JPS6352323B2 - - Google Patents

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Publication number
JPS6352323B2
JPS6352323B2 JP57172357A JP17235782A JPS6352323B2 JP S6352323 B2 JPS6352323 B2 JP S6352323B2 JP 57172357 A JP57172357 A JP 57172357A JP 17235782 A JP17235782 A JP 17235782A JP S6352323 B2 JPS6352323 B2 JP S6352323B2
Authority
JP
Japan
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Expired
Application number
JP57172357A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS5960202A (ja
Inventor
Hiroshi Ikeda
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Fujitsu Ltd filed Critical Fujitsu Ltd
Priority to JP57172357A priority Critical patent/JPS5960202A/ja
Publication of JPS5960202A publication Critical patent/JPS5960202A/ja
Publication of JPS6352323B2 publication Critical patent/JPS6352323B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
    • G01B11/024—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness by means of diode-array scanning

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Wire Bonding (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 発明の技術分野 本発明はプリント板ボンデイングパツドの位置
検出方法に係り、特に一辺に対し平行する辺と垂
直な２方とを有する八角形等の点対称多角形ボン
デイングパツドの位置検出方法に関するものであ
る。
従来技術と問題点 従来、この種の多角形ボンデイングパツドの位
置を検出する場合、多角形の外形、例えば辺等か
ら検出を行つているが、この方法では正確な位置
検出が困難であつた。
発明の目的 本発明は上述の欠点を解決するためのものでボ
ンデイングパツドの位置検出を正確に行うことの
できる位置検出方法を提供することを目的として
いる。
発明の実施例 以下、図面に関連して本発明の実施例を説明す
る。
本発明では、カメラから取り込まれるボンデイ
ングパツドを含むプリント板表面の画像を電算機
等により基板部とパツド部に２値化処理し、該画
像を所定の二方向に走査することによつてボンデ
イングパツドの中心を求める。次にその走査手順
を図面により説明する。
図は２値化処理された画像を示し、１は基板
部、２はパツド部である。パツド部２の形状はボ
ンデイングパツドそのものの形状を示している。
走査は、パツド部２の任意の第１の辺３に沿つ
たｘ方向（行方向）に対して行つた後、ｘ方向と
垂直なｙ方向（列方向）に対して行う。本図は八
角形ボンデイングパツドの場合を示しており、対
向する第２、第３の辺４，５はｙ方向に沿い、第
１の辺３に対向する第４の辺６はｘ方向に沿つて
いる。
ｘ方向の走査に際しては、まず第１の辺３から
パツド部２の中心Ｏに向つてｘ方向の走査を進め
ることにより、辺４，５の対辺距離の設計値l1の
長さに等しい画素数に変るm1行を求め、次に第
４の辺から中心Ｏに向つてｘ方向の走査を進める
ことによりl1の長さに等しい画素数を変るm2行を
求めて、（m1＋m2）／２より中心Ｏのｙ座標を
求める。
次に行うｙ方向の走査に際しては、まず第２の
辺４から中心Ｏに向つてｙ方向の走査を進めるこ
とにり、辺３，６の対辺距離の設計値l2の長さに
等しい画素数に変るn1列を求め、次に第３の辺５
から中心Ｏに向つてｙ方向の走査を進めることに
よりl2の長さに等しい画素数に変るn2行を求め
て、（n1＋n2）／２より中心Ｏのｘ座標を求める。
このようなｘ、ｙ方向の走査により中心Ｏの
ｘ、ｙ座標が求まるので、中心Ｏが検出される。
すなわち、ボンデイングパツドの位置を検出する
ことが可能である。
明の効果 以上述べたように、本発明によれば、２値化処
理されたボンデイングパツドの画像（パツド部）
を所定の２方向に走査することによつてボンデイ
ングパツドの中心を求めるようになつているた
め、ボンデイングパツド位置を正確に検出するこ
とが可能である。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明に係るボンデイングパツド位置検
出方法の実施要領図で、図中、１は基板部、２は
パツド部、３は第１の辺、４は第２の辺、５は第
３の辺、６は第４の辺、Ｏはパツド部の中心であ
る。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ 基板上に形成され一辺に対し平行な辺と垂直
    な２辺とを有する点対称多角形のボンデイングパ
    ツドの位置を求める検出方法において、カメラか
    ら取り込まれる前記基板表面の画像を基板部とパ
    ツド部に２値化処理した後、該画像に対するパツ
    ド部の任意の第１の辺に沿つた行方向走査を該パ
    ツド部の第１の辺から中心に向つて進めることに
    より、該パツド部の第１の辺と垂直な列方向に沿
    つた第２、第３の辺の対辺距離の設計値l1の長さ
    に等しい画素数に変るm1行を求め、次に該画像
    に対する行方向走査を第１の辺と対向する第４の
    辺から中心に向つて進めることによりl1の長さに
    等しい画素数に変るm2行を求めて、（m1＋
    m2）／２より該パツド部中心の列方向の座標を
    求め、次に該画像に対する列方向走査を第２、第
    ３の辺からそれぞれパツド部中心に向つて行うこ
    とにより第１、第４の辺の対辺距離の設計値l2の
    長さに等しい画素数に変化するn1、n2列を求め
    て、（n1＋n2）／２より該パツド部中心の行方向
    の座標を求め、これらの行、列方向の座標よりパ
    ツド部中心を求めてボンデイングパツドの中心を
    検出することを特徴とするボンデイングパツド位
    置検出方法。
JP57172357A 1982-09-29 1982-09-29 ボンデイングパツド位置検出方法 Granted JPS5960202A (ja)

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JP57172357A JPS5960202A (ja) 1982-09-29 1982-09-29 ボンデイングパツド位置検出方法

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Publication Number Publication Date
JPS5960202A JPS5960202A (ja) 1984-04-06
JPS6352323B2 true JPS6352323B2 (ja) 1988-10-18

Family

ID=15940400

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Application Number Title Priority Date Filing Date
JP57172357A Granted JPS5960202A (ja) 1982-09-29 1982-09-29 ボンデイングパツド位置検出方法

Country Status (1)

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JP (1) JPS5960202A (ja)

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4919223A (ja) * 1972-06-15 1974-02-20

Also Published As

Publication number Publication date
JPS5960202A (ja) 1984-04-06

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