JPS6352942A - 工具マガジン装置における工具移送装置 - Google Patents
工具マガジン装置における工具移送装置Info
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- JPS6352942A JPS6352942A JP61194894A JP19489486A JPS6352942A JP S6352942 A JPS6352942 A JP S6352942A JP 61194894 A JP61194894 A JP 61194894A JP 19489486 A JP19489486 A JP 19489486A JP S6352942 A JPS6352942 A JP S6352942A
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- B23Q2003/155414—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers
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- B23Q2003/155428—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers pivotable about a common axis
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は工具交換装置に関するものである。
従来の技術
従来のこの種の工具交換装置は、コラムに摺動可能に取
付けた主軸ヘッドに主軸を回転自在に支持させ、その主
軸の操作孔に工具クランプ用のドローバ−を軸線方向へ
移動自在に嵌挿させ、そのドローバ−の一方への移動に
より主軸の挿着穴に挿入された工具をクランプし他方へ
の移動によりその工具をアンクランプするようにしであ
る。そして前記ドローバーのアンクランプ動作は交換軸
の交換腕が工具を確実に把持した後に行なうようにしで
ある。
付けた主軸ヘッドに主軸を回転自在に支持させ、その主
軸の操作孔に工具クランプ用のドローバ−を軸線方向へ
移動自在に嵌挿させ、そのドローバ−の一方への移動に
より主軸の挿着穴に挿入された工具をクランプし他方へ
の移動によりその工具をアンクランプするようにしであ
る。そして前記ドローバーのアンクランプ動作は交換軸
の交換腕が工具を確実に把持した後に行なうようにしで
ある。
発明が解決しようとする問題点
前記従来装置にあっては、交換腕が工具を把持した後に
工具をアンクランプし、その後工具の入れ換えを行なう
ようにしであるので、工具交換時に工具のクランプ、ア
ンクランプ動作を必要としてその動作信号の遅れを生じ
、工具交換時間が長くなる問題点があった。
工具をアンクランプし、その後工具の入れ換えを行なう
ようにしであるので、工具交換時に工具のクランプ、ア
ンクランプ動作を必要としてその動作信号の遅れを生じ
、工具交換時間が長くなる問題点があった。
問題点を解決するための手段
本発明は前記問題点を解決するために、主軸の下端部に
ストップピンを挿着穴に向けて進退自在に設け、そのス
トップピンを挿着穴の中心方向へばねにより付勢し、挿
着穴に挿入された工具をストップピンによって係止し、
所定以上の力を加えなければ工具が抜けないようにした
ことを特徴としている。
ストップピンを挿着穴に向けて進退自在に設け、そのス
トップピンを挿着穴の中心方向へばねにより付勢し、挿
着穴に挿入された工具をストップピンによって係止し、
所定以上の力を加えなければ工具が抜けないようにした
ことを特徴としている。
作用
主軸の挿着穴に工具を挿入すると、その工具の係合部が
ストップピンの先端に当接してそのストップピンをバネ
に抗して押し戻し、その結果係合部がストップピンに係
合されて工具が抜は止めされる。挿着穴に工具を挿入し
た状態でドローバーを一方へ移動させると、挿着穴内の
工具をクランプし、ドローバーを他方へ移動させるとそ
の工具をアシクランプする。このアンクランプ状態でも
工具はストップピンにより係止されているので、工具が
挿着穴から抜は出ることはない。従って、交換腕による
工具杷持に先立って予め工具をアンクランプ状態にして
おくことができる。
ストップピンの先端に当接してそのストップピンをバネ
に抗して押し戻し、その結果係合部がストップピンに係
合されて工具が抜は止めされる。挿着穴に工具を挿入し
た状態でドローバーを一方へ移動させると、挿着穴内の
工具をクランプし、ドローバーを他方へ移動させるとそ
の工具をアシクランプする。このアンクランプ状態でも
工具はストップピンにより係止されているので、工具が
挿着穴から抜は出ることはない。従って、交換腕による
工具杷持に先立って予め工具をアンクランプ状態にして
おくことができる。
実施例
図面は縦型マシニングセンターに実施した例を示してお
り、第１図、第２図において、１はコラム、２はコラム
１に設けた案内レール３，３に上下動自在に取付けであ
る主軸ヘッドで、第３図に示すように昇降用モータ４に
よって回転されるスクリュー軸５とそのスクリュー軸５
に螺合するボールねじ６によって周知のごとく上下動さ
れるようにしである。前記主軸ヘッド２には第３図、第
４図に示すように下向き状態の主軸７がベアリング８を
介して回転自在に支承され、かつ抜止体２ａによって抜
止めされている。前記主軸７には従ｔ’Ｊノブーリ９が
楔看され、その従動プーリ９が主軸ヘッド２に固着した
ブラケット１ｏに取着しである駆動モータ１１の駆動プ
ーリ１２によってベル１−１３を介して一方向へ回転さ
れるようにしである。前記主軸７は中心部に操作孔１４
を有し、その操作孔１４の下端部に工具挿着用の挿着穴
１５が形成されている。前記操作孔１４内には挿着穴１
５に挿着された工具１６をクランプする為のドローバー
１７が上下摺動可能に嵌合されている。
り、第１図、第２図において、１はコラム、２はコラム
１に設けた案内レール３，３に上下動自在に取付けであ
る主軸ヘッドで、第３図に示すように昇降用モータ４に
よって回転されるスクリュー軸５とそのスクリュー軸５
に螺合するボールねじ６によって周知のごとく上下動さ
れるようにしである。前記主軸ヘッド２には第３図、第
４図に示すように下向き状態の主軸７がベアリング８を
介して回転自在に支承され、かつ抜止体２ａによって抜
止めされている。前記主軸７には従ｔ’Ｊノブーリ９が
楔看され、その従動プーリ９が主軸ヘッド２に固着した
ブラケット１ｏに取着しである駆動モータ１１の駆動プ
ーリ１２によってベル１−１３を介して一方向へ回転さ
れるようにしである。前記主軸７は中心部に操作孔１４
を有し、その操作孔１４の下端部に工具挿着用の挿着穴
１５が形成されている。前記操作孔１４内には挿着穴１
５に挿着された工具１６をクランプする為のドローバー
１７が上下摺動可能に嵌合されている。
前記ドローバ−１７において、１８はバー本体、１９は
バー本体１８と一体に設である摺動部で、小径孔１４ａ
に摺動自在に嵌合されている。２゜はバー本体１８に固
着しである摺動体で、大径部１４ｂに摺動自在に嵌合さ
れている。この摺動体２ｏは操作孔コ４の段部１４ｃと
の間に介在したバネ２１によって上方へ付勢されている
。２２は摺動体２０にベアリング２３を介して回転自在
に取付けである連結片で、後述の操作アームに長孔２２
ａを介して連結されている。２４はバー本体１８に螺着
しであるバネ性を有する一対のクランパーで、下端部に
係合部２４ａを有し、この係合部２４ａが操作孔１４の
逃げ孔１４ｄに逃げることによって挿着穴１５に挿着さ
れた工具１６の係合部１６ａを受入れ、係合部２４ａが
小径孔１４ａに引込まれることによって工具１６の係合
部１６ａに係合して工具１６をクランプするようにしで
ある。次に、２５は主軸ヘッド２上に突設しである支持
腕２Ｇに枢軸２７を介して枢着しであるＬ形の操作アー
ムで、一方のアーム２５ａには前記連結片２２の長孔２
２ａに挿入されたピン２８が突設され、他方のアーム２
５ｂにはローラ２９が回転自在に軸支されている。この
ローラ２９は主軸ヘッド２の」二昇時にコラムｌにブラ
ケット３０を介して位置調整自在に止着しであるカム３
１に当接するようにしである。上記支持腕２６にはス１
ヘツパーボルト２６ａが止着され、このス１〜ソバ−ボ
ルト２６ａが主軸ヘッド２の下降時に前記操作アーム２
５のバネ２１による回動を受止めるようにしである。
バー本体１８と一体に設である摺動部で、小径孔１４ａ
に摺動自在に嵌合されている。２゜はバー本体１８に固
着しである摺動体で、大径部１４ｂに摺動自在に嵌合さ
れている。この摺動体２ｏは操作孔コ４の段部１４ｃと
の間に介在したバネ２１によって上方へ付勢されている
。２２は摺動体２０にベアリング２３を介して回転自在
に取付けである連結片で、後述の操作アームに長孔２２
ａを介して連結されている。２４はバー本体１８に螺着
しであるバネ性を有する一対のクランパーで、下端部に
係合部２４ａを有し、この係合部２４ａが操作孔１４の
逃げ孔１４ｄに逃げることによって挿着穴１５に挿着さ
れた工具１６の係合部１６ａを受入れ、係合部２４ａが
小径孔１４ａに引込まれることによって工具１６の係合
部１６ａに係合して工具１６をクランプするようにしで
ある。次に、２５は主軸ヘッド２上に突設しである支持
腕２Ｇに枢軸２７を介して枢着しであるＬ形の操作アー
ムで、一方のアーム２５ａには前記連結片２２の長孔２
２ａに挿入されたピン２８が突設され、他方のアーム２
５ｂにはローラ２９が回転自在に軸支されている。この
ローラ２９は主軸ヘッド２の」二昇時にコラムｌにブラ
ケット３０を介して位置調整自在に止着しであるカム３
１に当接するようにしである。上記支持腕２６にはス１
ヘツパーボルト２６ａが止着され、このス１〜ソバ−ボ
ルト２６ａが主軸ヘッド２の下降時に前記操作アーム２
５のバネ２１による回動を受止めるようにしである。
次に、前記主軸７には第４図に示すように小径孔１４ａ
の下端部に開口する収納孔３２が主軸７の軸線に対して
直交する方向に形成されている。
の下端部に開口する収納孔３２が主軸７の軸線に対して
直交する方向に形成されている。
その収納孔３２にはストップピン３３が孔軸線方向へ移
動可能に嵌合されている。そのストップピン３３はバネ
３４によって主軸７の中心に向けて付勢され、自体の先
端部が小径孔１４ａに突出した状態で段部３２ａに当接
されている。そのストップピン３３の先端部は丸く曲面
に形成され、挿着孔１５に挿脱される工具１６の係合部
１６ａに係脱し得るようにしである。
動可能に嵌合されている。そのストップピン３３はバネ
３４によって主軸７の中心に向けて付勢され、自体の先
端部が小径孔１４ａに突出した状態で段部３２ａに当接
されている。そのストップピン３３の先端部は丸く曲面
に形成され、挿着孔１５に挿脱される工具１６の係合部
１６ａに係脱し得るようにしである。
次に、３５は前記コラム１に工具貯蔵用の複数の工具ポ
ット３６を所定の工具交換位置Ａへ選択的に移動させる
ように装設しである工具マガジン装置で、第５図〜第８
図に示すように構成しである。この工具マガジン装置３
５において、３７はコラム１に止着しであるマガジン本
体で、先端部に上下方向の回動軸３８がベアリング３９
を介して回転自在に取付けられている。前記マガジン本
体３７の下面には回動軸３８を中心とする環状の案内溝
４０が形成されている。この案内溝４０は両側の溝縁に
張出状の係止片４１を夫々備え、これらの係止片４１が
工具ポット３６外周の係止溝３６ａに夫々嵌合して工具
ポット３６を下向状態に吊下げて案内するようにしであ
る。前記回動軸３８下端部には回動プレート４２が固着
されている。この回動プレート４２には周囲の等分割位
置に夫々放射方向の嵌合溝４２ａが形成され、これらの
嵌合溝４２ａが前記案内溝４０に案内されている工具ポ
ット３６の切欠部３６ｂに夫々嵌合されている。前記回
動軸３８の上端部には第６図に示すように周囲に係合溝
４３ａを有するゼネバ歯車４３が楔着されされている。
ット３６を所定の工具交換位置Ａへ選択的に移動させる
ように装設しである工具マガジン装置で、第５図〜第８
図に示すように構成しである。この工具マガジン装置３
５において、３７はコラム１に止着しであるマガジン本
体で、先端部に上下方向の回動軸３８がベアリング３９
を介して回転自在に取付けられている。前記マガジン本
体３７の下面には回動軸３８を中心とする環状の案内溝
４０が形成されている。この案内溝４０は両側の溝縁に
張出状の係止片４１を夫々備え、これらの係止片４１が
工具ポット３６外周の係止溝３６ａに夫々嵌合して工具
ポット３６を下向状態に吊下げて案内するようにしであ
る。前記回動軸３８下端部には回動プレート４２が固着
されている。この回動プレート４２には周囲の等分割位
置に夫々放射方向の嵌合溝４２ａが形成され、これらの
嵌合溝４２ａが前記案内溝４０に案内されている工具ポ
ット３６の切欠部３６ｂに夫々嵌合されている。前記回
動軸３８の上端部には第６図に示すように周囲に係合溝
４３ａを有するゼネバ歯車４３が楔着されされている。
４４はコラム１に止着しであるブラケット、４５はブラ
ケット４４に止着しである下向の割出用モータで、その
モータ軸４５ａに原動車４６が固着され、その原動車４
６に前記ゼネバ歯車４３の係合溝４３ａと係合可能なロ
ーラ４Ｇａが回動自在に軸支されている。
ケット４４に止着しである下向の割出用モータで、その
モータ軸４５ａに原動車４６が固着され、その原動車４
６に前記ゼネバ歯車４３の係合溝４３ａと係合可能なロ
ーラ４Ｇａが回動自在に軸支されている。
４７は前記主軸７の工具交換位置Ａと対向する割出位置
Ｃにおいてマガジン本体３７に形成した放射方向の切欠
溝で、前記案内溝４０を側面に開放させている。４８は
切欠溝４７の上方位置においてマガジン本体３７に固着
しである支持体で、下面に前記切欠溝４７と対向する収
納溝４９ａを有する支持本体４９とその収納溝４９ａの
両縁部から張出すように支持本体４９に固着しである案
内片５０とで構成しである。前記収納溝４９ａと切欠溝
４７は案内路５１を形成している。５２は前記案内路５
１内に放射方向へ移動自在に配設しである工具移動体で
、自体の一対の嵌合溝５２ａが前記案内片５０に摺動自
在に嵌合されている。前記移動体５２には第７図に実線
で示す後退位置において案内溝４０に連続する受入溝５
３と係止片４１に連続する係止片５４とが形成され１割
出位置Ｃに工具ポット３６が割出されると係止片５４が
その工具ポット３６の係止溝３６ａに嵌合して工具ポッ
ト３６を支持するようにしである。また移動体５２の上
面には第７図に示すように長溝５５が形成されている。
Ｃにおいてマガジン本体３７に形成した放射方向の切欠
溝で、前記案内溝４０を側面に開放させている。４８は
切欠溝４７の上方位置においてマガジン本体３７に固着
しである支持体で、下面に前記切欠溝４７と対向する収
納溝４９ａを有する支持本体４９とその収納溝４９ａの
両縁部から張出すように支持本体４９に固着しである案
内片５０とで構成しである。前記収納溝４９ａと切欠溝
４７は案内路５１を形成している。５２は前記案内路５
１内に放射方向へ移動自在に配設しである工具移動体で
、自体の一対の嵌合溝５２ａが前記案内片５０に摺動自
在に嵌合されている。前記移動体５２には第７図に実線
で示す後退位置において案内溝４０に連続する受入溝５
３と係止片４１に連続する係止片５４とが形成され１割
出位置Ｃに工具ポット３６が割出されると係止片５４が
その工具ポット３６の係止溝３６ａに嵌合して工具ポッ
ト３６を支持するようにしである。また移動体５２の上
面には第７図に示すように長溝５５が形成されている。
５６は支持本体４９に止着しである移動用モータで、そ
のモータ軸５６ａにはクランク５７を固着しである。そ
のクランク５７のクランクピン５８は前記長溝５５に嵌
合され、モータ軸５６ａが回転すると移動体５２を第７
図に仮想線にて示す前進位置に移動させて交換用の工具
ポット３６を工具交換位置Ｂに移動させるようにしてあ
る。
のモータ軸５６ａにはクランク５７を固着しである。そ
のクランク５７のクランクピン５８は前記長溝５５に嵌
合され、モータ軸５６ａが回転すると移動体５２を第７
図に仮想線にて示す前進位置に移動させて交換用の工具
ポット３６を工具交換位置Ｂに移動させるようにしてあ
る。
次に、５９は前記工具交換位ｍＡの主軸７と工具交換位
［Ｂの工具ポット３６との間で工具交換する交換装置で
、第９図〜第１６図に示すように構成しである。この交
換装置５９において、６０は主軸ヘッド２に設けた軸受
６１．６１によって軸線方向へ摺動自在でかつ回動自在
に支承されている交換軸で、第１図、第２図に示すよう
に工具交換位置Ａの主軸７と工具交換位［ｉｔＢの工具
ポット３６との中間位置に主軸７と平行に配設されてい
る。前記交換軸６０の下端部には交換ヘッド６２が装設
されている。この交換ヘッド６２は第９図〜第１２図に
示すように左右対称的に構成され。
［Ｂの工具ポット３６との間で工具交換する交換装置で
、第９図〜第１６図に示すように構成しである。この交
換装置５９において、６０は主軸ヘッド２に設けた軸受
６１．６１によって軸線方向へ摺動自在でかつ回動自在
に支承されている交換軸で、第１図、第２図に示すよう
に工具交換位置Ａの主軸７と工具交換位［ｉｔＢの工具
ポット３６との中間位置に主軸７と平行に配設されてい
る。前記交換軸６０の下端部には交換ヘッド６２が装設
されている。この交換ヘッド６２は第９図〜第１２図に
示すように左右対称的に構成され。
次に図面において左側のものについてのみ説明し、右側
のものには左側と対応するものに同じ符号を付して重複
説明を省略する。この交換ヘッド６２において、６３は
交換軸６０の下端に一体的に固着しであるヘッド本体で
、収納室６４．と先端面に開口する腕案内孔６５とが夫
々形成されている。
のものには左側と対応するものに同じ符号を付して重複
説明を省略する。この交換ヘッド６２において、６３は
交換軸６０の下端に一体的に固着しであるヘッド本体で
、収納室６４．と先端面に開口する腕案内孔６５とが夫
々形成されている。
またヘッド本体６３には腕案内孔６５の両側壁６３ａに
第１０図に示すように貫通孔６６が形成され、その貫通
孔６６の外側においてヘッド本体６３にバネ受部材６７
が止着されている。前記腕案内孔６５には一対の交換腕
６８．６８の基部側が挿入され、それらの交換腕６８．
６８の基部がへラド本体６３に枢軸６９．６９を介して
開閉自在に枢着されている。前記枢軸６９．６９は図面
の右側の交換腕６８．６８をも同時に枢着している。
第１０図に示すように貫通孔６６が形成され、その貫通
孔６６の外側においてヘッド本体６３にバネ受部材６７
が止着されている。前記腕案内孔６５には一対の交換腕
６８．６８の基部側が挿入され、それらの交換腕６８．
６８の基部がへラド本体６３に枢軸６９．６９を介して
開閉自在に枢着されている。前記枢軸６９．６９は図面
の右側の交換腕６８．６８をも同時に枢着している。
前記交換腕６８．６８の先端部には把持片７ｏ、７０が
止着され、これらの把持片７０．７０が工具１６の切欠
部１６Ｃに嵌合して工具１６を回転方向の位置決めをし
た状態で把持するようにしである。また交換腕６８．６
８の中間部内側には第′ １２図に示すようにカム部材
として例示するカム片７１．７１が設けられ、これらの
カム片７１．７１に上方に行くにつれて開閉中心線Ｙか
ら遠ざかるように傾斜しているカム面７１ａ、７１ａが
形成されている。また交換腕６８．６８の中間部外側に
はバネ少食７２．７２が形成され、このバネ少食７２．
７２と前記バネ受部材６７に設けたバネ少食７３．７３
間に把持バネ７４．．７４が夫々圧縮介装されている。
止着され、これらの把持片７０．７０が工具１６の切欠
部１６Ｃに嵌合して工具１６を回転方向の位置決めをし
た状態で把持するようにしである。また交換腕６８．６
８の中間部内側には第′ １２図に示すようにカム部材
として例示するカム片７１．７１が設けられ、これらの
カム片７１．７１に上方に行くにつれて開閉中心線Ｙか
ら遠ざかるように傾斜しているカム面７１ａ、７１ａが
形成されている。また交換腕６８．６８の中間部外側に
はバネ少食７２．７２が形成され、このバネ少食７２．
７２と前記バネ受部材６７に設けたバネ少食７３．７３
間に把持バネ７４．．７４が夫々圧縮介装されている。
これらの把持バネ７４．７４は交換腕６８．６８を閉じ
る方向へ付勢し、前記カム面７１ａ、７１ａを後述のカ
ムフォロアに当接させている。前記ヘッド本体６３の収
納室６４内には両交換腕６８．６８間しこ操作体７５が
上下動可能に配設されている。この操作体７５は交換軸
６０の中空孔６０ａに上下動自在に嵌挿しである操作軸
７６に固着され、かつヘッド本体６３に止着しであるガ
イドピン７７によって上下摺動自在に案内されている。
る方向へ付勢し、前記カム面７１ａ、７１ａを後述のカ
ムフォロアに当接させている。前記ヘッド本体６３の収
納室６４内には両交換腕６８．６８間しこ操作体７５が
上下動可能に配設されている。この操作体７５は交換軸
６０の中空孔６０ａに上下動自在に嵌挿しである操作軸
７６に固着され、かつヘッド本体６３に止着しであるガ
イドピン７７によって上下摺動自在に案内されている。
１）「記操作体７５の側面にはカム部材として例示する
一対のカムフォロア７８．７８が回転自在に軸支され、
これらのカムフォロア７８．７８がカム面７１ａ、７１
ａに当接しており、第１２図に示すように操作軸７Ｇが
上昇すると交換腕６８．６８が閉じ、操作軸７６が下降
すると交換腕６８．６８が開くようにしである。また前
記操作体７５の下端部には第１２図に示すように腕ロツ
ク用の一対の係合片７９．７９が一体に突設されている
。それらの係合片７つ、７９は夫々交換腕６８．６８の
下方に位置され、それらの先端部上面には閉状態の交換
腕６８．６８の外側下部と対向する位置に上方に行くに
つれて開閉中心線Ｙから遠ざかるようにした斜面７９ａ
、７９ａが形成されている。これらの斜面７９ａ、７９
ａは前記開閉中心線Ｙに対して対称に形成され、操作軸
７６が上昇されると斜面７９ａ、７９ａが交換腕６８．
６８に係合して両交換腕６８．６８を開閉中心ａＹを中
心とする閉位置にロックするようにしである。上記操作
軸７６の上端部にはバネ受座８０が固着され、このバネ
受座８０と交換軸６０間にバネ８１が圧縮介装されてい
る。１５０は切粉の侵入を防止する為の遮蔽板である。
一対のカムフォロア７８．７８が回転自在に軸支され、
これらのカムフォロア７８．７８がカム面７１ａ、７１
ａに当接しており、第１２図に示すように操作軸７Ｇが
上昇すると交換腕６８．６８が閉じ、操作軸７６が下降
すると交換腕６８．６８が開くようにしである。また前
記操作体７５の下端部には第１２図に示すように腕ロツ
ク用の一対の係合片７９．７９が一体に突設されている
。それらの係合片７つ、７９は夫々交換腕６８．６８の
下方に位置され、それらの先端部上面には閉状態の交換
腕６８．６８の外側下部と対向する位置に上方に行くに
つれて開閉中心線Ｙから遠ざかるようにした斜面７９ａ
、７９ａが形成されている。これらの斜面７９ａ、７９
ａは前記開閉中心線Ｙに対して対称に形成され、操作軸
７６が上昇されると斜面７９ａ、７９ａが交換腕６８．
６８に係合して両交換腕６８．６８を開閉中心ａＹを中
心とする閉位置にロックするようにしである。上記操作
軸７６の上端部にはバネ受座８０が固着され、このバネ
受座８０と交換軸６０間にバネ８１が圧縮介装されてい
る。１５０は切粉の侵入を防止する為の遮蔽板である。
次に、８２は前記交換軸６０を昇降させる為の昇降装置
で、第９図、第１３図、第１４図に示すように構成され
ている。この昇降装置８２において、８３は主軸ヘッド
２の上面に止着しである中空の支持ブラケノ１〜で、下
方部は主軸ヘッド２上面の孔８４を通して主軸ヘット２
内に収容されている。８５は支持ブラケット８３にベア
リング８６．８６を介して回転自在に支持させである上
下方向の回転軸で、上端部は、支持ブラケット８３上に
止着しである駆動モータ８７のモータ軸８７ａに一体回
転するように連結されている。前記回転軸８５の中間部
には外周面にカム７ｖｔ８８ ａを有する円筒カム８８
が一体的に楔着され、この円筒カム８８が支持ブラケッ
ト８３の４本の脚部８３ａ、８３ｂ、８３ｃ、８３ａ間
に位置されている。
で、第９図、第１３図、第１４図に示すように構成され
ている。この昇降装置８２において、８３は主軸ヘッド
２の上面に止着しである中空の支持ブラケノ１〜で、下
方部は主軸ヘッド２上面の孔８４を通して主軸ヘット２
内に収容されている。８５は支持ブラケット８３にベア
リング８６．８６を介して回転自在に支持させである上
下方向の回転軸で、上端部は、支持ブラケット８３上に
止着しである駆動モータ８７のモータ軸８７ａに一体回
転するように連結されている。前記回転軸８５の中間部
には外周面にカム７ｖｔ８８ ａを有する円筒カム８８
が一体的に楔着され、この円筒カム８８が支持ブラケッ
ト８３の４本の脚部８３ａ、８３ｂ、８３ｃ、８３ａ間
に位置されている。
前記支持ブラケット８３の後方の脚部８３ａにはノＪ
ｌｚレバー８９の基部が枢軸９０を介して上下揺動自在
に枢着されている。そのカムレバー８９の先端部にはロ
ーラ９１が回転自在に軸支され、このローラ９１が前記
交換軸６０の上端部に固着しである係合体９２の環状溝
９２ａに係合されている。また、カムレバー８９の中間
部には前記カム溝８８ａに係合されているカムフォロア
９３が回転自在に軸支されている。前記カム溝８８ａは
円筒カム８８の１回転によってカムレバー８９を第９図
に仮想線で示す位置まで１回揺動させて交換軸６０を一
時的に所定量下降させるように形成しである。
ｌｚレバー８９の基部が枢軸９０を介して上下揺動自在
に枢着されている。そのカムレバー８９の先端部にはロ
ーラ９１が回転自在に軸支され、このローラ９１が前記
交換軸６０の上端部に固着しである係合体９２の環状溝
９２ａに係合されている。また、カムレバー８９の中間
部には前記カム溝８８ａに係合されているカムフォロア
９３が回転自在に軸支されている。前記カム溝８８ａは
円筒カム８８の１回転によってカムレバー８９を第９図
に仮想線で示す位置まで１回揺動させて交換軸６０を一
時的に所定量下降させるように形成しである。
次に、９４は前記交換軸６０を回転させる為の回転装置
で、第９図、第１４図〜第１６図に示すように構成され
ている。この回転装置９４において、９５は前記支持ブ
ラケット８３の下面に固着しである支軸１２０やベアリ
ング１２１を介して回転自在に取付けられている中間歯
車、９６は中間歯車９５と一体に設けであるゼネバ歯車
で１周囲には第１５図に示すように複数の係合溝９６ａ
を備えている。９７は回転軸８５の下端部に楔着しであ
る原動車で、前記ゼネバ歯車９６の係合溝９６ａと係合
可能なローラ９８が回転自在に軸支されている。９９は
前記交換軸６０の中間部に楔着しである従動歯車で、交
換軸６０が前記昇降装置８２によって最下降された状態
において前記中間歯車９５に噛合し、交換軸６０が下降
端から」二昇された状態ではその中間歯車９５との噛合
が外れるようにしである。前記従動歯車９９と中間歯車
９５との歯数比率は前記回転軸８５の矢印方向への１回
転によって交換軸６０が矢印方向へ半回転するように設
定しである。１００は主軸ヘッド２に止着しである回動
阻止片で、第１６図に示すように交換軸６０側の面に従
動歯車９９の１つの歯溝と係合可能な突条１００ａが形
成され、交換軸６ｏが下降端から上昇された状態では従
動歯車９９の歯溝と係合して従！！ｌＩ歯車９９の白山
回劾を阻止するようにしである。
で、第９図、第１４図〜第１６図に示すように構成され
ている。この回転装置９４において、９５は前記支持ブ
ラケット８３の下面に固着しである支軸１２０やベアリ
ング１２１を介して回転自在に取付けられている中間歯
車、９６は中間歯車９５と一体に設けであるゼネバ歯車
で１周囲には第１５図に示すように複数の係合溝９６ａ
を備えている。９７は回転軸８５の下端部に楔着しであ
る原動車で、前記ゼネバ歯車９６の係合溝９６ａと係合
可能なローラ９８が回転自在に軸支されている。９９は
前記交換軸６０の中間部に楔着しである従動歯車で、交
換軸６０が前記昇降装置８２によって最下降された状態
において前記中間歯車９５に噛合し、交換軸６０が下降
端から」二昇された状態ではその中間歯車９５との噛合
が外れるようにしである。前記従動歯車９９と中間歯車
９５との歯数比率は前記回転軸８５の矢印方向への１回
転によって交換軸６０が矢印方向へ半回転するように設
定しである。１００は主軸ヘッド２に止着しである回動
阻止片で、第１６図に示すように交換軸６０側の面に従
動歯車９９の１つの歯溝と係合可能な突条１００ａが形
成され、交換軸６ｏが下降端から上昇された状態では従
動歯車９９の歯溝と係合して従！！ｌＩ歯車９９の白山
回劾を阻止するようにしである。
１０１は前記操作軸７６を軸線方向へ移動させて交換腕
６８．６８を開閉操作する腕開閉装置で、第９図、第１
３図、第１４図に示すように構成されている。この腕開
閉装置１０１において、１０２は中間部を前記脚部８３
１〕に枢軸１０３を介して上下揺動自在に枢着しである
カムレバーで５前端部１０２ａにはねじ孔１０４が形成
され、そのねじ孔１０４に操作軸７６の上端部に当接可
能な当接ボルト１０５が螺合されてナツト１０６によっ
て固定されている。前記カムレバー１０２の後端部１０
２ｂには力１１フォロア１０７が回転自在に枢着され、
そのカムフォロア１０７が前記円筒カム８８の上側端面
に形成しである端面カム１０８のカム面１０８ａに前記
バネ８１のバネ力によって圧接されている。前記端面カ
ム１０８のカム面１０８ａは通常はカムフォロア９３を
押上げることによって交換腕６８．６８を開放させてお
り、回転軸８５が回転されるとその中間回動領域におい
てカムフォロア９３の下降を許容して交換腕６８．６８
を閉じるように形成しである。１０９は交換腕６８．６
８が開放状態にあることを検出する検出器で、カムレバ
ー１０２に突設しである検出ピン１１０を検出するよう
にしである。上記昇降装置８２、回転装置９４及び腕開
閉装置１０１の作動は第１７図に示すタイムチャート図
に示すように互いに関連されている。なお１図面上、１
１１は加工テーブルである。
６８．６８を開閉操作する腕開閉装置で、第９図、第１
３図、第１４図に示すように構成されている。この腕開
閉装置１０１において、１０２は中間部を前記脚部８３
１〕に枢軸１０３を介して上下揺動自在に枢着しである
カムレバーで５前端部１０２ａにはねじ孔１０４が形成
され、そのねじ孔１０４に操作軸７６の上端部に当接可
能な当接ボルト１０５が螺合されてナツト１０６によっ
て固定されている。前記カムレバー１０２の後端部１０
２ｂには力１１フォロア１０７が回転自在に枢着され、
そのカムフォロア１０７が前記円筒カム８８の上側端面
に形成しである端面カム１０８のカム面１０８ａに前記
バネ８１のバネ力によって圧接されている。前記端面カ
ム１０８のカム面１０８ａは通常はカムフォロア９３を
押上げることによって交換腕６８．６８を開放させてお
り、回転軸８５が回転されるとその中間回動領域におい
てカムフォロア９３の下降を許容して交換腕６８．６８
を閉じるように形成しである。１０９は交換腕６８．６
８が開放状態にあることを検出する検出器で、カムレバ
ー１０２に突設しである検出ピン１１０を検出するよう
にしである。上記昇降装置８２、回転装置９４及び腕開
閉装置１０１の作動は第１７図に示すタイムチャート図
に示すように互いに関連されている。なお１図面上、１
１１は加工テーブルである。
次に、上記構成の作動について説明する。先ず、加工作
業に先立ち工具マガジン装置３５の各工具ポット３６に
は所定の種類の工具１６が夫々挿着され、また主軸７の
挿着穴１５にも所定の種類の工具１６が挿着されている
１次に加工テーブル１１１上の加工物Ｍを加工する場合
には、昇降用モータ４を作動させてスクリュー軸５を回
転させ、このスクリュー軸５の回転によって主軸ヘッド
２を最上昇端の工具交換位ｇｆＡから下方の加工領域に
下降させる。上記主軸ヘッド２が工具交換位社Ａから下
降されると、操作アーム２５のローラ２９がカム３１か
ら離れて操作アーム２５がバネ２１によって第３図にお
いて時計方向へ回動されてストッパーポルｔ” ２６
ａに当１妾される。これにより１−ローパー１７は上昇
されてクランパー２４の係合部２４ａが挿着穴１５内の
工具１６の係合部１６ａを係止して小径孔１４ａ内に引
き込み、その工具１６をクランプした状態に維持する。
業に先立ち工具マガジン装置３５の各工具ポット３６に
は所定の種類の工具１６が夫々挿着され、また主軸７の
挿着穴１５にも所定の種類の工具１６が挿着されている
１次に加工テーブル１１１上の加工物Ｍを加工する場合
には、昇降用モータ４を作動させてスクリュー軸５を回
転させ、このスクリュー軸５の回転によって主軸ヘッド
２を最上昇端の工具交換位ｇｆＡから下方の加工領域に
下降させる。上記主軸ヘッド２が工具交換位社Ａから下
降されると、操作アーム２５のローラ２９がカム３１か
ら離れて操作アーム２５がバネ２１によって第３図にお
いて時計方向へ回動されてストッパーポルｔ” ２６
ａに当１妾される。これにより１−ローパー１７は上昇
されてクランパー２４の係合部２４ａが挿着穴１５内の
工具１６の係合部１６ａを係止して小径孔１４ａ内に引
き込み、その工具１６をクランプした状態に維持する。
また」二記工具交換位置へからの下降によって主軸ヘッ
ド２が第３図に示すように工具１６のクランプを完了す
る位置迄下降されると、そのことを図示しない検出器に
よって検出して駆動モータ１］を作動させ、その結果駆
動プーリ１２が回転して従シＪプーリ９を回転させ、主
軸７を矢印方向へ回転させる。この状態で主軸ヘッド２
が加工領域内で昇降し、主軸２に挿着されている工具１
６によって加工物Ｍの加工を行なう。なお上記加工作業
を行なう場合には、交換装置５９の駆動モータ８７は停
止されており、円筒カム８８は第９図の状態で停止され
ている。従って、昇降装置８２のカムレバー８９は上方
へ回動され、交換軸６０を第９図に示すように上昇端に
位置させている。この場合回転装置９４の従動歯車９９
は中間Ｃ！ｉ車゛９５との噛合が外れて上昇されている
が、その従動歯車９９の歯溝が回動阻止片］、ＯＯの突
条１００ａに係合して自由回動が阻止されている。また
腕開閉装置１０１のカムレバー１０２が第９図において
反時計方向へ回動され、当接ポル１〜１０５が操作軸７
６をバネ８１に抗して押下ばている。この操作軸７６の
押下げによって交換ヘッド６２の操作体７５を下降させ
、この操作体７５の下降によって係合片７９．７９が下
降して交換腕６８．６８の把持位置へのロックを解除し
、またカムフォロア７８．７８が第１２図に実線で示す
ようにカム片７１．７１のカム１ｉ７１ａ、７１ａを押
し、交換腕６８．６８を夫々把持バネ７４．７４に抗し
て開放させており、これにより−・方側の交換腕６８．
６８は主軸７の工具１Ｇを挟む位置に位置されている。
ド２が第３図に示すように工具１６のクランプを完了す
る位置迄下降されると、そのことを図示しない検出器に
よって検出して駆動モータ１］を作動させ、その結果駆
動プーリ１２が回転して従シＪプーリ９を回転させ、主
軸７を矢印方向へ回転させる。この状態で主軸ヘッド２
が加工領域内で昇降し、主軸２に挿着されている工具１
６によって加工物Ｍの加工を行なう。なお上記加工作業
を行なう場合には、交換装置５９の駆動モータ８７は停
止されており、円筒カム８８は第９図の状態で停止され
ている。従って、昇降装置８２のカムレバー８９は上方
へ回動され、交換軸６０を第９図に示すように上昇端に
位置させている。この場合回転装置９４の従動歯車９９
は中間Ｃ！ｉ車゛９５との噛合が外れて上昇されている
が、その従動歯車９９の歯溝が回動阻止片］、ＯＯの突
条１００ａに係合して自由回動が阻止されている。また
腕開閉装置１０１のカムレバー１０２が第９図において
反時計方向へ回動され、当接ポル１〜１０５が操作軸７
６をバネ８１に抗して押下ばている。この操作軸７６の
押下げによって交換ヘッド６２の操作体７５を下降させ
、この操作体７５の下降によって係合片７９．７９が下
降して交換腕６８．６８の把持位置へのロックを解除し
、またカムフォロア７８．７８が第１２図に実線で示す
ようにカム片７１．７１のカム１ｉ７１ａ、７１ａを押
し、交換腕６８．６８を夫々把持バネ７４．７４に抗し
て開放させており、これにより−・方側の交換腕６８．
６８は主軸７の工具１Ｇを挟む位置に位置されている。
一方、前記加工作業を行なっている間に、工具マガジン
装置３５においては割出用モータ・１５が作動してモー
タ軸４５ａが回動軸３８及び回動プレート４２を回動さ
せ、主軸７の工具１６と次に交換すべき工具１６を保持
している工具ポット３６を割出位置Ｃに割出す。その割
出位置Ｃに工具ボンド３６が割出されると、その工具ポ
ット３６の上部が移動体５２の受入溝５；３に入って］
−具ポン１〜３６の係止溝３６ａが係止片５４に係合す
る。
装置３５においては割出用モータ・１５が作動してモー
タ軸４５ａが回動軸３８及び回動プレート４２を回動さ
せ、主軸７の工具１６と次に交換すべき工具１６を保持
している工具ポット３６を割出位置Ｃに割出す。その割
出位置Ｃに工具ボンド３６が割出されると、その工具ポ
ット３６の上部が移動体５２の受入溝５；３に入って］
−具ポン１〜３６の係止溝３６ａが係止片５４に係合す
る。
′その後移動用モータ５６が作動してクランク５７を一
方向へ半回転させ、これによりクランクピン５８が移動
体５２を主軸７方向へ前進移動させ、前記工具ポット３
６の工具１６を第１１図に示す工具交換位置Ｂに移動さ
せ、その］二工具６を主軸７と平行な下向状態に位置保
持する。
方向へ半回転させ、これによりクランクピン５８が移動
体５２を主軸７方向へ前進移動させ、前記工具ポット３
６の工具１６を第１１図に示す工具交換位置Ｂに移動さ
せ、その］二工具６を主軸７と平行な下向状態に位置保
持する。
次に、主軸７の工具１６による加工が終了し、次の加工
の為に工具交換指令が発信されると、先ず昇降用モータ
４が作動してスクリュー軸５を回転させ、そのスクリュ
ー軸５が主軸ヘッド２を最上昇端の工具交換指令八に向
けて上昇させる。この主軸ヘッド２の上昇によってその
主軸ヘッド２が加工領域より上昇されると、そのことを
検出器が検出して駆動モータ１１の作動を停止し、これ
により主軸７及び工具１６の回転が停止される。
の為に工具交換指令が発信されると、先ず昇降用モータ
４が作動してスクリュー軸５を回転させ、そのスクリュ
ー軸５が主軸ヘッド２を最上昇端の工具交換指令八に向
けて上昇させる。この主軸ヘッド２の上昇によってその
主軸ヘッド２が加工領域より上昇されると、そのことを
検出器が検出して駆動モータ１１の作動を停止し、これ
により主軸７及び工具１６の回転が停止される。
また前記主軸ヘッド２が工具交換位置Ａに上昇されると
、操作アーム２５のローラ２９がカム３１に当接して第
３図において反時計方向へバネ２１に抗して回動され、
これにより操作アーム２５のピン２８がドローバ−１７
を押下げる。このドロー／＜−１７の押下げによってク
ランパー２４が下降され、その結果係合部２４ａが小径
孔１４ａから抜は出して逃げ孔１４ｄ内に位置され、こ
れにより係合部２４ａが工具１６の係合部１６ａから離
脱して工具１６のクランプを解除する。この場合主軸７
１こはストップピン３３が設けてあり、そのストップピ
ン３３がバネ３４によって工具１６の係合部］、６ａに
係合しているので、挿着穴１５に挿着されている工具１
６はクランプ状態が維持され、その工具１６が挿着穴１
５から抜は落ちることはない。また前記のように主軸ヘ
ッド２が上昇されると、第１１図に示すように開放状態
の他方側の交換軸６８．６８が工具交換位置Ｂの交換用
の工具１６を両側から挟む位置に上昇される。
、操作アーム２５のローラ２９がカム３１に当接して第
３図において反時計方向へバネ２１に抗して回動され、
これにより操作アーム２５のピン２８がドローバ−１７
を押下げる。このドロー／＜−１７の押下げによってク
ランパー２４が下降され、その結果係合部２４ａが小径
孔１４ａから抜は出して逃げ孔１４ｄ内に位置され、こ
れにより係合部２４ａが工具１６の係合部１６ａから離
脱して工具１６のクランプを解除する。この場合主軸７
１こはストップピン３３が設けてあり、そのストップピ
ン３３がバネ３４によって工具１６の係合部］、６ａに
係合しているので、挿着穴１５に挿着されている工具１
６はクランプ状態が維持され、その工具１６が挿着穴１
５から抜は落ちることはない。また前記のように主軸ヘ
ッド２が上昇されると、第１１図に示すように開放状態
の他方側の交換軸６８．６８が工具交換位置Ｂの交換用
の工具１６を両側から挟む位置に上昇される。
主軸ヘッド２が工具交換位置Ａに上昇されると、次に駆
動モータ８７が作動されてモータ軸８７ａが矢印方向へ
１回転される。前記モータ軸８７ａの回転によって回転
軸８５及び円筒カム８８が回転され、その円筒カム８８
の回転によって先ず端面カム１０８が第１７図に示すよ
うにカムフォロア１０７を下降させ、これによりカムレ
バー１０２がバネ８１によって回動されると共に操作軸
７６がバネ８１によって上昇される。この操作軸７６の
上昇によって操作体７５、カムフォロア７８．７８及び
係合片７９．７９が夫々上昇され、その力１１フォロア
７８．７８の上昇によって交換Ｔｌ１ｄＧ８．６８が把
持バネ７４．７４のバネ力によって閉じられ、その結果
一方側の交換腕６８．６８の杷持片７０．７０は主軸７
の工具１６の切欠部１６ｃ、ＬｆＥｃに嵌合してその工
Ｊ’ｔ、１６を把持バネ７４．７４のバネ力によって把
持する。また係合片７９．７９の上昇によって係合片７
９．７９の斜面７９ａ、７９ａが閉状態の交換腕６８．
６８の外側角部に係合してそれらの交換腕６８，６８を
閉鎖側へ引寄せて両交換腕６８．６８が開閉中心線に対
して対称な位置となるようにセンタリングすると共にそ
れらの交換腕６８．６８を工具把持状態にロックする。
動モータ８７が作動されてモータ軸８７ａが矢印方向へ
１回転される。前記モータ軸８７ａの回転によって回転
軸８５及び円筒カム８８が回転され、その円筒カム８８
の回転によって先ず端面カム１０８が第１７図に示すよ
うにカムフォロア１０７を下降させ、これによりカムレ
バー１０２がバネ８１によって回動されると共に操作軸
７６がバネ８１によって上昇される。この操作軸７６の
上昇によって操作体７５、カムフォロア７８．７８及び
係合片７９．７９が夫々上昇され、その力１１フォロア
７８．７８の上昇によって交換Ｔｌ１ｄＧ８．６８が把
持バネ７４．７４のバネ力によって閉じられ、その結果
一方側の交換腕６８．６８の杷持片７０．７０は主軸７
の工具１６の切欠部１６ｃ、ＬｆＥｃに嵌合してその工
Ｊ’ｔ、１６を把持バネ７４．７４のバネ力によって把
持する。また係合片７９．７９の上昇によって係合片７
９．７９の斜面７９ａ、７９ａが閉状態の交換腕６８．
６８の外側角部に係合してそれらの交換腕６８，６８を
閉鎖側へ引寄せて両交換腕６８．６８が開閉中心線に対
して対称な位置となるようにセンタリングすると共にそ
れらの交換腕６８．６８を工具把持状態にロックする。
その後、円筒カム８８が更に回動されるとカム溝８８ａ
がカムレバー８９のカムフォロア９３を下降させてカム
レバ〜８９を下方へ回動させ、これによりカムレバー８
９が交換軸６ｏを最下降させ、その結果前記一方側の交
換腕６８．６８は主軸７の挿着穴１５から工具１６を完
全に抜取り、他方側の交換腕６８．６８は工具ポット３
６の挿着穴３６ｃから工具１６を完全に抜取る。前記挿
着穴１５から工具１６を抜取る場合、工具１６の係合類
１６ａはストップピン３３をバネ３４に抗して押下げる
ことによって係合が雑税される。また交換軸６０が下降
されると、従動歯車９９が中間歯車９５に噛合されるが
、この場合従動歯車９９の自由回動が回動阻止片１００
によって阻止されているので、従動歯車９９は中間歯車
９５の市に確実に噛合される。また交換・１ｉｌｌ１６
０が下降されると、操作１１ｉｌ１１７６の上端が当接
ポルｈ １０５から離れ、操作軸７６はバネ８１によっ
て引上状態に維持される。その後、回転４ｉ１！ｌ ８
５の回転によってＤＩ ｔｂ車９７のローラ９８がゼネ
バ歯車９Ｇの係合溝９６ａに係合してゼネバ歯車９６及
び中間歯車９５を所定量回動させる。この中間歯車９５
の回動によってこれと噛合する従動歯車９９を半回転さ
せ、その結果前記主軸７から抜取られた工具１６を工具
交換位置Ｂの工具ポット３６の挿着穴３６ｃの直下に対
向させ、前記工具ポット３６から抜取られた工具１６を
主軸７の挿着穴１５の直下に対向させる前記円筒力１ｚ
８ Ｂか更に回動されると、カム溝８８ａがカムフォ
ロア９３を今度は上昇させてカムレバー８９を一ヒ方へ
回動させ、そのカムレバー８９が交換腕６ｏを上昇させ
る。これにより前記主軸７から抜取られた工具１６は工
具ポット３６の挿着穴３６ｃに挿入され、・工具ポット
３６から抜取られた工具１（３は主軸７の挿着穴１５に
挿入される。前記挿着穴１Ｓに工具１６が挿入されると
、工具１６の係合類１６ａがクランプピン３３をバネ３
４に抗して押戻してストップピン３３に係合する。また
Ｎ着穴３６ｃに工具１Ｇが挿入されると、工具１６の係
合類１．６ ａが図示しない係合手段によって抜止めさ
れる。その後円筒カム８８が更に回動されると、端面カ
ム１０８のカム面１０８ａがカムフォロア１．０７を押
上げてカムレバー１０２を回動させ、これによりカムレ
バー１０２の当接ボルト１０５が操作軸７６を押下げる
。この操作軸７６の押下げによって操作体７５が下降し
、これにより係合片７９．７９が下降して交換腕６８．
６８のロックを解除すると共にカムフォロア７８．７８
が下降して交換腕６８．６８を開放させ、両側の交換腕
６８．６８は工具１６の把持を解除する。
がカムレバー８９のカムフォロア９３を下降させてカム
レバ〜８９を下方へ回動させ、これによりカムレバー８
９が交換軸６ｏを最下降させ、その結果前記一方側の交
換腕６８．６８は主軸７の挿着穴１５から工具１６を完
全に抜取り、他方側の交換腕６８．６８は工具ポット３
６の挿着穴３６ｃから工具１６を完全に抜取る。前記挿
着穴１５から工具１６を抜取る場合、工具１６の係合類
１６ａはストップピン３３をバネ３４に抗して押下げる
ことによって係合が雑税される。また交換軸６０が下降
されると、従動歯車９９が中間歯車９５に噛合されるが
、この場合従動歯車９９の自由回動が回動阻止片１００
によって阻止されているので、従動歯車９９は中間歯車
９５の市に確実に噛合される。また交換・１ｉｌｌ１６
０が下降されると、操作１１ｉｌ１１７６の上端が当接
ポルｈ １０５から離れ、操作軸７６はバネ８１によっ
て引上状態に維持される。その後、回転４ｉ１！ｌ ８
５の回転によってＤＩ ｔｂ車９７のローラ９８がゼネ
バ歯車９Ｇの係合溝９６ａに係合してゼネバ歯車９６及
び中間歯車９５を所定量回動させる。この中間歯車９５
の回動によってこれと噛合する従動歯車９９を半回転さ
せ、その結果前記主軸７から抜取られた工具１６を工具
交換位置Ｂの工具ポット３６の挿着穴３６ｃの直下に対
向させ、前記工具ポット３６から抜取られた工具１６を
主軸７の挿着穴１５の直下に対向させる前記円筒力１ｚ
８ Ｂか更に回動されると、カム溝８８ａがカムフォ
ロア９３を今度は上昇させてカムレバー８９を一ヒ方へ
回動させ、そのカムレバー８９が交換腕６ｏを上昇させ
る。これにより前記主軸７から抜取られた工具１６は工
具ポット３６の挿着穴３６ｃに挿入され、・工具ポット
３６から抜取られた工具１（３は主軸７の挿着穴１５に
挿入される。前記挿着穴１Ｓに工具１６が挿入されると
、工具１６の係合類１６ａがクランプピン３３をバネ３
４に抗して押戻してストップピン３３に係合する。また
Ｎ着穴３６ｃに工具１Ｇが挿入されると、工具１６の係
合類１．６ ａが図示しない係合手段によって抜止めさ
れる。その後円筒カム８８が更に回動されると、端面カ
ム１０８のカム面１０８ａがカムフォロア１．０７を押
上げてカムレバー１０２を回動させ、これによりカムレ
バー１０２の当接ボルト１０５が操作軸７６を押下げる
。この操作軸７６の押下げによって操作体７５が下降し
、これにより係合片７９．７９が下降して交換腕６８．
６８のロックを解除すると共にカムフォロア７８．７８
が下降して交換腕６８．６８を開放させ、両側の交換腕
６８．６８は工具１６の把持を解除する。
この場合、挿着穴１５．３６ｃに挿入されている工具１
６は前記のようにストップピン３３に係合しているので
抜落ちることは無い。その後、再び主軸ヘッド２が前記
加工領域に下降され、挿着穴１５内の工具１６が前記の
ようシこクランパー２４によってクランプさ九た後所定
の加工が行なわれる。また工具マガジン装置３５におい
ては、移動用モータ５６が作動してクランク５７を再び
半回転させて移動体５２を割出位置Ｃに後退させる。
６は前記のようにストップピン３３に係合しているので
抜落ちることは無い。その後、再び主軸ヘッド２が前記
加工領域に下降され、挿着穴１５内の工具１６が前記の
ようシこクランパー２４によってクランプさ九た後所定
の加工が行なわれる。また工具マガジン装置３５におい
ては、移動用モータ５６が作動してクランク５７を再び
半回転させて移動体５２を割出位置Ｃに後退させる。
その後割出用モータ４５が作動して回動ブレー１〜４２
を回動させ、次に交換すべき工具１６を有する工具ポッ
ト３６を割出位置Ｃに割出し、その］―具ポット３６を
前記のように−に具交換位置Ｂに移動させて次の工具交
換に備える。
を回動させ、次に交換すべき工具１６を有する工具ポッ
ト３６を割出位置Ｃに割出し、その］―具ポット３６を
前記のように−に具交換位置Ｂに移動させて次の工具交
換に備える。
前記実施例では縦型マシニングセンターに実施した場合
について示したが、本願にあっては横型マシニングセン
ターやポルリングマシンの工具交換装置にも同様に実施
できる。また本願にあっては交換軸や交換装置をコラｌ
、に装設しても良い９発明の効果 以上のように本発明にあっては、主軸にストップピンを
進退自在に設けると共にバネにより付勢し、主軸の挿着
穴に挿入した工具をストップピンによって係止して抜止
めするようにしたので、工具交換する場合交換腕で工具
を把持する前にその工具を予めアンクランプにしておく
ことができ、また交換腕が工具の把持を解除した後にそ
の工具をクランプすることができ、その結果工具交換時
のクランプ、アンクランプ指令を省郵できてその信号遅
れを無くすことができ、工具交換時間を短くできる。ま
た前記のように工具をストップピンによって係止するよ
うにしであるので、主軸が下向きであっても工具が挿着
穴から抜は落ちる事故を防止でき、工具交換を安全に行
なうことができる。
について示したが、本願にあっては横型マシニングセン
ターやポルリングマシンの工具交換装置にも同様に実施
できる。また本願にあっては交換軸や交換装置をコラｌ
、に装設しても良い９発明の効果 以上のように本発明にあっては、主軸にストップピンを
進退自在に設けると共にバネにより付勢し、主軸の挿着
穴に挿入した工具をストップピンによって係止して抜止
めするようにしたので、工具交換する場合交換腕で工具
を把持する前にその工具を予めアンクランプにしておく
ことができ、また交換腕が工具の把持を解除した後にそ
の工具をクランプすることができ、その結果工具交換時
のクランプ、アンクランプ指令を省郵できてその信号遅
れを無くすことができ、工具交換時間を短くできる。ま
た前記のように工具をストップピンによって係止するよ
うにしであるので、主軸が下向きであっても工具が挿着
穴から抜は落ちる事故を防止でき、工具交換を安全に行
なうことができる。
図面は本願の実施例を示すもので、第１図は正面図、第
２図は平面図、第３図はｎｚ−ｔｎ線拡大断面図、第４
図は第３図の要部拡大図、第５図は■−Ｖ線拡大断面図
、第６図は第Ｓ図の平面図、第７図は第６図を断面にし
て示す部分図、第８図は■−■線拡大断面図、第９図は
ＩＸ −■線拡大断面図、第１０図はＸ−Ｘ線拡大断面
図、第１１図はＸＩ−ＸＩ線断面図、第１２図は］−団
線拡大断面図。 第１３図は一部を破断して示すｘｍ−ｘｍ線断面図、第
１４図はＸＩＶ−ＸＩＶ線断面図、第１５図はｘｖ−ｘ
ｖ線断面図、第１６図はｘｖｉ−ｘｖｒａ断面図、第１
７図はタイムチャート図である。 １・・コラム、 ２・・・主軸ヘッド、 ７・・・主軸
、１５・・・挿着穴、 １７・・・ドローパー、 ３
３・・・ストップピン、 ３４・・・バネ 特許出願人 豊和工業株式会社 第１！！２＋ 第２図 第３図 ＠４図 第５図 第７図 ｌ 第８図 し」 第１３図 第１７図 第１４図 手続補正帯 昭和６１年ＩＱ月／乙日 ２、発明の名称 工具交換装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 フリカナ 住 所 〒４５０ 名古屋市中村区名駅二丁目３２番
３号電話（０５２）５０２−１１１１ ５、ネ１１註の対象 明細書の↑、ｒ許請求の範囲の瀾、 １、特許請求の範囲の欄を別紙のように補正する３２、
明細書の第２頁第２０行目〜第３頁第５行目の「主軸の
・・・・・・したこと」を次のように補正する。 主軸に挿着穴に挿着された工具を着脱可能に係し得るよ
うにした工具係脱手段を具備させて成ことを」 ３、明！ＩＩ書の第３頁第８行口〜第１９行目の「主軸
の・・・・・・できる。」を次のように補正する。 「主軸の挿着穴に工具を挿入すると、その工具が工具係
脱手段に係合して工具が抜は止めされる。 挿着穴に工具を挿入した状態でドローパーを一方移動さ
せると、挿着穴内の工具をクランプし、゛ローパーを他
方へ移動させるとその工具をアンランプする。このアン
クランプ状態でも工具は工具係脱手段により係止されて
いるので、］二具が挿着穴から抜は出ることはない。従
って、交換腕ニよる工具把持に先立って予め工具をアン
クラン１状態にしておくことができる。」 、明細停の第６頁第１１行目〜第１３行目の「次ン・・
・・・されている。Ｊを次のように補正する。 「次に、前記主軸７には第４図に示すような工具係脱手
段が付設されている。この工具係脱手段においては、先
ず主軸７に小径孔１４ａの下端部に開口する収納孔３２
が主軸７の軸線に対して直交する方向に形成されている
。」 ５、明細書の第７頁第１行目の「・・・しである。」の
後に、「なお工具係脱手段としてはストップピンの代り
にボール等を用いた他の手段によって構成しても良い。 ｊを加入する。 ６、明細書の第２６頁第１６行目〜第２７頁第１０行「
１の「以上のように・・・・・・ことができる。」を次
のように補正する。 １以上のように本発明にあっては、主軸に工具係脱手段
を設け、主軸の挿着穴に挿入した工具を工具係脱手段に
よって係止して抜止めするようにしたので、工具交換す
る場合交換腕で工具を把持する前にその工具を予めアン
クランプにしておくことができ、また交換腕が工具の把
持を解除した後にその工具をクランプすることができ、
その結果工具交換時のクランプ、アンクランプ指令を省
郵できてその信号遅れを無くすことができ、工具交換時
間を短くできる。また前記のように工具を工具係脱手段
によって係止するようにしであるので、主軸が下向きで
あっても工具が挿着穴から抜は落ちる事故を防止でき、
工具交換を安全に行なうことができる。」 特許請求の範囲 ■、コラムに摺動可能に取付けた主軸ヘッドに回転自在
に支持させた主軸と、前記主軸の操作孔に軸線方向へ移
動自在に嵌挿され、一方への移動により−ｉＥ ｌｌ’
ｌｌｌの挿着穴に挿着された工具をクランプさせ他方へ
の移動によりその工具を解放させるようにしてあるドロ
ーパーと、前記主軸ヘッド又はコラムに支持され」工具
把持用の交換腕を有する交換軸とを備えて成る工具交換
装置に於いて、５ｕＵノ町に特徴とする工具交換装置。 手続補正書 昭和６２年／１月！２日 １、 ｌ初表示 昭和６１年特許願第１９４８
９４号２、発明の名称 工具交換装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 任 所 〒４５０ 名古屋市中村区名駅二丁目３２
番３号ｔ３舐０５２）５０２−１１１．１ ４、補正命令の日付 自発 ５、補正の対象 全文補正明細書 １、発明の名称 工具交換装置 ２、特許請求の範囲 １、コラムに摺動可能に取付けた主軸ヘッドに回転自在
に支持させた主軸と、前記主軸の操作孔に軸線方向へ移
動自在に嵌挿され、一方への移動により主軸の挿着穴に
挿着された工具をクランプさせ他方への移動によりその
工具を解放させるようにしてあるドローバ−と、前記主
軸ヘッド又はコラムに支持され工具把持用の交換腕を有
する交換軸とを備えて成る工具交換装置に於いて、前記
主軸３、発明の詳細な説明 産業上の利用分野 この発明は工具交換装置に関するものである。 従来の技術 従来のこの種の工具交換装置は、コラムに摺動可能に取
付けた主軸ヘッドに主軸を回転自在に支持させ、その主
軸の操作孔に工具クランプ用のドローバ−を軸線方向へ
移動自在に嵌挿させ、そのドローバーの一方への移動に
より主軸の挿着穴に挿入された工具をクランプし他方へ
の移動によりその工具をアンクランプするようにしであ
る。そして前記ドローバーのアンクランプ動作は交換軸
の交換腕が工具を確実に把持した後に行なうようにしで
ある。 発明が解決しようとする問題点 前記従来装置にあっては、交換腕が工具を把持した後に
工具をアンクランプし、その後工具の入れ換えを行なう
ようにしであるので、工具交換時に工具のクランプ、ア
ンクランプ動作を必要としてその動作信号の遅れを生じ
、工具交換時間が長くなる問題点があった。 問題点を解決するための手段 本発明は前記ｍ７題点を解決するために、主軸の挿着孔
に挿着された工具のブルースタンドの係台頭に離脱可能
に係止し得るようにした工具係脱手段を主軸に設けたこ
とを特徴としている。 作用 主軸の挿着穴に工具を挿入すると、その工具が工具係脱
手段に係合して工具が抜は止めされる。 挿着穴に工具を挿入した状態でドローバーを一方へ移動
させると、挿着穴内の工具をクランプし、ドローバーを
他方へ移動させるとその工具をアンクランプする。この
アンクランプ状態でも工具は工具係脱手段により係止さ
れているので、工具が挿着穴から抜は出ることはない。 従って、交換腕による工具把持に先立って予め工具をア
ンクランプ状態にしておくことができる。 実施例 図面は縦型マシニングセンターに実施した例を示してお
り、第１図、第２図において、１はコラム、２はコラム
１に設けた案内レール３．３に上下動自在に取付けであ
る主軸ヘッドで、第３図に示すように昇降用モータ４に
よって回１転されるスクリュー軸５とそのスクリュー軸
５に螺合するボールねじ６によって周知のごとく上下動
されるようにしである。前記主軸ヘッド２には第３図、
第４図に示すように下向き状態の主軸７がベアリング８
を介して回転自在に支承され、下端にはヘッドキャップ
２ａが取付けである。前記主４ｉ＋１１７には従ｍＪプ
ーリ９が楔着され、その従動プーリ９が主軸ヘッド２に
固着したブラケット１０に取着しである駆動モータ１１
の駆動プーリ１２によってベル１−１３を介して一方向
へ回転されるようにしである。前記主軸７は中心部に操
作孔１４を有し、その操作孔１４の下端部に工具挿着用
の挿着穴１５が形成されている。前記操作孔１４内には
挿着穴１５に挿着された工具１６をクランプする為のド
ローバ−１７が上下摺動可能に嵌合されている。 ＋Ｗ記トドローバー１フおいて、１８はバー本体、１９
はバー本体１８と一体に設である摺動部で、小径孔１４
ａに摺動自在に嵌合されている。２０はバー本体１８に
固着しである摺動体で、大径部１４ｂに摺動自在に嵌合
されている。この摺動体２０は操作孔１４の段部１４ｃ
との間に介在したバネ２１によって上方へ付勢されてい
る。２２は摺動体２０にベアリング２３を介して回転自
在に取付けである連結片で、後述の操作アームに長孔２
２ａを介して連結されている。２４はバー本体に円筒部
を螺着しであるクランパーで、円筒部の下方を切割って
、下端部が開く方向にバネ性が付与されている。下端部
に係合部２４ａを有し、この係合部２４ａが操作孔１４
の逃げ孔１４ｄに逃げることによって挿着孔１５に挿着
された工具１６のブルースタンドの係合部１６ａを受入
れ、係合部２４ａが小径孔１４ａに引込まれることによ
ってブルースタッドの係合部１６ａに係合して工具１６
をクランプするようにしである。次に、２５は主軸ヘッ
ド２上に突設しである支持腕２６に枢軸２７を介して柩
着しであるＬ形の操作アームで、一方のアーム２５ａに
は前記連結片２２の長孔２２ａに挿入されたピン２８が
突設され、他方のアーム２５ｂにはローラ２９が回転自
在に軸支されている。このローラ２９は主軸ヘッド２の
上昇時にコラム１にブラケット３０を介して位置調整自
在に止着しであるカム３１に当接するようにしである。 上記支持腕２６にはストッパーボルト２６ａが止着され
、このストッパーボルト２６ａが主Φ山ヘッド２の下降
時に前記操作アーム２５のバネ２１による回動を受止め
るようにしである。 次に、前記主軸７には第４図に示すように小径孔１４ａ
の下端部に開口する収納孔３２が主軸７の軸線に対して
直交する方向に形成されている。 その収納孔３２にはストップピン３３が孔軸線方向へ移
動可能に嵌合されている。そのストップピン３３はバネ
３４によって主軸７の中心に向けて付勢され、自体の先
端部がクランパー２４のり割の間から小径孔１４ａに突
出した状態で段部３２ａに当接されている。そのストッ
プピン３３の先端部は丸く曲面に形成され、挿着孔１５
に挿脱される工具１６のブルースタンドの係合部１６ａ
に係脱し得るようにしである。 次に、３５は前記コラム１に工具貯蔵用の複数の工具ボ
ッ１−３６を所定の工具交換位置Ａへ選択的に移動させ
るように装設しである工具マガジン装置で、第５図〜第
８図に示すように構成しである。この工具マガジン装置
３５において、３７はコラム１に止着しであるマガジン
本体で、先端部に上下方向の回動軸３８がベアリングを
介して回転自在に取付けられている。前記マガジン本体
３７の下面には回動軸；３８を中心とする環状の案内溝
４０が形成されている。この案内溝４０は両側の溝縁に
張出状の係止片４１を夫々備え、こわらの係止片４１が
工具ポット３６外周の係止溝３６ａに夫々嵌合して工具
ポット３６を下向状態に吊下げて案内するようにしであ
る。前記回動軸３８下端部には回動プレート４２が固着
されている。 この回動プレート４２には周囲の等分割位置に夫々放射
方向の嵌合ｆＡｔ ４２ ａが形成され、これらの嵌合
ｉｉ！ｆｆ ４２ ａが前記案内溝４０に案内されてい
る工具ボット３６の切欠部３６ｂに夫々嵌合されている
。前記回動軸３８の上端部には第６図に示すように周囲
に係合溝４３ ａを有するゼネバ歯車４３が撲着されさ
れている。４４はコラム１に止着しであるブラケット、
４５はそのブラケット４・１′ミ止着しである下向の割
出用モータで、そのモータ軸４５ａに原動車４６が固着
され、その原動車４６に前記ゼネバ歯車４３の係合溝４
３ａと係合可能なローラ４６ａが回ｖノ自在に軸支され
ている。 ４７は前記主軸７の工具交換位置Ａと対向する割出位置
Ｃにおいてマガジン本体３７に案内溝４０を横切るよう
に形成しである切欠溝で、工具１６を割出位置Ｃから工
具交換位置Ｂへ移動させる為のものである。４８は切欠
溝４７の」二方位置においてマガジン本体３７に固若し
である支持体で、下面に前記切欠溝４７と対向する収納
溝４９ａを有する支持本体４９とその収納溝４９ａの両
縁部から張出すように支持本体４９に固着しである案内
片５０とで構成しである。前記収納溝４９ａと切欠溝４
７は案内路５１を形成している。、５２は前記案内路５
１内に放射方向へ移動自在に配設しである工具移動体で
、自体の一対の嵌合溝５２ａが前記案内片５０に摺動自
在に嵌合されている。 前記移動体５２には第７図に実線で示す後退位置におい
て案内溝４０に連続する受入溝５３と係止片４１に連続
する係止片５４とが形成され、割出位置Ｃに工具ポット
３６が割出されると係止片５４がその工具ポット３６の
係止溝３６ａに嵌合シて工具ポット３６を支持するよう
にしである。また移動体５２の上面には第７図に示すよ
うに長溝５５が形成されている。５６は支持本体４９に
止着しである移動用モータで、そのモータ軸５６ａには
クランク５７を固着しである。そのクランク５７のクラ
ンクピン５８は前記長溝５５に嵌合され、モータ軸５６
ａが回転すると移動体５２を第７図に仮想線にて示す前
進位置に移動させて交換用の工具ポット３６を工具交換
位置Ｂに移動させるようにしてある。 次に、５９は前記工具交換位置Ａの主軸７と工具交換位
置Ｂの工具ポット３６との間で工具交換する交換装置で
、第９図〜第１６図に示すように構成しである。この交
換装置５９において、６０は主軸ヘッド２に設けた軸受
６１．６１によって＃ｉ線方向へ摺動自在でかつ回動自
在に支承されている交換軸で、第１図、第２図に示すよ
うに工具交換位［Ａの主軸７と工具交換位置Ｂの工具ポ
ット３６との中間位置に主軸７と平行に配設されている
。前記交換軸６０の下端部には交換ヘッド６２が装設さ
れている。この交換ヘッド６２は第９図〜第１２図に示
すように左右対称的に構成され、次に図面において左側
のものについてのみ説明し、右側のものには左側と対応
するものに同じ符号を付して重複説明を省略する。この
交換ヘッド６２において、６３は交換軸６０の下端に一
体的に固若しであるヘッド本体で、収納室６４と先端面
に開口する腕案内孔６５とが夫々形成されている。 またヘッド本体６３には腕案内孔６５の両側壁６３ａに
第１０図に示すように貫通孔６６が形成され、その貫通
孔６Ｇの外側においてヘッド本体６３にバネ受部材６７
が止着されている。前記腕案内孔６５には一対の交換腕
６８．６８の基部側が挿入され、それらの交換腕６８．
６８の基部がヘッド本体６３に枢軸６９．６９を介して
開閉自在に枢着されている。前記枢軸６９．６９は図面
の右側の交換腕６８，６８をも同時に枢着している。 前記交換腕６８．６８の先端部には把持片７０．７０が
止着され、これらの把持片７０．７０が工具１６の切欠
部１６Ｃに嵌合して工具１Ｇを回転方向の位置決めをし
た状態で把持するようにしである。また交換腕６８．６
８の中間部内側には第１２図に示すようにカム部材とし
て例示するカム片７１．７１が設けら九、これらのカム
片７１．７１に上方に行くにつれて開閉中心線Ｙから遠
ざかるように傾斜しているカム面７１ａ、７１ａが形成
されている。また交換腕６８．６８の中間部外側にはバ
ネ少食７２．７２が形成され、このバネ少食７２．７２
と前記バネ受部材６７に設けたバネ少食７３．７３間に
把持バネ７４．７４が夫々圧縮介装されている。これら
の把持バネ７４．７４は交換腕６８．６８を閉じる方向
へ付勢し、前記カム面７１ａ、７１ａを後述のカムフォ
ロアに当接させている。前記ヘッド本体６３の収納室６
４内には両交換腕６８．６８間に操作体７５が上下動可
能に配設されている。この操作体７５は交換軸６ｏの中
空孔６０ａに上下動自在に嵌挿しである操作軸７６に固
着され、かつヘッド本体６３に止着しであるガイドピン
７７によって上下摺動自在に案内されている。前記操作
体７５の側面にはカム部材として例示する一対のカムフ
ォロア７８．７８が回転自在に軸支され、これらのカム
フォロア７８．７８がカム面７１ａ、７１ａに当接して
おり、第１２図に示すように操作軸７６が上昇すると交
換腕６８．６８が閉じ、操作軸７６が下降すると交換腕
６８．６８が開くようにしである。また前記操作体７５
の下端部には第１２図に示すように腕ロツク用の一対の
係合片７９．７９が一体に突設されている。それらの係
合片７９゜７９は夫々交換腕６８．６８の下方に位置さ
れ、それらの先端部上面には閉状態の交換腕６８．６８
の外側下部と対向する位置に上方に行くにつれて開閉中
心ＭＹから遠ざかるようにした斜面７９ａ、７９ａが形
成されている。これらの斜面７９ａ、７９ａは前記開閉
中心線Ｙに対して対称に形成され、操作軸７６が上昇さ
れると斜面７９ａ、７９ａが交換腕６８．６８に係合し
て両交換腕６８．６８を開閉中心線Ｙを中心とする閉位
置に口ツクするようにしである。上記操作軸７６の上端
部にはバネ受座８０が固着され、このバネ受座８０と交
換軸６０間にバネ８１が圧縮介装されている。１５０は
切粉の侵入を防止する為の遮蔽板である。 次に、８２は前記交換軸６０を昇降させる為の昇降装置
で、第９図、第１３図、第１４図に示すように構成され
ている。この昇降装置８２において、８３は主軸ヘッド
２の上面に止着しである中空の支持ブラケットで、下方
部は主軸ヘッド２上面の孔８４を通して主軸ヘッド２内
に収容されている。８５は支持ブラケット８３にベアリ
ング８６．８６を介して回転自在に支持させである回転
軸で、上端部は、支持ブラケット８３上に止着しである
駆動モータ８７のモータ軸８７ａに一体回転するように
連結されている。前記回転軸８５の中間部には外周面に
カム溝８８ａを有する円筒カム８８が一体的に横着され
、この円筒カム８８が支持ブラケット８３の４本の脚部
８３ａ、８３ｂ。 ８３ｃ、８３ｄ間に位置されている。前記支持ブラケッ
ト８３の後方の脚部８３ａにはカムレバー８９の基部が
枢軸９０を介して上下揺動自在に枢着さ才している。そ
のカムレバー８９の先端部にはローラ９１が回転自在に
軸支され、このローラ９１が前記交換１ｌｉｌＩＩ６０
の上端部に固着しである係合体９２の環状溝９２ａに係
合されている。また、カムレバー８９の中間部には前記
カム溝１３８ａに係合されているカムフォロア９３が回
転自在しこ軸支されている。前記カム溝８８ａは円筒カ
へ８８の１回転によってカムレバー８９を第９図に仮想
線で示す位置まで下降した後実線で示す位置まで１回揺
動するように形成されていて、交換軸６゜が第１７図の
ように昇降するようにしである。 次に、９４は前記交換軸６０を回転させる為の回転−Ｊ
Ａ置で、第９図、第１４図〜第１６図に示すように構成
されている。この回転装置９４において、９５は前記支
持ブラケット８３の下面に固着しである支軸１２０やベ
アリング１２１を介して回転自在に取付けられている中
間歯車、９６は中間歯車９５と一体に設けであるゼネバ
歯車で、周囲には第１５図に示すように複数の係合溝９
６ａを備えている。９７は回転軸８５の下端部に楔着し
である原動車で、前記ゼネバ歯車９６の係合溝９６ａと
係合可能なローラ９８が回転自在に軸支されている。９
９は前記交換軸６０の中間部に楔着しである従動歯車で
、交換軸６０が前記昇降装置８２によって最下降された
状態において前記中間歯車９５に噛合し、交換軸６０が
下降端から上昇された状態ではその中間歯車９５との噛
合が外れるようにしである。前記従動歯車９９と中間歯
車９５との歯数比率は前記回転軸８５の１回転によって
交換軸６０が半回転するように設定しである。１００は
主軸ヘッド２に止着しである回動阻止片で、第１６図に
示すように交換軸６０側の面に従動歯車９９の１つの歯
溝と係合可能な突条１００ａが形成され、交換軸６０が
下降端から上昇された状態では従動歯車９９の歯溝と係
合して従動歯車９９の自由回動を阻止するようにしであ
る。 １０１は前記操作軸７６を軸線方向へ移動させて交換腕
６８．６８を開閉操作する腕開閉装置で、第９図、第１
３図、第１４図に示すように構成されている。この腕開
閉装置１０１において、１０２は中間部を前記脚部８３
ｂに枢軸１０３を介して上下揺動自在に枢着しであるカ
ムレバーで、前端部１０２ａにはねじ孔１０４が形成さ
れ、そのねじ孔１０４に操作軸７６の上端部に当接可能
な当接ボルト１０５が螺合されてナラＩ−１０６によっ
て固定されている。前記カムレバー１０２の後端部１０
２ｂにはカムフォロア１０７が回転自在に枢着され、そ
のカムフォロア１０７が前記円筒カム８８の上側端面に
形成しである端面カム１０８のカム面１０８ａに前記バ
ネ８１のバネ力によって圧接されている。前記端面カム
１．０８のカム面１０８ａは通常はカムフォロア１０７
を押上げることによって交換腕６８．６８を開放させて
おり、回転軸８５が回転されるとその中間回動領域にお
いてカムフォロア１０７の下降を許容して交換腕６８．
６８を閉じるように形成しである。１０９は交換腕６８
．６８が開放状態にあることを検出する検出器で、カム
レバー１０２に突！してある検出ピン１１０を検出する
ようにしである。 上記昇降装置８２、回転装置９４及び腕開閉装置１０１
の作動は第１７図に示すタイムチャート図に示すように
互いに関連されている。なお１図面上、１１１は加工テ
ーブルである。 次に、上記構成の作動について説明する。先ず。 加工作業に先立ち工具マガジン装置３５の各工具ポット
３６には所定の種類の工具１６が夫々挿着され、また主
軸７の挿着穴１５にも所定の種類の工具１６が挿着され
ている。次に加工テーブル１１１上の加工物Ｍを加工す
る場合には、昇降用モータ４を作動させてスクリュー軸
５を回転させ、このスクリュー軸５の回転によって主軸
ヘッド２を最上昇端の工具交換位置Ａから下方の加工領
域に下降させる。上記主軸ヘッド２が工具交換位置Ａか
ら下降されると、操作アーム２５のローラ２９がカム３
１から離れて操作アーム２５がバネ２１によって第３図
において時計方向へ回動されてストッパーボルト２６ａ
に当接される。これによりドローバ−１７は上昇されて
クランパー２４の係合部２４ａが挿着穴１５内の工具１
６の係合部１６ａを係止して小径孔１４ａ内に引き込み
、その工具１６をクランプした状態に維持する。また上
記工具交換位［Ａからの下降によって主軸ヘッド２が第
３図に示すように工具１６のクランプを完了する位置迄
下降されると、そのことを図示しない検出器によって検
出して駆動モータ１１を作動させ、その結果駆動プーリ
１２が回転して従動プーリ９を回転させ、主軸７を矢印
方向へ回転させる。この状態で主軸ヘッド２が加工領域
内で昇降し、主軸２に挿着されている工具１６によって
加工物Ｍの加工を行なう。なお上記加工作業を行なう場
合には、交換装置５９の駆動モータ８７は停止されてお
り、円筒カム８８は第９図の状態で停止されている。従
って、昇降装置８２のカムレバー８９は上方へ回動され
、交換軸６０を第９図に示すように上昇端に位置させて
いる。この場合回転装置９４の従動歯車９９は中間歯車
９５との噛合が外れて上昇されているが、その従動歯車
９９の歯溝が回動阻止片１００の突条１００ａに係合し
て自由回動が阻止されている。また腕開閉装置１０１の
カムレバー１０２が第９図において反時計方向へ回動さ
れ、当接ボルト１０５が操作軸７６をバネ８１に抗して
押下げている。この操作軸７６の押下げによって交換ヘ
ッド６２の操作体７５を下降させ、この操作体７５の下
降によって係合片７９．７９が下降して交換腕６８．６
８の把持位置へのロックを解除し、またカムフォロア７
８．７８が第１２図に実線で示すようにカム片７１．７
１のカム面７１ａ、７１ａを押し、交換腕６８．６８を
夫々把持バネ７４．７４に抗して開放させており、これ
により一方側の交換腕６８．６８は主軸７の工具１６を
両側から挟む位置に位置されている。 一方、前記加工作業を行なっている間に、工具マガジン
装置３５においては割出用モータ４５が作動してモータ
軸４５ａが回動軸３８及び回動プレート４２を回動させ
、主軸７の工具１６と次に交換すべき工具１６を保持し
ている工具ポット３６を割出位置Ｃに割出す。その割出
位１ｃに工具ポット３６が割出されると、その工具ポッ
ト３６の上部が移動体５２の受入溝５３に入って工具ポ
ット３６の係止溝３６ａが係止片５４に係合する。 その後移動用モータ５６が作動してクランク５７を一方
向へ半回転させ、これによりクランクピン５８が移動体
５２を主軸７方向へ前進移動させ。 前記工具ボッ１へ３６の工具１６を第１１図に示す工具
交換位置Ｂに移動させ、その工具１６を主軸７と平行な
下向状態に位置保持する。 次に、主軸７の工具１６による加工が終了し、次の加工
の為に工具交換指令が発信されると、先ず昇降用モータ
４が作動してスクリュー軸５を回転させ、そのスクリュ
ー軸５が主軸ヘッド２を最上昇端の工具交換位ｍＡに向
けて上昇させる。この主軸ヘッド２の上昇によってその
主軸ヘッド２が加工領域より上昇されると、そのことを
検出器が検出して駆動モータ１１の作動を停止し、これ
により主軸７及び工具１６の回転が停止される。 また前記主軸ヘッド２が工具交換位置Ａに上昇されると
、操作アー１１２５のローラ２９がカム３１に当接して
第３図において反時計方向へバネ２１に抗して回動され
、これにより操作アーム２５のピン２８がドローバ−１
７を押下げる。このドローバ−１７の押下げによってク
ランパー２４が下降され、その結果係合部２４ａが小径
孔１４ａから抜は出して逃げ孔１４ｄ内に位置され、こ
れにより係合部２４ａが工具１６のブルースタッドの係
合部１６ａから離脱して工具１６のクランプを解除する
。この場合主軸７にはストップピン３３が設けてあり、
そのストップピン３３がバネ３４によって工具１６のブ
ルースタッドの係合部１６ａに係合しているので、挿着
穴１５に挿着されている工具１６はクランプ状態が維持
され、その工具１６が挿着穴１５から抜は落ちることは
ない。 また前記のように主軸ヘッド２が上昇されると、第１１
図に示すように開放状態の他方側の交換腕６８．６８が
工具交換位置Ｂの交換用の工具１６を両側から挟む位置
に上昇される。主軸ヘッド２が工具交換位置Ａに上昇さ
れると、次に駆動モータ８７が作動されてモータ軸８７
ａが矢印方向へ１回転される。耐記モータ軸８７ａの回
転によって回転軸８５及び円筒カム８８が回転され、そ
の円筒カム８８の回転によって先ず端面カム１０８が第
１７図に示すようにカムフォロア１０７を下降させ、こ
れによりカムレバー１０２がバネ８１によって回動され
ると共に操作軸７６がバネ８１によって上昇される。こ
の操作軸７６の上昇によって操作体７５．カムフォロア
７８．７８及び係合片７９．７９が夫々上昇され、その
カムフォロア７８．７８の上昇によって交換腕６８．６
８が把持バネ７４．７４のバネ力によって閉じられ、そ
の結果交換腕６８．６８の把持片７０．７０は主軸７の
工具１６の切欠部１６Ｑ、ｌｅｅに嵌合してその工具１
６を把持バネ７４．７４のバネ力によって把持する。ま
た係合片７９．７９の上昇によって係合片７９．７９の
斜面７９ａ、７９ａが閉状態の交換腕６８．６８の外側
角部に係合してそれらの交換腕６８．６８を閉鎖側へ引
寄せて両交換腕６８．６８が開閉中心線に対して対称な
位置となるようにセンタリングすると共にそれらの交換
腕６８，６８を工具把持状態にロックする。 その後、円筒カム８８が更に回動されるとカム溝８８ａ
がカムレバー８９のカムフォロア９３を下降させてカム
レバー８９を下方へ回動させ、これによりカムレバー８
９が交換軸６０を最下降させ、その結果前記一方側の交
換腕６８．６８は主軸７の挿着穴１５から工具１６を完
全に抜取り、他方側の交換腕６８．６８は工具ボット３
６の挿着穴３６ｃから工具１６を完全に抜取る。前記挿
着穴１５から工具１６を抜取る場合、工具１６の係合部
１６ａはストップピン３３をバネ３４に抗して押下げる
ことによって係合が離脱される。また交換軸６０が下降
されると、従動歯車９９が中間歯車９５に噛合されるが
、この場合従動歯車９９の自由回動が回動阻止片１００
によって阻止されているので、従動歯車９９は中間歯車
９５の歯に確実に噛合される。また交換軸６０が下降さ
れると、操作軸７６の上端が当接ボルト１０５から離れ
、操作軸７６はバネ８１によって引上状態に維持される
。その後、回転軸８５の回転によっ、て原動車９７のロ
ーラ９８がゼネバ歯車９６の係合溝９６ａに係合してゼ
ネバ歯車９６及び中間歯車９５を所定量回動させる。こ
の中間歯車９５の回動によってこれと噛合する従動歯車
９９を半回転させ。 その結果前記主軸７から抜取られた工具１６を工具交換
位置Ｂの工具ポット３６の挿着穴の直下に対向させ、前
記工具ポット３６から抜取られた工具１Ｇを主軸７の挿
着穴１５の直下に対向させる。 前記円筒カム８８か更に回動されると、カム１行８８８
がカムフォロア９３を今度は上昇させてカムレバー８９
を上方へ回動させ、そのカムレバー８９が交換腕６０を
上昇させる。これにより前記上１ｌｉｌｌ１７から抜取
られた工具１６は工具ボット３６の挿着穴３６ｃに挿入
され、工具ボッ１〜３６から抜取られた工具１６は主？
、！１７の挿着穴１５に挿入される。前記挿着穴１５に
工具１６が挿入されると、工具１６のブルースタッドの
係合部１６ａがクランプピン３３をバネ３４に抗して押
戻してストップピン３３に係合する。また挿着穴３６ｃ
に工具１６が挿入されると、工具１６の係合部１６ａが
図示しない係合手段によって抜止めされる。その後円筒
カム８８が更に回動されると、端面カム１０８のカム面
１０８ａがカムフォロア１０７を押上げてカムレバー１
０２を回動させ、これによりカムレバー１０２の当接ボ
ルト１０５が操作軸７６を押下げる。この操作軸７６の
押下げによって操作体７５が下降し、これにより係合片
７９．７９が下降して交換腕６８．６８のロックを解除
すると共にカムフォロア７８．７８が下降して交換腕６
８．６８を開放させ、両側の交換腕６８，６８は工具１
６の把持を解除する。この場合、挿着穴１５に挿入され
ている工具１６は前記のようにストップピン３３に係合
しているので抜落ちることは無い。その後、再び主軸ヘ
ッド２が前記加工領域に下降され、挿着穴１５内の工具
１６が前記のようにクランパー２４によってクランプさ
れた後所定の加工が行なわれる。また工具マガジン装置
３５においては、移動用モータ５６が作動してクランク
５７を再び半回転させて移動体５２を割出位置Ｃに後退
させる。その後割出用モータ４５が作動して回動プレー
ト４２を回動させ、次に交換すべき工具１６を有する工
具ポット３６を割出位置Ｃに割出し、その工具ポット３
６を前記のように工具交換位置Ｂに移動させて次の工具
交換に備える。 前記実施例におけるクランパー２４の代りにボールでブ
ルースタンドの係合類１６ａを係止する周知のポールク
ランパーを用いても良いことは云うまでもない。又前記
実施例では縦型マシニングセンターに実施した場合につ
いて示したが、本願にあっては横型マシニングセンター
やボーリングマシンの工具交換装置にも同様に実施でき
る。また本願にあっては交換軸や交換装置をコラムに装
設しても良い。 発明の効果 以上のように本発明にあっては、主軸に工具係脱手段を
設け、主軸の挿着穴に挿入した工具を工具係脱手段によ
って係止して抜止めするようにしたので、工具交換する
場合交換腕で工具を把持する前にその工具を予めアンク
ランプにしておくことができ、また交換腕が工具の把持
を解除した後にその工具をクランプすることができ、そ
の結果工具交換時のクランプ、アンクランプ指令を省略
できてその信号遅れを無くすことができ、工具交換時間
を短くできる。そして主軸に挿着する工具は周知のよう
に日本工作機械工業会規格（ＭＡＳ）によって製作され
ており、規格化されたブルースタッドの係合類を係止す
るようにしであるので、汎用工具をそのまま使用できる
上に係止が確実に行なわれる。そのため主軸が下向きで
あっても工具が挿着穴から抜は落ちる事故を防止でき、
工具交換を迅速且つ安全に行なうことができる。 ４、図面の簡単な説明 図面は本願の実施例を示すもので、第１図は正面図、第
２図は平面図、第３図はｍ−ｔｎｎ線入大断面図第４図
は第３図の要部拡大図、第５図は■−Ｖ線拡線断大断面
図６図は第５図の平面図、第７図は第６図を断面にして
示す部分図、第８図は■−■線拡線断大断面図９図はＩ
Ｘ−ＩＸ線拡大断面図、第１０図はＸ−Ｘ線拡大断面図
、第１１図はＸ［−ＸＩ線断面図、第１２図は団−ｘＩ
Ｉ線拡線断大断面図１３図は一部を破断して示すｘ ｎ
ｔ ＝ｘ ｍ線断面図、第１４図はＸ ＩＶ −Ｘ Ｉ
Ｖ線断面図、第１５図はｘｖ−ｘｖ線断面図、第１６図
はＸ Ｖｌ−Ｘ ｍ線断面図、第１７図はタイムチャー
ト図である。
２図は平面図、第３図はｎｚ−ｔｎ線拡大断面図、第４
図は第３図の要部拡大図、第５図は■−Ｖ線拡大断面図
、第６図は第Ｓ図の平面図、第７図は第６図を断面にし
て示す部分図、第８図は■−■線拡大断面図、第９図は
ＩＸ −■線拡大断面図、第１０図はＸ−Ｘ線拡大断面
図、第１１図はＸＩ−ＸＩ線断面図、第１２図は］−団
線拡大断面図。 第１３図は一部を破断して示すｘｍ−ｘｍ線断面図、第
１４図はＸＩＶ−ＸＩＶ線断面図、第１５図はｘｖ−ｘ
ｖ線断面図、第１６図はｘｖｉ−ｘｖｒａ断面図、第１
７図はタイムチャート図である。 １・・コラム、 ２・・・主軸ヘッド、 ７・・・主軸
、１５・・・挿着穴、 １７・・・ドローパー、 ３
３・・・ストップピン、 ３４・・・バネ 特許出願人 豊和工業株式会社 第１！！２＋ 第２図 第３図 ＠４図 第５図 第７図 ｌ 第８図 し」 第１３図 第１７図 第１４図 手続補正帯 昭和６１年ＩＱ月／乙日 ２、発明の名称 工具交換装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 フリカナ 住 所 〒４５０ 名古屋市中村区名駅二丁目３２番
３号電話（０５２）５０２−１１１１ ５、ネ１１註の対象 明細書の↑、ｒ許請求の範囲の瀾、 １、特許請求の範囲の欄を別紙のように補正する３２、
明細書の第２頁第２０行目〜第３頁第５行目の「主軸の
・・・・・・したこと」を次のように補正する。 主軸に挿着穴に挿着された工具を着脱可能に係し得るよ
うにした工具係脱手段を具備させて成ことを」 ３、明！ＩＩ書の第３頁第８行口〜第１９行目の「主軸
の・・・・・・できる。」を次のように補正する。 「主軸の挿着穴に工具を挿入すると、その工具が工具係
脱手段に係合して工具が抜は止めされる。 挿着穴に工具を挿入した状態でドローパーを一方移動さ
せると、挿着穴内の工具をクランプし、゛ローパーを他
方へ移動させるとその工具をアンランプする。このアン
クランプ状態でも工具は工具係脱手段により係止されて
いるので、］二具が挿着穴から抜は出ることはない。従
って、交換腕ニよる工具把持に先立って予め工具をアン
クラン１状態にしておくことができる。」 、明細停の第６頁第１１行目〜第１３行目の「次ン・・
・・・されている。Ｊを次のように補正する。 「次に、前記主軸７には第４図に示すような工具係脱手
段が付設されている。この工具係脱手段においては、先
ず主軸７に小径孔１４ａの下端部に開口する収納孔３２
が主軸７の軸線に対して直交する方向に形成されている
。」 ５、明細書の第７頁第１行目の「・・・しである。」の
後に、「なお工具係脱手段としてはストップピンの代り
にボール等を用いた他の手段によって構成しても良い。 ｊを加入する。 ６、明細書の第２６頁第１６行目〜第２７頁第１０行「
１の「以上のように・・・・・・ことができる。」を次
のように補正する。 １以上のように本発明にあっては、主軸に工具係脱手段
を設け、主軸の挿着穴に挿入した工具を工具係脱手段に
よって係止して抜止めするようにしたので、工具交換す
る場合交換腕で工具を把持する前にその工具を予めアン
クランプにしておくことができ、また交換腕が工具の把
持を解除した後にその工具をクランプすることができ、
その結果工具交換時のクランプ、アンクランプ指令を省
郵できてその信号遅れを無くすことができ、工具交換時
間を短くできる。また前記のように工具を工具係脱手段
によって係止するようにしであるので、主軸が下向きで
あっても工具が挿着穴から抜は落ちる事故を防止でき、
工具交換を安全に行なうことができる。」 特許請求の範囲 ■、コラムに摺動可能に取付けた主軸ヘッドに回転自在
に支持させた主軸と、前記主軸の操作孔に軸線方向へ移
動自在に嵌挿され、一方への移動により−ｉＥ ｌｌ’
ｌｌｌの挿着穴に挿着された工具をクランプさせ他方へ
の移動によりその工具を解放させるようにしてあるドロ
ーパーと、前記主軸ヘッド又はコラムに支持され」工具
把持用の交換腕を有する交換軸とを備えて成る工具交換
装置に於いて、５ｕＵノ町に特徴とする工具交換装置。 手続補正書 昭和６２年／１月！２日 １、 ｌ初表示 昭和６１年特許願第１９４８
９４号２、発明の名称 工具交換装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 任 所 〒４５０ 名古屋市中村区名駅二丁目３２
番３号ｔ３舐０５２）５０２−１１１．１ ４、補正命令の日付 自発 ５、補正の対象 全文補正明細書 １、発明の名称 工具交換装置 ２、特許請求の範囲 １、コラムに摺動可能に取付けた主軸ヘッドに回転自在
に支持させた主軸と、前記主軸の操作孔に軸線方向へ移
動自在に嵌挿され、一方への移動により主軸の挿着穴に
挿着された工具をクランプさせ他方への移動によりその
工具を解放させるようにしてあるドローバ−と、前記主
軸ヘッド又はコラムに支持され工具把持用の交換腕を有
する交換軸とを備えて成る工具交換装置に於いて、前記
主軸３、発明の詳細な説明 産業上の利用分野 この発明は工具交換装置に関するものである。 従来の技術 従来のこの種の工具交換装置は、コラムに摺動可能に取
付けた主軸ヘッドに主軸を回転自在に支持させ、その主
軸の操作孔に工具クランプ用のドローバ−を軸線方向へ
移動自在に嵌挿させ、そのドローバーの一方への移動に
より主軸の挿着穴に挿入された工具をクランプし他方へ
の移動によりその工具をアンクランプするようにしであ
る。そして前記ドローバーのアンクランプ動作は交換軸
の交換腕が工具を確実に把持した後に行なうようにしで
ある。 発明が解決しようとする問題点 前記従来装置にあっては、交換腕が工具を把持した後に
工具をアンクランプし、その後工具の入れ換えを行なう
ようにしであるので、工具交換時に工具のクランプ、ア
ンクランプ動作を必要としてその動作信号の遅れを生じ
、工具交換時間が長くなる問題点があった。 問題点を解決するための手段 本発明は前記ｍ７題点を解決するために、主軸の挿着孔
に挿着された工具のブルースタンドの係台頭に離脱可能
に係止し得るようにした工具係脱手段を主軸に設けたこ
とを特徴としている。 作用 主軸の挿着穴に工具を挿入すると、その工具が工具係脱
手段に係合して工具が抜は止めされる。 挿着穴に工具を挿入した状態でドローバーを一方へ移動
させると、挿着穴内の工具をクランプし、ドローバーを
他方へ移動させるとその工具をアンクランプする。この
アンクランプ状態でも工具は工具係脱手段により係止さ
れているので、工具が挿着穴から抜は出ることはない。 従って、交換腕による工具把持に先立って予め工具をア
ンクランプ状態にしておくことができる。 実施例 図面は縦型マシニングセンターに実施した例を示してお
り、第１図、第２図において、１はコラム、２はコラム
１に設けた案内レール３．３に上下動自在に取付けであ
る主軸ヘッドで、第３図に示すように昇降用モータ４に
よって回１転されるスクリュー軸５とそのスクリュー軸
５に螺合するボールねじ６によって周知のごとく上下動
されるようにしである。前記主軸ヘッド２には第３図、
第４図に示すように下向き状態の主軸７がベアリング８
を介して回転自在に支承され、下端にはヘッドキャップ
２ａが取付けである。前記主４ｉ＋１１７には従ｍＪプ
ーリ９が楔着され、その従動プーリ９が主軸ヘッド２に
固着したブラケット１０に取着しである駆動モータ１１
の駆動プーリ１２によってベル１−１３を介して一方向
へ回転されるようにしである。前記主軸７は中心部に操
作孔１４を有し、その操作孔１４の下端部に工具挿着用
の挿着穴１５が形成されている。前記操作孔１４内には
挿着穴１５に挿着された工具１６をクランプする為のド
ローバ−１７が上下摺動可能に嵌合されている。 ＋Ｗ記トドローバー１フおいて、１８はバー本体、１９
はバー本体１８と一体に設である摺動部で、小径孔１４
ａに摺動自在に嵌合されている。２０はバー本体１８に
固着しである摺動体で、大径部１４ｂに摺動自在に嵌合
されている。この摺動体２０は操作孔１４の段部１４ｃ
との間に介在したバネ２１によって上方へ付勢されてい
る。２２は摺動体２０にベアリング２３を介して回転自
在に取付けである連結片で、後述の操作アームに長孔２
２ａを介して連結されている。２４はバー本体に円筒部
を螺着しであるクランパーで、円筒部の下方を切割って
、下端部が開く方向にバネ性が付与されている。下端部
に係合部２４ａを有し、この係合部２４ａが操作孔１４
の逃げ孔１４ｄに逃げることによって挿着孔１５に挿着
された工具１６のブルースタンドの係合部１６ａを受入
れ、係合部２４ａが小径孔１４ａに引込まれることによ
ってブルースタッドの係合部１６ａに係合して工具１６
をクランプするようにしである。次に、２５は主軸ヘッ
ド２上に突設しである支持腕２６に枢軸２７を介して柩
着しであるＬ形の操作アームで、一方のアーム２５ａに
は前記連結片２２の長孔２２ａに挿入されたピン２８が
突設され、他方のアーム２５ｂにはローラ２９が回転自
在に軸支されている。このローラ２９は主軸ヘッド２の
上昇時にコラム１にブラケット３０を介して位置調整自
在に止着しであるカム３１に当接するようにしである。 上記支持腕２６にはストッパーボルト２６ａが止着され
、このストッパーボルト２６ａが主Φ山ヘッド２の下降
時に前記操作アーム２５のバネ２１による回動を受止め
るようにしである。 次に、前記主軸７には第４図に示すように小径孔１４ａ
の下端部に開口する収納孔３２が主軸７の軸線に対して
直交する方向に形成されている。 その収納孔３２にはストップピン３３が孔軸線方向へ移
動可能に嵌合されている。そのストップピン３３はバネ
３４によって主軸７の中心に向けて付勢され、自体の先
端部がクランパー２４のり割の間から小径孔１４ａに突
出した状態で段部３２ａに当接されている。そのストッ
プピン３３の先端部は丸く曲面に形成され、挿着孔１５
に挿脱される工具１６のブルースタンドの係合部１６ａ
に係脱し得るようにしである。 次に、３５は前記コラム１に工具貯蔵用の複数の工具ボ
ッ１−３６を所定の工具交換位置Ａへ選択的に移動させ
るように装設しである工具マガジン装置で、第５図〜第
８図に示すように構成しである。この工具マガジン装置
３５において、３７はコラム１に止着しであるマガジン
本体で、先端部に上下方向の回動軸３８がベアリングを
介して回転自在に取付けられている。前記マガジン本体
３７の下面には回動軸；３８を中心とする環状の案内溝
４０が形成されている。この案内溝４０は両側の溝縁に
張出状の係止片４１を夫々備え、こわらの係止片４１が
工具ポット３６外周の係止溝３６ａに夫々嵌合して工具
ポット３６を下向状態に吊下げて案内するようにしであ
る。前記回動軸３８下端部には回動プレート４２が固着
されている。 この回動プレート４２には周囲の等分割位置に夫々放射
方向の嵌合ｆＡｔ ４２ ａが形成され、これらの嵌合
ｉｉ！ｆｆ ４２ ａが前記案内溝４０に案内されてい
る工具ボット３６の切欠部３６ｂに夫々嵌合されている
。前記回動軸３８の上端部には第６図に示すように周囲
に係合溝４３ ａを有するゼネバ歯車４３が撲着されさ
れている。４４はコラム１に止着しであるブラケット、
４５はそのブラケット４・１′ミ止着しである下向の割
出用モータで、そのモータ軸４５ａに原動車４６が固着
され、その原動車４６に前記ゼネバ歯車４３の係合溝４
３ａと係合可能なローラ４６ａが回ｖノ自在に軸支され
ている。 ４７は前記主軸７の工具交換位置Ａと対向する割出位置
Ｃにおいてマガジン本体３７に案内溝４０を横切るよう
に形成しである切欠溝で、工具１６を割出位置Ｃから工
具交換位置Ｂへ移動させる為のものである。４８は切欠
溝４７の」二方位置においてマガジン本体３７に固若し
である支持体で、下面に前記切欠溝４７と対向する収納
溝４９ａを有する支持本体４９とその収納溝４９ａの両
縁部から張出すように支持本体４９に固着しである案内
片５０とで構成しである。前記収納溝４９ａと切欠溝４
７は案内路５１を形成している。、５２は前記案内路５
１内に放射方向へ移動自在に配設しである工具移動体で
、自体の一対の嵌合溝５２ａが前記案内片５０に摺動自
在に嵌合されている。 前記移動体５２には第７図に実線で示す後退位置におい
て案内溝４０に連続する受入溝５３と係止片４１に連続
する係止片５４とが形成され、割出位置Ｃに工具ポット
３６が割出されると係止片５４がその工具ポット３６の
係止溝３６ａに嵌合シて工具ポット３６を支持するよう
にしである。また移動体５２の上面には第７図に示すよ
うに長溝５５が形成されている。５６は支持本体４９に
止着しである移動用モータで、そのモータ軸５６ａには
クランク５７を固着しである。そのクランク５７のクラ
ンクピン５８は前記長溝５５に嵌合され、モータ軸５６
ａが回転すると移動体５２を第７図に仮想線にて示す前
進位置に移動させて交換用の工具ポット３６を工具交換
位置Ｂに移動させるようにしてある。 次に、５９は前記工具交換位置Ａの主軸７と工具交換位
置Ｂの工具ポット３６との間で工具交換する交換装置で
、第９図〜第１６図に示すように構成しである。この交
換装置５９において、６０は主軸ヘッド２に設けた軸受
６１．６１によって＃ｉ線方向へ摺動自在でかつ回動自
在に支承されている交換軸で、第１図、第２図に示すよ
うに工具交換位［Ａの主軸７と工具交換位置Ｂの工具ポ
ット３６との中間位置に主軸７と平行に配設されている
。前記交換軸６０の下端部には交換ヘッド６２が装設さ
れている。この交換ヘッド６２は第９図〜第１２図に示
すように左右対称的に構成され、次に図面において左側
のものについてのみ説明し、右側のものには左側と対応
するものに同じ符号を付して重複説明を省略する。この
交換ヘッド６２において、６３は交換軸６０の下端に一
体的に固若しであるヘッド本体で、収納室６４と先端面
に開口する腕案内孔６５とが夫々形成されている。 またヘッド本体６３には腕案内孔６５の両側壁６３ａに
第１０図に示すように貫通孔６６が形成され、その貫通
孔６Ｇの外側においてヘッド本体６３にバネ受部材６７
が止着されている。前記腕案内孔６５には一対の交換腕
６８．６８の基部側が挿入され、それらの交換腕６８．
６８の基部がヘッド本体６３に枢軸６９．６９を介して
開閉自在に枢着されている。前記枢軸６９．６９は図面
の右側の交換腕６８，６８をも同時に枢着している。 前記交換腕６８．６８の先端部には把持片７０．７０が
止着され、これらの把持片７０．７０が工具１６の切欠
部１６Ｃに嵌合して工具１Ｇを回転方向の位置決めをし
た状態で把持するようにしである。また交換腕６８．６
８の中間部内側には第１２図に示すようにカム部材とし
て例示するカム片７１．７１が設けら九、これらのカム
片７１．７１に上方に行くにつれて開閉中心線Ｙから遠
ざかるように傾斜しているカム面７１ａ、７１ａが形成
されている。また交換腕６８．６８の中間部外側にはバ
ネ少食７２．７２が形成され、このバネ少食７２．７２
と前記バネ受部材６７に設けたバネ少食７３．７３間に
把持バネ７４．７４が夫々圧縮介装されている。これら
の把持バネ７４．７４は交換腕６８．６８を閉じる方向
へ付勢し、前記カム面７１ａ、７１ａを後述のカムフォ
ロアに当接させている。前記ヘッド本体６３の収納室６
４内には両交換腕６８．６８間に操作体７５が上下動可
能に配設されている。この操作体７５は交換軸６ｏの中
空孔６０ａに上下動自在に嵌挿しである操作軸７６に固
着され、かつヘッド本体６３に止着しであるガイドピン
７７によって上下摺動自在に案内されている。前記操作
体７５の側面にはカム部材として例示する一対のカムフ
ォロア７８．７８が回転自在に軸支され、これらのカム
フォロア７８．７８がカム面７１ａ、７１ａに当接して
おり、第１２図に示すように操作軸７６が上昇すると交
換腕６８．６８が閉じ、操作軸７６が下降すると交換腕
６８．６８が開くようにしである。また前記操作体７５
の下端部には第１２図に示すように腕ロツク用の一対の
係合片７９．７９が一体に突設されている。それらの係
合片７９゜７９は夫々交換腕６８．６８の下方に位置さ
れ、それらの先端部上面には閉状態の交換腕６８．６８
の外側下部と対向する位置に上方に行くにつれて開閉中
心ＭＹから遠ざかるようにした斜面７９ａ、７９ａが形
成されている。これらの斜面７９ａ、７９ａは前記開閉
中心線Ｙに対して対称に形成され、操作軸７６が上昇さ
れると斜面７９ａ、７９ａが交換腕６８．６８に係合し
て両交換腕６８．６８を開閉中心線Ｙを中心とする閉位
置に口ツクするようにしである。上記操作軸７６の上端
部にはバネ受座８０が固着され、このバネ受座８０と交
換軸６０間にバネ８１が圧縮介装されている。１５０は
切粉の侵入を防止する為の遮蔽板である。 次に、８２は前記交換軸６０を昇降させる為の昇降装置
で、第９図、第１３図、第１４図に示すように構成され
ている。この昇降装置８２において、８３は主軸ヘッド
２の上面に止着しである中空の支持ブラケットで、下方
部は主軸ヘッド２上面の孔８４を通して主軸ヘッド２内
に収容されている。８５は支持ブラケット８３にベアリ
ング８６．８６を介して回転自在に支持させである回転
軸で、上端部は、支持ブラケット８３上に止着しである
駆動モータ８７のモータ軸８７ａに一体回転するように
連結されている。前記回転軸８５の中間部には外周面に
カム溝８８ａを有する円筒カム８８が一体的に横着され
、この円筒カム８８が支持ブラケット８３の４本の脚部
８３ａ、８３ｂ。 ８３ｃ、８３ｄ間に位置されている。前記支持ブラケッ
ト８３の後方の脚部８３ａにはカムレバー８９の基部が
枢軸９０を介して上下揺動自在に枢着さ才している。そ
のカムレバー８９の先端部にはローラ９１が回転自在に
軸支され、このローラ９１が前記交換１ｌｉｌＩＩ６０
の上端部に固着しである係合体９２の環状溝９２ａに係
合されている。また、カムレバー８９の中間部には前記
カム溝１３８ａに係合されているカムフォロア９３が回
転自在しこ軸支されている。前記カム溝８８ａは円筒カ
へ８８の１回転によってカムレバー８９を第９図に仮想
線で示す位置まで下降した後実線で示す位置まで１回揺
動するように形成されていて、交換軸６゜が第１７図の
ように昇降するようにしである。 次に、９４は前記交換軸６０を回転させる為の回転−Ｊ
Ａ置で、第９図、第１４図〜第１６図に示すように構成
されている。この回転装置９４において、９５は前記支
持ブラケット８３の下面に固着しである支軸１２０やベ
アリング１２１を介して回転自在に取付けられている中
間歯車、９６は中間歯車９５と一体に設けであるゼネバ
歯車で、周囲には第１５図に示すように複数の係合溝９
６ａを備えている。９７は回転軸８５の下端部に楔着し
である原動車で、前記ゼネバ歯車９６の係合溝９６ａと
係合可能なローラ９８が回転自在に軸支されている。９
９は前記交換軸６０の中間部に楔着しである従動歯車で
、交換軸６０が前記昇降装置８２によって最下降された
状態において前記中間歯車９５に噛合し、交換軸６０が
下降端から上昇された状態ではその中間歯車９５との噛
合が外れるようにしである。前記従動歯車９９と中間歯
車９５との歯数比率は前記回転軸８５の１回転によって
交換軸６０が半回転するように設定しである。１００は
主軸ヘッド２に止着しである回動阻止片で、第１６図に
示すように交換軸６０側の面に従動歯車９９の１つの歯
溝と係合可能な突条１００ａが形成され、交換軸６０が
下降端から上昇された状態では従動歯車９９の歯溝と係
合して従動歯車９９の自由回動を阻止するようにしであ
る。 １０１は前記操作軸７６を軸線方向へ移動させて交換腕
６８．６８を開閉操作する腕開閉装置で、第９図、第１
３図、第１４図に示すように構成されている。この腕開
閉装置１０１において、１０２は中間部を前記脚部８３
ｂに枢軸１０３を介して上下揺動自在に枢着しであるカ
ムレバーで、前端部１０２ａにはねじ孔１０４が形成さ
れ、そのねじ孔１０４に操作軸７６の上端部に当接可能
な当接ボルト１０５が螺合されてナラＩ−１０６によっ
て固定されている。前記カムレバー１０２の後端部１０
２ｂにはカムフォロア１０７が回転自在に枢着され、そ
のカムフォロア１０７が前記円筒カム８８の上側端面に
形成しである端面カム１０８のカム面１０８ａに前記バ
ネ８１のバネ力によって圧接されている。前記端面カム
１．０８のカム面１０８ａは通常はカムフォロア１０７
を押上げることによって交換腕６８．６８を開放させて
おり、回転軸８５が回転されるとその中間回動領域にお
いてカムフォロア１０７の下降を許容して交換腕６８．
６８を閉じるように形成しである。１０９は交換腕６８
．６８が開放状態にあることを検出する検出器で、カム
レバー１０２に突！してある検出ピン１１０を検出する
ようにしである。 上記昇降装置８２、回転装置９４及び腕開閉装置１０１
の作動は第１７図に示すタイムチャート図に示すように
互いに関連されている。なお１図面上、１１１は加工テ
ーブルである。 次に、上記構成の作動について説明する。先ず。 加工作業に先立ち工具マガジン装置３５の各工具ポット
３６には所定の種類の工具１６が夫々挿着され、また主
軸７の挿着穴１５にも所定の種類の工具１６が挿着され
ている。次に加工テーブル１１１上の加工物Ｍを加工す
る場合には、昇降用モータ４を作動させてスクリュー軸
５を回転させ、このスクリュー軸５の回転によって主軸
ヘッド２を最上昇端の工具交換位置Ａから下方の加工領
域に下降させる。上記主軸ヘッド２が工具交換位置Ａか
ら下降されると、操作アーム２５のローラ２９がカム３
１から離れて操作アーム２５がバネ２１によって第３図
において時計方向へ回動されてストッパーボルト２６ａ
に当接される。これによりドローバ−１７は上昇されて
クランパー２４の係合部２４ａが挿着穴１５内の工具１
６の係合部１６ａを係止して小径孔１４ａ内に引き込み
、その工具１６をクランプした状態に維持する。また上
記工具交換位［Ａからの下降によって主軸ヘッド２が第
３図に示すように工具１６のクランプを完了する位置迄
下降されると、そのことを図示しない検出器によって検
出して駆動モータ１１を作動させ、その結果駆動プーリ
１２が回転して従動プーリ９を回転させ、主軸７を矢印
方向へ回転させる。この状態で主軸ヘッド２が加工領域
内で昇降し、主軸２に挿着されている工具１６によって
加工物Ｍの加工を行なう。なお上記加工作業を行なう場
合には、交換装置５９の駆動モータ８７は停止されてお
り、円筒カム８８は第９図の状態で停止されている。従
って、昇降装置８２のカムレバー８９は上方へ回動され
、交換軸６０を第９図に示すように上昇端に位置させて
いる。この場合回転装置９４の従動歯車９９は中間歯車
９５との噛合が外れて上昇されているが、その従動歯車
９９の歯溝が回動阻止片１００の突条１００ａに係合し
て自由回動が阻止されている。また腕開閉装置１０１の
カムレバー１０２が第９図において反時計方向へ回動さ
れ、当接ボルト１０５が操作軸７６をバネ８１に抗して
押下げている。この操作軸７６の押下げによって交換ヘ
ッド６２の操作体７５を下降させ、この操作体７５の下
降によって係合片７９．７９が下降して交換腕６８．６
８の把持位置へのロックを解除し、またカムフォロア７
８．７８が第１２図に実線で示すようにカム片７１．７
１のカム面７１ａ、７１ａを押し、交換腕６８．６８を
夫々把持バネ７４．７４に抗して開放させており、これ
により一方側の交換腕６８．６８は主軸７の工具１６を
両側から挟む位置に位置されている。 一方、前記加工作業を行なっている間に、工具マガジン
装置３５においては割出用モータ４５が作動してモータ
軸４５ａが回動軸３８及び回動プレート４２を回動させ
、主軸７の工具１６と次に交換すべき工具１６を保持し
ている工具ポット３６を割出位置Ｃに割出す。その割出
位１ｃに工具ポット３６が割出されると、その工具ポッ
ト３６の上部が移動体５２の受入溝５３に入って工具ポ
ット３６の係止溝３６ａが係止片５４に係合する。 その後移動用モータ５６が作動してクランク５７を一方
向へ半回転させ、これによりクランクピン５８が移動体
５２を主軸７方向へ前進移動させ。 前記工具ボッ１へ３６の工具１６を第１１図に示す工具
交換位置Ｂに移動させ、その工具１６を主軸７と平行な
下向状態に位置保持する。 次に、主軸７の工具１６による加工が終了し、次の加工
の為に工具交換指令が発信されると、先ず昇降用モータ
４が作動してスクリュー軸５を回転させ、そのスクリュ
ー軸５が主軸ヘッド２を最上昇端の工具交換位ｍＡに向
けて上昇させる。この主軸ヘッド２の上昇によってその
主軸ヘッド２が加工領域より上昇されると、そのことを
検出器が検出して駆動モータ１１の作動を停止し、これ
により主軸７及び工具１６の回転が停止される。 また前記主軸ヘッド２が工具交換位置Ａに上昇されると
、操作アー１１２５のローラ２９がカム３１に当接して
第３図において反時計方向へバネ２１に抗して回動され
、これにより操作アーム２５のピン２８がドローバ−１
７を押下げる。このドローバ−１７の押下げによってク
ランパー２４が下降され、その結果係合部２４ａが小径
孔１４ａから抜は出して逃げ孔１４ｄ内に位置され、こ
れにより係合部２４ａが工具１６のブルースタッドの係
合部１６ａから離脱して工具１６のクランプを解除する
。この場合主軸７にはストップピン３３が設けてあり、
そのストップピン３３がバネ３４によって工具１６のブ
ルースタッドの係合部１６ａに係合しているので、挿着
穴１５に挿着されている工具１６はクランプ状態が維持
され、その工具１６が挿着穴１５から抜は落ちることは
ない。 また前記のように主軸ヘッド２が上昇されると、第１１
図に示すように開放状態の他方側の交換腕６８．６８が
工具交換位置Ｂの交換用の工具１６を両側から挟む位置
に上昇される。主軸ヘッド２が工具交換位置Ａに上昇さ
れると、次に駆動モータ８７が作動されてモータ軸８７
ａが矢印方向へ１回転される。耐記モータ軸８７ａの回
転によって回転軸８５及び円筒カム８８が回転され、そ
の円筒カム８８の回転によって先ず端面カム１０８が第
１７図に示すようにカムフォロア１０７を下降させ、こ
れによりカムレバー１０２がバネ８１によって回動され
ると共に操作軸７６がバネ８１によって上昇される。こ
の操作軸７６の上昇によって操作体７５．カムフォロア
７８．７８及び係合片７９．７９が夫々上昇され、その
カムフォロア７８．７８の上昇によって交換腕６８．６
８が把持バネ７４．７４のバネ力によって閉じられ、そ
の結果交換腕６８．６８の把持片７０．７０は主軸７の
工具１６の切欠部１６Ｑ、ｌｅｅに嵌合してその工具１
６を把持バネ７４．７４のバネ力によって把持する。ま
た係合片７９．７９の上昇によって係合片７９．７９の
斜面７９ａ、７９ａが閉状態の交換腕６８．６８の外側
角部に係合してそれらの交換腕６８．６８を閉鎖側へ引
寄せて両交換腕６８．６８が開閉中心線に対して対称な
位置となるようにセンタリングすると共にそれらの交換
腕６８，６８を工具把持状態にロックする。 その後、円筒カム８８が更に回動されるとカム溝８８ａ
がカムレバー８９のカムフォロア９３を下降させてカム
レバー８９を下方へ回動させ、これによりカムレバー８
９が交換軸６０を最下降させ、その結果前記一方側の交
換腕６８．６８は主軸７の挿着穴１５から工具１６を完
全に抜取り、他方側の交換腕６８．６８は工具ボット３
６の挿着穴３６ｃから工具１６を完全に抜取る。前記挿
着穴１５から工具１６を抜取る場合、工具１６の係合部
１６ａはストップピン３３をバネ３４に抗して押下げる
ことによって係合が離脱される。また交換軸６０が下降
されると、従動歯車９９が中間歯車９５に噛合されるが
、この場合従動歯車９９の自由回動が回動阻止片１００
によって阻止されているので、従動歯車９９は中間歯車
９５の歯に確実に噛合される。また交換軸６０が下降さ
れると、操作軸７６の上端が当接ボルト１０５から離れ
、操作軸７６はバネ８１によって引上状態に維持される
。その後、回転軸８５の回転によっ、て原動車９７のロ
ーラ９８がゼネバ歯車９６の係合溝９６ａに係合してゼ
ネバ歯車９６及び中間歯車９５を所定量回動させる。こ
の中間歯車９５の回動によってこれと噛合する従動歯車
９９を半回転させ。 その結果前記主軸７から抜取られた工具１６を工具交換
位置Ｂの工具ポット３６の挿着穴の直下に対向させ、前
記工具ポット３６から抜取られた工具１Ｇを主軸７の挿
着穴１５の直下に対向させる。 前記円筒カム８８か更に回動されると、カム１行８８８
がカムフォロア９３を今度は上昇させてカムレバー８９
を上方へ回動させ、そのカムレバー８９が交換腕６０を
上昇させる。これにより前記上１ｌｉｌｌ１７から抜取
られた工具１６は工具ボット３６の挿着穴３６ｃに挿入
され、工具ボッ１〜３６から抜取られた工具１６は主？
、！１７の挿着穴１５に挿入される。前記挿着穴１５に
工具１６が挿入されると、工具１６のブルースタッドの
係合部１６ａがクランプピン３３をバネ３４に抗して押
戻してストップピン３３に係合する。また挿着穴３６ｃ
に工具１６が挿入されると、工具１６の係合部１６ａが
図示しない係合手段によって抜止めされる。その後円筒
カム８８が更に回動されると、端面カム１０８のカム面
１０８ａがカムフォロア１０７を押上げてカムレバー１
０２を回動させ、これによりカムレバー１０２の当接ボ
ルト１０５が操作軸７６を押下げる。この操作軸７６の
押下げによって操作体７５が下降し、これにより係合片
７９．７９が下降して交換腕６８．６８のロックを解除
すると共にカムフォロア７８．７８が下降して交換腕６
８．６８を開放させ、両側の交換腕６８，６８は工具１
６の把持を解除する。この場合、挿着穴１５に挿入され
ている工具１６は前記のようにストップピン３３に係合
しているので抜落ちることは無い。その後、再び主軸ヘ
ッド２が前記加工領域に下降され、挿着穴１５内の工具
１６が前記のようにクランパー２４によってクランプさ
れた後所定の加工が行なわれる。また工具マガジン装置
３５においては、移動用モータ５６が作動してクランク
５７を再び半回転させて移動体５２を割出位置Ｃに後退
させる。その後割出用モータ４５が作動して回動プレー
ト４２を回動させ、次に交換すべき工具１６を有する工
具ポット３６を割出位置Ｃに割出し、その工具ポット３
６を前記のように工具交換位置Ｂに移動させて次の工具
交換に備える。 前記実施例におけるクランパー２４の代りにボールでブ
ルースタンドの係合類１６ａを係止する周知のポールク
ランパーを用いても良いことは云うまでもない。又前記
実施例では縦型マシニングセンターに実施した場合につ
いて示したが、本願にあっては横型マシニングセンター
やボーリングマシンの工具交換装置にも同様に実施でき
る。また本願にあっては交換軸や交換装置をコラムに装
設しても良い。 発明の効果 以上のように本発明にあっては、主軸に工具係脱手段を
設け、主軸の挿着穴に挿入した工具を工具係脱手段によ
って係止して抜止めするようにしたので、工具交換する
場合交換腕で工具を把持する前にその工具を予めアンク
ランプにしておくことができ、また交換腕が工具の把持
を解除した後にその工具をクランプすることができ、そ
の結果工具交換時のクランプ、アンクランプ指令を省略
できてその信号遅れを無くすことができ、工具交換時間
を短くできる。そして主軸に挿着する工具は周知のよう
に日本工作機械工業会規格（ＭＡＳ）によって製作され
ており、規格化されたブルースタッドの係合類を係止す
るようにしであるので、汎用工具をそのまま使用できる
上に係止が確実に行なわれる。そのため主軸が下向きで
あっても工具が挿着穴から抜は落ちる事故を防止でき、
工具交換を迅速且つ安全に行なうことができる。 ４、図面の簡単な説明 図面は本願の実施例を示すもので、第１図は正面図、第
２図は平面図、第３図はｍ−ｔｎｎ線入大断面図第４図
は第３図の要部拡大図、第５図は■−Ｖ線拡線断大断面
図６図は第５図の平面図、第７図は第６図を断面にして
示す部分図、第８図は■−■線拡線断大断面図９図はＩ
Ｘ−ＩＸ線拡大断面図、第１０図はＸ−Ｘ線拡大断面図
、第１１図はＸ［−ＸＩ線断面図、第１２図は団−ｘＩ
Ｉ線拡線断大断面図１３図は一部を破断して示すｘ ｎ
ｔ ＝ｘ ｍ線断面図、第１４図はＸ ＩＶ −Ｘ Ｉ
Ｖ線断面図、第１５図はｘｖ−ｘｖ線断面図、第１６図
はＸ Ｖｌ−Ｘ ｍ線断面図、第１７図はタイムチャー
ト図である。
Claims (1)
- １、コラムに摺動可能に取付けた主軸ヘッドに回転自在
に支持させた主軸と、前記主軸の操作孔に軸線方向へ移
動自在に嵌挿され、一方への移動により主軸の挿着穴に
挿着された工具をクランプさせ他方への移動によりその
工具を解放させるようにしてあるドローバーと、前記主
軸ヘッド又はコラムに支持され工具把持用の交換腕を有
する交換軸とを備えて成る工具交換装置に於いて、前記
主軸の下端部にストップピンを挿着穴に向けて進退自在
に設け、そのストップピンを挿着穴の中心方向へばねに
より付勢し、挿着穴に挿入された工具をストップピンに
よって係止するようにしたことを特徴とする工具交換装
置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61194894A JPH08340B2 (ja) | 1986-08-20 | 1986-08-20 | 工具マガジン装置における工具移送装置 |
| EP87111984A EP0262368B1 (en) | 1986-08-20 | 1987-08-18 | Tool change apparatus for machining center and the like |
| DE8787111984T DE3763018D1 (de) | 1986-08-20 | 1987-08-18 | Werkzeugwechselvorrichtung fuer bearbeitungszentrum oder aehnliches. |
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| KR1019870009118A KR910007269B1 (ko) | 1986-08-20 | 1987-08-20 | 머시닝센터 등의 공구 교환장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61194894A JPH08340B2 (ja) | 1986-08-20 | 1986-08-20 | 工具マガジン装置における工具移送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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| JPS6352942A true JPS6352942A (ja) | 1988-03-07 |
| JPH08340B2 JPH08340B2 (ja) | 1996-01-10 |
Family
ID=16332096
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61194894A Expired - Lifetime JPH08340B2 (ja) | 1986-08-20 | 1986-08-20 | 工具マガジン装置における工具移送装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
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| EP (1) | EP0262368B1 (ja) |
| JP (1) | JPH08340B2 (ja) |
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