JPS6355193B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、所定長さの電線群に１個又は複数個
の圧接コネクタが所定間隔をおいて接続されてい
る圧接形電気ハーネスあるいは該ハーネスの連続
体を製造する自動圧接機におけるコネクタ選別給
送装置に関するものである。

圧接コネクタは、所定長さに切断した電線群の
一端又は両端に圧接接続して形成した圧接形電気
ハーネス、該電線群の中間部に圧接コネクタを接
続（このような接続態様をスルーという）した圧
接形電気ハーネス、あるいはこれらを組み合わせ
た圧接形電気ハーネス等種々の接続態様で使用さ
れる。したがつて、接続態様及び極数の異なる圧
接コネクタを用いて多種類の圧接形電気ハーネス
を製造する自動圧接機においては、極数の異なる
数種の圧接コネクタの中から所望の圧接コネクタ
を選別して圧接装置に供給する必要がある。

本発明の目的は、極数の異なる数種の圧接コネ
クタの中から所望の極数の圧接コネクタを自動選
別して前記圧接装置に供給することができるコネ
クタ選別給送装置を提供することにある。

本発明のコネクタ選別給送装置は、ほぼ水平方
向に延びる電線移送通路を挟んで上下に相対設し
た圧接パンチ及び圧接ダイと、該圧接パンチ及び
圧接ダイに近接して設けられ、かつ独立して作動
する電線切断刃を有する圧接装置の前記圧接ダイ
に所定の極数の圧接コネクタを供給し、一方、多
数の電線供給リールから連続的に送り出される電
線群のうち前記圧接コネクタに対応する所定の電
線群を前記圧接パンチと圧接ダイの間に供給し、
前記圧接パンチと圧接ダイの協働作用によつて、
前記所定の電線群に前記圧接コネクタを圧接接続
するように構成されている自動圧接機において、 圧接コネクタを一定の姿勢にして整送する複数
のパーツフイーダと、 極数の異なる数種の圧接コネクタを区分して給
送する複数本の案内溝を有し、かつ横移動可能に
設けられたシユートと、 前記パーツフイーダから前記シユートのいずれ
かの案内溝へ圧接コネクタを移送する移乗シユー
トと、 前記シユートの案内溝を通じて送り出される圧
接コネクタのうち１回の圧接工程で前記所定の電
線群に接続される１個又は数個の圧接コネクタを
分離する分配シユートと、 該分配シユートに分離収容された圧接コネクタ
を押し出して前記圧接ダイに供給するプツシヤと
を具備していることを特徴とする。

以下、本発明の実施態様を図面に基づいて説明
する。第１図、第２図は本発明に係るコネクタ選
別給送装置を備えた自動圧接機の概略を示してい
る。該自動圧接機は、ほぼ水平に延びる電線移送
通路Ｗに沿つて供給される所定の電線群２Ａに圧
接コネクタ３を圧接接続する圧接装置１１と、該
圧接装置１１に所定の圧接コネクタ３を供給する
コネクタ選別給送装置１２（第２図参照）と、多
数の電線供給リール４…から連続的に送り出され
る電線群２のうち前記圧接コネクタ３に接続する
前記所定の電線群２Ａを選定して圧接装置１１に
給送する電線選別給送装置１３と、圧接装置１１
において圧接コネクタ３に接続された電線群２Ａ
を挟持して該圧接コネクタ３と共に所定長さだけ
電線移送通路Ｗに沿つて間欠的に移送する電線側
長移送装置１４とから成つている。

圧接装置１１は、第１図、第３図に示すよう
に、電線移送通路Ｗを挟んで上下に相対設した圧
接パンチ２１及び圧接ダイ２２と、該圧接パンチ
２１及び圧接ダイ２２に近接して設けられ、かつ
独立して作動する電線切断刃２６とを有してい
る。

電線選別給送装置１３は、第１図、第２図に示
すように、多数の電線供給リール４…から連続的
に送り出され、電線集束装置５及びストレーナ６
を経て供給される電線群２を電線移送通路Ｗに沿
つて案内給送すると共に、挟持固定するチヤツク
９１と、該チヤツク９１に隣設され、電線群２の
うち圧接装置１１に供給して圧接コネクタ３に接
続する所定の電線群２Ａは解放し、残余の電線群
を挟持固定する選別チヤツク９２と、圧接装置１
１の圧接位置に近接して配置され、前記電線群２
を電線移送通路Ｗに沿つて圧接位置に案内する電
線ガイド９３とを備えている。該電線ガイド９３
は連結杆９７を介してチヤツク９１に連結支持さ
れている。

電線測長移送装置１４は、第１図、第２図に示
すように、電線移送通路Ｗに沿つて往復移動する
可動チヤツク１１５を有している。該可動チヤツ
ク１１５は電線移送通路Ｗの横側方から電線群２
Ａを挟持して電線移送通路Ｗに沿つて移送し、か
つ任意の位置で停止させ得るようになつている。

而して、圧接作業開始時に、チヤツク９１、選
別チヤツク９２及び電線ガイド９３の各案内溝９
４，９５及び９６を通じて圧接装置１１まで案内
給送された電線群２の先端部分が、第３図ａに示
すように、圧接パンチ２１と圧接ダイが相接近し
た圧接準備位置において、作動する電線切断刃２
６により切り揃えられる。次にエアシリンダ１０
１（第１図参照）が作動し、押え板１００で電線
群２全体を押圧した状態で、チヤツク９１、選別
チヤツク９２及び電線ガイド９３がエアシリンダ
９８により電線移送通路Ｗに沿つて若干後退せし
められ、切り揃えられた電線群２の先端が圧接位
置まで引き戻される（第３図ｂ参照）。続いて、
選別チヤツク９２の選別ブレード１０２が溝付ド
ラム１０３により作動せしめられ、圧接コネクタ
３に接続させる所定の電線群２Ａを除いた残余の
電線を押え爪１０４で押圧して給送停止の状態に
する。この状態で選別チヤツク９２がエンシリン
ダ９９により更に後退せしめられる。その結果、
電線群２のうち給送停止の状態に押圧挟持されて
いる電線のみが更に後退して圧接位置から除去せ
しめられ、所定の電線群２Ａのみが圧接位置に配
列されることになる。この間に切断刃２６は元の
上昇位置へ戻る。しかる後、圧接装置１１の圧接
ダイ２２が圧接位置まで上昇して所定の電線群２
Ａの端部が圧接コネクタ３に接続される（第３図
ｃ参照）。

上述のように、圧接コネクタ３が所定の電線群
２Ａに接続され、圧接パンチ２１と圧接ダイ２２
が互いに上下に離間して元の位置に戻つたとき、
可動チヤツク１１５が圧接位置まで移動して圧接
コネクタ３が接続された電線群２Ａを挟持する
（第３図ｄ参照）。このとき、チヤツク９１のエア
シリンダ１０１が作動して圧接工程中押え板１０
０により押圧挟持していた電線群２を解放する。
この状態で可動チヤツク１１５が電線移送通路Ｗ
に沿つて前進移動して、電線群２Ａを圧接コネク
タ３と一諸に所定長さだけ圧接装置１１から引き
出し、所定位置で停止する。しかる後、再びチヤ
ツク９１のエアシリンダ１０１が作動して押え板
１００で電線群２を押圧挟持し、チヤツク９１と
可動チヤツク１１５とで電線群２Ａを緊張状態に
挟持する。続いて圧接装置１１が作動し、次の圧
接コネクタ３が電線群２Ａに圧接接続される（第
３図ｅ参照）。

更に、上記同様に可動チヤツク１１５で電線群
２Ａを挟持して所定長さだけ引き出したのち、３
番目の圧接コネクタ３が電線群２Ａに圧接接続さ
れる（第３図ｆ参照）。続いて、可動チヤツク１
１５が接続された圧接コネクタ３の近傍まで移動
して電線群２Ａを挟持し、該圧接コネクタ３の左
側面が電線切断刃２６より僅かに離れる位置まで
引き出し、この状態で切断刃２６が作動して電線
群２Ａを切断する（第３図ｇ参照）。

上述した一連の圧接作業によつて、第４図ａに
示すように、所定長さの電線群２Ａの両端及び中
間位置に圧接コネクタ３が接続された圧接形電気
ハーネス７が完成する。

また、上記と同様にして、第４図ｂのように、
所定長さの電線群２Ａの両端及びその中間位置に
複数の圧接コネクタ３を接続したマルチ圧接形電
気ハーネス７１や、第４図ｃのように、電線群２
Ａの両端だけに圧接コネクタ３を接続した両端圧
接形電気ハーネス７２、更に第４図ｄのように、
電線群２Ａの片側にのみ圧接コネクタ３を接続
し、他端は自由端とした片端圧接形電気ハーネス
７３等種々の圧接形電気ハーネスが得られる。

更に、第３図ｅ及びｆの圧接工程を繰り返えせ
ば、長く連続した電線群２Ａに所定間隔をおいて
多数個の圧接コネクタ３が接続された圧接形電気
ハーネスの連続体を製造することも可能である。
このようなハーネス連続体は、巻取り装置に巻装
するが、集束してトレー等に収容しておき、配線
作業時に、該ハーネス連続体の電線群２Ａを任意
の位置で切断することによつて、接続態様の異な
つた種々の圧接形電気ハーネスが簡単に得られる
という利点を有している。

次に、上述した圧接装置１１の圧接ダイ２２に
所定の圧接コネクタ３を供給するコネクタ選別給
送装置１２について説明する。

コネクタ選別給送装置１２は、第２図及び第５
図に示すように、圧接コネクタ３を一定の姿勢に
して製送する２台のパーツフイーダ４１，４１
と、極数の異なる数種の圧接コネクタ３を区分し
て給送する複数本の案内溝４４を設けたシユート
４３と、圧接コネクタ３をパーツフイーダ４１又
は４２からシユート４３のいずれかの案内溝４４
へ移送するための移乗シユート４５と、シユート
４３の案内溝４４下端から送り出される圧接コネ
クタ３のうち１回の圧接工程で電線群２Ａに圧接
接続される１個又は数個の圧接コネクタ３を分離
して圧接装置１１の圧接ダイ２２の所定位置へ供
給するための分配シユート４６とを備えている。

パーツフイーダ４１及び４２は、これらを搭載
する取付台４７及び摺動軸４８を介して基台４９
に横移動可能に載架され、一方のパーツフイーダ
４１から移乗シユート４５を通じてシユート４３
の所定案内溝４４に圧接コネクタ３を給送してい
るとき、他方のパーツフイーダ４２には次の圧接
作業に用いる圧接コネクタ３を貯蔵して準備して
おき、取付台４７を横移動させてパーツフイーダ
４２の送出口を移乗シユート４５に合致させるだ
けで、直ちに次の圧接コネクタ３が給送できるよ
うになつている。取付台４７はエアシリンダ５０
によつて横移動せしめられる。

シユート４３は、第５図、第６図及び第７図に
示すように、その両側底部に突設した支持脚５１
を基枠５２に横架した案内溝５３に摺動自在に支
承させ、基枠５２に対して横移動可能に載架され
ている。またシユート４３の底部には雌ねじ体５
４が固着されていて、該雌ねじ体５４は基枠５２
に案内軸５３と平行して横架した送りねじ軸５５
に螺合し、送りねじ軸５５を基枠５２に付設した
パルスモータ５６によりピニオン５７、ギヤ５８
を介して回転させることによつて、シユート４３
が横移動せしめられる構成となつている。而し
て、シユート４３を横移動させ、所望の案内溝４
４の上端が移乗シユート４５に対向すると共に、
案内溝４４の下端が分配シユート４６と対向した
位置でシユート４３を停止させ、パーツフイーダ
４１又は４２から整送される圧接コネクタ３を移
乗シユート４５から案内溝４４を通じて分配シユ
ート４６に給送する。予め各案内溝４４にはそれ
ぞれ極数の異なる圧接コネクタ３が収容されてい
て、圧接するコネクタの極数を光電管その他のセ
ンサ（図示せず）により検出して案内溝４４を選
定するようになつている。

更に、移乗シユート４５は第５図に示すように
枢支軸５９を支点に仮想線で示す位置まで変位可
能な構造となつており、該移乗シユート４５を通
じて上述のように選定したシユート４３の案内溝
４４に給送される圧接コネクタ３の極数が予め案
内溝４４に収容されている圧接コネクタ３の極数
と異なつているとき、光電管その他のセンサでこ
れを検出して移乗シユート４５を仮想線の位置ま
で傾斜変位させ、異種コネクタを機外へ排出する
ようになつている。図中６０は移乗シユート４５
を作動するエアシリンダ、６１は移乗シユート４
５が仮想線の位置へ変位したときこれに連動して
作動するストツパで、後続するコネクタの脱落を
阻止するためのものである。

第６図ないし第８図に示すように、シユート４
３の各案内溝４４の下端近傍には案内溝４４内に
収容された圧接コネクタ３の脱落を阻止するスト
ツパ６２が設けられている。該ストツパ６２は各
案内溝４４の両側において上下方向に摺動自在に
貫設された２本の支持杆６３，６３の上部連結板
６４に固設されている。両支持杆６３，６３の下
端も連結板６５にて連結され、かつ該連結板６５
とシユート４３底部との間において各支持杆６３
に介装したばね６６によりストツパ６２が下方へ
付勢され、その先端を案内溝４４の最下端に位置
している圧接コネクタ３の頂部開口に挿入係合し
て自然落下による圧接コネクタ３の脱落を阻止し
ている。なお第７図及び第８図の図面には、煩雑
さを避けると共に、説明を簡単にするために、ス
トツパ６２は１つだけ示されているが、他の案内
溝４４の下端近傍にも同様のストツパ６２が配設
されている。

一方、分配シユート４６の先端近傍の下方にス
トツパ解除用エアシリンダ６７が配置されてい
て、シユート４３が横移動して所定の案内溝４４
が分配シユート４６に対向位置されると、エアシ
リンダ６７のピストンロツド６８で連結板６５を
突き上げて前記案内溝４４のストツパ６２を上方
へ移動せしめ、ストツパ６２による停止作用が解
除されるようになつている。

分配シユート４６は、第９図に最も良く示され
ているように、一端部が枢支軸６９を介して固定
機枠７０に枢支されており、エアシリンダ７１に
よつて、シユート４３の案内溝４４に対向する傾
斜位置と、シユート溝底面７２が下降位置にある
圧接ダイ２２の受面７３とほぼ同一の平面上に位
置する水平位置とに変位せしめられる。また、分
配シユート４６が傾斜位置にあるとき、その案内
溝内に突入するストツパ７４が設けられている。
該ストツパ７４は矢印で示すように適宜の手段で
分配シユート４６の長手方向へ移動変位できるよ
うに配設され、シユート４３の案内溝４４を通じ
て分配シユート４６に給送される圧接コネクタ３
の全長に合わせてストツパ７４による停止位置が
調整できるように構成されている。このような構
成によつて、分配シユート４６には１回の圧接工
程で所定の電線群２Ａに接続される圧接コネクタ
３のみが供給され、後続する圧接コネクタ３はエ
アシリンダ６７による突き上げが解除されたスト
ツパ６２で停止されることになる。

一方、水平位置にある分配シユート４６の延長
上にプツシヤ７５が設けられている。該プツシヤ
７５は固定機枠７０に横架した案内溝７６に沿つ
て水平方向へ摺動自在に配設され、エアシリンダ
７７によつて水平方向に往復移動せしめられる。
そして、前進時に水平位置にある分配シユート４
６内の圧接コネクタ３を押し出し、圧接ダイ２２
の受面７３上の所定位置に供給する。

圧接コネクタ３を受面７３の所定位置に確実に
供給するため、プツシヤ７５とは反対側におい
て、水平位置にある分配シユート４６の延長上に
プツシヤ７５により挿入して供給される圧接コネ
クタ３の上方を規制する上方規制ロツド７８と、
挿入方向側方を規制する側方規制ロツド７９とが
配設されている。上方規制ロツド７８はスライダ
８０に固装されている。側方規制ロツド７９はス
ライダ８０に水平方向摺動可能に貫設され、かつ
ロツド７９の中間位置に止着したばね受け８１と
スライダ８０との間に介装されたばね８２によつ
て圧接ダイ２２側へ突出勝手に付勢されている。
ロツド７９の後端には止め板８３が止着されてい
る。スライダ８０は、固定機枠７０′に横架した
案内軸８４に摺動自在に取り付けられ、リンク８
５、揺動アーム８６及び連結リンク８７を介して
エアシリンダ８８により案内溝８４に沿つて水平
方向へ往復移動せしめられるようになつている。

上方規制ロツド７８及び側方規制ロツド７９
は、プツシヤ７５が前進する以前に、第９図の実
線で示す位置まで突出して待機し、プツシヤ７５
の前進により分配シユート４６から押し出されて
圧接ダイ２２の受面７３上に供給される圧接コネ
クタ３の上方及び挿入方向の位置を規制する。プ
ツシヤ７５の前進に伴つて圧接コネクタ３の端面
が側方規制ロツド７９に当接すると、該ロツド７
９がばね８２に抗して後退するので、圧接コネク
タ３はプツシヤ７５と側方規制ロツド７９で挟み
付けられた状態で受面７３上の所定位置まで挿入
される。したがつて、プツシヤ７５の最前進位置
がコネクタ挿入規準位置に一致するように調整し
ておけば、圧接コネクタ３は受面７３の所定位置
に正確に供給される。圧接コネクタ３が受面７３
の所定位置に供給されると、プツシヤ７５が停止
し、続いて上方規制ロツド７８及び側方規制ロツ
ド７９が後退する。しかるのち、プツシヤ７５が
後退して、次の工程に備える。

以上説明したように、本発明のコネクタ選別給
送装置は、極数の異なる多種類の圧接コネクタの
選別給送を自動化でき、しかも選別機構が比較的
簡単で故障も少なく、コンピユータによる制御も
やり易い特徴がある。したがつて、接続態様及び
電線の本数の異なつた種々の圧接形電気ハーネス
を製造する自動圧接機に好適である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施態様を示すもので、第１図
は本発明に係るコネクタ選別給送装置を備えた自
動圧接機の概略説明図、第２図は同平面図、第３
図は同圧接機工程の説明図、第４図は同自動圧接
機により製造される接続態様の異なつた圧接形電
気ハーネスの平面図、第５図はコネクタ選別給送
装置の概略説明図、第６図は同主要部の一部縦断
拡大正面図、第７図は第６図の７−７′線に沿う
矢視図、第８図は第６図の８−８′線に沿う矢視
図、第９図は同給送部分の一部縦断拡大正面図で
ある。 ２……電線群、２Ａ……所定の電線群、３……
圧接コネクタ、４……電線供給リール、７，７
１，７２，７３……電気圧接ハーネス、１１……
圧接装置、１２……コネクタ選別給送装置、１３
……電線選別給送装置、１４……電線測長移送装
置、２１……圧接パンチ、２２……圧接ダイ、２
６……電線切断刃、４１，４２……パーツフイー
ダ、４３……シユート、４４……案内溝、４５…
…移乗シユート、４６……分配シユート、７５…
…プツシヤ、７８……上方規制ロツド、７９……
側方規制ロツド。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ほぼ水平方向に延びる電線移送通路を挟んで
   相対設した圧接パンチ及び圧接ダイと、該圧接パ
   ンチ及び圧接ダイに近接して設けられ、かつ独立
   して作動する電線切断刃を有する圧接装置の前記
   圧接ダイに所定の極数の圧接コネクタを供給し、
   一方、多数の電線供給リールから連続的に送り出
   される電線群のうち前記圧接コネクタに対応する
   所定の電線群を前記圧接パンチと圧接ダイの間に
   供給し、前記圧接パンチと圧接ダイの協働作用に
   よつて、前記所定の電線群に前記圧接コネクタを
   圧接接続するように構成されている自動圧接機に
   おいて、 圧接コネクタを一定の姿勢にして整送する複数
   のパーツフイーダと、 極数の異なる数種の圧接コネクタを区分して給
   送する複数本の案内溝を有し、かつ横移動可能に
   設けられたシユートと、 前記パーツフイーダから前記シユートのいずれ
   かの案内溝へ圧接コネクタを移送する移乗シユー
   トと、 前記シユートの案内溝を通じて送り出される圧
   接コネクタのうち１回の圧接工程で前記所定の電
   線群に接続される１個又は数個の圧接コネクタを
   分離する分配シユートと、 該分配シユートに分離収容された圧接コネクタ
   を押し出して前記圧接ダイに供給するプツシヤと
   を具備してなるコネクタ選別給送装置。 ２ 前記移乗シユートが、対向位置する前記シユ
   ートの案内溝に対して離間可能に設けられ、該移
   乗シユートを通じて給送される圧接コネクタの種
   類が予め前記案内溝に収容されている圧接コネク
   タと異なるとき、前記移乗シユートが前記案内溝
   から離間して、前記異種の圧接コネクタを排除で
   きるように構成されている特許請求の範囲第１項
   記載のコネクタ選別給送装置。