JPS6352953A - 工作機械のメンテナンス情報伝送装置 - Google Patents
工作機械のメンテナンス情報伝送装置Info
- Publication number
- JPS6352953A JPS6352953A JP61197903A JP19790386A JPS6352953A JP S6352953 A JPS6352953 A JP S6352953A JP 61197903 A JP61197903 A JP 61197903A JP 19790386 A JP19790386 A JP 19790386A JP S6352953 A JPS6352953 A JP S6352953A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- machine tool
- output
- data
- input
- maintenance information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by monitoring or safety
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q41/00—Combinations or associations of metal-working machines not directed to a particular result according to classes B21, B23, or B24
- B23Q41/08—Features relating to maintenance of efficient operation
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/33—Director till display
- G05B2219/33324—What to diagnose, whole system, test, simulate
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/34—Director, elements to supervisory
- G05B2219/34291—Programmable interface, pic, plc
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Test And Diagnosis Of Digital Computers (AREA)
- Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は工作機械のメンテナンス情報の伝送装置に関す
る。
る。
工作機械の制御システムにおいて、プログラマブル・コ
ントローラ（以下ＰＣと記す）は、制御′ＩＩＩ情報の
伝送を共通バスラインを用いて行っている。
ントローラ（以下ＰＣと記す）は、制御′ＩＩＩ情報の
伝送を共通バスラインを用いて行っている。
共通ハスラインには他に人・出力スレーブユニットがイ
ンタフェイスを備えて接続されている。該入・出力スレ
ーブユニットは加工処理を行う処理機構を制御している
。上記構成で制御されている工作機械に異常が発生した
時、処理機構を制御している人・出力スレーブユニット
は異常内容を表示する機能はな（、上記セントラルＰＣ
の内部の記憶部の記４１ｇ内容を逐次検索して、プログ
ラムと照合して異常内容の把握と原因追及を行ってきた
。
ンタフェイスを備えて接続されている。該入・出力スレ
ーブユニットは加工処理を行う処理機構を制御している
。上記構成で制御されている工作機械に異常が発生した
時、処理機構を制御している人・出力スレーブユニット
は異常内容を表示する機能はな（、上記セントラルＰＣ
の内部の記憶部の記４１ｇ内容を逐次検索して、プログ
ラムと照合して異常内容の把握と原因追及を行ってきた
。
しかし上記工作機械の制２Ｆｄシステムの異常発生時の
対応について、停止した工作機械の早期復旧の為に原因
追及を実行するには微妙なタイミングで送受されるデー
タと、実行処理する処理８！構であるソレノイド、リレ
ー、近接スイッチ、その他をシーケンスとして対応して
調べる作業があり、再現性の乏しいリレー等の動作異常
の原因追及には、異常発生で停止する前後のデータが大
きな役割を果たす。特にセントラルＰＣが故障した場合
解析に役立つデータを提供出来ない場合が生じる。
対応について、停止した工作機械の早期復旧の為に原因
追及を実行するには微妙なタイミングで送受されるデー
タと、実行処理する処理８！構であるソレノイド、リレ
ー、近接スイッチ、その他をシーケンスとして対応して
調べる作業があり、再現性の乏しいリレー等の動作異常
の原因追及には、異常発生で停止する前後のデータが大
きな役割を果たす。特にセントラルＰＣが故障した場合
解析に役立つデータを提供出来ない場合が生じる。
この為に工作機械の制御システムに、異常時にセントラ
ルＰＣから独立して、異常発生の時のデータを簡単に揃
えられる機能をもった装置を配設することが求められて
いた。
ルＰＣから独立して、異常発生の時のデータを簡単に揃
えられる機能をもった装置を配設することが求められて
いた。
本発明の目的は工作機械の制御システムについてのメン
テナンスデータを収容し、且つ収容したメンテナンスデ
ータを入出力して異常内容の診断を行うメンテナンス情
報伝送装置を提供することにある。
テナンスデータを収容し、且つ収容したメンテナンスデ
ータを入出力して異常内容の診断を行うメンテナンス情
報伝送装置を提供することにある。
上記問題点を解決する手段は、共通バスラインに並列に
結合され、工作機械制御装置が入・出力スレーブユニッ
トの実制御情報の合間に時分割で送出するメンテナンス
情報をオーバーライトに記憶する記憶回路と、前記メン
テナンス情報を転送する転送手段とを備えたメンテナン
ス情報伝送装置である。
結合され、工作機械制御装置が入・出力スレーブユニッ
トの実制御情報の合間に時分割で送出するメンテナンス
情報をオーバーライトに記憶する記憶回路と、前記メン
テナンス情報を転送する転送手段とを備えたメンテナン
ス情報伝送装置である。
上記手段を用いることにより該工作機械の制御システム
の異常発生時において、各スレーブに関する入・出力デ
ータ及びセントラルＰＣに記憶されているダミーリレー
等のデータ即ちメンテナンスに役立つ情？［ま本発明の
メンテナンス情報伝送装置の記憶回路に記憶されており
、遠隔地からのシステムの異常内容の把握はモデムやカ
ブラ等の転送手段により行うことができる。上記のメン
テナンス情報を用いて異常発生時の各スレーブ等のデー
タと照合することにより、発生した異常の内容を正確に
理解することが可能になる。
の異常発生時において、各スレーブに関する入・出力デ
ータ及びセントラルＰＣに記憶されているダミーリレー
等のデータ即ちメンテナンスに役立つ情？［ま本発明の
メンテナンス情報伝送装置の記憶回路に記憶されており
、遠隔地からのシステムの異常内容の把握はモデムやカ
ブラ等の転送手段により行うことができる。上記のメン
テナンス情報を用いて異常発生時の各スレーブ等のデー
タと照合することにより、発生した異常の内容を正確に
理解することが可能になる。
第１図と第２図は本発明のメンテナンス情報伝送装置を
加えた構成の工作機械制御システムの図である。図で示
すように共通バスライン２によって接続されているセン
トラルＰＣ本体１と、人出力スレーブユニット３とはデ
ータの送受をシリアルに多重伝送方式で行っている。該
入出カスレープ３ａ〜３ｅはＩｌｏのインクフェイス４
を夫々備えており、Ｉ１０インクフェイス４３〜４ｅは
端末である処理機構に接続されている。本発明のメンテ
ナンス情報伝送装置５はスレーブユニット３と並列に共
通バスライン２に接続されている。
加えた構成の工作機械制御システムの図である。図で示
すように共通バスライン２によって接続されているセン
トラルＰＣ本体１と、人出力スレーブユニット３とはデ
ータの送受をシリアルに多重伝送方式で行っている。該
入出カスレープ３ａ〜３ｅはＩｌｏのインクフェイス４
を夫々備えており、Ｉ１０インクフェイス４３〜４ｅは
端末である処理機構に接続されている。本発明のメンテ
ナンス情報伝送装置５はスレーブユニット３と並列に共
通バスライン２に接続されている。
始め該工作機械制御システムの運用のフォーマントにつ
いて説明する。データの伝送方式は非同期式を採用して
おり、データの送受は１キヤラクタ１ｌｂｉｔで構成し
ている。本システムにおける伝送は必ずセントラルＰＣ
Ｉから入・出カスレープ３ａ〜３ｅへ送信することから
始まる。上記の如くセントラルＰＣＩと全ての入・出カ
スレープ３ａ〜３ｅは共通バスライン２に対し並列に接
続されていることから、セントラルＰＣＩから１つの入
・出カスレープを選択して原人・出カスレープの出力デ
ータを含むメソセージを送信し、選択された原人・出カ
スレープが応答して原人・出カスレープの入力データを
含むメソセージをセントラルＰＣＩに返信するというポ
ーリングセレクション方式により伝送が行われている。
いて説明する。データの伝送方式は非同期式を採用して
おり、データの送受は１キヤラクタ１ｌｂｉｔで構成し
ている。本システムにおける伝送は必ずセントラルＰＣ
Ｉから入・出カスレープ３ａ〜３ｅへ送信することから
始まる。上記の如くセントラルＰＣＩと全ての入・出カ
スレープ３ａ〜３ｅは共通バスライン２に対し並列に接
続されていることから、セントラルＰＣＩから１つの入
・出カスレープを選択して原人・出カスレープの出力デ
ータを含むメソセージを送信し、選択された原人・出カ
スレープが応答して原人・出カスレープの入力データを
含むメソセージをセントラルＰＣＩに返信するというポ
ーリングセレクション方式により伝送が行われている。
第３図はセントラルＰＣＩから人・出カスレープ３ａ〜
３ｅに対して送信されるメソセージおよび人・出カスレ
ープからセントラルＰＣに返信されるメツセージの基本
構成を示したものである。
３ｅに対して送信されるメソセージおよび人・出カスレ
ープからセントラルＰＣに返信されるメツセージの基本
構成を示したものである。
ヘッダにはセントラルＰＣからの送信メツセージの時は
、選択すべき入・出カスレープのアドレスと、セントラ
ルＰＣの送信メソセージであることを示す送信方向デー
タが含まれ、入・出カスレープが返信するメソセージで
は返信する入・出ノｊスレーブのアドレスと入・出カス
レープからの送信を示す送信方向データが含まれている
。データ部としては、セントラルＰＣの送信メツセージ
の時は、セントラルＰＣに備えられた２ボートから成る
メモリの中の出力データメモリエリアに格納されている
各スレーブのデータが、ヘッダ部で指示されているアド
レスの人・出カスレープに対して送付され、入・出カス
レープの送信メソセージでは原人・出カスレープの入力
データがセントラルＰＣに送信され入力データメモリエ
リアに格納される。エンド部はメツセージの終了を示す
符号であり、あらかじめ決められている。
、選択すべき入・出カスレープのアドレスと、セントラ
ルＰＣの送信メソセージであることを示す送信方向デー
タが含まれ、入・出カスレープが返信するメソセージで
は返信する入・出ノｊスレーブのアドレスと入・出カス
レープからの送信を示す送信方向データが含まれている
。データ部としては、セントラルＰＣの送信メツセージ
の時は、セントラルＰＣに備えられた２ボートから成る
メモリの中の出力データメモリエリアに格納されている
各スレーブのデータが、ヘッダ部で指示されているアド
レスの人・出カスレープに対して送付され、入・出カス
レープの送信メソセージでは原人・出カスレープの入力
データがセントラルＰＣに送信され入力データメモリエ
リアに格納される。エンド部はメツセージの終了を示す
符号であり、あらかじめ決められている。
第４図は本システムにおけるデータ伝送の手順を示した
ものであり、説明を容易にする為共通バスラインに接続
されている人、出カスレープはアドレス＃１〜＃５の５
台とし、メンテナンス装置のアドレスは＃６としている
。第５図はセントラルＰＣの伝送制御のフローチャート
である。以下第１図と第４図と第５図により説明する。
ものであり、説明を容易にする為共通バスラインに接続
されている人、出カスレープはアドレス＃１〜＃５の５
台とし、メンテナンス装置のアドレスは＃６としている
。第５図はセントラルＰＣの伝送制御のフローチャート
である。以下第１図と第４図と第５図により説明する。
セントラルＰＣＩは共通バスライン２に＃１の人・出カ
スレープに対するメツセージ■を送信する。全ての入・
出カスレープは、このメツセージを受信するが、ヘッダ
部に含まれるアドレス情報により＃１の入・出カスレー
プ３ａのみが応答し、返信メツセージ■を共通バスライ
ン２に送出する。■のメソセージは入・出カスレープか
らセントラルＰＣに対するメツセージであるから、全て
の入・出カスレープは受信を行わずセントラルＰＣＩの
みが受信する。■のメツセージの受信を終了したセント
ラルＰＣＩは次に＃２の入・出カスレープに対するメツ
セージ■を共通バスラインに送出する。
スレープに対するメツセージ■を送信する。全ての入・
出カスレープは、このメツセージを受信するが、ヘッダ
部に含まれるアドレス情報により＃１の入・出カスレー
プ３ａのみが応答し、返信メツセージ■を共通バスライ
ン２に送出する。■のメソセージは入・出カスレープか
らセントラルＰＣに対するメツセージであるから、全て
の入・出カスレープは受信を行わずセントラルＰＣＩの
みが受信する。■のメツセージの受信を終了したセント
ラルＰＣＩは次に＃２の入・出カスレープに対するメツ
セージ■を共通バスラインに送出する。
この場合も上記メツセージ■の場合と同様に＃２の入・
出カスレープ３ｂのみが応答し、返信メソセージ■を受
信する。
出カスレープ３ｂのみが応答し、返信メソセージ■を受
信する。
以下同様に＃３及び＃４の入・出カスレープ３ｃ、３ｄ
に対する送信、受信を行った後セントラルＰＣＩは＃６
のアドレスを割当てているメンテナンス装置５に対する
メンテナンス情報のメソセージ■を受信し、返信メツセ
ージ■を受イＳすると再び＃１の入・出カスレープ３ａ
とのメツセージのやりとりを行い以下サイクリックに同
様の動作を繰り返す。但し工作機械におけるメンテナン
ス情報は膨大な量になる為、全てのメンテナンス情報を
連続して送出するにはかなりの時間を占有することとな
る。セントラルＰＣと入・出カスレープとの間における
メツセージのやりとりは、機械の実時間制御に必要な入
・出力データの授受を行う為のものであるから、メンテ
ナンス情報を送出する為に、長時間共通バスラインが占
有されることは、実時間制御に影響を及ぼし得策ではな
い。
に対する送信、受信を行った後セントラルＰＣＩは＃６
のアドレスを割当てているメンテナンス装置５に対する
メンテナンス情報のメソセージ■を受信し、返信メツセ
ージ■を受イＳすると再び＃１の入・出カスレープ３ａ
とのメツセージのやりとりを行い以下サイクリックに同
様の動作を繰り返す。但し工作機械におけるメンテナン
ス情報は膨大な量になる為、全てのメンテナンス情報を
連続して送出するにはかなりの時間を占有することとな
る。セントラルＰＣと入・出カスレープとの間における
メツセージのやりとりは、機械の実時間制御に必要な入
・出力データの授受を行う為のものであるから、メンテ
ナンス情報を送出する為に、長時間共通バスラインが占
有されることは、実時間制御に影響を及ぼし得策ではな
い。
従ってメンテナンス情報をＮ分割し、１周期に１／Ｎの
メンテナンス情報を送出することにより、実時間制御に
影響が及ばないようにしている。
メンテナンス情報を送出することにより、実時間制御に
影響が及ばないようにしている。
セントラルＰＣＩに配設されている伝送側？ｆｆｆｌ
’Ａ置によってセントラルＰＣＩの記憶回路に格納され
ているデータ即ちスレーブへ送受されるデータ以外のア
ラームデータや補助リレーデータ等のメンテナンスに必
要なデータが共通ハスライン２を用いて伝送される。該
メンテナンス情報伝送装置５は送出されたメンテナンス
データを入力順に０番地から格納してい（。該メンテナ
ンスデータは共通バスライン２のアイドリングの間に伝
送されるので、ｎブロック数に分割されて入力される。
’Ａ置によってセントラルＰＣＩの記憶回路に格納され
ているデータ即ちスレーブへ送受されるデータ以外のア
ラームデータや補助リレーデータ等のメンテナンスに必
要なデータが共通ハスライン２を用いて伝送される。該
メンテナンス情報伝送装置５は送出されたメンテナンス
データを入力順に０番地から格納してい（。該メンテナ
ンスデータは共通バスライン２のアイドリングの間に伝
送されるので、ｎブロック数に分割されて入力される。
該メンテナンス情報伝送装置５の記憶回路はｍ番地迄書
き込まれると、０番地へ戻り、０番地の古いデータは書
き替えられるオーバーライト方式がとられている。
き込まれると、０番地へ戻り、０番地の古いデータは書
き替えられるオーバーライト方式がとられている。
異常が発生するとセントラルＰＣＩは停止命令を出し各
スレーブ３は処理ＪＡ構４を停止させる。
スレーブ３は処理ＪＡ構４を停止させる。
この時の該メンテナンス情報伝送装置５のトラブルシュ
ーティングを説明する。実施例として工作機械における
アラーム情報の１つである「主軸の変速時におけるツー
ルクランプ異常」が発生した場合について説明する。本
発明によるメンテナンス情報伝送装置は一ヒ記の異常が
発生すると、自動的にアラームを検出し、アラームの内
容をオペレータにメツセージの形で詳細にＣＲＴに表示
する。
ーティングを説明する。実施例として工作機械における
アラーム情報の１つである「主軸の変速時におけるツー
ルクランプ異常」が発生した場合について説明する。本
発明によるメンテナンス情報伝送装置は一ヒ記の異常が
発生すると、自動的にアラームを検出し、アラームの内
容をオペレータにメツセージの形で詳細にＣＲＴに表示
する。
第６図はオペレータのキー人力によってＣＲＴに示され
たラダー図で、該アラームを活線表示によって発生要因
を示すことができる。第６図は高速指令が出力された時
ツールクランプ確認、リミットスイッチ（ＬＳ）が動作
していない為アラームを発したことを示している。
たラダー図で、該アラームを活線表示によって発生要因
を示すことができる。第６図は高速指令が出力された時
ツールクランプ確認、リミットスイッチ（ＬＳ）が動作
していない為アラームを発したことを示している。
本発明は上記実施例に限定されるものではなく、実施に
あたっては種々に応用されることは当然である。例えば
異常発生時には優先割込み命令によってメンテナンスデ
ータを最優先に共通バスラインに送出して該メンテナン
ス情報伝送装置へのデータ書き込みを強制的に行わせる
ことも可能である。
あたっては種々に応用されることは当然である。例えば
異常発生時には優先割込み命令によってメンテナンスデ
ータを最優先に共通バスラインに送出して該メンテナン
ス情報伝送装置へのデータ書き込みを強制的に行わせる
ことも可能である。
以上の説明により本発明のメンテナンス情報伝送装置は
共通バスラインとの接続には特別なインタフェイスを必
要とせず、又処理能力をもったインテリジェントターミ
ナルであるのでトラブルシューティングの独立性があり
、システム停止の時でもスレーブや他の端末に関する記
憶情報により異常内容を表示して示すことができる。メ
ンテナンスデータはシステムの運用に障害なく時分割で
とり込み且つオーバーライト方式なので特別に制御する
ことなく常に新しいメンテナンスデータを格納していく
ことができる。以上の従来にない性能により、工作機械
の制御システムのメンテナンスに大きな効果を生じる。
共通バスラインとの接続には特別なインタフェイスを必
要とせず、又処理能力をもったインテリジェントターミ
ナルであるのでトラブルシューティングの独立性があり
、システム停止の時でもスレーブや他の端末に関する記
憶情報により異常内容を表示して示すことができる。メ
ンテナンスデータはシステムの運用に障害なく時分割で
とり込み且つオーバーライト方式なので特別に制御する
ことなく常に新しいメンテナンスデータを格納していく
ことができる。以上の従来にない性能により、工作機械
の制御システムのメンテナンスに大きな効果を生じる。
第１図は本発明を加えた制御■装置の構成を示した図で
あり、第２図はその構成の詳細を示すブロック図で、第
３図はデータの構成図で、第４図はデータの伝送手順を
示す図であり、第５図は上記伝送手順のフロー図で、第
６図は実施例を示すラダー図である。図面に符した記号
は以下のものを示す。 １・・・プログラマブルコントローラ（セントラルＰＣ
） ２・・・共通バスライン ３・・・入・出カスレープ
４・・・処理機構 ５・・・メンテナンス情報伝送装置 特許出願人 日立精機株式会社 代理人 弁理士 磯 野 道 造 築１図 ４ Ｑ ４ （） ４ Ｃ４ｄ
４ ｅ第２図 第３図 ＰＣ−４１ＰＣ−＋＋＋ ＰＣ−ａ２ ＰＣ−１２
ＰＣ−Ｉｓ ＰＣ−ｍ５ＰＣ−Ｊ６ ＦＣ◆韓６
ＰＣ１＋第５図
あり、第２図はその構成の詳細を示すブロック図で、第
３図はデータの構成図で、第４図はデータの伝送手順を
示す図であり、第５図は上記伝送手順のフロー図で、第
６図は実施例を示すラダー図である。図面に符した記号
は以下のものを示す。 １・・・プログラマブルコントローラ（セントラルＰＣ
） ２・・・共通バスライン ３・・・入・出カスレープ
４・・・処理機構 ５・・・メンテナンス情報伝送装置 特許出願人 日立精機株式会社 代理人 弁理士 磯 野 道 造 築１図 ４ Ｑ ４ （） ４ Ｃ４ｄ
４ ｅ第２図 第３図 ＰＣ−４１ＰＣ−＋＋＋ ＰＣ−ａ２ ＰＣ−１２
ＰＣ−Ｉｓ ＰＣ−ｍ５ＰＣ−Ｊ６ ＦＣ◆韓６
ＰＣ１＋第５図
Claims (1)
- 情報の送受をシリアルに多重伝送で行う制御処理装置と
各種工作機械の周辺装置に接続した入・出力スレーブユ
ニットを共通バスラインに並列に結合した工作機械制御
装置において、前記共通バスラインに並列に結合され、
前記工作機械制御装置の制御処理装置が前記入・出力ス
レーブユニットとの前記多重伝送で行う実制御情報の合
間に時分割で送出するメンテナンス情報をオーバーライ
トに記憶する記憶回路と、前記メンテナンス情報を他へ
転送する転送手段とを備えたことを特徴とする工作機械
のメンテナンス情報伝送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61197903A JPS6352953A (ja) | 1986-08-23 | 1986-08-23 | 工作機械のメンテナンス情報伝送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61197903A JPS6352953A (ja) | 1986-08-23 | 1986-08-23 | 工作機械のメンテナンス情報伝送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6352953A true JPS6352953A (ja) | 1988-03-07 |
Family
ID=16382196
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61197903A Pending JPS6352953A (ja) | 1986-08-23 | 1986-08-23 | 工作機械のメンテナンス情報伝送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6352953A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7241979B1 (ja) * | 2022-02-01 | 2023-03-17 | 三菱電機株式会社 | メンテナンス支援プログラム、メンテナンス支援装置、メンテナンス支援システム、及びメンテナンス支援方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5237740A (en) * | 1975-09-20 | 1977-03-23 | Fujitsu Ltd | Logging system for computer system |
| JPS537266A (en) * | 1976-07-07 | 1978-01-23 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Time signalling timepiece |
-
1986
- 1986-08-23 JP JP61197903A patent/JPS6352953A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5237740A (en) * | 1975-09-20 | 1977-03-23 | Fujitsu Ltd | Logging system for computer system |
| JPS537266A (en) * | 1976-07-07 | 1978-01-23 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Time signalling timepiece |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7241979B1 (ja) * | 2022-02-01 | 2023-03-17 | 三菱電機株式会社 | メンテナンス支援プログラム、メンテナンス支援装置、メンテナンス支援システム、及びメンテナンス支援方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0291966B1 (en) | Control method of a robot system and apparatus for realizing the same | |
| JP3566304B2 (ja) | バス制御装置及びバス制御システム | |
| JPWO1998035296A1 (ja) | バス制御装置及びバス制御システム | |
| US4628442A (en) | Centralized peripheral interface with a numerical control unit | |
| JPH04290102A (ja) | サーボ機構への情報伝送装置 | |
| EP0025666B1 (en) | Numerical controlling method and system | |
| JPS6352953A (ja) | 工作機械のメンテナンス情報伝送装置 | |
| JPH08141957A (ja) | ロボットの制御装置 | |
| JP2514882B2 (ja) | 抵抗溶接機の通信ネットワ−クシステム | |
| EP1037126B1 (en) | A signal handling device | |
| CN221326968U (zh) | 一种智能马达控制箱的控制系统 | |
| JPS61199109A (ja) | 数値制御装置用遠隔操作システム | |
| JPH0934531A (ja) | ソフトウェア処理機能を備えた情報処理装置による数値制御装置の制御方式 | |
| JP3074719B2 (ja) | プログラマブルコントローラの通信方式 | |
| JPH077770A (ja) | 遠方監視装置 | |
| CN117518933A (zh) | 一种智能马达控制箱的控制系统及方法 | |
| JPS63227149A (ja) | ル−プ状通信システムにおける通信制御方法 | |
| CA1229400A (en) | Telecommunications packet switching system | |
| JPH04283B2 (ja) | ||
| JPH07244625A (ja) | ハンディターミナル | |
| JP2876565B2 (ja) | 熱機器監視システムにおけるデータ伝送方法 | |
| SU1524057A1 (ru) | Устройство дл обмена информацией между ЭВМ и абонентами | |
| JPH0576821B2 (ja) | ||
| JPH03260809A (ja) | 複合加工機械制御装置 | |
| KR100262864B1 (ko) | Plc의 통신 프로토콜 |