JPS6353688U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例であるロボツトシス
テムのツールユニツトの取付け構造を示す断面図
、第２図は実施例のロボツトシステムの全体を示
す説明図である。 １……ロボツトシステム、２……スタンド部、
３……アーム、４……ロツド、５……制御装置、
６……シリンダ機構、７……ピストン、８ａ，８
ｂ……シリンダ室、９……戻しばね、１０……ピ
ストンロツド、１０ａ……上方軸端、１０ｂ……
下方軸端、１１……パツキン、１２……座ぐり穴
、１３……シール材、１４……エア流通路、１５
ａ，１５ｂ……エア流通路、１６……ツールユニ
ツト、１６ａ……ユニツト本体、１７……レバー
、１８……ピストン、１９ａ，１９ｂ……シリン
ダ室、２０ａ，２０ｂ……エア流通路、２１……
パツキン、２２……弾性体、２３……ピストンロ
ツド、２４……フツク、２５……シール材、２６
……張出部、２７……中心突起、２８……シール
材、２９……整合突起、３０……整合穴、３１…
…支点ピン、３２……エア供給源、３３……貫通
孔。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 節動可能なアームと、このアームの先端に
   装着保持されるツールユニツトと、アームおよび
   ツールユニツトの作動を制御する制御装置とから
   なり、アームの先端には内設された駆動源と連結
   されて両軸端方向に移動可能なロツドが突出され
   ており、このロツドの一軸端がツールユニツトか
   ら連設される張出部を付勢することによりツール
   ユニツトをアームに対して固定保持することを特
   徴とするツール交換機能を備えたロボツトシステ
   ム。 (2) 上記駆動源がシリンダ装置であることを特
   徴とする実用新案登録請求の範囲第１項記載のツ
   ール交換機能を備えたロボツトシステム。 (3) 上記ツールユニツトが流体圧の供給によつ
   てレバーを開閉するエアハンドであることを特徴
   とする実用新案登録請求の範囲第１項記載のツー
   ル交換機能を備えたロボツトシステム。