JPS6352807A - ロ−タリ型植付機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は苗載台内の苗を圃場に植付けるロータリ型植付
機に関する。

（ロ）従来技術 従来、−一タリケースに植付部を回動可能に軸支し、こ
の植付部を常に苗載台側へ向うようにしたロータリ型植
付装置は実公昭４７−３５５３４号公報、実公昭４７−
２８１０３号公報、特公昭４Ｂ−６８４８号公報又は特
開昭８０−１９９３０９号公報等により既に知られてい
る。

（ハ）発明が解決しようとする問題点 前記既知の植付装置はいずれも、太陽ギヤを機枠に固定
し遊星ギヤと太陽ギヤとの間に中間ギヤを介装していた
ので、ギヤ数が多くなると共にロータリケースが大型化
し、それによりコスト高になると共も植付部の重量が大
になって軟弱な圃場で機体の沈下量が大きい場合はロー
タリケースが圃場面に侵入して溝を形成する等の問題点
があり、また、ギヤ数が多いため、バックラッシュが大
になって植付量が変化すると共に植付部が振動する等の
問題点もあった。

（ニ）問題点を解決するための手段 本発明は苗載台と対向する部位の機枠にロータリケース
を回転自在に支承し、該ロータリケースの外側部に植付
体を回動可能に支承したロータリ型植付機において、前
記ロータリケース内に、その回動中心に軸支した太陽ギ
ヤと、前記植付体の支承部に取付けられていて上記太陽
ギヤに直接噛合した遊星ギヤとを収納し、前記ロータリ
ケースと太陽ギヤとを、それらが苗載台から圃場へ向う
方向に回転駆動してロータリケースが一回転する間に植
付体が逆向きに一回転するように連動連繋することによ
りギヤ数を少なくして前述の諸問題を解決した。

（ホ）作用 ロータリケースを植付体が苗載台から土壌面に向かって
回動するように回転駆動し、太陽ギヤをロータリケース
と同方向へ遊星ギヤが２回転するように駆動すると、植
付体はロータリケースに対して逆向きに一回転すること
となり、結局植付体は苗載台に向かった姿勢でロータリ
ケースと共に回動しなから苗載台の苗を１株ずつ掻取っ
て圃場に植付ける。

その際、遊星ギヤは中間ギヤを介することなく太陽ギヤ
に直接噛合しているので、バックラッシュが小さくなり
、かつ、中間ギヤを必要としないことから植付部が小型
軽量になる。

（へ）実施例 本発明を図面について説明すると、ｌは四輪型走行車２
の後部にアッパーリンク３とロアリンク４．４により昇
降可能に装架した植付装置であって、伝動ケース５−・
と苗載台６とフロート７ψ・と植付部８とからなり、該
植付部８はロータリケース１０と植付爪１１を有する植
付体１２．１２とで構成されている。

次に前記植付部８について説明する。

実施例（Ｉ） 第１図及び第２図において、ロータリケース！Ｏはその
軸筒部１３を機枠に回転自在に支承し、中心軸１５は前
記ロータリケース１０と機枠とに回転自在に支承しであ
る。

前記植付体１２．１２は筒袖１８．１８によりロータリ
ケース１０に回転自在に支承されており、該ロータリケ
ース１０に内装されていて前記中心軸１５に固定した太
陽ギヤとなる偏心ギヤ１７に、筒袖１１３．１８に固定
した遊星ギヤとなる偏心（又は楕円）ギヤ１８、１９を
、偏心方向を同一にして直接噛合させである。

また、前記ロータリケース１０の軸筒部１３と、中心軸
１５の外端部にはそれぞれ真円のスプロケット２０、２
１を取付け、それらと駆動軸２２に取付けた同径の駆動
スプロケット２３．２４にチェノ２５．２５ヲ張設して
あり、ロータリケース１０のスプロケット２０の直径は
中心軸１５のスプロケット２１の直径の２倍になってい
るので、ロータリケース１０が第２図において半時針方
向へ一回転すると、中央の偏心ギヤ１７はロータリケー
ス１０と同方向へ２回転し、その結果、植付体１２．１
２はロータリケース１０に対し相対的に逆向きに１回転
することとなり、第２図に示す如く苗載台６に向かった
姿勢を保持しながら回動し、偏心ギヤ１７．１８．１８
がそれぞれ偏心していることにより植付体１２．１２は
苗載台６内の苗マット２Ｂに対して図示のようにエプロ
ン２７の苗取出口２８に侵入して苗を掻き取り、下降し
ながら姿勢を下向きに変えて圃場に植付け、上昇する過
程で苗掻取姿勢に戻る。

２８は押出体３０をカムンにより押出作動させるための
回転軸である。

実施例（Ｉｆ） 第４図に示す実施例は中心軸に取付けたギヤ１７ａと、
筒袖１８．１８に取付ると共に上記ギヤ１７ａに噛合さ
せたギヤ１８ａ、１９ａをそれぞれ真円ギヤとなし、軸
筒部１３に取付けたスプロケット２０は真円とし、中心
軸１５のスプロケット２１ａを偏心させるか又は楕円と
し、この偏心したスプロケット２１ａに掛けたチェノ２
５にタイトナー３１を付設しである。

実施例（ＩＩＩ） 第５図に示す実施例はロータリケース１０内のギヤ１７
ａ　、　１８ａ　、　１９ａを実施例（ＩＩ）と同様に
真円ギヤとなし、中心軸１５のスプロケット２１も真円
とし、軸筒部１３のスプロケット２０ａは偏心させるが
又は楕円にしたもので、タイトナー３１はスプロケラト
２０ａに掛けたチェノ２５に付設する。

前記実施例（ＩＩ）、（ｍ）は植付体１２．１２の姿勢
を実施例（Ｉ）と同様に制御することができるものであ
りながら、ロータリーケース１０内のギヤすべてと、い
ずれか一方のスプロケットとを真円ギヤとなすことがで
きるので、部品の製作及び組立が容易でコストダウンを
図ることができる。

なお、スプロケット２０．２１及びロータリケース１０
内のギヤを全て真円とした場合は駆動スプロケット２３
．２４のいずれか一方を偏心させるか又は楕円にする。

実施例（ＩＶ） 第６図に示す実施例はロータリケース１０内のギヤを実
施例（Ｉ）と同様に偏心（楕円）ギヤ１７゜１８、１９
となし、スプロケット２１（又は２０）を偏心させるか
又は楕円にしたもので、このように構成すると、植付体
１２．１２を従来のクランク式のものに近い掻取姿勢及
び植付姿勢に制御することができる。

（ト）発明の効果 本発明は前述のように苗載台６と対向する部位の機枠に
ロータリケース１０を回転自在に支承し、該ロータリケ
ース１０の外側部に植付体１２−◆を回動可能に支承し
たロータリ型植付機において、前記ロータリケース１０
内に、その回動中心に軸支した太陽ギヤと、前記植付体
１２の支承部に取付けられていて上記太陽ギヤに直接噛
合した遊星ギヤとを収納し、前記ロータリケース１０と
太陽ギヤとを、それらが苗載台６かＩＯら圃場へ向う方
向に回転駆動してロータリケース１０が一回転する間に
植付体１２噂会が逆向きに一回転するように連動連撃し
たので、太陽ギヤ１７と遊星ギヤ１８．１９との間に中
間歯車を介装する必要がなく、ギヤ数を少なくすると共
にロータリケースを小型になし、高速植付を行ない得る
ものでありながらコストダウンを図ることができると共
に軽量化して軟弱な圃場でもロータリケースが土壌中に
侵入するのを防止することができる。

しかも、前記のように中間ギヤを省略することによりバ
ックラッシュを著しく小さくして騒音及び振動を少なく
すると共に苗の掻取量が変動するのを防止することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例の一部を示すものであって、第１
図は植付部の縦断平面図、第２図は苗植付状態及びロー
タリケース内の一部断面を示す側面図、第３図は乗用植
付機の側面図、第４図、第５図及び第６図はそれぞれ別
の実施例における縦断平面図である。 ８虐・植付部、１０・ｅロータリケース、１２・拳稙付
体、１７．１８．１９・・偏心ギヤ 第１図 第１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 苗載台６と対向する部位の機枠にロータリケース１０を
   回転自在に支承し、該ロータリケース１０の外側部に植
   付体１２・・を回動可能に支承したロータリ型植付機に
   おいて、前記ロータリケース１０内に、その回動中心に
   軸支した太陽ギヤと、前記植付体１２の支承部に取付け
   られていて上記太陽ギヤに直接噛合した遊星ギヤとを収
   納し、前記ロータリケース１０と太陽ギヤとを、それら
   が苗載台６か１０ら圃場へ向う方向に回転駆動してロー
   タリケース１０が一回転する間に植付体１２・・が逆向
   きに一回転するように連動連繋したことを特徴とするロ
   ータリ型植付機。