JPH0814671B2 - 像ブレ防止装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の利用分野］ 本発明は、カメラ、光学機器等において、手振れ等に
より発生する像の振れを防止する像ブレ防止装置に関す
るものである。

［発明の背景］ 一般に、手ブレ等によりカメラがブレると、その影響
で像がブレて撮影される、所謂像ブレが生じることがあ
る。

像ブレの発生はカメラブレの程度により異なるが、低
速シャッター秒時を選択した場合に多く発生する傾向に
ある。勿論カメラブレに対する撮影者の能力は十人十色
であり、時と場所によって変わるので、実際に像ブレ生
じたか否かはフィルムを現像してからでないと分らない
のが現状である。そのため、像ブレが生じ易い状況下に
おいては繰返して数コマ分撮影することがしばしば行な
われる。

そこで、像ブレの発生をできるだけ少なくするために
プログラムシャッターを有するカメラにおいてカメラブ
レに関係なく高速シャッター側を優先的に選択するよう
にプログラムしたカメラが提案されている。

しかしながらこのようなカメラにあっては、高速側シ
ャッターが優先するために、使用頻度の高い絞り値とシ
ャッター秒時との組合せが得られなくなる場合があり、
必ずしも撮影者の撮影意図（シャッター秒時や絞りによ
る効果、画角等）を充分に反映させることができるもの
とは言えなかった。

［発明の目的］ 本発明は、上述したような事情に鑑みて為されたもの
で、適正に像ブレを防止できる像ブレ防止装置を提供し
ようとするものである。

［発明の概要］ 本発明は、上述したような目的を達成するために、ブ
レ状態を判定するための判定手段と、前記判定手段によ
りブレが大きくなることが判定されることに応じて像の
倍率を小さくするする可変手段とを有し、以てブレが大
きいときには像の倍率を小さくするようにして、像ブレ
を防止しようとするものである。

また、本発明は、撮影に際してのブレの発生状況を判
定するための判定手段と、前記判定手段により撮影に際
してブレが発生すると判定されることに応じて像の倍率
を小さくする可変手段とを有し、以て撮影に際してブレ
が発生し得る状況である場合には、像の倍率を小さくす
るようにして、像ブレを防止しようとするものである。

［発明の実施例］ 以下本発明を図面に示す実施例に基づいて詳細に説明
する。

第１図は本発明をカメラに適用した一実施例を示すカ
メラ本体の概略斜視図、第２図は第１図のカメラ本体に
撮影レンズを装着した状態を示す断面図である。

図中、１はカメラ本体で前面部の片側にグリップ部４
が設けられている。以下の説明においてフィルム給送方
向と平行方向をｘ軸方向、該ｘ軸方向と上下方向に垂直
な方向をｙ軸方向、撮影レンズの光軸方向をｚ軸方向と
する。2a,2bはｙ軸方向に離隔対向しグリップ部４に配
置されたｚ軸方向にその感度軸を一致させた加速度セン
サーで、一方の加速度センサー2aがレリーズ釦4aの近傍
に設けられ、他方の加速度センサー2bがグリップ４の下
端部に設けられている。3a,3bはｘ軸方向に離隔対向し
て配置されたｚ軸方向にその感度軸を一致させた加速度
センサーで、一方の加速度センサー3aがレリーズ釦4aの
近傍に設けられ、他方の加速度センサー3bがグリップ４
の反対端部に設けられている。なお、加速度センサー3a
を加速センサー2aで兼用してもよい。このレリーズ釦4a
は第１ストロークでONする第１ストロークスイッチと、
第２ストロークでONする第２スイッチとにより構成され
ていて、第１ストロークスイッチがONすると測光、測距
が開始され、第２ストロークスイッチがONするとシャッ
ターレリーズが開始される。そして、シャッターレリー
ズのためにレリーズ釦4aを押した場合と、物等が誤まっ
てレリーズ釦4aにぶつかった場合とを区別するために、
第１ストロークスイッチがONしてから第２ストロークス
イッチがONするまでの時間が一定時間経過しないと第２
ストロークスイッチがONしてもシャッターレリーズがで
きない禁止時間が設けられており、本実施例ではこの禁
止時間を100msとしている。５は撮影レンズ18からのレ
ンズ焦点距離、被写体距離及びレンズへの電源供給等の
インターフェース用のカメラ接点、６はフィルムパトロ
ーネ、７はフィルムパトローネ６の外周面に表示された
DXコード6aを読み取るためのDX接点である。11はフォー
カスレンズ系、12はヘリコイド及びモーター等からなる
フォーカスレンズ駆動部、13はズームレンズ系、14はモ
ーター及カムあるいはボイスコイル等からなるズームレ
ンズ駆動部、15は絞り、16はステップモーター等からな
る絞り駆動部、17は前記カメラ接点５と接続可能なレン
ズ接点である。

19は撮影レンズ18の焦点距離を例えば長焦点側から短
焦点側に切換えてもフィルム面での画角を等しくするた
めのアパーチャーマスクで、可動ミラー20aとフィルム2
0bとの間に設けられている。

このアパーチャーマスク19は、第10図に示すように、
帯状に形成された非透光性のマスク本体19aを被写体光
の光軸中心を挟んで上下に対向配置された巻軸19b,19c
に夫々その端部を巻付け、上側巻軸19bをギヤトレイン1
9dを介してモータ19cにより回転させてマスク本体を上
下方向に移動させる。その際、下側巻軸19cの軸端部に
嵌挿されて一端側がこの巻軸19cに他端側がカメラ本体
に夫々係止されたコイルばね19fに蓄努されたばね力に
よりマスク本体19aが下方に向け緊張されてマスク本体1
9aのたるみが防がれている。

マスク本体19aは、その長さ方向に沿って大きさの異
なる角孔19g19h,19iが穿設されていて、例えば撮影レン
ズ18の焦点距離を長焦点側にすると角孔19gが巻軸19b,1
9c間に位置し、また短焦点側にすると、該角孔19gより
も小さいサイズの角孔19h又は19iが巻軸19b,19c間に位
置して長焦点選択的と同じ画角で被写体をフィルムに写
し込むことができるようになっている。

すなわち、角孔19gを最長焦点（Ｆ＝L₀mm）用として
そのサイズをA₀×B₀とし、角孔19hを焦点距離Ｆ＝L₁mm
（L₀＞L₁）用とした場合、角孔19hのサイズA₁,B₁を とすることにより焦点距離Ｆ＝L₀mmでを選択した場合と
同じ画角が焦点距離L₁mmを選択した場合に得られること
となる。

そして、モータ19eは撮影レンズ18の焦点距離に応じ
てその焦点距離に対応する角孔19g,19h,19i‥‥を選択
するように駆動される。

なお、本実施例においては、撮影レンズ18の長焦点側
の焦点距離（Ｆ）をＦ＝70mm短焦点側の焦点距離をＦ＝
35mmとし、長焦点に対応する角孔19gを36×24mm、短焦
点に対応する角孔19hを として、この望遠端と広角端の２つの焦点距離の変更に
応じて角孔19g,19hの選択が行えるようにしている。

したがって、撮影レンズの焦点距離に応じてマスク本
体19aの角孔19g,19h,19i‥‥を変更することにより設定
レンズ焦点距離での視野がわかり、引き伸し等のトリミ
ング作業を容易に行うことができることとなる。

第３図は第１図に示した加速度センサー2a,2b,3a,3b
の詳細図である。21は外枠であって、この外枠21から剛
性の小さい２枚の支持バネ22によりコイル23を取り付け
たベース24が吊り下げられている。コイル23ベース24の
上下にはこれらと離隔的に磁気回路板25と永久磁石26a,
26b（26bは図示せず）がそれぞれ配置されている。磁気
回路板25は外枠21に固定されており、永久磁石26a,26b
は外枠21の底部に固定されている磁気回路背板27上に取
り付けられている。ベース24にはスリット28が設けられ
ており、このスリット28の上方の磁気回路板25には赤外
線発光ダイオード等の投光器29が配され、スリット28の
下方の磁気回路背板27上にはPSD（Position Sensitive
Diode）等の光電式の変位測定器30が配置されている。
すなわち、加速度ａが外枠21に対し矢印で示すように働
くと、コイル23ベース24からなる振り子は加速度ａと反
対の方向に傾き、この振り角はスリット28を介する投光
器29からのビームの変位測定器30上の位置により検出さ
れる。一方、永久磁石26a,26bからの磁束は永久磁石26
a,26b、磁気回路板25、磁気回路背板27を通る閉磁束ル
ープが形成されており、コイル平面に垂直な方向に磁束
が発生するようになってている。この永久磁石26a,26b
の極性は逆向きになっており、コイル23に電流を流す事
によってフレミングの法則に従って振子の振れが制御可
能である。そこで振り子が振れないように電流を流すこ
とにより、加速度ａに対応するフィードバック電流が取
り出され、この電流をピックアップすることにより加速
度を得るようにしている。第４図に第１図に示したカメ
ラに組込まれた制御装置のブロック図である。

図中、41は撮影レンズを介した光を電気信号に変換す
るためのSPC等の受光素子からなる測光センサー、42は
測光回路で、測光センサー41からの信号電流を温度補償
及び対数圧縮等を行ない被写体の輝度を温度に依存しな
い電圧信号として出力する。測光回路42から出力される
測光値（B_v0）は、 B_v0＝B_v−A_v0である。

B_v :実際の被写体輝度値 A_v0:撮影レンズの開放Ｆ値 43はシャッター秒時および絞り値を決定するT_v・A_v演
算回路で、プログラム部45に用意されているプログラム
に基づき、入力される測光回路42からの測光値（B_v0）
とDX接点７を介してDXコード6aから読取ったフィルムの
感度値（S_v）とにより、シャッター秒時（T_v）および絞
り値（A_v）を決定する。このプログラム部45に用意され
ているプログラムとしては、例えば第６図に示すT_v−A_v
線図が設定されている。なお後で詳述するがこのT_v・A_v
演算回路43は、後記する像ブレ量比較判定回路からの判
定結果によってはプログラム部45のプログラムに基づき
設定したT_v値およびA_v値をプログラムから外れて変更
し、また変更されたT_v値にフィルムラチチュードを加味
し、夫々撮影可能か否かを判定するようにもなってい
る。46はシャッター駆動回路で、T_v・A_v演算回路43から
のT_v信号を処理してシャッター58の駆動を制御する。47
は絞り駆動回路で、T_v・A_v演算回路43からのA_v信号によ
り絞り15を駆動する絞り駆動部16を制御する。48は第１
図に示した加速度センサー2a,2b,3a,3bからなり、カメ
ラブレを加速度信号として出力するカメラブレ検出手段
で、得られた加速度信号を像ブレ量演算回路49に出力す
る。像ブレ量演算回路49は、カメラブレ量検出手段48か
らの加速度信号と、被写体までの距離を検出する被写体
距離検出手段50からの被写体距離信号と、撮影レンズの
焦点距離を検出する焦点距離検出手段51からの焦点距離
信号とによりフィルム面上での像ブレ量を演算する。こ
こで、この像ブレ量の算出を第５図に基づいて説明す
る。

Ｄ（被写体距離）がレンズの焦点距離ｆに比べて十分
大きいので横倍率β＝f/Dとする。又、ブレ角が十分小
さいのでフィルム面上での像ブレ量ｘは下記の式で示さ
れる。

j,kは加速度センサー3a,3bからの加速度を２回積分行
なうことにより得られた値、 ｌは加速度センサー3a,3b間の距離を示している。

又上述の像ブレ量はカメラをx,y軸まわりに回転する
ことに起因するブレであるがx,y軸方向にシフトするこ
とによりブレが発生するが簡易な実験により被写体距離
が2m以遠の場合は無視できたのでここでは省略する。

像ブレ量演算回路49は、レリーズ釦4aの第１ストロー
クスイッチSW₁をONすると像ブレ量の演算を開始し、第
２ストロークスイッチSW₂をONすると像ブレ量の演算を
停止する。そして、第２ストロークスイッチSW₂をONす
る前の一定時間（本実施例では100ms）内における像ブ
レ量の演算値を像ブレ量記憶回路52に記憶させる。53は
像ブレ量分割回路で、像ブレ量記憶回路52で記憶した一
定時間内における像ブレ量を、T_v・A_v演算回路43で設定
したシャッター秒時相当時間により時系列的に分割し、
各分割時間内におけるる像ブレ量の最大と最小との差の
絶対値を演算する。本実施例において、像ブレ量記憶回
路52に記憶されている像ブレ量のレコード時間は100ms
なので、像ブレ量分割回路53におけるシャッター秒時相
当時間による分割は、シャッター秒時が1/30の場合３分
割、1/60の場合６分割、1/125の場合12分割される。像
ブレ量演算回路49で演算される像ブレ量は例えば第７図
に示すように変化していて、第７図中斜線で囲む部分が
像ブレ量記憶回路52に記憶される。記憶された像ブレ量
を拡大したものが第８図である。そして、この記憶され
た像ブレ量が像ブレ量分割回路53により設定されたシャ
ッター秒時相当時間により時系列的に分割され、各分割
時間内における像ブレ量の最大値と最小値との差の絶対
値を演算したもの（以下この値を像ブレ量値と称す）が
第９図である。

54は像ブレ量比較判定回路で、像ブレ量分割回路53か
らの各像ブレ値ａ（a₁,a₂,a₃,…a_n）と基準像ブレ量設
定手段55からの基準ブレ値ｂとを夫々比較する。基準像
ブレ値ｂはフィルム面上で許容される像ブレ値以下であ
ればよく、本実施例では最小錯乱円を考慮して35μｍと
している。59はズームレンズ駆動部14を駆動させるズー
ムレンズ駆動回路、56は制御不能を警告表示するファイ
ンダー内あるいはカメラ外面に設置された液晶、LED等
からなる表示器57を駆動する警告表示駆動回路で、夫々
像ブレ量比較判定回路54により作動される。また、警告
表示駆動回路56はT_v・A_v演算回路43からの指示によって
も作動される。

ここで像ブレ量比較判定回路54の作用と、判定結果に
基づくシステムの動作を説明する。

像ブレ量比較判定回路54は、像ブレ量分割回路53から
の像ブレ値ａ（a₁,a₂,…a_n）と、基準像ブレ値設定手段
55からの基準像ブレ値ｂとを比較し、全ての像ブレ値
が、ａ≦ｂであれば設定T_v値と同じT_v値を出力し、これ
をT_v・A_v演算回路43に出力する。また像ブレ値の１つで
も、ａ＞ｂの場合は像ブレ量分割回路53にT_v値を１段増
したシャッター秒時相当の時間による分割（例えばT_vが
1/60の場合、T_v＝T_v＋１＝1/125,12分割）が指示され
る。そして、再分割指示後、像ブレ量分割回路53から得
られた像ブレ値ａ′は像ブレ量比較判定回路54に再入力
され、像ブレ値ａ′と基準像ブレ値ｂとを再比較する。
ここで、ａ≦ｂであればT_v・A_v演算回路43へT_v＝T_v＋１
を出力し、ａ′＜ｂであれば上記のことを繰返す。

次に像ブレ量比較判定回路54から、T_v＝T_v＋ｎの値が
出力された場合のT_v・A_v演算回路43の動作について説明
する。

T_v・A_v演算回路43にT_v＝T_v＋ｎの値が像ブレ量比較判
定回路54から入力されると、T_v・A_v演算回路では絞り出
し直しによるプログラムシフト処理とフィルムラチチュ
ード処理が行なわれる。

絞り出し直しによるプログラムシフト処理 この処理は、T_v＝T_v＋ｎの値が入力した場合、プログ
ラム部45のプログラムに拘束されずにシャッター駆動回
路46にT_v＝T_v＋ｎ、絞り駆動回路47にA_v＝A_v−ｎの値を
出力する。すなわち、シャッター秒時の増加した段数ｎ
だけ絞り値の段数を減ずることにより、像ブレ許容範囲
内で被写体の露出を正常に保ったままで、しかも撮影者
の撮影意図（この場合はプログラム部45のプログラム）
に近い状態で撮影可能となる。

この時、A_v−ｎ＜A_v0（撮影レンズのFN₀）の場合は制
御不能となり、警告表示駆動回路56への信号を出力し表
示器57を駆動させ警告する。

フィルムラチチュード処理 この処理は、DXコード6aから読取ったフィルムラチチ
ュードを加味して絞り値を決めるもので、例えばフィル
ムラチチュードがフィルム感度に対して の場合は−１段までT_v値又はA_v値の増加を許容できるの
で、T_v＝T_v＋１が像ブレ量比較判定回路54から出された
とすると、シャッター駆動回路46にT_v＋１、絞り駆動回
路47にA_vを出する。したがって、この場合は絞り効果を
変えないで像ブレ許容範囲内に抑えた写真を撮影するこ
とが可能となる。

また、A_v−ｎ＜A_v0の場合でも、T_v値の増加段数ｎが
フィルムラチチュードの−側許容範囲と等しいと、シャ
ッター駆動回路46にT_v＋ｎ絞り駆動回路47にA_v−A_v0＝
０を出力し、さらにT_v値の増加段数ｎよりもフィルムラ
チチュードの−側許容範囲が大きいと、シャッター駆動
回路46にT_v＋ｎ、絞り駆動回路47にその許容範囲内で初
期設定されたA_v値を超えないで、できるだけA_v値に近い
値が出力される。

そして、フィルムラチチュードの範囲から外れた場合
は前述したプログラムシフト処理と同様に表示器57を駆
動し警告表示を行なう。

以上が像ブレ量比較判定回路54からT_v＝T_v＋ｎの値が
出力された場合のT_v・A_v演算回路43における動作説明で
ある。さらに、本実施例では像ブレ防止方法として焦点
距離変更処理を備えており、以下にこの処理を説明す
る。

焦点距離変更処理 像ブレ量比較判定回路54からT_v＋ｎの値が出力された
場合、像ブレ量比較判定回路54では焦点距離変更処理が
行なわれる。この処理は、レンズ距離検出手段51からの
レンズ距離を見て、望遠側にある場合はこれを広角側に
変更するため信号をズームレンズ駆動回路59に出力し、
前述したズームレンズ駆動部14に給電しレンズ焦点距離
を変更するとともに、アパーチャーマスク19のモータ19
eにも給電を行なってマスク本体19aの角孔を角孔19gか
ら角孔19hに変更させる。そして、再度ブレ演算回路で
像ブレ量を変更されたｆ値で演算し直し、像ブレ量記憶
保持回路52で記憶保持された像ブレ量に対してプログラ
ム部45のプログラムに基づいて設定されたシャッター秒
時相当の時間で像ブレ量分割回路53において分割を前述
の場合と同様に行なう。そして、得られた像ブレ値ａを
像ブレ量比較判定回路54で基準像ブレ値と比較し、ａ≦
ｂであれば設定されたT_v値、A_v値を再出力する。これに
より、シャッター秒時、絞り値を変更することなく像ブ
レ量を許容範囲内で抑えた写真を撮影することが可能と
なるとともに、アパーチャーマスク18の角孔を角孔19g
から角孔19hに変更したことにより撮影者が設定した視
野枠で写真を撮影することが可能となる。

また、レンズ焦点距離が広角端あるいは広角端にして
もブレ量が許容できない場合は上記と同様に警告駆動回
路56へ出力し表示器57を駆動し警告表示を行なう。

なお、本実施例では、像ブレ量分割回路53からT_v＝T_v
＋ｎの値が出力された場合、先ず絞り出し直しによるプ
ログラムシフト処理を行い、この処理でも撮影不可能で
あるとフィルムラチチュード処理を行い、さらにこの処
理でも撮影不可能であると焦点距離変更処理を行ない、
この焦点距離変更処理でも撮影不可能の場合に表示器57
を駆動して警告表示を行うようにしている。

ここでの、→→の各処理の序列は、撮影時の優
先度を（ｉ）フレーミング、（ii）適正露光、（iii）
絞り、シャッター効果としたもので、必ずしも絶対的な
ものでないことを付記する。

58はシャッターであり、前述の如くシャッター駆動回
路46へシャッター秒時絞り駆動回路47へ絞り値が出力さ
れると設定シャッター秒時で走行する。このときシャッ
ターの走行開始信号で像ブレ量演算回路49の演算を開始
し、像ブレ量記憶回路52へ像ブレ量を出力する。そして
シャッター走行完の信号で像ブレ量記憶回路52のデータ
を記憶保持する。このデータを像ブレ量分割回路53に出
力して分割を行なうが、最初のシャッター予備走行時間
と最後の余裕走行時間の分を除いて分割する。すなわち
全開秒時（シャッターが完全に開く最大のシャッター秒
時）の場合は分割１である。この像ブレ量と基準像ブレ
量ｂの値とを像ブレ量比較判定回路54で比較しブレ量の
方が多い場合には警告表示駆動回路56に警告の表示を指
示して表示器57を駆動し、撮影者に撮った写真がブレて
いるので再度撮影することをうながす。前述の警告と区
別するため前述のものを点滅としてこちらを点灯として
もよい。又表示内容を変えることも当然可能である。

続いて上記実施例の構成によるカメラの作動について
説明する。本実施例のカメラ１に35〜70/F2.8の撮影レ
ンズを装着する。カメラのプログラム部45には第６図の
如く露出のプログラム線図が設定されているものとす
る。このカメラにパトローネ（DXマーク付ISO 100ラチ
チュード ）を装着することによりDXコード6aからISO 100の信号
及びラチチュードがフィルム感度に対して の信号がDX接点７を介してT_vA_v演算回路43に供給可能と
なる。次に電源SW（図示せず）を投入することにより本
システムを含めたカメラのシステムがスタンバイ状態に
なる。第１ストロークスイッチSW₁を押すことにより測
光及びブレ量測定を開始する。例えばB_v0＝２のとき、D
Xコード6aとプログラム部45よりT_v＝６（1/60）、A_v＝
４（FN₀＝４）となる。

次にブレ量測定について述べる。加速度センサー3aと
加速度センサー3bの信号が像ブレ量演算回路49に出力さ
れる。像ブレ量演算回路49では加速度センサー3aと加速
度センサー3bの差分にレンズ焦点距離検出手段51からの
信号を含めてあらかじめ設定された重み付けを行ない、
これを２回積分してフィルム面上での像ブレ量として像
ブレ量記憶回路52へ出力する。像ブレ量記憶回路52では
像ブレ量演算回路49からの信号を、100msの時間分を記
憶し順次新しい信号により更新する。第２ストロークス
イッチSW₂がONした時点で更新をやめ第２ストロークス
イッチSW₂がONする前100msの像ブレ量データを記憶保持
する。これについて加速度センサー2aと加速度センサー
2bついて同様に行ない第２ストロークスイッチSW₂ ON前
100msのデータを記憶保持する。

次に第２ストロークスイッチSW₂がONすることにより
像ブレ量分割回路53では設定T_v値に対してブレ量を比較
する。第７図は加速度センサー3aと加速度センサー3bの
差分からフィルム面上でのブレ量を測定換算したグラフ
である。第８図は第７図のａ時点で第２ストロークスイ
ッチSW₂がONした時のブレ量記憶回路52のデータであ
る。ここではT_v＝６がT_v・A_v演算回路43から出力されて
いるため100msのデータを６分割し、各分割像ブレ値a₁
〜a₆を像ブレ量比較判定回路54へ出力する。そして基準
像ブレ量設定手段55からの基準像ブレ値ｂ（ここでは35
μｍ）と比較する。第９図を見てわかるように35μｍで
は６分割の内３つがオーバーしていることがわかる。こ
の場合は再度像ブレ量分割回路53でTv＋１＝７の値すな
わち12分割行ない像ブレ量比較判定回路54で基準像ブレ
値ｂ（35μｍ）と比較する。第９図に示す如くこの場合
の像ブレ値a₁′,a₂′…a₁₂′は全て35μｍ以下とわか
る。その際、加速度センサー2a,2b,3a,3bの両方のデー
タに対して比較判定を行ないブレ量の多い方の値で新し
いT_v値を出力する。ここで像ブレ量比較判定回路54から
T_v＋１の値をT_vA_v演算回路43に出力し、T_vA_v演算回路43
ではプログラムシフト処理が行なわれてプログラム部45
の第６図に示すプログラム線図を無視して同E_v線上のA_v
＝３を演算する。これによりシャッター駆動回路46へT_v
＝７、絞り駆動回路47へA_v−A_v0＝０を出力し、カメラ
のシーケンスにそってミラーがアップし絞り駆動部16が
A_v−A_v＝０に絞りを設定しシャッターが1/125（T_v＝
７）で走行する。

次にプログラムシフト処理でも撮影不可能と判定され
た場合のフィルムラチチュード処理について述べる。上
述と同様に測光回路42よりB_v0＝６の信号が与えられた
とする。しかしここではブレ量が大きく像ブレ量比較判
定回路54からT_v＝８の信号がT_vA_v演算回路43に出力され
たとする。T_vA_v演算回路43では第６図の同E_v線上からA_v
＝２を演算する。しかし装着レンズはA_v0＝３であり、
制御不能となる。この場合DXコード6aからのラチチュー
ドがフィルム感度に対して の信号を比較して−１段まで許容できるので、シャッタ
ー駆動回路46へT_v＝８、絞り駆動回路47へA_v−A_v0＝０
の信号を出力する。次にもっとブレ量が大きくブレ量比
較判定回路54からT_v＝９の信号がT_vA_v演算回路43に出力
された場合、T_vA_v演算回路43では第６図の同E_v線上から
A_v＝１を演算する。すなわちDXコード6aからのラチチュ
ードがフィルム感度に対して の信号を含めても装着レンズの絞り制御範囲外となる。
フィルムラチチュード処理でも撮影不可能と判定される
と、焦点距離変更処理が行なわれる。この処理が指示さ
れると、レンズ焦点距離検出手段51の値を見てレンズが
望遠側か広角側かを判定し、望遠側にある場合はズーム
レンズ駆動回路59へ出力しズームレンズ駆動部14に給電
して広角端へ駆動するとともにアパーチャーマスク19の
モータ19eに給電してマスク本体19aを巻上げ、角孔を角
孔19gから角孔19hに変更する。広角端に駆動したことで
レンズ焦点距離検出手段51の信号が変更され、再度この
値で像ブレ量記憶回路52にあるるデータを演算し、像ブ
レ量記憶回路52のデータを書き換える。そしてブレ分割
を行ない基準像ブレ値と比較しT_v値（T_v＝８）の判定を
行なう。このT_v値により像ブレが許容できると判定され
た場合は絞り及びシャッターが駆動される。また、像ブ
レが許容できないと判定された場合はシャッター駆動回
路46及び絞り駆動回路47への出力をやめ警告表示駆動回
路56へ出力し表示器57を駆動制御し表示する。

次にシャッター走行時には上述の如くシャッター駆動
回路46へT_v＝T_v′、絞り駆動回路47へA_v−A_v0＝０の信
号が夫々出力され、シャッター58及び絞り15が駆動され
るが、シャッター58が走行するとき、シャッター走行開
始でブレ量が演算されシャッター走行完でブレ量が記憶
保持される。このデータを分割し基準像ブレ値と比較す
ることによりシャッター走行中のブレ量が許容ブレ量で
あるかを判別し、像ブレ量の方が大きい場合には警告表
示される。

本実施例では像ブレ量を記憶保持しこの保持した像ブ
レ量を基準像ブレ量と比較しているが、リアルタイムで
カメラブレを設定したレンズ焦点距離およびシャッター
秒時を加味して設定したシャッター秒時による所定時間
で分割し、演算して許容レンズ焦点距離をファインダー
内外に表示してもよい。

（特許請求の範囲と実施例との対応関係） 実施例においては、像ブレ量比較判定回路54が特許請
求の範囲における判定手段に相当し、ズームレンズ駆動
回路59が可変手段に相当する。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、ブレが大きいと
判定された場合、または撮影に際してブレが発生すると
判定された場合には、像の倍率を小さくするようにした
ので、像上でのブレを小さくすることにより、適正に像
ブレを防止することができるようになった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明をカメラに適用した一実施例を示すカメ
ラ本体の概略斜視図、第２図はその断面図、第３図は加
速度センサーの一部切欠斜視図、第４図はブロック図、
第５図はカメラブレ量と像ブレ量との関係を示す図、第
６図はT_v−A_v線図、第７図は像ブレ波形、第８図は像ブ
レ波形図の部分拡大図、第９図は像ブレ分割図、第10図
はアパーチャーマスクの斜視図、第11図はそのマスク本
体の平面図を示している。 1:カメラ本体、 2a,2b,3a,3b:加速度センサー、 4:グリップ、5:カメラ接点、 6:フィルムパトローネ、 7:DX接点、19:アパーチャーマスク 41:測光センサー、42:測光回路、 43:T_v・A_v演算回路、45:プログラム部、 46:シャッター駆動回路、 47:絞り駆動回路、 48:カメラブレ量検出手段、 49:像ブレ量演算回路、 50:被写体距離検出手段、 51:レンズ焦点距離検出手段、 52:像ブレ量記憶回路、 53:像ブレ量分割回路、 54:像ブレ量比較判定回路、 55:基準像ブレ量設定手段、 56:警告表示駆動回路、 57:表示器、58:シャッター、 59:ズームレンズ駆動回路。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ブレ状態を判定するための判定手段と、前
   記判定手段によりブレが大きくなることが判定されるこ
   とに応じて像の倍率を小さくする可変手段とを有するこ
   とを特徴とする像ブレ防止装置。
2. 【請求項２】前記可変手段は、前記判定手段によりブレ
   が大きくなることが判定されることに応じて撮影光学系
   の焦点距離を短くすることを特徴とする特許請求の範囲
   第１項記載の像ブレ防止装置。
3. 【請求項３】撮影に際してのブレの発生状況を判定する
   ための判定手段と、前記判定手段により撮影に際してブ
   レが発生すると判定されることに応じて像の倍率を小さ
   くする可変手段とを有することを特徴とするカメラのた
   めの像ブレ防止装置。
4. 【請求項４】前記可変手段は、前記判定手段により撮影
   に際してブレが発生すると判定されることに応じて撮影
   光学系の焦点距離を短くすることを特徴とする特許請求
   の範囲第３項記載のカメラのための像ブレ防止装置。