JPS6353056B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、直列または並列に接続できる１対の
ばねと、該ばねの一方だけをベルトが着用されて
いるとき作動してベルトの張力を減少でき、ベル
トが解放されているときばねの両方を作動して信
頼性あるベルトのけん引を確保できる、ばねロツ
クアウト機構とを含む型の安全ベルトけん引器の
改良に関する。

英国特許第1525151号は、ばねロツクアウト機
構が、解放可能なラチエツトおよびつめのような
ラチエツト機構と共働する形のから動き装置を含
む、上のような型のベルトけん引器を記載してい
る。両方のばねはベルトが引き出されるとき巻き
上げられ、次いで主ばねはラチエツトおよびつめ
によつてロツクアウトされ、これによつてベルト
の張力は減少する。補助ばねはベルト貯蔵軸へ結
合されて軽度の張力を加えている状態にとどま
る。ベルトのわずかのけん引は、ベルトが着用者
の胴のまわりに固定された後、ラチエツトおよび
つめを係合させる。前もつて決定したから動きの
後、ベルトが解放されてベルト貯蔵軸上に巻返さ
れるとき、つめは分離される。から動き装置によ
り、つめが分離される前、数回の回転により、貯
蔵軸は回転できるので、両方のばねは再び該軸へ
駆動可能に連結される。から動き装置は、好まし
くは、ベルト貯蔵軸とねじ込み係合し、それと同
軸である部材のような、ねじ込み係合部材を含
む。ねじ込み部材は軸がベルト引き出しのとき回
転するにつれて軸方向に変位し、そしてこの軸方
向の変位を用いてつめをラチエツトから分離す
る。

しかしながら、このようなねじ込み部材をから
動き装置として使用するとき、ある問題が生ず
る。この問題が生ずる理由は、ベルトが着用され
ているとき分離されている主ばねが補助ばねに追
い付く前に、ラチエツトおよびつめが解放される
とき、主ばねがねじ込み部材を急速に駆動すると
いうことにある。ラチエツトが解放されていると
き主ばねは完全に巻かれているので、ねじ込み部
材はそれが配置されている穴の底に到達する前に
高い速度に加速される。穴の底へ到達すると、ね
じ込み部材は詰まつて故障を生じ、あるいはねじ
切りされた穴は損傷を受け、あるいはそれらの両
方が起こることがある。これは穴の底の端に緩衝
部材を用いることによつて回避できるが、これは
ねじ込み部材によつて使用時に付与される高い軸
方向の荷重を解放しない。

本発明は、から動き装置として太陽および遊星
歯車アセンブリを用いることによつて、この問題
を解決する。太陽および遊星歯車アセンブリはば
ねロツクアウト機構、好ましくはラチエツトおよ
びつめと共働し、これにより(a)主ばねは、ベルト
が引き出されるとき、ベルト貯蔵軸と該アセンブ
リとの回転のために、駆動され、(b)ベルトが初め
解放されるとき、主ばねの駆動は該軸から、該ば
ねロツクアウト機構によつて、分離され、そして
(c)該アセンブリ中の歯車の一方の軌道運動のため
に、主ばね駆動は、前もつて決定したから動きの
後、該軸へもう一度連結され、ばねロツクアウト
機構はその軌道運動のために該一方の歯車から分
離される。

さらに詳しくは、本発明によれば、主ばねと、
補助ばねと、該ばねのおのおのの一端が定着され
ているケーシングと、安全ベルトがけん引器によ
りけん引されているとき回転する軸と、該補助ば
ねは該軸へ結合されそれに連続なバイアスを加え
る他端を有し、歯車リング、遊星歯車および太陽
歯車を含む太陽および遊星歯車アセンブリと、該
軸は主ばねへ該太陽および遊星歯車アセンブリに
よつて連結されており、該軸が回転するとき遊星
歯車の軌道運動を制限し、これによつて該軸は主
ばねへ該アセンブリを介して駆動可能に連結され
ている、ストツプと、そしてベルトが引き出され
た後、該歯車リングを回転に対して固定し、これ
によつて該主ばねはその巻かれたエネルギーを貯
蔵しかつその駆動は該軸から分離される、ばねロ
ツクアウト機構と、からなり、該ばねロツクアウ
ト機構は、該軸によつて駆動されているとき、該
補助ばねによるベルトのけん引のために、遊星歯
車の軌道運動に応答して解放されることができる
ことを特徴とする、安全ベルトけん引器が提供さ
れる。

好ましくは、ばねロツクアウト機構はラチエツ
トおよびつめの形である。たとえば、太陽および
遊星歯車アセンブリの歯車リングは、歯付環から
離れる方向に傾斜および旋回させられてラチエツ
トを解放するつめと係合できる歯付環を含むこと
ができる。つめの傾斜および旋回は遊星歯車によ
つて生じ、該遊星歯車はその軌道運動の間、つめ
と接触するようになる。好ましくは、つめはキヤ
リヤによつて摩擦駆動され、該キヤリヤは歯車リ
ングを支持して、ベルトがけん引器から引き出さ
れるとき、つめは太陽および遊星歯車アセンブリ
といつしよに回転し、その結果ラチエツトのノイ
ズは発生しない。本発明の好ましい態様におい
て、つめは該ベルト貯蔵軸の末端に位置し、そし
てけん引器の端壁を圧するバイアス手段のまわり
を旋回できる。

好ましくは、太陽および遊星歯車アセンブリは
カツプ形部材の内側歯によつて形成された歯車リ
ングを含み、該部材は主ばねの該他端が取付けら
れた中空の支柱を有する。中空の支柱はベルト貯
蔵軸と同軸であり、そして軸の末端は、太陽歯車
を形成するか、あるいは該歯車をそれに取付けて
有する。遊星歯車は歯車リングと太陽歯車との間
にはめられており、そしてばねロツクアウト機
構、たとえば、前述のつめと、その軌道運動の
間、接触する突起をその上に有する。カツプ形部
材は歯の完全なリングを形成する必要はかならず
しもない（ここで使用する“リング”という語は
歯の完全なリングまたは不完全なリングを包含す
る）。たとえば、カツプ形部材は充実セクターを
含み、このセクターは弓形歯付軌道のそれぞれの
端と接続し、そして該軌道は遊星歯車と係合する
該歯車リングによつて形成されている。このセク
ターは太陽歯車から間隔を置いて位置し、接触部
分として作用して、時計方向および反時計方向の
両方向の軌道運動を制限する。

ここで使用する太陽および遊星歯車という語
は、異なる構造のだ円歯車アセンブリ、たとえ
ば、軌道運動又は回転が主駆動手段と同一平面で
ないことがあるかさ歯および他の構造を包含す
る。

さて、本発明の好ましい具体化例を、添付図面
を参照しながら説明する。

第１図を参照すると、けん引器はリールフレー
ムまたはハウジング４のフレーム部材３２中に支
持された軸受２の間を延びるベルト貯蔵軸または
リールスピンドル１からなる。安全ベルト３１
は、軸１に巻かれており、その内側の末端は軸１
に固定されている。ハウジング４は開口を有し、
それを通してベルトはけん引され、これによつて
軸１は回転させられて１対の時計型ばね３および
２２を巻き上げる。それらのばねはそれによつて
ベルトにけん引のバイアスを加える。ハウジング
の反対側には端キヤツプ３３が存在し、それは部
分的に切欠かれて軸１で固定されたラチエツト車
３４が示されている。端キヤツプ３３は既知のロ
ツキング機構、たとえば、いわゆる“慣性”型の
ものを収容する。その機構内において球または振
り子は動いてつめをラチエツト車３４と係合させ
てけん引器をロツクする。慣性型ロツキング機構
をベルト３１の突然のけん引を検知する機構と組
み合わせて使用して、例えば、つめをラチエツト
車３４と係合させることにより、けん引器をロツ
クすることもできる。このような機構は、技術的
によく知られているので、図解せず、また詳述し
ない。

ばね２２は、主ばねであり、補助ばね３よりも
強い。ばねのおのおのは外側の末端がハウジング
４へ固定されている。ばね３はその内側末端が軸
１へ接続されていて、常時駆動を提供し、とくに
軽度のバイアスをベルト３１へ、巻かれていると
き、加える。ばね２２の内側末端は、カツプ型キ
ヤリヤ８から延びるボスまたはスリーブ形部分９
へ接続されている。キヤリヤ８は太陽および遊星
歯車アセンブリを収容し、これはつめ１３を作動
し、ベルト３１が引き出され、着用者の胴のまわ
りに固定された後、主ばね２２をロツクする。次
いで補助ばね３は軽度のバイアスを提供する。キ
ヤリヤ８のスリーブ部分９は軸受として作用する
ので、キヤリヤは軸１の端上を自由回転する。軸
のこの端は遊星歯車６と係合する歯軸５をその上
に形成して有する。遊星歯車６は、キヤリヤ８の
内側ヘリの主部のまわりに形成された、歯車リン
グ７と係合する。歯車リング７は、第２図から明
らかなように、完全な円ではなく、そして“リン
グ”という語はこのような歯の不完全なまたは開
いたリングを含めた広い意味で使用する。第２図
はまた示すように、キヤリヤ８は上昇した部分１
０を有し、この部分は充実セクターを形成し、こ
のセクターは弓形歯車付リング８のそれぞれの端
を結合し、そして遊星歯車６の時計方向および反
時計方向の両方向の軌道運動を制限する接触部と
して作用する。矢印はベルトのけん引によつて起
こされる軸１の回転方向を示す。

第１図を参照すると、キヤリヤ８はまたラチエ
ツトを形成する歯付環１１を支持し、その環の歯
は常態でつめ１３の歯１２と係合している。つめ
はベルトが着用者の胴のまわりに固定された後わ
ずかにけん引されたとき、ラチエツトと自動的に
係合する。ベルトが解放され、必要な長さだけけ
ん引されたとき、つめは遊星歯車６の前もつて決
定した軌道運動後分離される。しかしながら、こ
れを詳述する前に、まず第４図と第５図について
説明する。これらの図面は、ベルト貯蔵軸の軸方
向に駆動されて、ばねロツクアウト機構の解放前
にから動きを提供するねじ込み部材を使用すると
き経験する問題を図解する。

第４図と第５図に示す配置において、ベルト貯
蔵軸４１はフレーム４２に回転自在に取付けられ
ている。巻返し機構はフレームの左に取付けられ
ており（図示するように）、そして慣性ロツキン
グ機構（図示せず）は右に取付けられている。

軸４１の一端は歯付穴４３と延長部４４を有す
る。延長部４４はそれに取付けられた補助ばね４
５の内側端を有する。そのばねは軽度のバイアス
を加え、その巻きもどされた状態と完全に巻かれ
た状態との間でわずかに３〜４回の回転を与える
ように設計されている。ばね４５の外側の端は、
ラチエツト４７へ定着されている駆動部材４６の
一部分を形成するドラムの内側壁へ取付けられて
いる。ラチエツト部材の中央ボス４８はそれに取
付けられた主ばね４９の内側端を有し、その主ば
ねの外側端はケーシング５０へ取付けられてい
る。

中央ボス４８はだ円穴５１を有し、この中にス
クリユー歯付つめ中央部材５２のヘツドが滑動で
きるようにはめ込まれている。このつめコントロ
ール部材のスクリユー歯付部分は軸４１の歯付穴
４３と係合する。また、ラチエツト部材４７はだ
円穴の外側端に浅い円形みぞ５３と、内向きに面
するラチエツト歯５４の列を有する。

端ぶた５５は、ラチエツト部材４７の面に対し
て、ばねを有するつめ５７のためのピボツトピン
５６を、ばね６０によつて支持する。つめ５７は
ピン５６上のすきまばねであるので、ピン５６の
まわりの常態の旋回運動のように、第５図におい
て見て、紙の平面の中に入る方向およびそれから
出るつめの傾きは可能である。ラチエツト部材４
７に面するつめの表面は小さな突出部分５７′を
有し、この部分は部材４７中のみぞ５３に収容さ
れている。突出部分５７′はつめ５７上に位置し
て、それがみぞ５３の壁と係合してつめの角度の
移動を制限できるようになつている。第５図にお
いて、つめは反時計方向においてその極端な位置
にある状態で示されているが、つめはその歯がラ
チエツトリング５４から離れるまでピン５６のま
わりを時計方向に自由に旋回し、それ以上の運動
はみぞ５３の壁に係合する突出部分５７′の係合
によつて防止される。

突出部分５７′がみぞ５３の中にあるとき、つ
め５７の背面はラチエツト部材４７の面５９に対
して平らであり、そしてばね６０のばねバイアス
のため、ある量の摩擦が２つの面の間に存在す
る。

さて、この機構の操作を説明する。

まず、ベルトはリールに完全に巻かれており、
そしてベルトを巻出すためには、軸４１を第４図
の矢印で示す方向に回転すると仮定する。

ベルトを巻きもどすための初期の回転のとき、
ばね４５はそれがコイルの拘束された状態に近づ
くまで巻き上げられる。さらに巻くと、駆動部材
４６は回転させられ、これにより主ばね４９は巻
きはじめられる。ばね４９が巻かれるにつれて、
ラチエツト部材４７も駆動部材４６とともに回転
し、そしてラチエツト部材４６とつめ５７との間
の摩擦のため、つめは第５図に示す位置からその
ピボツトのまわりを時計方向に回転して、その歯
がラチエツト歯４５から離れるような新らしい位
置に行く。それ以上のつめの回転は、その突出部
分とラチエツト部材中のみぞ５３の壁との係合に
より防止される。つめの歯は摩擦により車５４と
係合から離れて保持されるため、通常ラチエツト
に関連するクリツクの音は発生せず、そしてラチ
エツト部材４７は望む量のウエツビング
（webing）が巻きもどされるまで回転する。

ここでベルトがバツクル（buckle）され、ベ
ルトを形成する少量のウエツビングがバツクリン
グ操作後巻きもどされると仮定する。主ばねによ
る初めの巻返しのとき、つめは摩擦により第５図
に示す位置へ運ばれ、この時点においてつめのそ
れ以上の反時計方向の動きはその突出部分とみぞ
５３の壁との係合によつて防止される。

つめはここで歯５４と係合しているため、ラチ
エツト部材４７のそれ以上の反時計方向の動きも
防止されるので、ばね４９は巻返し系から効果的
にロツクアウトされる。ウエツビングのけん引は
ここで軽度のばね４５中に貯えられたエネルギー
によつてのみ起こることができ、そしてこの状態
において、ベルトは着用にひじように快適であ
る。

ベルトをしまい込もうとするとき、軽度ばね４
５はそのエネルギーがほとんど消費つくされるま
でウエツビングを巻き続ける（スピンドル４１の
約２または３回の回転後）が、この回転の間ラチ
エツト部材４７はつめコントロール部材５２のよ
うに回転に対して固定されている。しかしなが
ら、つめコントロール部材５２はスピンドル４１
に対してスクリユーねじ込み係合関係にあるの
で、スピンドルとつめコントロール部材との相対
回転はそれを左へ動かせる（第４図に見るよう
に）。つめコントロール部材５２は左へ動くとき、
つめ５７の突出部分と係合し、それをみぞ５３の
中から外へ押し出す。

つめはみぞ５３の壁によつて付与される拘束を
受けないとき、主ばねはつめが歯５４から離れる
までラチエツト部材４７とつめを反時計方向に回
転できる。つめはストツプ２１と係合するまで反
時計方向に駆動される。ばね４９中に貯蔵される
エネルギーはここで解放され、そしてラチエツト
部材７はつめコントロール部材５２がスピンドル
４１に完全にねじ込まれるまで急速に回転し、こ
の時点において主ばねは作用してベルトを急速に
巻返す。つめコントロール部材５２が完全にねじ
込まれる前に、主ばね４９のエネルギーの一部分
は小型ばね４５を巻返すために使用され、これは
つめコントロール部材がスピンドル４１中へねじ
込まれるときの衝撃を緩和する助けをする。しか
しながら、本発明はつめが解放された後のコント
ロール部材５２の急速な軸方向の動きによつて引
き起こされることがある問題を回避することを探
求する。

本発明の好ましい具体化例および第１図および
第２図の説明にもどると、つめ１３はハウジング
４の端板の内側表面上に形成されたピン１４のま
わりを旋回および揺動するように取付けられてい
る。ばね１５はつめを右へ押しやる（図示するよ
うに）。つめの中央部分は、軸１の末端中の中央
孔１７中にゆるくそう入されている形削りボス１
６を有し、そしてまた上昇した円形部分１８を有
する遊星車６は突起１９を支持し、これは遊星車
６がキヤリヤ８の上昇部分１０に対して存在する
とき、第２図に示すように、半径方向に最も離れ
た位置にある。つめ１３の端は摩擦駆動部材２０
を支持し、この部材はばね１５によりキヤリヤ８
の外向きに面するヘリ２１に対して押しつけられ
ている。

第１図と第２図に示す装置の操作は次のとおり
である。ベルト３１を形成するウエツビングが軸
１から引き出されるとき、軸１は第２図中に矢印
で示す方向に回転し、そしてばね３を巻く。軸が
回転するにつれて、遊星車６は軌道を動き、最後
にその歯はキヤリヤ８の上昇部分１０と出合う。
この時点において、遊星歯車の遊星運動は防止さ
れ、そして軸１、遊星車６およびキヤリヤ８から
なるアセンブリはばね２２を巻く単一成分として
回転する。

第４図および第５図を参照して前述した配置と
同様に、つめ１３の摩擦駆動部材２０はラチエツ
ト歯１１を無音回転させる。さらに詳しくは、摩
擦駆動部材２０はヘリ２１との接触によりキヤリ
ヤ８の回転方向に沿つて運ばれるので、つめ１３
はピン１４のまわりを旋回し、そしてその歯１２
はこの位置に摩擦により維持され、その間ウエツ
ビングは軸１から引き出され、ピン１４のまわり
のつめの旋回運動は軸１の末端の孔１７中のボス
１６のすきま（すきまばめである）によつて制限
される。ベルト３１の十分なウエツビングが引き
出され、次いで少量だけけん引されると、摩擦駆
動部材２０は、ヘリ２１との接触により、つめ１
３をロツキング位置へ回転させて、環１１のラチ
エツト歯の１つと係合させる。次いでキヤリヤ８
のそれ以上の回転は、つめ１３および環状ラチエ
ツト１１の係合のため、防止され、そしてばね２
２はロツクアウトされる。次いでばね３のみは巻
返し力を提供して使用者が着用したベルトに軽度
のバイアスを加える。この軽度のバイアスは着用
者が彼の座席の中で前方に傾いた場合でさえ加え
られる。なぜなら遊星歯車６は歯車リング７（す
なわち、キヤリヤ８）がつめ１３によつてロツク
されたとき、制限された弓形範囲にわたつて軌道
を動くことができる（第２図に最もよく示されて
いる）からである。この遊星歯車６の制限された
軌道運動は、つめ１３が環状ラチエツト１１から
離れて主ばね２２の駆動を軸１へ再連結する前
の、から動きの測度を提供する。

ちようど説明した状態でこの機構を用いると、
着用者が彼のベルトをゆるめてそれを貯蔵のため
解放すると、補助ばね３は軸１を駆動し、これに
より遊星車６は突起１９がつめ１３の上昇した部
分１８の下に乗るまで、軌道を動かされる。これ
により中央ボス１６は孔１７の中から外へ持ち上
げられ、そのためつめ１３は回転してキヤリヤ８
を自由にさせる。つめ１３は、そのボス１６が孔
１７の中に保持されている間のみ、キヤリヤ８の
回転を防ぐストツプとして作用することがわかる
であろう。ボス１６が押し出されるとすぐに、つ
め１３はピン１４上で回転できる。キヤリヤ８の
急速回転は、つめ１３の分離後キヤリヤの上昇し
た部分１０（これはばね緩衝装置を有することが
できる）が遊星車６と係合するまで、生じ、この
時点において完全な駆動トルクは軸１へ加えられ
て急速な巻返しが得られる。

第１図と第２図はただの略図であり、そして実
際には、ボス１６が軸１の端の孔から変位したと
き、太陽歯車５に隣接してボス１６を保持するた
めの手段を含めることができることがわかるであ
ろう。たとえば、軸１の端（または歯車５の側
面）は、第３図に示すように、ボス１６の端と係
合するために、環状リツプ２５を形成できる。こ
のリツプがピン１４上のつめ１３の回転を制限す
る程度は、歯１２を環状ラチエツト１１から分離
できるが、摩擦駆動部材２０とキヤリヤ８の反対
側のヘリ２１との間の摩擦係合を失なわせるほど
であつてはならない。この摩擦係合により、ベル
トが再び軸１から引き出されるとき、つめ１３を
ピン１４のまわりに回転させることができ、これ
によつてボス１６は孔１７の中へ再びはいる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、とくにベルト巻返し機構を示す、け
ん引器の側断面図である。第２図は、太陽および
遊星歯車アセンブリを示すけん引器の側断面端面
図である。第３図は、けん引器の一部分の詳細断
面図である。第４図および第５図は、従来の設計
に従う安全ベルト巻返し機構のそれぞれ側断面図
および側端面図である（これらの図面はベルト貯
蔵軸の軸方向に動くねじ込み部材からなるから動
き装置の作用を図解するために含めた）。 １……ベルト貯蔵軸またはリールスピンドル、
２……軸受、３……時計型ばね、補助ばね、４…
…リールフレームまたはハウジング、５……歯
車、６……遊星歯車、遊星車、７……歯車リン
グ、遊星リング、８……カツプ型キヤリヤ、弓形
歯付リング、９……ボスまたはスリーブ形部分、
１０……上昇した部分、１１……歯付環、ラチエ
ツト歯、環状ラチエツト、１２……歯、１３……
つめ、１４……ピン、１５……ばね、１６……形
削りボス、１７……中央孔、１８……上昇した円
形部分、１９……突起、２０……摩擦駆動部材、
２１……ストツプ、ヘリ、２２……時計型ばね、
主ばね、２５……環状リツプ、３１……安全ベル
ト、３２……フレーム部材、３３……端キヤツ
プ、３４……ラチエツト車、４１……ベルト貯蔵
軸、４２……フレーム、４３……歯付穴、４４…
…延長部、４５……補助ばね、４６……駆動部
材、４７……ラチエツト部材、４８……中央ボ
ス、４９……主ばね、５０……ケーシング、５１
……だ円穴、５２……スクリユー歯付つめ中央部
材、つめコントロール部材、５３……浅い円形み
ぞ、５４……ラチエツト歯、ラチエツトリング、
５５……端ぶた、５６……ピボツトピン、５７…
…つめ、５７′……突出部分、５９……ラチエツ
ト部材４７の面、６０……ばね。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 主ばねと、補助ばねと、該ばねの各々の１端
   が定着されているケーシングと、安全ベルトがけ
   ん引器によつて引き出され、且つ引つ込められる
   とき回転する軸とを具備しており、該補助ばねが
   該軸に連続バイアスを加えるために該軸に連結さ
   れたその他端を有しており、更に、歯車リング、
   遊星歯車および太陽歯車を含む太陽及び遊星歯車
   組立体を具備していて、該軸が該太陽及び遊星歯
   車組立体によつて該主ばねに結合されており、更
   に該ベルトを引き出すために該軸が回転されると
   き該遊星歯車の軌道運動を制限するストツプを具
   備していて、これによつて該軸が該組立体を介し
   て該主ばねに駆動可能に結合されており、そして
   更に該ベルトが引き出された後該歯車リングを回
   転に対して固定するばねロツクアウト機構を具備
   していて、これによつて該主ばねはその巻きエネ
   ルギーを貯え、且つその駆動は該軸から切り離さ
   れ、該ばねロツクアウト機構は、補助ばねによる
   該ベルトの引つ込みによつて該軸によつて駆動さ
   れるとき、該ストツプから離れた所定の距離に亙
   る該遊星歯車の軌道運動に応答して、解放可能で
   あることを特徴とする安全ベルトけん引器。 ２ 該ばねロツクアウト機構はラチエツトおよび
   つめの形である特許請求の範囲第１項記載の安全
   ベルトけん引器。 ３ 該太陽および遊星歯車アセンブリの該歯車リ
   ングは、傾斜および旋回させられて該ラチエツト
   を解放するつめと係合する歯付環を含む特許請求
   の範囲第２項記載の安全ベルトけん引器。 ４ 該つめの傾斜および旋回は該遊星歯車によつ
   て生じ、該遊星歯車はその軌道運動の間に該つめ
   と接触するようになる特許請求の範囲第３項記載
   の安全ベルトけん引器。 ５ 該つめはキヤリヤによつて摩擦駆動され、該
   キヤリヤは該歯車リングを支持して、ベルトがけ
   ん引器から引き出されるとき、該つめが該太陽お
   よび遊星歯車アセンブリといつしよに回転して該
   ラチエツトの音を防ぐようになつている特許請求
   の範囲第４項記載の安全ベルトけん引器。 ６ 該つめは該ベルト貯蔵軸の末端に位置し、そ
   してケーシングの端壁を圧するバイアス手段のま
   わりを旋回できる特許請求の範囲第５項記載の安
   全ベルトけん引器。 ７ 該太陽および遊星歯車アセンブリはカツプ形
   部材の内側の歯によつて形成された歯車リングを
   含み、該部材は該主ばねの該他端が取付けられた
   中空の支柱を有する特許請求の範囲第１〜６項の
   いずれかに記載の安全ベルトけん引器。 ８ 該中空の支柱は該ベルト貯蔵軸と同軸であ
   り、そして該軸の末端は、該太陽歯車を形成する
   か、あるいは該歯車が取付けられている特許請求
   の範囲第７項記載の安全ベルトけん引器。 ９ 該遊星歯車は該歯車リングと該太陽歯車との
   間にはめられており、そして該ばねロツクアウト
   機構に当接し、これによつてそれを作動するため
   の突起をその上に有する特許請求の範囲第８項記
   載の安全ベルトけん引器。 １０ 該カツプ形部材は弓形歯付軌道を形成し、
   そして該軌道のそれぞれの末端と接続する充実セ
   クターを含み、該軌道は該遊星歯車と係合し、そ
   して該セクターは該太陽歯車から間隔を置いて位
   置し、接触部分として作用して、時計方向および
   反時計方向の両方向の該遊星歯車の軌道運動を制
   限する特許請求の範囲第９項記載の安全ベルトけ
   ん引器。