JPS6353036B2 - - Google Patents

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JPS6353036B2
JPS6353036B2 JP55087434A JP8743480A JPS6353036B2 JP S6353036 B2 JPS6353036 B2 JP S6353036B2 JP 55087434 A JP55087434 A JP 55087434A JP 8743480 A JP8743480 A JP 8743480A JP S6353036 B2 JPS6353036 B2 JP S6353036B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
printing
type
head
platen
wire
Prior art date
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Expired
Application number
JP55087434A
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English (en)
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JPS5712680A (en
Inventor
Takashi Haneda
Jun Shimokawara
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NEC Corp
Original Assignee
Nippon Electric Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Nippon Electric Co Ltd filed Critical Nippon Electric Co Ltd
Priority to JP8743480A priority Critical patent/JPS5712680A/ja
Priority to US06/278,033 priority patent/US4389126A/en
Priority to DE8181302951T priority patent/DE3166455D1/de
Priority to EP81302951A priority patent/EP0043275B1/en
Publication of JPS5712680A publication Critical patent/JPS5712680A/ja
Publication of JPS6353036B2 publication Critical patent/JPS6353036B2/ja
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は活字式シリアルプリンタの印字機構に
関する。
従来この種の印字機構では、印字ハンマの活字
と接触し、衝撃を与える部分は単一体であつた。
従つて、例えばピリオドの様に他の活字と比較し
て面積が小さくかつ偏つた位置をしめている活字
の場合、第1図aに示す様な対応で印字は行なわ
れる。ここで、活字ヘツド12とハンマの対応が
わずかでも狂つていればもしくはハンマの動きに
少しでも遊びがあれば第1図bに示すように活字
を実装しているフインガを点線で示すようにたわ
ませる方向に力が加わり、活字の寿命を著るしく
低下させた。またたわみの量が大きい場合はフイ
ンガの一部がプラテンに接してゴースト印字を生
じると云う欠点を有していた。
本発明は、印字機構において活字ヘツドに接触
して衝撃力を与える印字ハンマの可動部分を2つ
以上に分割し、独立に駆動できるようにして印字
を行なう活字の字形に応じて字形に対応する部分
だけの前記印字ハンマの可動部分を駆動すること
により、前記欠点を解決し、活字ヘツドの寿命を
伸ばし、またゴースト印字を起こさない印字機構
を提供するものである。
本発明によれば活字を実装した活字ヘツドと、
この活字ヘツドと、この活字ヘツドの活字面と反
対側の面に衝撃力を加えて印字する印字ハンマに
より構成される印字機構において、その印字ハン
マの印字ヘツドと接触して衝撃を与えるための可
動部分が少なくとも2つ以上に分割された印字ハ
ンマと、前記可動部分をそれぞれ独立に駆動する
手段と、前記印字ハンマを印字を行なう活字の形
に対応させて駆動させるようにしたことを特徴と
する印字機構が得られる。
次に本発明の実施例について図面を参照して説
明する。
第2図は本発明の一実施例の要部を示す斜視図
である。第2図において、本発明の一実施例は印
字媒体(用紙)1を巻きつけるプラテン2と、こ
のプラテン2に沿つて平行移動し、印字用紙1に
印字するキヤリアユニツト3と、印字用紙1を装
着するトラクタユニツト4とを含む。プラテン2
はパルスモータ5により駆動されるが、この駆動
力はパルスモータ5に直結されたモータギヤ6か
らアイドルギヤ7を介してプラテンギヤ8に伝達
され、プラテンギヤ8に直結されたプラテン2に
伝えられる。なお、このプラテン2はツマミ15
により手動回転させることができる。
トラクタユニツト4はプラテン2の回転と共に
駆動されるようになつており、この駆動力はプラ
テン2と直結されたプラテンギヤ9からアイドル
ギヤ10を介してトラクタギヤ11に伝達され
る。トラクタユニツト4はトラクタピン50によ
り用紙を所定の量ずつ送るように構成されてい
る。
キヤリアユニツト3は活字ヘツド12、分割型
印字ヘツド13およびリボンカセツト14等が搭
載されている。このキヤリアユニツト3はガイド
ベアリング16が設けられており、このガイドベ
アリング16を介してガイドシヤフト17上に載
せられている。キヤリアユニツト3はスペーシン
グモータ18によつてプラテン2に沿つて移動す
るが、スペーシングモータ18の駆動力が2本の
ワイヤロープ19a,19bによつて伝えられ
る。ワイヤロープ19a,19bは一端がスペー
シングモータ18に直結されているドライブプー
リ20に取付けられ、ドライブプーリ20に複数
回巻廻されたのち、フレームに取付けられたガイ
ドプーリ21a,22a,21b,22bを介
し、キヤリアユニツト3に取付けられたガイドプ
ーリ23a,23bを介し、更にフレームに取付
けられたガイドプーリ24a,24bを介して、
他端がキヤリアユニツト3に結合されている。
キヤリアユニツト3はフロントキヤステイング
25に各機構が搭載されている。このフロントキ
ヤステイング25には図示されていないが花弁型
活字ヘツド12を回転駆動させるためのローテー
トモータとこのローテートモータの下部に活字選
択するためのトランスジユーサとが設けられてい
る。更にこのフロントキヤステイング25には花
弁型活字ヘツド12を上下動せしめるためのパー
チカルモータが設けられている。
フロントキヤステイング25にはカードホルダ
43が設けられており、このカードホルダ43は
用紙1がプラテン2に沿わないことのないように
押える役目をしている。
更にフロントキヤステイング25にはリボンベ
ース(図示せず)が設けられており、このリボン
ベース上にリボンカセツト14が着脱可能に取付
けられている。
花弁型活字ヘツド12は第3図に示すように多
数のフインガー46により構成され、このフイン
ガー46には各々活字49が上下2段に設けられ
ている。この花弁型活字ヘツド12には中央下部
に穴48が設けられ、交換し得るように構成され
ている。
印字ヘツド13はタイプホイール12のフイン
ガー46に囲まれる位置に設けられるようになつ
ており、活字49の裏面より打撃力が得られる位
置に設けられている。
第4図は本発明の一実施例に用いられる分割型
印字ヘツド13の構成を示す。第4図において、
本実施例の印字ヘツドはいわゆるドツトマトリツ
クス式プリンタに用いられるドツトヘツドと類似
した構成で、電磁マグネツト51が励起される
と、アーマチユア52が吸引されアーマチユア5
2と接触しているワイヤ53が飛び出して活字ヘ
ツド12に衝撃力を与えるように構成されてお
り、かつ印字終了後ワイヤリセツトスプリング5
4及びアーマチユアリセツトスプリング55によ
つて元の状態に復帰するように構成されている。
この印字ヘツドは第4図において可動部分とし
てマグネツト、アーマチユア、およびワイヤの組
合が2対のみ表わされているが、実際には複数個
のマグネツトが配置され、各ワイヤはワイヤガイ
ド57を経由して、その先端でマトリクス状(第
5図に示す)に並べられている。
印字ヘツドの一実施例として第5図aに示すよ
うにハンマの先端部を縦5列、横7列の計35本と
したドツトマトリツクス状の印字ヘツドについて
説明すると、この印字ヘツドが印字文字“8”を
印字する場合には第5図bに示すようにドツトマ
トリツクスのワイヤ53a−2〜53a−4,5
3b−1,53b−5,53c−1,53c−
5,53d−2〜53d−4,53e−1,53
e−5,53f−1,53f−5,53g−2〜
53g−4(ワイヤ先端が印の部分が励起される
ことになり、活字部に対応する部分のみが背面か
ら打撃される。
また、ドツトマトリツクス状の印字ヘツドが印
字文字「“」(引用符)を印字する場合には第5図
cに示すようにワイヤ先端53a−2,53b−
2,53b−4,53c−2,53c−4が励記
され、活字部に対応する部分のみが背面から打撃
される。
このようにして打撃された活字ヘツド12上の
活字はインクリボン38及び用紙1を介し、プラ
テン2に押しつけられ、これにより活字の形にイ
ンクが用紙に転写される。
このように縦一列に並べられた印字ヘツドにお
いては第1図bに示すゴースト印字等を生じるこ
となく、またマトリツクス状の印字ヘツドにおい
ては上下及び左右に偏りをもつ活字を前述の従来
の方法による欠点が全くない印字ができる。
次に印字ヘツドのワイヤを駆動する駆動ハンマ
選択回路について第6図を参照すると、この駆動
ハンマ選択回路は制御部(図示せず)からの印字
コードを入力し、印字ハンマ13の駆動ワイヤ5
3の数に対応する複数の出力を送出し得る文字テ
ーブル71と、該文字テーブル71の出力を送出
するアンドゲート群73と、該アンドゲートをハ
ンマストローブ信号により制御するパルス発生回
路72と、前記アンドゲート群からの信号により
作動し、印字ヘツドの電磁マグネツトを駆動する
駆動回路74とを含んでいる。
文字テーブル71は印字文字の種類に応じて、
活字ヘツド12を打撃する際の印字ヘツドのワイ
ヤを選択するためのものである。たとえば、印字
ヘツドのワイヤ先端が縦一列(たとえば7本)に
並べられた印字ヘツドにおいては文字テーブル7
1の出力信号として7つの信号71a,71b,
……71gを送出する出力端子が設けられていれ
ばよい。また、ドツトマトリツクス状の印字ヘツ
ドあればそれに対応して多数の出力信号71a−
1〜71a−5,71b−1〜71b−5,71
c−1〜71c−5……71g−1〜71g−5
を送出する出力端子が設けられている。
次に本発明の実施例の動作について第6図を参
照しつつ説明する。始めに印字の命令が印字装置
にはいると、印字装置は制御部(図示せず)から
の指令により活字選択動作が行われる。すなわち
活字ヘツドにはローテートモータにより回転方向
に位置決めされ、またバーチカルモータにより上
下方向にシフト動作を行う。活字が選択位置にな
つた時点で印字ヘツド13は励磁される。ドツト
マトリツクス状の印字ヘツド13においては印字
コード“8”に対して文字テーブル71の出力端
子に活字ヘツド12の活字部の字型“8”に対応
する第5図bに示すワイヤ(●印)のみが駆動さ
れるように信号71a−2〜71a−4,71b
−1,71b−5,71c−1,71c−5,7
1d−2〜71d−4,71e−1,71b−
5,71f−5,71g−2〜71g−4が発生
する。これらの信号71a〜gはアンドゲート群
73に供給され、パルス発生回路72からのスト
ローブパルス72aにもとづいて駆動回路群74
に供給される。駆動回路群74では個々の駆動回
路74a〜74gが選択的に作動し、電磁マグネ
ツト群51を励磁する。これによりワイヤ53は
●印されたワイヤ53a−2〜53a−4,53
b−1,53b−5,53c−1,53c−5,
53d−2〜53d−4,53e−1,53e−
5,53f−1,53f−5,53g−2〜53
g−4が作動し、活字ヘツド12の活字の字型に
対応した部分を裏面から打撃する。
同様に印字コード「“」(引用符)に対しては文
字テーブル71からの出力端子に信号71a−
2,71a−4,71b−2,71b−4,71
c−2,71c−4が生じ、結果的に印字ヘツド
13のワイヤ53a−2,53a−4,53b−
2,53b−4,53c−2,53c−4が駆動
され、活字ヘツド12の活字の字型に対応した部
分を裏面から打撃する。
このように打撃された活字ヘツド12上の活字
はインクリボン38及び用紙1を介しプラテン2
に押しつけられ活字の形にインクが用紙に転写さ
れる。
以上、本発明は一実施例について説明してきた
が本発明の主旨をそこなうことなく、前記実施例
に種々の変更を加えうることは明らかである。例
えば前記実施例において活字ヘツドはいわゆるカ
ツプ状の活字ヘツドとなつているが、これはいわ
ゆるひなぎく形(デージホイール)のような形で
も同様である。すなわち、活字ヘツド62は第7
図に示すように中央部から放射線状に伸びた複数
のフインガー46の先端に活字が配置されてい
る。印字ハンマ13は図示していないが前述と同
様にワイヤが縦一列またはマトリツクス状に並べ
られたもので、活字ヘツド62の活字と反対側に
位置されている。このような構成であつてもカツ
プ状の活字の実施例と同様に行なえることは明ら
かである。
また本発明は実施例において印字ヘツドの可動
部分7つの場合と35個の場合について説明した
が、印字ヘツドの可動部分を少なくとも2つ以上
あればかかる効果が得られる。
本発明は以上説明したように、活字ヘツドの活
字と反対側に衝撃をうけて印字を行なう機構にお
いて、可動部が分割されていて、独立に動く分割
型ハンマを用い、印字する活字に対応する可動部
のみを駆動することにより活字の寿命をのばすと
ともに、ゴースト印字を避けることができる。
【図面の簡単な説明】
第1図a,bは従来の印字機構の主要部を示す
図、第2図は本発明の一実施例を示す斜視図、第
3図は本発明の一実施例における主要部を示す
図、第4図は本発明の一実施例に用いられる印字
ハンマを示す図、第5図aは本発明の実施例に用
いられる印字ハンマの先端部を示す正面図、第5
図b,cは第5図aの他の印字ハンマの動作状態
を示す図、第6図は本発明に用いられる駆動ハン
マ選択回路を示す図、第7図は本発明の他の実施
例を示す斜視図である。 1……印字媒体、2……プラテン、3……キヤ
リアユニツト、4……トラクタユニツト、5……
パルスモータ、6……モータギヤ、7,10……
アイドルギヤ、8,9……プラテンギヤ、11…
…トラクタギヤ、12……活字ヘツド、13……
印字ハンマ、14……リボンカセツト、15……
ツマミ、16a〜16e……ガイドベアリング、
17……ガイドシヤフト、18……スペーシング
モータ、19a,19b……ワイヤロープ、20
……ドライブプーリ、21a,21b,22a,
22b,23a,23b,24a,24b……ガ
イドプーリ、25……フロントキヤステイング、
43……カードホルダ、46……フインガ、49
……活字、50……トラクタピン、51……電磁
マグネツト、52……アーマチユア、53……ワ
イヤ、54……ワイヤリセツトスプリング、55
……アーマチユアリセツトスプリング、56……
バツクストツパ、57……ワイヤガイド、58…
…ワイヤガイド、59……ハンマ(単一体)、6
1……セレクシヨンモータ、62……印字ヘツド
(ひなぎく状)、71……文字テーブル、72……
パルス発生回路、73……アンドゲート群、73
a〜73g……アンドゲート、74……駆動回路
群、74a〜74g……駆動回路。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 プラテンに沿つて印字部キヤリアが往復動作
    を行なう印字装置において、前記印字部キヤリア
    上に設けられ活字部を前記プラテンに対向する表
    面に有し前記活字部の裏面に打撃を受けるように
    した活字ヘツドと、該活字ヘツドの裏面側に設け
    られドツトマトリツクス型に配置された複数個の
    ワイヤを有しドツトマトリツクス型の印字を行え
    るドツトヘツド部と、前記複数個のワイヤから前
    記活字ヘツド上の印字すべき活字のドツトパター
    ンに対応するワイヤを選択する手段とを具備し、
    前記選択されたワイヤによつて前記印字すべき活
    字の裏面を打撃して印字を行なうことを特徴とす
    る印字装置。
JP8743480A 1980-06-27 1980-06-27 Printer Granted JPS5712680A (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8743480A JPS5712680A (en) 1980-06-27 1980-06-27 Printer
US06/278,033 US4389126A (en) 1980-06-27 1981-06-29 Serial impact printer having two printing modes
DE8181302951T DE3166455D1 (en) 1980-06-27 1981-06-29 Serial impact printer having two printing modes
EP81302951A EP0043275B1 (en) 1980-06-27 1981-06-29 Serial impact printer having two printing modes

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JPS5712680A JPS5712680A (en) 1982-01-22
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20220142528A (ko) 2020-12-23 2022-10-21 아이캔 컴퍼니 엘티디. 전동 액압 액추에이터

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