JPS6353111B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6353111B2 JPS6353111B2 JP58237341A JP23734183A JPS6353111B2 JP S6353111 B2 JPS6353111 B2 JP S6353111B2 JP 58237341 A JP58237341 A JP 58237341A JP 23734183 A JP23734183 A JP 23734183A JP S6353111 B2 JPS6353111 B2 JP S6353111B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- earthquake
- elevator
- hoistway
- car
- imaging device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は地震後にエレベータを監視する装置
の改良に関するものである。
の改良に関するものである。
地震後のエレベータ運転には細心の注意を要す
る。
る。
大規模な地震が発生すると、昇降路内機器、部
材等に変形、脱落等が生じ、ときにつり合おもり
がそのガイドレールから脱出することもある。こ
のようなときに、かごを走行させると、つり合お
もりと衝突することもあり、非常に危険である。
材等に変形、脱落等が生じ、ときにつり合おもり
がそのガイドレールから脱出することもある。こ
のようなときに、かごを走行させると、つり合お
もりと衝突することもあり、非常に危険である。
地震時のエレベータ運転は、例えば日本建築セ
ンター・日本昇降機安全センター編集「建築基準
法及び同法施行令昇降機の技術基準の解説」（昭
和56年３月15日）日本エレベータ協会発行、第
189ページに示されているように行われる。これ
に基づいて、地震後エレベータを通常運転に復帰
するまでの手順の概要を、第１図の動作の流れ図
によつて説明する。
ンター・日本昇降機安全センター編集「建築基準
法及び同法施行令昇降機の技術基準の解説」（昭
和56年３月15日）日本エレベータ協会発行、第
189ページに示されているように行われる。これ
に基づいて、地震後エレベータを通常運転に復帰
するまでの手順の概要を、第１図の動作の流れ図
によつて説明する。
すなわち、地震を感知すると、手順Ａでかごが
走行中であるかを判断し、走行中であれば手順Ｂ
でつり合おもりが脱レールしているかを判断す
る。脱レールしていなければ、手順Ｃでかごが急
行ゾーン（乗場のない区間）を走行中であるかを
判断し、急行ゾーンを走行していなければ、手順
Ｄでかごを最寄り階に停止させ、手順Ｅで戸を開
き所定時間後に戸を閉じる。なお、手順Ａでかご
が走行中でない（停止中）と判断されると、手順
Ｅへ飛ぶ。次に、手順Ｆでエレベータを起動不能
とし、手順Ｇで専門の保守員による点検が行われ
る。その結果、手順Ｈで異常がないと判断される
と、手順Ｉで平常運転に復帰させる。もし異常が
あれば、手順Ｊで修復が行われた後、手順Ｉで平
常運転に復帰させる。
走行中であるかを判断し、走行中であれば手順Ｂ
でつり合おもりが脱レールしているかを判断す
る。脱レールしていなければ、手順Ｃでかごが急
行ゾーン（乗場のない区間）を走行中であるかを
判断し、急行ゾーンを走行していなければ、手順
Ｄでかごを最寄り階に停止させ、手順Ｅで戸を開
き所定時間後に戸を閉じる。なお、手順Ａでかご
が走行中でない（停止中）と判断されると、手順
Ｅへ飛ぶ。次に、手順Ｆでエレベータを起動不能
とし、手順Ｇで専門の保守員による点検が行われ
る。その結果、手順Ｈで異常がないと判断される
と、手順Ｉで平常運転に復帰させる。もし異常が
あれば、手順Ｊで修復が行われた後、手順Ｉで平
常運転に復帰させる。
次に、手順Ｂでつり合おもりが脱レールしてい
ると判断されたとき、及び手順Ｃでかごが急行ゾ
ーンを走行していると判断されたときは、手順Ｋ
でかごを急停止させる。そして、手順Ｌで地震の
規模が150ガル以下であるかを判断し、150ガル以
下であれば、手順Ｍでかごをつり合おもりのある
方向と反対方向、すなわちかごとつり合おもりと
が遠ざかる方向にある最寄り階に向かつて、かご
を低速で自動運転させる。その後、手順Ｅ〜Ｊを
行なう。手順Ｌで地震の規模が150ガルを越えて
いると判断されると、手順Ｎでかご内に乗客がい
るかをインタホンを使用して呼び掛けて確認す
る。かご内に乗客がいなければ、手順Ｅ〜Ｊを行
う。かご内に乗客がいれば、手順Ｐでインタホン
を使用して、かごをつり合おもりのある方向と反
対方向にある最寄り階へ低速で運転するように乗
客に指示する。その後、手順Ｅ〜Ｊを行う。
ると判断されたとき、及び手順Ｃでかごが急行ゾ
ーンを走行していると判断されたときは、手順Ｋ
でかごを急停止させる。そして、手順Ｌで地震の
規模が150ガル以下であるかを判断し、150ガル以
下であれば、手順Ｍでかごをつり合おもりのある
方向と反対方向、すなわちかごとつり合おもりと
が遠ざかる方向にある最寄り階に向かつて、かご
を低速で自動運転させる。その後、手順Ｅ〜Ｊを
行なう。手順Ｌで地震の規模が150ガルを越えて
いると判断されると、手順Ｎでかご内に乗客がい
るかをインタホンを使用して呼び掛けて確認す
る。かご内に乗客がいなければ、手順Ｅ〜Ｊを行
う。かご内に乗客がいれば、手順Ｐでインタホン
を使用して、かごをつり合おもりのある方向と反
対方向にある最寄り階へ低速で運転するように乗
客に指示する。その後、手順Ｅ〜Ｊを行う。
このようにして、エレベータを平常運転に復帰
させるが、つり合おもりの脱レール等を検出して
低速運転等をさせるのは、自動的に行われるの
で、人が点検するのに比べて、点検項目数が少な
いという点で、万全を期することは困難である。
そのため、手順Ｂでつり合おもりの脱レールが検
出されなかつたとしても、手順Ｇの専門保守員の
点検なしでは、平常運転への復帰はさせないよう
にしている。また、専門保守員による昇降路機
器、部材等の「標準状態」と「地震後の状態」と
の比較という点では、非専門家の介入が及ばない
ところである。したがつて、管理人（エレベータ
の保守については非専門家）等がいたとしても、
専門保守員が到着して点検するまでは、エレベー
タを平常運転に復帰させることはできず、乗客の
救出が遅れることも起こる。
させるが、つり合おもりの脱レール等を検出して
低速運転等をさせるのは、自動的に行われるの
で、人が点検するのに比べて、点検項目数が少な
いという点で、万全を期することは困難である。
そのため、手順Ｂでつり合おもりの脱レールが検
出されなかつたとしても、手順Ｇの専門保守員の
点検なしでは、平常運転への復帰はさせないよう
にしている。また、専門保守員による昇降路機
器、部材等の「標準状態」と「地震後の状態」と
の比較という点では、非専門家の介入が及ばない
ところである。したがつて、管理人（エレベータ
の保守については非専門家）等がいたとしても、
専門保守員が到着して点検するまでは、エレベー
タを平常運転に復帰させることはできず、乗客の
救出が遅れることも起こる。
この発明は上記不具合を改良するもので、昇降
路内に撮像装置を設置し、地震前後の画像信号の
差を表示することにより、地震後の昇降路内の状
態を目視でき、地震後の平常運転復帰を早期に終
了できるようにした地震後のエレベータ監視装置
を提供することを目的とする。
路内に撮像装置を設置し、地震前後の画像信号の
差を表示することにより、地震後の昇降路内の状
態を目視でき、地震後の平常運転復帰を早期に終
了できるようにした地震後のエレベータ監視装置
を提供することを目的とする。
以下、第２図によりこの発明の一実施例を説明
する。
する。
図中、１はエレベータ機械室、２は機械室１に
設置された巻上機（電動機により駆動）の駆動網
車、３は機械室１の床部分に設置されたそらせ
車、４は機械室１に設置され上記電動機を制御す
る制御盤、５はエレベータ昇降路、６は網車２及
びそらせ車３に巻き掛けられた主索、７は主索６
の一端に結合されたかご枠、８はかご枠７に支持
されたかご室、９はかご枠７と昇降路５の間に懸
垂され制御盤４とかご室８の間に電力供給及び信
号授受を行う移動ケーブル、１０は主索６の他端
に結合されたつり合おもり、１１はかご枠７の上
部に設置された照明灯、１２は同じく撮像素子が
用いられ画像信号を発する電子カメラからなる撮
像装置、１３は撮像装置１２に接続されて管理室
等に設置され上記画像信号を受像して表示する陰
極線管からなる画像表示器、１４は同じく管理人
の操作によりエレベータの運転信号１４ａを制御
盤４へ送出するエレベータ管理盤である。
設置された巻上機（電動機により駆動）の駆動網
車、３は機械室１の床部分に設置されたそらせ
車、４は機械室１に設置され上記電動機を制御す
る制御盤、５はエレベータ昇降路、６は網車２及
びそらせ車３に巻き掛けられた主索、７は主索６
の一端に結合されたかご枠、８はかご枠７に支持
されたかご室、９はかご枠７と昇降路５の間に懸
垂され制御盤４とかご室８の間に電力供給及び信
号授受を行う移動ケーブル、１０は主索６の他端
に結合されたつり合おもり、１１はかご枠７の上
部に設置された照明灯、１２は同じく撮像素子が
用いられ画像信号を発する電子カメラからなる撮
像装置、１３は撮像装置１２に接続されて管理室
等に設置され上記画像信号を受像して表示する陰
極線管からなる画像表示器、１４は同じく管理人
の操作によりエレベータの運転信号１４ａを制御
盤４へ送出するエレベータ管理盤である。
次に、この実施例の動作を説明する。
地震が発生すると、第１図で述べたように、エ
レベータを通常運転に復帰させる手順が行われ
る。そして、手順Ｆでエレベータが起動不能にさ
れた後、専門保守員が到着する前に、管理人は照
明灯１１を点灯し、撮像装置１２を作動させる。
これで、昇降路５内の画像信号１２ａは表示器１
３で画像として表示される。管理人はこれを見な
がら、エレベータ管理盤１４を操作して、エレベ
ータ運転信号１４ａを制御盤４に与えて電動機を
駆動し、かごを低速運転する。これで管理人は昇
降路５内の状態を知ることができ、異常がなけれ
ばエレベータを通常運転に復帰させることにな
る。
レベータを通常運転に復帰させる手順が行われ
る。そして、手順Ｆでエレベータが起動不能にさ
れた後、専門保守員が到着する前に、管理人は照
明灯１１を点灯し、撮像装置１２を作動させる。
これで、昇降路５内の画像信号１２ａは表示器１
３で画像として表示される。管理人はこれを見な
がら、エレベータ管理盤１４を操作して、エレベ
ータ運転信号１４ａを制御盤４に与えて電動機を
駆動し、かごを低速運転する。これで管理人は昇
降路５内の状態を知ることができ、異常がなけれ
ばエレベータを通常運転に復帰させることにな
る。
このようにして、管理人が目と脳で判断するの
で、異常が確認でき、かつ多項目にわたり点検が
できるので、安全度高く地震時運転の再開が可能
となる。
で、異常が確認でき、かつ多項目にわたり点検が
できるので、安全度高く地震時運転の再開が可能
となる。
第３図はこの発明の他の実施例を示す。
最近、対象物を撮像装置１２で撮影して画像信
号１２ａを発生させ、それを電子計算機で特徴抽
出し、その特徴から対象物の認識をする技術が発
達して来ている。これは、例えばメカトロシステ
ム事典編集委員会編「メカトロシステム事典」
（昭和57年８月１日）株式会社産業調査会出版部、
第485〜第489ページに示されている。この実施例
は上記技術を応用したものである。
号１２ａを発生させ、それを電子計算機で特徴抽
出し、その特徴から対象物の認識をする技術が発
達して来ている。これは、例えばメカトロシステ
ム事典編集委員会編「メカトロシステム事典」
（昭和57年８月１日）株式会社産業調査会出版部、
第485〜第489ページに示されている。この実施例
は上記技術を応用したものである。
図中、１６は撮像装置１２に接続され画像信号
１２ａから特徴抽出して特徴信号を発するパター
ン認識装置、１７は上記特徴信号を記憶する記憶
装置、１８はパターン認識装置１６の出力と記憶
装置１７の出力を比較してその差を出力するパタ
ーン比較器、１９はパターン比較器１８の出力を
表示する差表示器である。
１２ａから特徴抽出して特徴信号を発するパター
ン認識装置、１７は上記特徴信号を記憶する記憶
装置、１８はパターン認識装置１６の出力と記憶
装置１７の出力を比較してその差を出力するパタ
ーン比較器、１９はパターン比較器１８の出力を
表示する差表示器である。
上記以外は第２図と同様である。ただし、画像
表示器１３は第３図には図示してないが、これを
併用してもよい。
表示器１３は第３図には図示してないが、これを
併用してもよい。
平常時、あらかじめ設定された撮像装置１２の
角度で、昇降路全高にわたり、複数点において昇
路機器（図示しない）、主索６、移動ケーブル９
等の画像信号が取得される。すなわち、照明灯１
１を点灯し、撮像装置１２の画像信号１２ａをパ
ターン認識装置１６で特徴抽出して発せられる特
徴信号が記憶装置１７に記憶される。
角度で、昇降路全高にわたり、複数点において昇
路機器（図示しない）、主索６、移動ケーブル９
等の画像信号が取得される。すなわち、照明灯１
１を点灯し、撮像装置１２の画像信号１２ａをパ
ターン認識装置１６で特徴抽出して発せられる特
徴信号が記憶装置１７に記憶される。
地震が発生し、第１図の手順Ｆでエレベータが
起動不能にされた後、第２図で説明したように、
ビル管理人はエレベータ管理盤１４を操作して、
かごを低速運転する。これで、上記複数点におい
て、撮像装置１２の画像信号１２ａが求められ、
パターン認識装置１６から上述のように特徴信号
が発せられる。パターン比較器１８では、現在の
特徴信号と記憶装置１７の出力、すなわち平常時
の特徴信号とを比較し、その差に応じた出力が発
せられ、表示器１９により表示される。上記差が
大きい場合は、地震前後の昇降路５内機器及び部
材に相当な変化があつたことを意味するので、管
理人は次の設定点までかごを走行させないように
する。上記差が小さい場合は、地震前後の変化が
少ないことを意味するので、エレベータ管理盤１
４により、次の設定点までかごを走行させ、上述
と同様の点検を行う。そして、すべての設定点
で、地震前後のパターン認識上の差がわずかなと
きには、エレベータ管理盤１４により高速自動運
転を行うようにする。
起動不能にされた後、第２図で説明したように、
ビル管理人はエレベータ管理盤１４を操作して、
かごを低速運転する。これで、上記複数点におい
て、撮像装置１２の画像信号１２ａが求められ、
パターン認識装置１６から上述のように特徴信号
が発せられる。パターン比較器１８では、現在の
特徴信号と記憶装置１７の出力、すなわち平常時
の特徴信号とを比較し、その差に応じた出力が発
せられ、表示器１９により表示される。上記差が
大きい場合は、地震前後の昇降路５内機器及び部
材に相当な変化があつたことを意味するので、管
理人は次の設定点までかごを走行させないように
する。上記差が小さい場合は、地震前後の変化が
少ないことを意味するので、エレベータ管理盤１
４により、次の設定点までかごを走行させ、上述
と同様の点検を行う。そして、すべての設定点
で、地震前後のパターン認識上の差がわずかなと
きには、エレベータ管理盤１４により高速自動運
転を行うようにする。
第２図及び第３図では、撮像装置１２をかご枠
７に設置したものを示したが、これをエレベータ
とは別に昇降する専用の昇降体（図示しない）に
設置することも可能である。
７に設置したものを示したが、これをエレベータ
とは別に昇降する専用の昇降体（図示しない）に
設置することも可能である。
このようにして、パターン認識装置１６の特徴
信号の比較により異常が検出できるので、専門保
守員の点検手段をあらかじめ設定しておくことが
可能であり、更に安全性を増すことができる。
信号の比較により異常が検出できるので、専門保
守員の点検手段をあらかじめ設定しておくことが
可能であり、更に安全性を増すことができる。
第４図もこの発明の他の実施例を示す。
この実施例は、第２図及び第３図が撮像装置１
２をかご枠７に設置（又は専用の昇降体に設置）
したのに対し、昇降路５の壁に設置したものであ
る。
２をかご枠７に設置（又は専用の昇降体に設置）
したのに対し、昇降路５の壁に設置したものであ
る。
すなわち、撮像装置１２はその方向変更及びズ
ームレンズの制御をする駆動機１２Ａを介して昇
降路５の壁に設置されている。駆動機１２Ａは第
２図又は第３図のエレベータ管理盤１４からの駆
動信号１４ｂにより動作する。画像信号１２ａは
第２図の表示器１３又は第３図のパターン認識装
置１６へ入力される。
ームレンズの制御をする駆動機１２Ａを介して昇
降路５の壁に設置されている。駆動機１２Ａは第
２図又は第３図のエレベータ管理盤１４からの駆
動信号１４ｂにより動作する。画像信号１２ａは
第２図の表示器１３又は第３図のパターン認識装
置１６へ入力される。
この実施例では、あらかじめ設定されたかごの
位置、撮像装置１２の方向及びズームの倍率から
得られる画像信号１２ａを、地震前後で比較する
ことになる。
位置、撮像装置１２の方向及びズームの倍率から
得られる画像信号１２ａを、地震前後で比較する
ことになる。
以上述べたとおりこの発明では、昇降体に撮像
装置を設置し、その画像信号を地震前後で比較し
てその差を表示するようにしたので、昇降路内の
状態が自動的に監視され、管理人等は専門保守員
の力を借りることなく、地震後にエレベータを早
く、かつ安全に地震後の平常運転復帰を行うこと
ができる。
装置を設置し、その画像信号を地震前後で比較し
てその差を表示するようにしたので、昇降路内の
状態が自動的に監視され、管理人等は専門保守員
の力を借りることなく、地震後にエレベータを早
く、かつ安全に地震後の平常運転復帰を行うこと
ができる。
第１図は従来の地震後のエレベータ平常運転復
帰の手順を示す動作の流れ図、第２図はこの発明
による地震後のエレベータ監視装置の一実施例を
示す昇降路縦断面図、第３図はこの発明の他の実
施例を示すブロツク回路図、第４図もこの発明の
他の実施例を示す昇降路部分縦断面図である。 図中、５はエレベータ昇降路、７はかご枠、１
２は撮像装置、１６はパターン認識装置、１７は
記憶装置、１８はパターン比較器、１９は差表示
器である。なお、図中同一符号は同一又は相当部
分を示す。
帰の手順を示す動作の流れ図、第２図はこの発明
による地震後のエレベータ監視装置の一実施例を
示す昇降路縦断面図、第３図はこの発明の他の実
施例を示すブロツク回路図、第４図もこの発明の
他の実施例を示す昇降路部分縦断面図である。 図中、５はエレベータ昇降路、７はかご枠、１
２は撮像装置、１６はパターン認識装置、１７は
記憶装置、１８はパターン比較器、１９は差表示
器である。なお、図中同一符号は同一又は相当部
分を示す。
Claims (1)
- １ 昇降路内を昇降する昇降体に設置され上記昇
降路内を撮影して画像信号を発する撮像装置、地
震前後の上記画像信号を比較しその差を表示する
比較装置、及び上記昇降路内とは別の場所に設け
られ上記比較装置の出力を表示する差表示器を備
えてなる地震後のエレベータ監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23734183A JPS60132883A (ja) | 1983-12-16 | 1983-12-16 | 地震後のエレベ−タ監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23734183A JPS60132883A (ja) | 1983-12-16 | 1983-12-16 | 地震後のエレベ−タ監視装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60132883A JPS60132883A (ja) | 1985-07-15 |
| JPS6353111B2 true JPS6353111B2 (ja) | 1988-10-21 |
Family
ID=17013943
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23734183A Granted JPS60132883A (ja) | 1983-12-16 | 1983-12-16 | 地震後のエレベ−タ監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60132883A (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63167465U (ja) * | 1987-04-23 | 1988-11-01 | ||
| SG100645A1 (en) * | 2000-03-31 | 2003-12-26 | Inventio Ag | Auxiliary device for displacing a payload receptacle of a lift and device for monitoring the position and the movement of a cage in a shaft of a lift |
| JP2007254047A (ja) * | 2006-03-20 | 2007-10-04 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータの地震発生時状態記録システム |
| JP2009166939A (ja) * | 2008-01-15 | 2009-07-30 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータ管制運転装置 |
| JP6205234B2 (ja) * | 2013-10-17 | 2017-09-27 | 株式会社日立製作所 | エレベーターの長尺物引掛り検出装置 |
| WO2017179169A1 (ja) * | 2016-04-14 | 2017-10-19 | 三菱電機株式会社 | エレベータ装置 |
| JP6657297B2 (ja) * | 2018-05-23 | 2020-03-04 | 東芝エレベータ株式会社 | エレベータ監視システムおよびエレベータ監視方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5841761U (ja) * | 1981-09-11 | 1983-03-19 | 株式会社日立製作所 | エレベ−タ監視装置 |
-
1983
- 1983-12-16 JP JP23734183A patent/JPS60132883A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60132883A (ja) | 1985-07-15 |
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