JPS6330862B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はインパクト型活字式プリンタの印字機
構に関する。

この種の印字機構では、ハンマ部が活字ヘツド
に接触して与える衝撃力が可変であることの要求
が大きい。すなわち、印字濃度は単位面積あたり
の衝撃力が大きくなるにつれて濃くなる。（ただ
し衝撃力がある一定の値をこえれば変化はほとん
どなくなる）逆に活字の寿命は衝撃力が小さいほ
ど長い。また衝撃力が大きい場合、活字が用紙に
めりこみ用紙にエンボスを生じ、また極端な場合
は用紙に穴があく。

したがつて従来の印字機構において活字の寿命
をそこなわず、かつ均一な濃度で印字を行なうた
め、活字の面積に応じ衝撃力を増減することは良
く行なわれており、また、複写枚数の相違等によ
り全体に衝撃力を変化させることも良く行なわれ
ている。ところが、従来この種の印字機構におい
ては印字ハンマの衝撃力を活字ヘツドに与える部
分は単一であつた。すなわち、衝撃力はハンマの
質量ｍとその衝突時の速度ｖとによつて定まるが
このｍは変化させることが出来ず速度ｖを変化さ
せていた。これには、ハンマを駆動するマグネツ
トへの印加パルスの巾を変えたり、電流の大きさ
を変える等の複雑な制御が必要となる。また、こ
のため、ハンマの特性も上記制御に対応して、広
い領域で均一な性能のものが要求される。さら
に、速度ｖを変化させるために一回の印字動作に
要する時間も変化することになる。

本発明は、前記印字機構のハンマ部を分割し、
個々に駆動することにより上記欠点を除去し、簡
単な制御で効率よく衝撃力の調整を達成できるよ
うにした装置を提供するものである。

本発明によれば活字面と反対側から衝撃力をう
け、活字面がプラテンに押しつけられて印字を行
なう活字ヘツドと、この活字ヘツドに衝撃力を加
える印字ハンマからなる印字機構であつて、この
印字ハンマの活字ヘツドに衝撃力を加えるための
可動部分を少なくとも２つ以上に、独立に駆動可
能に分割し、この分割された可動部分をいくつ駆
動するかによつて印字圧の調整を行なうようにし
た印字機構が得られる。

次に本発明の実施例について図面を参照して説
明する。

第１図ａは本発明の一実施例の要部を示す斜視
図である。第１図ａにおいて、本発明の一実施例
は印字媒体（用紙）１を巻きつけるプラテン２と
このプラテン２に沿つて平行移動し、印字用紙１
に印字するキヤリアユニツト３と、印字用紙１を
装着するトラクタユニツト４とを含む、プラテン
２はパルスモータ５により駆動されるが、この駆
動力はパルスモータ５に直結されたモータギヤ６
からアイドルギヤ７を介してプラテンギヤ８に伝
達され、プラテンギヤ８に直結されたプラテン２
に伝えられる。なお、このプラテン２はツマミ１
５により手動回転させることができる。

トラツクユニツト４はプラテン２の回転と共に
駆動されるようになつており、この駆動力はプラ
テン２と直結されたプラテンギヤ９からアイドル
ギヤ１０を介してトラクタギヤ１１に伝達され
る。トラクタユニツト４はトラクタピン５０によ
り用紙を所定の量ずつ送るように構成されてい
る。

キヤリアユニツト３は活字ヘツド１２、分割型
印字ヘツド１３およびリボンカセツト１４等が搭
載されている。このキヤリアユニツト３はガイド
ベアリング１６が設けられており、このガイドベ
アリング１６を介してガイドシヤフト１７上に載
せられている。キヤリアユニツト３はスペーシン
グモータ１８によつてプラテン２に沿つて移動す
るが、スペーシングモータ１８の駆動力が２本の
ワイヤロープ１９ａ，１９ｂによつて伝えられ
る。ワイヤロープ１９ａ，１９ｂは一端がスペー
シングモータ１８に直結されているドライブプー
リ２０に取付けられ、ドライブプーリ２０に複数
回巻廻されたのち、フレームに取付けられたガイ
ドプーリ２１ａ，２２ａ，２１ｂ，２２ｂを介し
キヤリアユニツト３に取付けられたガイドプーリ
２３ａ，２３ｂを介し、更にフレームに取付けら
れたガイドプーリ２４ａ，２４ｂを介して他端が
キヤリアユニツト３に結合されている。

キヤリアユニツト３はフロントキヤステイング
２５に各機構が搭載されている。このフロントキ
ヤステイング２５には図示されないが花弁型活字
ヘツド１２を回転駆動させるためのローテートモ
ータとこのローテートモータの下部に活字選択す
るためのトランスジユーサとが設けられている。
更にこのフロントキヤステイング２５には花弁型
活字ヘツド１２を上下動せしめるためのパーチカ
ルモータ２８が設けられている。

フロントキヤステイング２５にはカードホルダ
４３が設けられており、このカードホルダ４３は
用紙１がプラテン２に沿わないことのないように
押える役目をしている。

更にフロントキヤステイング２５にはリボンベ
ース（図示せず）が設けられており、このリボン
ベース上にリボンカセツト１４が着脱可能に取付
けられている。

花弁型活字ヘツド１２は第１図ｂに示すように
多数のフインガー４６により構成され、このフイ
ンガー４６には各々活字４７が上下２段に設けら
れている。この花弁型活字ヘツド１２には中央下
部に穴４８が設けられ、交換し得るように構成さ
れている。

印字ヘツド１３はタイプホイール１２のフイン
ガー４７に囲まれる位置に設けられるようになつ
ており、活字４７の裏面より打撃力が得られる位
置に設けられている。

第２図は本発明の第１の実施例に用いられる分
割型印字ヘツド１３の構成を示す。第２図におい
て、本実施例の印字ヘツドはいわゆるドツトマト
リツクス式プリンタに用いられるドツトヘツドと
類似の構成で電磁マグネツト５１が励起されると
アーマチユア５２が吸引されアーマチユア５２と
接触しているワイヤ５３が飛び出して活字ヘツド
１２に衝撃力を与えるように構成されており、か
つ印字終了後ワイヤリセツトスプリング５４及び
アーマチユアリセツトスプリング５５によつて元
の状態に復帰するように構成されている。第４図
は断面のためこの印字ヘツドはマグネツト−アー
マチユア−ワイヤの組合せは２対のみ表わされて
いるが、例えば７個のマグネツトが円周方向に等
間隔に配置され、ワイヤガイド５７を経由して、
ハンマ先端で、ワイヤがたとえば第３図に示すよ
うに縦一列に並べられる。この印字ヘツドは印字
装置の制御部（図示せず）からの指令により活字
の大きさ（形状）に応じて後述する駆動ハンマ選
択回路のもとに励磁するマグネツトの数が選択さ
れ活字ヘツド１２を打撃する際の衝撃力を変化さ
せることができる。

第４図は本発明に用いられる駆動ハンマ選択回
路の一例を示す。第４図において、この駆動ハン
マ選択回路は制御部（図示せず）からの印字コー
ド入力し、印字ハンマ１３の駆動ワイヤ５３の数
（たとえば７本）に対応する複数の出力を送出し
得る文字テーブル７１と、該文字テーブル７１の
出力を送出するアンドゲート群７３と、該アンド
ゲートをハンマストロープ信号により制御するパ
ルス発生回路７２と、前記アンドゲート群７３か
らの信号により作動し、印字ヘツドの電磁マグネ
ツトを駆動する駆動回路７４とを含んでいる。

文字テーブル７１は第５図に示すように印字文
字の種類に応じて、活字ヘツド１２を打撃する際
の衝撃力を制御するためのもので、たとえば印字
文字Ｍ，Ｗおよびの場合には文字の大きいすな
わち印字面積が大きい為にワイヤａ〜ｇを駆動さ
せる出力として７１ａ，７１ｂ，７１ｃ，７１
ｄ，７１ｅ，７１ｆ，７１ｇの出力信号が選択さ
れる。印字文字Ｂ，Ｄ，Ｅ，Ｇ，＄，＆，％，
＃……の場合にはワイヤを励起するための出力と
して７１ａ，７１ｂ，７１ｃ，７１ｅ，７１ｆ，
７１ｇの出力信号が選択され、印字文字Ａ，Ｃ，
Ｆ……の場合にはワイヤを励起するための出力と
して、７１ａ，７１ｃ，７１ｄ，７１ｅ，７１ｇ
の出力信号が選択され、更に印字文字Ｉ，ｅ，
ｉ，ｊ，ｌ，ｒの場合にはワイヤを励起するため
の出力として７１ａ，７１ｃ，７１ｅ，７１ｇの
出力信号が選択され、更に印字文字：，”，！，…
…の場合には励起するための出力として７１ａ，
７１ｄ，７１ｇが選択され、更に又、印字文
字・，，，−，−，……の場合には励起するための出
力として７１ａ，７１ｇが選択される。再び第４
図を参照すると、印字コードが駆動ハンマ選択回
路に入力すると文字テーブル７１はテーブルにも
とづいて出力信号７１ａ〜７１ｇを選択し、その
出力信号７１ａ，７１ｂ……７１ｇをアンドゲー
ト群７３のそれぞれのアンドゲート７３ａ，７３
ｂ，……７３ｇに供給する。パルス発生回路７２
ではハンマストロープ信号を入力し、これにもと
づいて電磁マグネツトの励磁に適当なる予め定め
られた時間巾のパルス７２ａを発生する。アンド
ゲート７３はパルス７２ａが入力されると文字テ
ーブル７１からの出力信号７１ａ〜７１ｇを駆動
回路群７４に供給する。駆動回路群７４は印字文
字に対応する個々の駆動回路７４ａ〜７４ｇが選
択的に作動するので、それに対応する電磁マグネ
ツト５１を励磁する。この電磁マグネツト５１は
アーマチユア５２を作用させてワイヤ５３を駆動
させ、活字ヘツドのフインガーの裏面に打撃力を
与える。

このように打撃された活字ヘツド１２上の活字
はインクリボン３８及び用紙２を介し、プラテン
１１に押しつけられ、これにより活字の形にイン
クが用紙に転写される。

以上、一つの実施例について説明してきたが本
発明の主旨をそこなうことなく上記実施に種々の
変更を加えうることは明らかである。例えば、第
６図に示すように本実施例の印字ヘツドにおいて
は活字ヘツド、いわゆるカツプ状の活字ヘツドを
用いたがこの代りにひなぎく形（デージ−ホイー
ル）のような形でも同様である。すなわち第６図
において活字ヘツド６２は中央部から放射線状に
伸びたフインガー４６の先端に活字が配置されて
おり、セレクシヨンモータ６１により活字の選択
を行うようにしたもので、２以上に分割し、それ
ぞれ独立に駆動し得る印字ハンマ１２は活字ヘツ
ド６２の活字と反射側に位置付けされた構造であ
る。このような構成であつても本発明の一実施例
と同様に文字の大きさに対応する衝撃力を得るこ
とができることは明らかである。また、本発明は
本実施例において、印字ヘツドの可動部分を７本
の場合について説明したが、印字ヘツドの可動部
分を少なくとも２つ以上あればかかる効果が得ら
れる。

本発明は以上説明したように、活字と反射側に
衝撃をうけて印字を行なう機構において可動部が
分割されていて独立に動く分割型ハンマを用いる
ことにより簡単な印字力調整を行なえる。

【図面の簡単な説明】

第１図ａは本発明の一実施例を示す斜視図、第
１図ｂは本発明の一実施例における要部を示す一
部断面図、第２図は本発明の一実施例に用いられ
る印字ヘツドを示す図、第３図は印字ヘツドの先
端部を示す正面図、第４図は本発明の一実施例に
用いられる駆動ハンマ選択回路を示す図、第５図
は本発明における文字毎の衝撃力を制御するため
の一例を示す図、第６図は本発明の他の実施例を
示す図である。 １……印字媒体、２……プラテン、３……キヤ
リアユニツト、４……トラクタユニツト、５……
パルスモータ、６……モータギヤ、７……アイド
ルギヤ、８……プラテンギヤ、９……プラテンギ
ヤ、１０……アイドルギヤ、１１……トラクタギ
ヤ、１２……活字ヘツド（カツプ状）、１３……
印字ハンマ、１４……リボンカセツト、１５……
ツマミ、１６ａ〜１６ｌ……ガイドベアリング、
１７ａ……ガイドシヤフト、１８……スペーシン
グモータ、１９ａ，１９ｂ……ワイヤロープ、２
０……ドライブプーリ、２１ａ，２１ｂ，２２
ａ，２２ｂ，２３ａ，２３ｂ，２４ｂ……ガイド
プーリ、２５……フロントキヤステイング、４３
……カードホルダー、４６……フインガ、４７…
…活字、５０……トラクタピン、５１……電磁マ
グネツト、５２……アーマチユア、５３……ワイ
ヤ、５４……ワイヤリセツトスプリング、５５…
…アーマチユアリセツトスプリング、５６……バ
ツクストツパ、５７……ワイヤガイド、５８……
ルビーガイド、６１……セレクシヨンモータ、６
２……活字ヘツド（ひなぎく形）、７１……文字
テーブル、７２……パルス発生回路、７３……ア
ンドゲート群、７３ａ〜７３ｇ……アンドゲー
ト、７４……駆動回路群、７４ａ〜７４ｇ……駆
動回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ プラテンに沿つて印字部キヤリアが往復動作
   を行なう印字装置において、前記印字部キヤリア
   上に設けられ活字部を前記プラテンに対向する表
   面に有し前記活字部の裏面に打撃を受けるように
   した活字ヘツドと、該活字ヘツドの裏面側に設け
   られ複数個のワイヤを有しドツトマトリツクス型
   の印字を行えるドツトヘツド部と、前記活字ヘツ
   ド上の印字すべき活字の表面積に応じて前記複数
   個のワイヤから駆動すべきワイヤの数を選択する
   手段とを具備し、前記選択されたワイヤによつて
   前記活字ヘツドに与える衝撃力を調整して前記印
   字すべき活字の印字を行なうことを特徴とする印
   字装置。