JPS635288A - 超音波物体検知器 - Google Patents
超音波物体検知器Info
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- JPS635288A JPS635288A JP61148419A JP14841986A JPS635288A JP S635288 A JPS635288 A JP S635288A JP 61148419 A JP61148419 A JP 61148419A JP 14841986 A JP14841986 A JP 14841986A JP S635288 A JPS635288 A JP S635288A
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- 230000002747 voluntary effect Effects 0.000 description 1
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- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
本発明は、超音波パルスを用いて物体を検知する超音波
物体検知器に関するものである。 ［背景技術１ 従来、この種の超音波物体検知器としては、送波器から
超音波パルスを送波し、検知領域内に存在する物体によ
る反射波を受波器にて受波す゛ることにより、反射波の
有無を検出して物体の有無を検知するものや、送波器か
らの超音波パルスの送波時点から物体による反射波を受
波器が受波する時点までの時間を検出することにより、
超音波センサから物体までの距離を測定して検知領域内
に物体が存在することを検知するものなどがあった。 しかし、これらの超音波物体検知器では、受波器にて受
波された受波信号が雑音であっても物体が存在すると判
定する誤動作を起こす問題があった。 そこで、送波器から一定周期で間欠的に超音波パルスを
送波し、物体からの反射波が予め決められた所定回数以
上に連続しで受波された時に、初めて物体が存在すると
判定するようにし、雑音による誤動作を少なくしたもの
がある。ところがこの超音波物体検知器では、雑音の原
因が別の超音波物体検知器から送波された超音波パルス
である場合、上記複数回連続検知方法を用いても誤検知
を防止することはできない問題があった。 ［発明の目的］ 本発明は上述の点に鑑みて為されたものであり、その目
的とするところは、別の超音波物体検知器から送波され
た超音波パルスにて物体の誤検知を行うことがない超音
波物体検知器を提供することにある。 ［発明の開示１ （実施例） 第１図乃至第３図は本発明の一実施例を示す図であり、
第１図の概略回路図に示すように、本実施例は送受波兼
用の超音波センサ１を用いた超音波物体検知器であり、
物体８を検出するものである。なお、本実施例では物体
８としては人体としであるが、これには限らない。本実
施例の送波器は超音波パルスを一定周期で間欠的に送波
するものであり、上記超音波センサ１、送波回路３、及
び送波パルス制御部２１にて構成しである。送波回路３
は超音波センサ１から第２図（イ）に示す超音波パルス
を送波させるように超音波センサ１を駆動するものであ
り、送波パルス制御部２１は超音波センサ１から超音波
パルスを間欠的に送波する送波周期を決定し、上記送波
回路３を送波周期毎に駆動制御するものである。本実施
例の受波器は超音波センサ１から送波された超音波パル
スが検知領域内に存在する物体８により反射された反射
波を受波するものであり、上記超音波センサ１及び受波
回路４で構成しである。受波回路４は検知領域内に存在
する物体８からの反射波を超音波センサ１が受波したと
きの超音波センサ１の受波出力を増幅検波するものであ
る。また、この受信回路４は中心周波数を変えることが
できる帯域通過フィルタを備え、この帯域通過フィルタ
にて送波された超音波パルス以外の信号を除去するもの
である。そして、受波回路４出力から物体の存在を検知
する検知手段として、受波回路４出力である受波波形を
一旦記憶する記憶部２２と、この記憶部２２に記憶され
た受波波形を用いて物体の有無あるいは物体までの距離
を求める判定部２３と、送波パルス制御部２１の制御信
号を受けて検知領域に相当するデート期間を設定する受
波デート設定部２４とを傾１えている。なお、受波デー
ト設定部２４のデー）Ｗ問を第２図及び第３図の１口）
に示す。さらに本実施例では上記判定部２３にて物体に
よる反射波が受波されたとき、送波器から上記超音波パ
ルスの周波数とは異なる周波数の超音波パルスを再度送
波させるとともに、送波器から送波される超音波パルス
の周波数に従って受波器の帯域通過フィルタの中心周波
数を可変する送受波周波数制御手段としての送受波周波
数９１制御？￥１ｓ２５を備えている。また、上記判定
部２３は上記送受波周波数制御部２５にて再度送波され
た超音波パルスの物体からの反射波を受波器が受波した
とき、物体が存在すると判定する判定手段を備えている
。このように、本実施例においては、送受波される超音
波パルスの周波数がいくつかの周波数帯に及ぶので、超
音波センサ１としては、周波数特性が広帯域または複数
の検知周波数帯域を持つものが必要である。なお、検知
周波数帯域の異なる複数の送受波兼用超音波振動子を用
いたり、あるいは送波と受波と別々の超音波振動子を用
いてもよい。そして、本実施例では判定部２３にて物体
８が存在すると判定されたとき、ブザー６やランプ７等
の報知器を駆動して物体８の存在を報知する駆動回路５
を備えている。なお、送波パルス制御１部２１、記憶部
２２、判定ｇｌｓ２３、受波デート設定部２４、送受波
周波数制御部２５はマイクロプロセッサ２にて借成しで
ある。なお、受波回路４の働きをマイクロプロセッサ２
に含めて処理を行うことも可能である。 本実施例の動作について説明する。まず、送波パルス制
御部２１の出力である送波周期に従って送波回路３が駆
動され、この送波回路３の発振信号にて超音波センサ１
から第２図（イ）に示す超音波パルスを送波する。この
とき検知領域内に物体８が存在すれば、この物体８にて
上記超音波パルスが反射され、超音波センサ１にて受波
される。 この受波出力は受波回路４にて増幅検波されて記憶部２
２に一旦記憶される。この記憶部２２に記憶された受波
波形から判定部２３は物体８の有無をｔ’ｌＪ定する。 ここで、第２図に示すように、自らが送波した超音波パ
ルス以外に別の超音波物体検知器からの送波された超音
波パルス信号が受波されたとする。このとさ、判定部２
３にて物体８が２個存在すると判定する。しかし、この
とき判定部２３は物体８までの距離も求めるが、ＷＳ２
図の場合にはこの距離は別の超音波物体検知器の受波信
号（ニ）の距離を求めてしまう６つまり、この種の超音
波物体検知器の場合、物体８までの距離は受波ゲート（
ロ）の中の最小時間遅れの受波信号（第２図の場合は（
ニ））から求めるためである。そこで、この判定部２３
にて物体８が検知された場合、送受波周波数制御１１部
２５が送波パルス制御部２１を制御することにより、超
８Ｚ皮センサ１から先に送波した超音波パルスの周波数
と異なる周波′ｌｌ（たとえば、始め４０ＫＨｚで送波
していた場合、次には４５ＫＨｚにする）の足音波パル
スを送波する。 このとき同時に受波回路４の帯域通８フィルタの中心周
波数を送波された超音波パルスの周波数に合うように変
更する。従って、池の超音波物体検知器から送波された
周波数は、第３図に示すように現れなくなる。つまり、
時間的には受波デート（ロ）の中に別の窺音波物体検知
器による超音波パルスは存在するのであるが、周波数帯
域が異なるために他の超音波物体検知器からの受波信号
は受波回路４の帯域通過フィルタにて除去されるのであ
る。そして、再度この超音波パルスの物体８による反射
波が受波回路４にて受波されたとき、判定部２３は物体
８の有無を検知するとともに、物体８までの距離を求め
、先の検知距離と一致したときに始めて物体８が検知す
ると判定する。このように本実施例によれば、受波デー
ト（ロ）の中に受波信号（ハ）が存在する場合、周波数
を変えて再度超音波パルスを送波し、物体８からの反射
波を受けて物体の存在の有無及び距離を求めることで検
知の確認が行え、別の超音波物体検知器から送波された
超音波パルスによって生じる誤検知をなくすことができ
る。 ［発明の効果］ 本発明は上述のように、送波器から送波された超音波パ
ルス以外の信号を除去する中心周波数を可変可能な帯域
通過フィルタを受波器が備えるとともに、受波器にて物
体による反射波が受波されたとき、送波器から上記足音
波パルスの周波数とは異なる周波数の超音波パルスを再
度送波させるとともに、送波器から送波される超音波パ
ルスの周波数に従って上記帯域通過フィルタの中心周波
数を可変する送受波周波数制御手段と、再度送波された
超音波パルスの物体からの反射波を受波器が受波したと
き、物体が存在すると判定する判定手段とを備えている
ので、受波信号が存在する場合、周波数を変えて再度超
音波パルスを送波し、物体からの反射波を受けて物体の
存在の有無及び距離を求めることで検知の確認が行え、
別の超音波物体検知器から送波された超音波パルスによ
って生じる誤検知をなくすことができる効果を奏する。
物体検知器に関するものである。 ［背景技術１ 従来、この種の超音波物体検知器としては、送波器から
超音波パルスを送波し、検知領域内に存在する物体によ
る反射波を受波器にて受波す゛ることにより、反射波の
有無を検出して物体の有無を検知するものや、送波器か
らの超音波パルスの送波時点から物体による反射波を受
波器が受波する時点までの時間を検出することにより、
超音波センサから物体までの距離を測定して検知領域内
に物体が存在することを検知するものなどがあった。 しかし、これらの超音波物体検知器では、受波器にて受
波された受波信号が雑音であっても物体が存在すると判
定する誤動作を起こす問題があった。 そこで、送波器から一定周期で間欠的に超音波パルスを
送波し、物体からの反射波が予め決められた所定回数以
上に連続しで受波された時に、初めて物体が存在すると
判定するようにし、雑音による誤動作を少なくしたもの
がある。ところがこの超音波物体検知器では、雑音の原
因が別の超音波物体検知器から送波された超音波パルス
である場合、上記複数回連続検知方法を用いても誤検知
を防止することはできない問題があった。 ［発明の目的］ 本発明は上述の点に鑑みて為されたものであり、その目
的とするところは、別の超音波物体検知器から送波され
た超音波パルスにて物体の誤検知を行うことがない超音
波物体検知器を提供することにある。 ［発明の開示１ （実施例） 第１図乃至第３図は本発明の一実施例を示す図であり、
第１図の概略回路図に示すように、本実施例は送受波兼
用の超音波センサ１を用いた超音波物体検知器であり、
物体８を検出するものである。なお、本実施例では物体
８としては人体としであるが、これには限らない。本実
施例の送波器は超音波パルスを一定周期で間欠的に送波
するものであり、上記超音波センサ１、送波回路３、及
び送波パルス制御部２１にて構成しである。送波回路３
は超音波センサ１から第２図（イ）に示す超音波パルス
を送波させるように超音波センサ１を駆動するものであ
り、送波パルス制御部２１は超音波センサ１から超音波
パルスを間欠的に送波する送波周期を決定し、上記送波
回路３を送波周期毎に駆動制御するものである。本実施
例の受波器は超音波センサ１から送波された超音波パル
スが検知領域内に存在する物体８により反射された反射
波を受波するものであり、上記超音波センサ１及び受波
回路４で構成しである。受波回路４は検知領域内に存在
する物体８からの反射波を超音波センサ１が受波したと
きの超音波センサ１の受波出力を増幅検波するものであ
る。また、この受信回路４は中心周波数を変えることが
できる帯域通過フィルタを備え、この帯域通過フィルタ
にて送波された超音波パルス以外の信号を除去するもの
である。そして、受波回路４出力から物体の存在を検知
する検知手段として、受波回路４出力である受波波形を
一旦記憶する記憶部２２と、この記憶部２２に記憶され
た受波波形を用いて物体の有無あるいは物体までの距離
を求める判定部２３と、送波パルス制御部２１の制御信
号を受けて検知領域に相当するデート期間を設定する受
波デート設定部２４とを傾１えている。なお、受波デー
ト設定部２４のデー）Ｗ問を第２図及び第３図の１口）
に示す。さらに本実施例では上記判定部２３にて物体に
よる反射波が受波されたとき、送波器から上記超音波パ
ルスの周波数とは異なる周波数の超音波パルスを再度送
波させるとともに、送波器から送波される超音波パルス
の周波数に従って受波器の帯域通過フィルタの中心周波
数を可変する送受波周波数制御手段としての送受波周波
数９１制御？￥１ｓ２５を備えている。また、上記判定
部２３は上記送受波周波数制御部２５にて再度送波され
た超音波パルスの物体からの反射波を受波器が受波した
とき、物体が存在すると判定する判定手段を備えている
。このように、本実施例においては、送受波される超音
波パルスの周波数がいくつかの周波数帯に及ぶので、超
音波センサ１としては、周波数特性が広帯域または複数
の検知周波数帯域を持つものが必要である。なお、検知
周波数帯域の異なる複数の送受波兼用超音波振動子を用
いたり、あるいは送波と受波と別々の超音波振動子を用
いてもよい。そして、本実施例では判定部２３にて物体
８が存在すると判定されたとき、ブザー６やランプ７等
の報知器を駆動して物体８の存在を報知する駆動回路５
を備えている。なお、送波パルス制御１部２１、記憶部
２２、判定ｇｌｓ２３、受波デート設定部２４、送受波
周波数制御部２５はマイクロプロセッサ２にて借成しで
ある。なお、受波回路４の働きをマイクロプロセッサ２
に含めて処理を行うことも可能である。 本実施例の動作について説明する。まず、送波パルス制
御部２１の出力である送波周期に従って送波回路３が駆
動され、この送波回路３の発振信号にて超音波センサ１
から第２図（イ）に示す超音波パルスを送波する。この
とき検知領域内に物体８が存在すれば、この物体８にて
上記超音波パルスが反射され、超音波センサ１にて受波
される。 この受波出力は受波回路４にて増幅検波されて記憶部２
２に一旦記憶される。この記憶部２２に記憶された受波
波形から判定部２３は物体８の有無をｔ’ｌＪ定する。 ここで、第２図に示すように、自らが送波した超音波パ
ルス以外に別の超音波物体検知器からの送波された超音
波パルス信号が受波されたとする。このとさ、判定部２
３にて物体８が２個存在すると判定する。しかし、この
とき判定部２３は物体８までの距離も求めるが、ＷＳ２
図の場合にはこの距離は別の超音波物体検知器の受波信
号（ニ）の距離を求めてしまう６つまり、この種の超音
波物体検知器の場合、物体８までの距離は受波ゲート（
ロ）の中の最小時間遅れの受波信号（第２図の場合は（
ニ））から求めるためである。そこで、この判定部２３
にて物体８が検知された場合、送受波周波数制御１１部
２５が送波パルス制御部２１を制御することにより、超
８Ｚ皮センサ１から先に送波した超音波パルスの周波数
と異なる周波′ｌｌ（たとえば、始め４０ＫＨｚで送波
していた場合、次には４５ＫＨｚにする）の足音波パル
スを送波する。 このとき同時に受波回路４の帯域通８フィルタの中心周
波数を送波された超音波パルスの周波数に合うように変
更する。従って、池の超音波物体検知器から送波された
周波数は、第３図に示すように現れなくなる。つまり、
時間的には受波デート（ロ）の中に別の窺音波物体検知
器による超音波パルスは存在するのであるが、周波数帯
域が異なるために他の超音波物体検知器からの受波信号
は受波回路４の帯域通過フィルタにて除去されるのであ
る。そして、再度この超音波パルスの物体８による反射
波が受波回路４にて受波されたとき、判定部２３は物体
８の有無を検知するとともに、物体８までの距離を求め
、先の検知距離と一致したときに始めて物体８が検知す
ると判定する。このように本実施例によれば、受波デー
ト（ロ）の中に受波信号（ハ）が存在する場合、周波数
を変えて再度超音波パルスを送波し、物体８からの反射
波を受けて物体の存在の有無及び距離を求めることで検
知の確認が行え、別の超音波物体検知器から送波された
超音波パルスによって生じる誤検知をなくすことができ
る。 ［発明の効果］ 本発明は上述のように、送波器から送波された超音波パ
ルス以外の信号を除去する中心周波数を可変可能な帯域
通過フィルタを受波器が備えるとともに、受波器にて物
体による反射波が受波されたとき、送波器から上記足音
波パルスの周波数とは異なる周波数の超音波パルスを再
度送波させるとともに、送波器から送波される超音波パ
ルスの周波数に従って上記帯域通過フィルタの中心周波
数を可変する送受波周波数制御手段と、再度送波された
超音波パルスの物体からの反射波を受波器が受波したと
き、物体が存在すると判定する判定手段とを備えている
ので、受波信号が存在する場合、周波数を変えて再度超
音波パルスを送波し、物体からの反射波を受けて物体の
存在の有無及び距離を求めることで検知の確認が行え、
別の超音波物体検知器から送波された超音波パルスによ
って生じる誤検知をなくすことができる効果を奏する。
第１図は本発明の一実施例の回路構成を示すブロック図
、第２図は同上の物体検知動作を示す説明図、第３図は
同上の超音波センサからの送波される超音波パルスの周
波数を異ならせた状態での受波出力を示す説明図である
。 １は超音波センサ、３は送波回路、４は受波回路、２１
は送波パルス制御部、２３は判定部、２５は送受波周波
数制御部である。 代理人 弁理士 石 １）艮 七 手続補正帯（自発） 昭和６１年９月５日 昭和６１年特許願第１４８４１９号 ２、発明の名称 超音波物体検知器 ３、！ｌ正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 大阪府門真市大字門真１０４８番地名称（５８
３）松下電工株式会社 代表者 藤 井 負 夫 ４、代理人 郵便番号 ５３０ ５、補正命令の日付 自 発 ６、Ｎ正により増加する発明の数 なし［１］ 本穎明
＃Ｉ書第８頁第１行目のＦ４０ＫＨｚＪを［４０ｋＨｚ
Ｊと訂正する。 １ 同上同頁＠２行目の［４５ＫＨｚＪを「４５ｋ」と
訂正する。
、第２図は同上の物体検知動作を示す説明図、第３図は
同上の超音波センサからの送波される超音波パルスの周
波数を異ならせた状態での受波出力を示す説明図である
。 １は超音波センサ、３は送波回路、４は受波回路、２１
は送波パルス制御部、２３は判定部、２５は送受波周波
数制御部である。 代理人 弁理士 石 １）艮 七 手続補正帯（自発） 昭和６１年９月５日 昭和６１年特許願第１４８４１９号 ２、発明の名称 超音波物体検知器 ３、！ｌ正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 大阪府門真市大字門真１０４８番地名称（５８
３）松下電工株式会社 代表者 藤 井 負 夫 ４、代理人 郵便番号 ５３０ ５、補正命令の日付 自 発 ６、Ｎ正により増加する発明の数 なし［１］ 本穎明
＃Ｉ書第８頁第１行目のＦ４０ＫＨｚＪを［４０ｋＨｚ
Ｊと訂正する。 １ 同上同頁＠２行目の［４５ＫＨｚＪを「４５ｋ」と
訂正する。
Claims (1)
- （１）超音波パルスを一定周期で間欠的に送波する送波
器と、上記超音波パルスの検知領域内に存在する物体に
よる反射波を受波する受波器とを備えた超音波物体検知
器において、上記送波器から送波された超音波パルス以
外の信号を除去する中心周波数を可変可能な帯域通過フ
ィルタを受波器が備えるとともに、受波器にて物体によ
る反射波が受波されたとき、送波器から上記超音波パル
スの周波数とは異なる周波数の超音波パルスを再度送波
させるとともに、送波器から送波される超音波パルスの
周波数に従って上記帯域通過フィルタの中心周波数を可
変する送受波周波数制御手段と、再度送波された超音波
パルスの物体からの反射波を受波器が受波したとき、物
体が存在すると判定する判定手段とを備えて成ることを
特徴とする超音波物体検知器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61148419A JPS635288A (ja) | 1986-06-25 | 1986-06-25 | 超音波物体検知器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61148419A JPS635288A (ja) | 1986-06-25 | 1986-06-25 | 超音波物体検知器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS635288A true JPS635288A (ja) | 1988-01-11 |
Family
ID=15452375
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61148419A Pending JPS635288A (ja) | 1986-06-25 | 1986-06-25 | 超音波物体検知器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS635288A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5678628A (en) * | 1994-12-20 | 1997-10-21 | Nippondenso Co., Ltd. | Heat exchanger and method for manufacturing the same |
| US6523605B2 (en) | 1996-05-02 | 2003-02-25 | The Furukawa Electric Co., Ltd. | Heat exchanger made of an aluminum alloy |
-
1986
- 1986-06-25 JP JP61148419A patent/JPS635288A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5678628A (en) * | 1994-12-20 | 1997-10-21 | Nippondenso Co., Ltd. | Heat exchanger and method for manufacturing the same |
| US6523605B2 (en) | 1996-05-02 | 2003-02-25 | The Furukawa Electric Co., Ltd. | Heat exchanger made of an aluminum alloy |
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