JPS6352614A - 空中線走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、空中にかげられた電ｇ線等の空中線を軌道と
してその空中線上を移動する空中線走行装置に関する。

〈従来の技術〉 第５図は従来の空中線走行装置を示す概略図である。こ
の図に示すように、連結部１ａ。

１ｂの上部には駆動部（不図示）により回転する複数個
（図では２個）の滑車２ａ、２ｂを取付け、連結部１ａ
、ｌｂの下部には本体３が取付けられている。そして、
電話線等の空中綿４上に滑車２ａ、２ｂを配置し、滑車
２ｎ、２ｂを回転させて常時空中線４上を接触状態で移
動させる構成であった。

〈発明が解決しようとする問題点〉 しかしながら、空中にかけられた空中線４例えば電話線
等；よ、第６図に示すように、ケーブルリング５によっ
て支持線６に吊下げられている。このため、ケーブルリ
ング５によって空中線４上に凹凸が生じ、この凹凸上を
滑車２ａ、２ｂが通過する時に脱線する恐れがあった。

また、電話線等の空中線４の途中には接続端子由７が設
けらている場合があり、従来の装置は接続端モー７を乗
り越えて通過することは不可能であった。

本発明は上記した問題点を解決する目的でなされ、空中
線の途中にケーブルリングや接続端モー等の障害物があ
っても走行可能な空中線走行装置を提供しようとするも
のである。

く問題点を解決するための手段〉 前記問題点の解決にあたって、本発明に係る空中線走行
装置は、走行装置本体に上下移動可能に備えられた複数
本のアームと、前記各アームの上端にそれぞれ支持され
空中線上に載る複数個の滑車と、この滑車のうち少なく
とも２個の滑車を回［駆動させる滑車駆動部と、前記各
アームの下端に当接し回転することにより前記各アーム
を上下動させて前記空中線に対し前記滑車を接触・離脱
させる複数のカムと、回転駆動する前記滑車のうち少な
くとも１個が前記空中線に接触するように前記カムの回
転位相をそろえた状態でｎ記各カムを同期回転させるカ
ム駆動部とを具備したことを特徴とする。

く作　　　用ン カムの回転により空中線上に配置した複数の滑車は、空
中線に対して交互に接触と離脱を行い、滑車駆動部によ
って回転駆動されろ滑車が空中線上に接触することによ
り、空中線上を走行することができる。

〈実　施　例〉 以下、本発明を図示の一実施例により詳細に説明する。

第１図は本発明に係る空中線走行装置を示す概略図であ
る。この図に示すように、走行装置本体１１には、上下
移動可能な複数本（図では４本）のアーム１２ａ　、　
　１２ｂ　、　　１２ｃ　。

１２ｄが上下方向に取付けられている。そして、各アー
ム１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄの上端には、電話線
等の空中′ｓ１３上に載ろ滑＄１４ａ、１４ｂ、１４ｃ
、１４ｄがそれぞれ支持されており、このうち滑車１４
ｂ。

１４ｃには、それぞれベルト１５　ａ、　１５　ｂを介
して滑車駆動用モータ１６　ａ、　　１６　ｂが連結さ
れている。つまり、滑車１４ｂ、１４ｃは、ベルト１５
ａ、１５ｂ、モータ１６ａ。

１６ｂから成る滑車駆動部によって空中線１３上を回転
駆動する駆動滑車で、滑車１４ａ。

１４ｂは、従動ｆ＃車である。また、各アーム１２　ａ
、　　１２　ｂ、　　１２　ｃ、　　１２　ｄの下端に
は、それぞれ、カム１７　ａ、　　１７　ｂ、　　１７
ｃ、　　１７ｄが当接されている。各カム１７　ａ、　
　１７　ｂ。

１７ｃ、１７ｄにはヘルＩ−１８を介してカム駆動用モ
ータ１９が連結されている。この際、ベルト１８．モー
タ１９から成るカム駆動部によって回転される各カム１
７ａ、１７ｂ。

１７　ｃ、　１７　ｄは、それぞれ１８０＃の回転位相
のずれを持って回転するように配置されている。つまり
、各力Ａ　１７ａ　、　１７ｂ　、　１７ｃ　。

１７ｄが回転することにより、各７−ム１２ａ。

１２　ｂ、　１２　ｃ、　　１２　ｄの上端に支持され
た各滑車１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄはそれぞれ交
互に空中線１３上を上下動して空中線１３に対し接触・
離脱する。つまり、回転駆動される滑車１４ｂ、１４ｃ
についても滑車１４ｂが空中線１３と接触状態の時は滑
車１４ｃは空中綿１３から離脱状態にあり、この状態か
らカム１７ｂ、１７ｃの回転位相が１８０°ずれると逆
に滑車１４ｂが離脱状態となって、滑車１４ｃが空中線
１３と接触状態となる。この間の事情は、滑車１４ａ、
　１４ｄについても同様である。

このようにして、ベルト１５　ａ、　　１５　ｂ。

モータ１６ａ、１６ｂによって回転駆動される滑車１４
ｂ又は１４ｃが空中線１３と接触状態にある時に空中綿
１３上を走行し、それに伴って走行装置体１１を移動さ
せることができる。

そして、空中線１３上にケーブルリングや接続端モー等
の障害物があっても、滑車１４ａ。

１４ｂ、１４ｃ、１４ｄが交互に空中線１３上に離脱す
ることにより、障害物を飛び越えて走行ずろことができ
る。

第２図ｔａ＋は前記したカムの回転と滑車との関係を示
したものである。この図に示すように、ｔｙム１７ａが
回転角度θ＝０では、アーム１２ａに支持された滑車１
４ａは空中線１３から最つども離脱した位置となる。そ
して、滑車１４ａは空中線１３と接触状態となる。

そして、この時のカム１７ａの回転に伴う、滑車１４ａ
の動きは、第２図（ｂｌに示すような軌跡となる。つま
り、カム１７ａの回転角度θがは空中線から離脱状態に
あり、カム１７ａのと接触状態にある。前記した第２図
（ａ）、（ｂｌではアーム１２ａに支持された滑車１４
ａと、カム１７ａとの関係を示したが、他のカム１７ｂ
。

１７ｃ、１７ｄの回転と、滑車１４ｂ、１４ｃ。

１４ｃｉとの関係も同様である。この場合には、第３図
に示すように、隣接する滑車例えば滑車１４ａ、１４ｂ
相互は１８０”　　（π）の回転位相のずれを持って空
中線１３上を接触・離脱するような軌跡となる。

第４図はカム１７ａ、１７ｂの回転に伴う滑車１４ａ、
１４ｂの動きを示したものである。この図に示すように
、カム１４ａ、１４ｂのそれぞれの回転周期をＴ１滑車
１４ａ、　　１４ｂ間の距離をＬとして、回転駆動ずろ
滑＊　１４ｂ又は１４ｃが空中線１３に接触して走行す
る際の速度ｖＱＶ＝２　Ｌ／Ｔに設定することにより、
空中綿１３上の同一地点１３ａで滑車１４ａ、１４ｂを
空中線１３から離脱させることができる。

また、前記した実施例では２個の滑車を回転駆動させる
構成であったが、これに限らず、２個以上の滑車を回転
駆動させる構成でろ良い。

更に、前記した実施例ではカムの回転に伴う滑車の動き
は、第２図（ａ）　、　（ｂｌのようになるが、これに
限らず、空中線上に接触・離脱しながら回転駆動する滑
車のうち少なくとも１個が空中線と接触状態となるよう
にして、カムの形状を任意に形成し滑車の動きを変化さ
せることができろ。

〈発明の効果〉 以上実施例とともに具体的に説明したように本発明は、
カムの回転により空中線上に配置した複数の滑車が、空
中線に対して接触・離脱を行いながら走行する構成によ
抄、空中線にケーブルリングや接続端子函等の障害物が
あっても、滑車を空中線上から離脱させて障害物を飛び
越えて滑らかに走行することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る空中線走行装置を示す概略図、第
２図［ａ）は同装置のカムの回転による滑車の上下動を
示す説明図、第２図（ｂ）及び第３図はカムの回転角度
と滑車の位置を示す図、第４図は滑車が空中線上を走行
する際の滑車の動きを示す概略図、第５図は従来の空中
線走行装置を示す概略図、第６図は空中にかけられた電
話線を示す概略図である。 図　　面　　中、 １１は走行装置本体、 １２　ａ、　１２　ｂ、　　１２　ｃ、　　１２　ｄは
アーム、１３は空中線、 １４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄは滑車、１５　ａ、　
　１５　ｂ、　１８はヘルド、ユ６ａ、１６ｂｌよ滑車
駆動用モータ、１７　ａ、　　１７　ｂ、　　１７　ｃ
、　　１７　ｄはカム、１９１まカム駆動用モータであ
る。 特　　許　　出　　頭　　人 日本電信電話株式会社 代　　　　理　　　　　人

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 走行装置本体に上下移動可能に備えられた複数本のアー
   ムと、前記各アームの上端にそれぞれ支持され空中線上
   に載る複数個の滑車と、この滑車のうち少なくとも２個
   の滑車を回転駆動させる滑車駆動部と、前記各アームの
   下端に当接し回転することにより前記各アームを上下動
   させて前記空中線に対し前記滑車を接触・離脱させる複
   数のカムと、回転駆動する前記滑車のうち少なくとも１
   個が前記空中線に接触するように前記カムの回転位相を
   そろえた状態で前記各カムを同期回転させるカム駆動部
   とを具備したことを特徴とする空中線走行装置。