標値が決定される。この第２
の座標値は図形を移動または転写させるときの基準点と
なる。前記別の図形の形状によって第５または第６の手
段が図形を移動させるのか転写させるのかが決定され、
第７の手段によって移動または転写した図形がメモリに
記憶され、ＣＲＴに表示される。

本発明によればＣＡＤシステムの操作法に習熟していな
い設計者であっても多様で類似するコマンドを複数選択
することなしに容易に図形処理を行なうことができる。

（実施例） 本発明による図形処理装置の全体構成を第２図に示す。

図形と文字の入力はタブレット１２上をスタイラスペン
１３を使って手書きすることによつて行なう。ＣＲＴＩ
　１は入力された手書き文字の認識結果と、手書き入力
された図形またはこれの清書化処理を行なった後の図形
を表示すると共に、いくつかのコマンドメニューを表示
する。プロッタ１４は清書化図面を出力する。図形処Ｆ
！！装置本体１０はタブレット１２から送られてくる座
標データを元に文字あるいは図形を認識する。この部分
を詳細に表わしたものを第１図に示す。文字認識におい
ては文字認識処理をする文字認識部（ＣＲＥＣ）１０３
が動作し、図形認識においてはピック検出部（ＰＩＧＫ
）１０２、図形認識部（ＰＲＥＱ）１０４、近接度計算
部（ＤＩＳＴ）１０５、座標値計算部（ＬＯＧ）１０６
、端点と接点を計算する端１点、接点計算部（ＴＲＥＱ
）１０７が動作する。これら以外の座標値入力部（ＩＮ
＞１００．ストローク端検出部（ＳＤＥＴ）１０１、図
形メモリ（ＭＥＭＯＲＹ）１０８、ＣＲＴの表示制御を
する表示制御部（ＤＳＰ）１０９、プロッタへの出力を
制御するプロッタ制御部（ＰＬＯＴ）１１０は文字認識
と図形認識に共通して動作する部分である。

本発明による作用を第３図に示す図形の移動例を参照し
て）ホベる。第３図（ａ）は、２組の図形グループがあ
り、グループへの図形をグループＢの図形の右側に移動
する例である。

従来技術による装置では、移動を指示するコマンドをキ
ーボードから入力しく第６図のブロックＦ１）、次に複
数の図形、ここでは８個の線分から構成するグループＡ
の図形を一括移動するコマンドをキーボードから入力す
る（第６図のブロックＦ２）。次にタブレットのスタイ
ラスペンを動かしてグループＡの図形を包含する領域を
カーソル指示する（第６図のブロックＦ３２）。最後に
移動先をスタイラスペンを動かしてカーソル指示する（
第６図のブロックＦ４）。以上の操作が完了すると、移
動したいグループＡの図形の座標を変換しＣＲＴに表示
する（第６図のブロックＦ５）−力木発明による図形処
理装置ではスタイラスペン１３をタブレット１２上で移
動させてＣＲＴｌｌに表示されているグループＡの図形
の外側の任意の位置にもってゆく。スタイラスペンをペ
ンダウンさせペンで書くのと同様にグループＡを丸で囲
みペンアップする。このときのスタライベンの軌跡は第
３図（ａ）のＣとしてＣＲＴｌｌに表示される。次にカ
ーソルをグループＡの図形の任意の端点、ここではＰｌ
の近傍にもってゆき、再度ペンダウンして移動したい位
置、ここではＰ２までスタイラスペンを移動させた後ペ
ンアップする。このときのスタイラスペンの軌跡は第３
図（ｂ）のＤとしてＣＲＴｌに表示される。ペンアップ
すると手書き図形Ｃで囲まれたグループＡの図形が、グ
ループＢの図形の右側に移動して表示される。手書き図
形りのペンダウンした位置Ｑ３は図形端点Ｐ１の近傍に
あり、手書き図りのペンアップした位ＥＱ　　は図形端
点Ｐ２の近傍にあるので、グループＡの図形端点Ｐ１は
グループＢの図形端点Ｐ２と合致するように移動後の座
標が求められる。このように従来技術によるコマンド入
力やロケートは不要である。この操作を行なったときの
本発明の動作を第１図を参照して述べる。

＋Ｎ１００を介して入力したスタイラスペン１３の座標
値を、５ＤＥＴ１０１、ＰＲＥＱ１０４へ渡す。この値
は同時にＤＳＰ１０９を介してＣＲＴｌｌへ送り手書き
図形を表示する。

点Ｑ１でペンダウンして書き始めたことは５ＤＥＴＩＯ
Ｉが検出し、ＰＲＥＱ１０４へ動作を開始することを指
示する。ＰＲＥＱ１０４は一定周期でスタイラスペン１
３の座標値をｌＮ１００経由でサンプリング入力し手書
きで図形のストロークベクトルと座標値の変化率を計篩
する。

スタイラスペン１３を点Ｑ２でペンアップすると、５Ｄ
ＥＴ１０１は古き終ったことをＰＲＥＱ１０４へ通知す
る。ＰＲＥＱ１０４はストロークベクトルの計算結果に
基づいて入力図形の形を認識する。本例では屈折点がな
く、書き始めと書き終りの点Ｑ、Ｑ２が近接し、手書き
図形のｘ＠Ｊ方向の変位とｙ軸方向の変位がほぼ同一で
あることから円と認識する。このことをＤＩＳＴ１０５
へ通知する。ＤＩＳＴ１０５はＰＲＥＱＩ　０４から送
られてきた図形コードが円であるということから、図形
メモリ１０８に格納されている図形の中で、前記円の内
部に存在する図形データを調べ、移動対象の図形である
ことを表わす第１の識別符号を付与する。ＤＳＰ１０９
はこの識別符号を付与されている図形のみを色変えして
ＣＲＴｌ　１に表示する。すなわち第３図（ａ）のグル
ープＡの図形が色変えして表示される。

次にスタイラスペン１３を移動してＣＲＴｌｌに表示中
のカーソルを第３図（ｂ）の点Ｐ１近傍にもってゆきペ
ンダウンする。５ＤＥＴＩＯＩ、ＰＲＥＱ１０４は手書
き図形Ｃを書いたときと同様の動作をする。ＤＩＳＴ１
０５は５ＤＥＴ１０１よりペンダウンした座標を保持す
る。スタイラスペン１３を点Ｐ２近傍でペンアップする
と、ＰＲＥＱ１０４はストロークベクトルの計算結果よ
り入力図形の形を認識する。本例では屈折点がなく、方
向ベクトルがほぼ同一であることから直線と認識する。

ＤＩＳＴ１０５は５ＤＥＴ１０１からペンアップしたこ
とを通知され、このときの座標を保持する。さらに図形
メモリ１０８に格納されている図形の中で、前記ペンダ
ウンした座標Ｑ　とペンアップした座標Ｑ４の近傍にあ
る図形を調べる。本例では図形端点Ｐ　、Ｐ２を検出す
す る。ＴＲＥＱ１０７はＤＩＳＴ１０５から送られてくる
座標Ｐ、Ｐ、、から手書き図形の端点はＰｌ、Ｐ２であ
ると認識し、２つの座標をＬＯＧ１０６へ送る。

ＬｏＣ１０６はＰＲＥＱ１０４から送られてくる図形の
形が直線であり、ＴＲＥＱ１０７から送られてくる２つ
の座標Ｐ　、Ｐ２から、グループＡの図形を座標Ｐ１か
ら座標Ｐ２へ移動させると判断する。ＬＯＧＩ　０６は
ＤＳＰ１０９に先に付与した第１の識別符号をもつ図形
のみをＣＲＴｌｌから消去することを通知する。ＤＳＰ
１０９は図形メモリー０８を参照してグループＡの図形
を消去する。さらにＬＯＣ１０６は図形メモリ１０８を
参照してグループＡの図形に対して平行移動の座標変換
をほどこした後、再度図形メモリー０８へ格納する。座
標・変換を完了すると再度ＤＳＰ１０９に先に付与した
第１の識別符号をもつ図形のみをＣＲＴｌｌへ表示する
ことを通知する。このときにＤＳＰ１０９がＣＲＴＩＩ
に表示する図形は、座標変換がほどこされているので第
３図（Ｃ）のＡ′の様になる。

異なる実施例を第４図を参照して述べる。第４図は３つ
の直線ｊ　　、ｊ２，１３．１つの円Ｃ１、２つの寸法
線ａ１．ａ２から成る図形に対して、直線１　、ｐ３を
延ばすストレッチと呼ぶ操作をする例である。スタイラ
スペン１３を移動させてカーソルを点Ｑ５へもってゆき
ペンダウンして手書き図形Ｅを書ぎ点Ｑ　の近傍Ｑ６で
ペンアップする。このときＰＲＥＱ１０４は書き始めと
古き終りの点Ｑ５．Ｑ６が近接し、屈折点が３つ有り、
屈折点間の方向ベクトルがほぼ同一であることから四角
形であると認識する。このことをＤＩＳＴ１０５へ通知
する。ＤＩＳＴ１０５は図形メモリ１０８の図形の中で
前記四角形の内部に存在する図形を調べる。円Ｃ１と寸
法線ａ２は内部にあるので先の実施例と同一の第１の識
別符号を付与する。直線１．１３は一方の端点のみ四角
形の内部に存在するので第２の識別符号を付与する。寸
法線ａ１は一方の寸法補助線が四角形の内部に有り、他
方は外部に有るので直！！１１１２．１３と同様筒２の
識別符号を付与する。

次にスタイラスペン１３を移動して直＄！ｇ３の端点近
傍Ｑ７でペンダウンし、図形端点Ｐ３の近傍Ｑ８でペン
アップすると手書き図形ＦがＣＲＴｌｌに表示する。Ｐ
ＲＥＱ１０４は第３図の実施例と同様に直線と認識する
。ＤＩＳＴ１０５はへシダランした点Ｑ　とペンアップ
した点Ｑ８を保持し、図形メモリ１０８を参照して近傍
にある図形を調べる。本例では、図形端点Ｐ３　、Ｐ４
を検出する。ＴＲＥ０１０７は先の実施例と同様ＬＯＣ
１０６へ２つの座標Ｐ、Ｐ４を送る。

ＬＯＣ１０６はＰＲＥＱ１０４から送られてくる図形の
形が直線であり、ＴＲＥＱ１０７から送られてくる２つ
の座標Ｐ、Ｐ４から、図形メモリ１０８中に識別符号の
ある図形を座標Ｐ３から座標Ｐ４へ移動させると判断す
る。ＬＯＣ１０６はＤＳＰ１０９に先に付与した識別符
号をもつ図形をＣＲＴｌ　１から消去することを通知す
る・ＤＳＰ１０９は図形メモリー０８を参照して、直線
ｆｌ　　、１３、円ｃ　１寸法線ａ、ａ２を消去する。

さらにＬＯＣ１０６は図形メモリ１０８を参照して第１
の識別符号をもつ図形に対して平行移動の座標変換をほ
どこした後図形メモリー０８へ格納する。第２の識別符
号をもつ直線１２゜１３については一方の端点のみ平行
移動と同一の座標変換を行なう。寸法線ａ１は一方の寸
法補助線を平行移動と同一の座標変換を行ない、両端に
矢印の入っている線分については直線ρ　２．０と同様
の座標変換を行なう。例えば、寸法値は元のｆｆ１８０
に移動量７０を加えた値１５０にする。

これらの変換を行なった後図形メモリ１０８へ格納する
。ＤＳＰ１０９は第１および第２の識別符号のある図形
をＣＲＴｌ　１へ表示する。第４図（Ｃ）の様に直線Ｊ
ｌ　　、Ｎ３、寸法線ａ１はストレッチ、円Ｃと寸法線
ａ２は第３図の実施例と同一の移動をほどこした表示ど
なる。

伯の実施例 手書き図形の形を変えたときの他の実施例を第５図を参
照して述べる。第４図（ａ）の実施例では、移動する図
形を指定するのに手書き図形を四角形で表わしたが、第
５図＜ａ）のＧの様にコ”の字形でもかまわない。点Ｑ
９でペンダウンして、点Ｑ１ｏでペンアップしたならＰ
ＲＥＱ１０４は屈折点が２つ有り、屈折点間の方向ベク
トルが同一であることから“コ”の字形であると認識す
る。

“コ″の字形であるときは点Ｑ１ｏから点Ｑ９まで手書
き入力を省略したものとみなし、さらに四角形であると
判断する。

図形グループＡの移動先を指定するのに、第５図（ｂ）
の様に点Ｑ１１でペンダウンし、図形端点Ｐ１の近傍を
小さな丸で囲みさらに移動先の点Ｑ１３でペンアップす
ることができる。この実施例では書き始めで小さな丸を
手まき入力していることから図形グループＡはそのまま
にして、これと同一のコピーをペンアップした点Ｑ１３
に作画することを指示している。ＰＲＥＱｌ　０４は書
き始めで小さな円があり、屈折点Ｑ１２と書き終り点０
１３間の方向ベクトルはほぼ同一であることから、ＬＯ
ＧＩ　０６へ図形の形が直線で、書き始め座標近傍の図
形はそのままにして、これと同一のコピーを書き終り座
標に作ることを指示する。

ＤＩＳＴＩ○５、ＭＥＭＯＲＹ１０８、ＴＲＥＱ１０７
、ＬＯＣ１０６、ＤＳＰ１０９の動作は第３図、第４図
の実施例とほぼ同一なので省略する。

このようにスタイラスペン１３の移動によってつくられ
る手書き図形の書き方に基づいて複数の処理操作をする
ことができる。

〔発明の効果〕

本発明によればオンライン手書き入力図形を認識し、こ
の手書き図形と既に入力済の図形の近接点を計算すると
ともに手書き図形の形から操作法を指示するので、従来
装置と比較して図形の移動および転写の速度ならびに操
作性を飛躍的に向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の図形処理装置の本体部分を詳細に表し
たブロック図、第２図は本体部分と入力装置を結合した
本発明による図形処理装置の概略構成図、第３図（ａ）
、（ｂ）、（Ｃ）、第４図（ａ）、（ｂ）、（Ｃ）、第
５図（ａ）、（ｂ）、（Ｃ）は本発明の図形処理装置へ
入力する図形の表示例とスタイラスペンの移動状態例を
示す図、第６図は従来技術によるＣＡＤシステムの図形
処理操作のフローチャートである。 １・・・ＣＡＤシステムの処理装置、２・・・ＣＲＴ、
３・・・キーボード、４・・・タブレット、５・・・プ
ロッタ、１０・・・図形入力装置本体、１１・・・ＣＲ
Ｔ、１２・・・タブレット、１３・・・スタイラスペン
、１４・・・プロッタ、１００・・・座標値入力部、１
０１・・・ストローク端検出部、１０２・・・ピック検
出部、１０３・・・文字認識部、１０４・・・図形認識
部、１０５・・・近接度計算部、１０６・・・座標値計
算部、１０７・・・端点、接点計算部、１０８・・・図
形メモリ、１０９・・・表示制御部、１１０・・・プロ
ッタ制御部。 第　１　図 モ２図 第３　図 （ａ） 躬４　図 （ｂ） 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. タブレット上に手書きで書かれた図形等の第１の座標値
   を読取る第１の手段と、この第１の手段によって読取ら
   れた第１の座標値から前記手書きで書かれた図形等の形
   状を決定する第２の手段と、既にメモリに記憶されてい
   る入力済の図形情報を読出し、前記第２の手段の出力に
   基づいて前記第１の手段によって読取られた第１の座標
   値との距離を計算し、あらかじめ定められた閾値以下の
   図形に識別符号を付与する第３の手段と、この第３の手
   段によって識別符号を付与された図形および前記第２の
   手段によって決定される手書きで書かれた図形等の形状
   から前記手書きで書かれた図形等の第２の座標値を決定
   する第４の手段と、前記手書きで書かれた図形等の形状
   および前記第４の手段によって決定される第２の座標値
   に基づいて前記識別符号を付与された図形の座標変換を
   行ない、この図形を移動させる第５の手段と、前記手書
   きで書かれた図形の形状および前記第４の手段によって
   決定される第２の座標値に基づいて前記識別符号を付与
   された図形の転写を行なう第６の手段と、前記第５の手
   段によって移動された図形または前記第６の手段によっ
   て転写した図形をメモリに記憶するとともに表示する第
   ７の手段とを備えていることを特徴とする図形処理装置
   。