JPS6354471B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は連続鋳造設備のタンデイツシユの地
金押抜作業等を行うタンデイツシユ補修装置に関
するものである。

（従来技術） 連続鋳造設備のタンデイツシユは鋳造後、内部
の補修が必要であり、この補修装置として従来は
つぎのような装置が用いられている。

(A) 地金取り作業 タンデイツシユを180゜転倒させ、ガントリー
台車に設置した押抜シリンダによつてノズル孔
より押抜くようにした装置、 (B) コーテイング材の剥離、耐火物、煉瓦の壊し
作業 タンデイツシユを水平に置き、ガントリー台
車に設置したエアブレーカにより剥離、破砕を
行うようにした装置、 上記作業はタンデイツシユが高温の状態で行う
必要があり、遠隔での操作となるために、これら
の装置では押抜棒やチス等を所定の箇所に位置合
せするのに非常に手間がかかり、また押抜時の押
抜力がタンデイツシユに作用するとともに、その
反力が補修装置に作用するため、それらの力を受
ける構成とする必要があり、その分だけ装置が大
型となるという欠点がある。

（発明の目的） この発明はこのような従来の欠点を解消するた
めになされたものであり、熱間での作業が可能で
あつて、小型の装置で作業を迅速に行うことがで
きるタンデイツシユ補修装置を提供するものであ
る。

（発明の構成） この発明の第１の要旨は、回転手段によつてそ
れ自体の軸周りに回転する回転ブームと、この回
転ブームの先端部に取付けられたアタツチメント
と、このアタツチメントを回転ブームに対して傾
動させる傾動手段とを有し、上記アタツチメント
は上記回転ブームに連結された本体と、この本体
によつて保持されてスライド手段により前後動す
る支持部材と、上記本体に取付けられて押抜棒を
前後動可能に保持する押抜手段と、上記支持部材
の先端部に取付けられかつタンデイツシユの底面
の係止部材に係止してタンデイツシユを引寄せる
掴み爪とを有し、上記押抜棒はタンデイツシユの
ノズル孔に挿入される形状に構成されるととも
に、上記掴み爪が係止部材に係止された状態で上
記押抜棒がノズル孔に対向するように配置されて
いるものである。

またこの発明の第２の要旨は、上記構成におい
て、上記支持部材の掴み爪取付け側と反対側には
チスおよび振動発生手段からなるブレーカを設け
て、このブレーカによりコーテイング材の剥離等
の作業も行えるようにしたものである。

上記構成では、アタツチメントに具備された押
抜手段により掴み爪をに容易にタンデイツシユに
係止させることができ、またスライド手段との相
互作用により押抜力をタンデイツシユとアタツチ
メントとの間で打消し合うようにして他の支持手
段に押抜力を作用させないようにしている。また
回転ブームの先端部にアタツチメントを取付けた
コンパクトな構成であり、さらに上記第２の発明
ではアタツチメントに振動発生手段が具備されて
おり、単一の装置で地金の押抜作業のみならず、
コーテイング材の剥離作業をも行わせることがで
きる。

（実施例） 第１図において、走行台車１上に搭載された旋
回フレーム２には運転室１０が取付けられるとと
もにブーム３が取付けられ、このブーム３の先端
部には回転ブーム４が取付けられ、ブーム３は傾
動シリンダ（傾動手段）４０により傾動可能に構
成されている。また回転ブーム４はそれ自体の軸
周りに図示しない駆動手段により回転可能に構成
されている。回転ブーム４の先端部にはアタツチ
メント５が軸５５周りに回転可能に取付けられ、
かつ両者間にはアタツチメント５の傾動を行わせ
る傾動シリンダ（傾動手段）５０が取付けられて
いる。

タンデイツシユ６は、第２図および第３図に示
すように、その内面が耐火物６７で構成され、両
側部にはそれぞれ外方に突出するトラニオン６６
が取付けられている。このトラニオン６６はタン
デイツシユ６の支持状態を水平状態と垂直状態と
に容易に切換えることができるように、その断面
を角形に形成している。また底部６０にはノズル
孔６４および係止部材（反力受け金物）６２が取
付けられ、この反力受け金物６２は図例では４箇
所に設けられ、それぞれ所定間隔で相対向して配
置された一対の板状の部材６２ａとそれらの間に
取付けられたピン６３とを有している。

上記アタツチメント５は、第４図に示すよう
に、上記回転ブーム４に軸５５周りに回転可能に
連結された本体５１と、この本体５１によつて保
持されてスライド手段８０により前後動する支持
部材８と、上記本体５１に取付けられて押抜棒７
２を前後動可能に保持する押抜手段７と、上記支
持部材８の先端部に取付けられかつタンデイツシ
ユの底部に取付けられた係止部材６２に係止して
タンデイツシユ６を引寄せる掴み爪５３とを有し
ている。

支持部材８はガイド部材８３とこのガイド部材
８３に沿つて転動するガイドローラ５８とにより
本体５１に対して前後動可能に構成され、シリン
ダからなるスライド手段８０のピストンロツド８
４の先端部がピン８５を介して支持部材８に結合
されることにより本体５１に対して前後動可能に
取付けられている。この支持部材８の先端部には
垂直方向のピン８２によりこのピン８２周りに回
転可能に上記掴み爪５３が取付けられている。こ
の掴み爪５３は第２図に示す４箇所の係止部材６
２に対応して第５図の紙面方向に一対形成されて
いる。

また押抜手段７のピストンロツドの先端部には
押抜棒７２が取付けられ、この押抜棒７２はタン
デイツシユのノズル孔６４に挿入される形状、す
なわち円形のノズル孔６４に挿入される形状、寸
法の棒状体に構成されている。またこの押抜棒７
２は、上記掴み爪５３が係止部材のピン６３に係
止された状態で上記押抜棒７２がタンデイツシユ
のノズル孔６４に対向するように掴み爪５３との
位置関係が設定されている。

また上記支持部材８の掴み爪取付け側と反対側
にはチス９０およびこのチス９０に振動を付与す
る振動発生手段からなるブレーカ９が取付けられ
ている。

つぎにこの装置の作用を説明する。まずタンデ
イツシユ６を第４図に示すように、その底部が垂
直となるように適宜の支持手段によりトラニオン
６６を介して支持する。そしてアタツチメント５
をタンデイツシユ６の底部に対向する位置に移動
させて、スライド手段８０により支持部材８を前
進させ、図示のように掴み爪５３を支持部材６２
に近接させ、この状態からアタツチメント５を下
降させるとともにスライド手段８０により支持部
材８を後退させて、第５図に示すように掴み爪５
３をピン６３に係止させる。この状態で押抜棒７
２の先端部は上記のようにノズル孔６４に対向す
ることになる。なお、掴み爪５３がピン６３に係
止する際に、掴み爪５３がピン８２周りに回転す
るために、一対の掴み爪５３と各係止部材６２と
の係止を均等に行わせることができる。

ついで押抜手段７により押抜棒７２をノズル孔
６４中に圧入させる。押抜棒７２のノズル孔６４
への圧入によりタンデイツシユ６中の地金６５は
耐火物６７から剥離されてタンデイツシユ６から
押出される。地金６５の押出後は押抜手段７によ
り押抜棒７２を後退させるとともに、スライド手
段８０により支持部材８を前進させて掴み爪５３
とピン６３との係止を外し、第４図の状態からア
タツチメント５を後退させる。

なお、上記押抜操作の際に、タンデイツシユ６
には押抜棒７２により第５図の左方向の力Ｐが作
用し、その反力として押抜棒７２から押抜手段７
を通して支持部材８に右方向の力Ｐが作用する。
一方、タンデイツシユ６に加えられた左方向の力
Ｐはピン６３から掴み爪５３を通して支持部材８
に左方向の力Ｐが作用し、その反力として掴み爪
５３によりピン６３を通してタンデイツシユ６に
右方向の力が作用する。このようにアタツチメン
ト支持部材８およびタンデイツシユ６には右方向
の力Ｐと左方向の力Ｐとがそれぞれ作用するため
に、これが互いに打消し合つてタンデイツシユ６
の支持部および本体５１の支持部（回転ブーム
４）には押抜きの際の力は全く作用させない。

またタンデイツシユ６の内面のコーテイング材
剥離作業を行うには、第６図に示すようにタンデ
イツシユ６を図示しない支持手段により斜め上方
向きの姿勢に保持し、また傾動シリンダ５０によ
りアタツチメント５を軸５５周りに回転させてチ
ス９０を前方に向ける。そして傾動シリンダ４０
および５０の操作によりチス９０を耐火物６７と
コーテイング材６９との間に当て、図示しない駆
動源から圧縮空気を供給して振動発生手段により
チス９０を振動させ、コーテイング材６９を剥離
させる。またタンデイツシユ６の耐火物や煉瓦の
壊し作業もこれと同様にして行えばよい。

なお、上記実施例では回転ブーム４を保持する
手段として走行台車１に搭載した旋回フレーム２
およびブーム３を利用した例を示しているが、回
転ブーム４の保持手段は必ずしもこれに限らず、
他の適宜の手段を採用することができる。

（発明の効果） 以上説明したように、この発明は回転ブームの
先端部のアタツチメントに具備された押抜手段に
より掴み爪を容易にタンデイツシユに係止させる
ことができ、押抜力をタンデイツシユとアタツチ
メントとの間で打消し合うようにして他の支持手
段に押抜力を作用させないようにしている。また
回転ブームの先端部にアタツチメントを取付けた
コンパクトな構成にすることができ、さらにこの
アタツチメントにはブレーカを具備させることに
より、地金の押抜作業のみならず、コーテイング
材の剥離作業をも単一のコンパクトな装置で行わ
せることができる。したがつて、タンデイツシユ
の地金の押抜作業やコーテイング材の剥離作業等
を極めて容易に行うことができるとともに、タン
デイツシユおよびこの装置の支持設備をも小型化
することができるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例を示す装置全体の側
面図、第２図はこの装置が利用されるタンデイツ
シユの底面図、第３図はその断面図、第４図はア
タツチメントの概略拡大断面図、第５図は掴み爪
をタンデイツシユに係止した状態の概略拡大断面
図、第６図はこの装置のコーテイング材剥離作業
状態の側面図である。 ４……回転ブーム、５……アタツチメント、６
……タンデイツシユ、７……押抜手段、８……支
持部材、９……ブレーカ、５０……傾動シリンダ
（傾動手段）、５１……アタツチメント本体、５３
……掴み爪、７２……押抜棒、８０……スライド
手段、９０……チス。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 回転手段によつてそれ自体の軸周りに回転す
   る回転ブームと、この回転ブームの先端部に取付
   けられたアタツチメントと、このアタツチメント
   を回転ブームに対して傾動させる傾動手段とを有
   し、上記アタツチメントは上記回転ブームに連結
   された本体と、この本体によつて保持されてスラ
   イド手段により前後動する支持部材と、上記本体
   に取付けられて押抜棒を前後動可能に保持する押
   抜手段と、上記支持部材の先端部に取付けられか
   つタンデイツシユの底面の係止部材に係止してタ
   ンデイツシユを引寄せる掴み爪とを有し、上記押
   抜棒はタンデイツシユのノズル孔に挿入される形
   状に構成されるとともに、上記掴み爪が係止部材
   に係止された状態で上記押抜棒がノズル孔に対向
   するように配置されていることを特徴とするタン
   デイツシユ補修装置。 ２ 回転手段によつてそれ自体の軸周りに回転す
   る回転ブームと、この回転ブームの先端部に取付
   けられたアタツチメントと、このアタツチメント
   を回転ブームに対して傾動させる傾動手段とを有
   し、上記アタツチメントは上記回転ブームに連結
   された本体と、この本体によつて保持されてスラ
   イド手段により前後動する支持部材と、上記本体
   に取付けられて押抜棒を前後動可能に保持する押
   抜手段と、上記支持部材の先端部に取付けられか
   つタンデイツシユの底面の係止部材に係止してタ
   ンデイツシユを引寄せる掴み爪とを有し、上記押
   抜棒はタンデイツシユのノズル孔に挿入される形
   状に構成されるとともに、上記掴み爪が係止部材
   に係止された状態で上記押抜棒がノズル孔に対向
   するように配置され、上記支持部材の掴み爪取付
   け側と反対側にはチスおよび振動発生手段からな
   るブレーカが取付けられていることを特徴とする
   タンデイツシユ補修装置。