JPS6355463B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ワーク搬送台車に関し、更に詳細に
はワークを作業ステーシヨンに搬送するワーク搬
送台車に関する。

この種のワーク搬送台車は、例えば自動車の車
体を支持してこれを作業ステーシヨン間で搬送
し、各ステーシヨンで車体に種々の部品、部材等
を組み付ける際によく使用されている。従来のワ
ーク搬送台車は、この台車上に設置されるワーク
の位置決め治具、組付作業の際にワークを上記治
具上に固定するクランパ、およびワークの昇降を
行なうリフタ等のための空気式作動シリンダのほ
か、これらシリンダを順次作動させるための電気
制御装置、この電気制御のための信号伝送装置や
給電部等の電気系のかなりの部分を、ワークであ
る車体に適応した構成で受け持つている。

更にこの従来のワーク搬送台車は、上記クラン
パやリフタの作動を電気的に検知し、この検知に
よつて各作業ステーシヨン側に設けた部品組付け
用作業ロボツト等をシーケンス作動させるように
しているので、そのための電気的作動検知器、ま
た該検知器のための給電部や、この検知器から出
力される検知信号を作業ステーシヨン側に伝送す
る信号伝送装置等の電気系も備えていた。

このため、ワークである車体のモデルチエンジ
を行なうと、多数の台車に設けた上記作業工程制
御のための電気系のほとんどの部分を再構成しな
ければならないのが実情であり、また上記電気系
は複雑なものであるため、従来この台車の再構成
には相当の時間と費用を費していた。

そこで、本発明は、車体等のワークのモデルチ
エンジを行なつたとき、それに対応しての再構成
が容易であり、比較的廉価に製造することのでき
るワーク搬送台車を提供することを目的とするも
のである。

本発明は、ワークを作業ステーシヨンに搬送す
るワーク搬送台車において、上記作業ステーシヨ
ンに設けられた圧縮空気供給管路と接続可能な圧
縮空気接続口、該圧縮空気接続口を介して供給さ
れる圧縮空気で作動するワーク作業用エアシリン
ダ装置、および該ワーク作業用エアシリンダの作
動に応じて上記作業ステーシヨン側に設けた制御
スイツチを作動する信号用エアシリンダ装置を備
えたことを特徴とするものである。

上記構成の本発明によれば、ワーク搬送台車に
は作業工程制御のための電気系を一切配置せず、
その大部分を作業ステーシヨン側に移管し、残部
を空気作動系で置換するとともに、このように作
業ステーシヨン側に移管された電気系に制御スイ
ツチを配し、この制御スイツチを、台車側に設け
たエアシリンダ装置に応じて作動する信号用エア
シリンダ装置によつて作動するようにしたので、
台車側の構造が極めてシンプルなものとなり、従
つてワークである車体のモデルチエンジに対応し
ての台車自体のモデルチエンジも容易かつ廉価に
行なえるようになつた。

特に自動車産業においては、生産車種、仕様が
多様化しているので、一つの作業ラインに多種の
車体を流して作業を行なう混流ラインを用いるこ
とが望ましい。この混流ラインに用いられる搬送
台車は、そのラインに流されるすべての車種の車
体に対応し得るように作業工程制御用電気系を備
えねばならず、しかもその台車も多数準備しなけ
ればならないので、一回のモデルチエンジに要す
る改修費用は非常に高額になる。ところが本発明
のワーク搬送台車を用いれば、電気制御系はすべ
て作業ステーシヨンにのみ設けられるので、電気
制御系の必要数が大幅に減少し、台車はその構造
が極めてシンプルになるので設備費用を大幅に減
少させることができる。

以下、添付図面を参照しつつ本発明の好ましい
実施例によるワーク搬送台車について説明する。

第１図は、本発明によるワーク搬送台車を作業
ステーシヨンとともに示した平面図である。

この第１図において、符号Ｓは作業ステーシヨ
ンを、符号１はワーク搬送台車（以下単に台車と
いう）を、符号Ｒは複数の作業ステーシヨンＳの
間に敷設されたレールをそれぞれ示す。台車１
は、ワークＷを所定位置に保持し、レールＲ上を
移動してワークＷを作業ステーシヨンＳ間で搬送
するためのものである。

台車１は、その上に位置決め治具２が載置され
ており、この位置決め治具２上にワークＷが保持
される。一方この台車１の下部には、レールＲ上
を走行するための主輪３が設けられている（第２
図参照）。

位置決め治具２上には、作業ステーシヨンＳに
おいてワークＷに作業を施す際に、このワークＷ
を治具２上にクランプするための複数個のクラン
パ４が設けられている。このクランパ４は、空気
シリンダ装置５によつて作動させられる。また位
置決め治具２上には、この治具２上でワークＷの
上げ下げを行なうリフトシリンダ装置６が配設さ
れている。これらワーク作業用エアシリンダ装置
としての空気シリンダ装置５およびリフトシリン
ダ装置６に圧縮空気を供給するため、治具２上に
は圧縮空気供給管路としての空気管路７が配管さ
れている。この空気管路７の先端には、空気管路
７に圧縮空気を取り入れる圧縮空気接続口として
の圧縮空気取入口８が設けられている。この圧縮
空気取入口８は、図示したように側縁近傍に配す
るのが望ましい。

一方、作業ステーシヨンＳ側には、空気ポンプ
である圧縮空気源Ｐ、空気管路９、この空気管路
９の先端に設けられた圧縮空気供給口１０、およ
び台車１が作業ステーシヨンＳの所定位置に配さ
れたとき、上記圧縮空気供給口１０を台車１側の
圧縮空気取入口８に自動的に接続するオートジヨ
インタ１１が設けられている。このオートジヨイ
ンタ１１は、空気シリンダ装置１１ａを備え、こ
の空気シリンダ装置１１ａは通常は引込状態にあ
り、作動状態である伸張状態において上記圧縮空
気供給口１０を圧縮空気取入口８に接続する。こ
の空気シリンダ装置１１ａは、作業ステーシヨン
Ｓに設けた位置検出器（図示せず）が、台車１が
作業ステーシヨンＳの所定位置に配されたことを
検出したとき、電磁弁（図示せず）等を介して自
動的に作動されるものである。上記位置検出器
は、光学的、電磁的、機械的等のいずれの構成の
ものであつてもよい。

作業ステーシヨンＳにはまた、制御スイツチと
しての第１および第２のリミツトスイツチ１２，
１３が図示するように配されており、このリミツ
トスイツチ１２，１３には、制御リレーCRがそ
れぞれ接続されている。この制御リレーCRの作
用については後述する。一方、台車１側には、上
記リミツトスイツチ１２，１３に対応して第１お
よび第２の信号用エアシリンダ装置１４，１５が
配設されている。この信号用エアシリンダ装置１
４，１５は、クランパ４の空気シリンダ装置５お
よびリフトシリンダ装置６の作動が完了したと
き、すなわち例えばクランパ４によるワークＷの
クランプ動作が完了したとき、作動するように上
記空気シリンダ装置５およびリフトシリンダ装置
６にそれぞれ接続されている。

次に第３図を参照して、上記空気シリンダ装置
５とリミツトスイツチ１２の作動的接続状態を中
心として、台車１およびステーシヨンＳ上に配さ
れる空気圧系について説明する。

圧縮空気取入口８は、第１、第２、第３の取入
口エレメント８ａ，８ｂ，８ｃを、圧縮空気供給
口１０は、第１、第２、第３の供給口エレメント
１０ａ，１０ｂ，１０ｃをそれぞれ備えている。
第１の供給口エレメント１０ａは、圧縮空気源Ｐ
に直接接続されており、第２および第３の供給口
エレメント１０ｂ，１０ｃは、それぞれクランプ
用制御電磁弁１６およびクランプ解除用制御電磁
弁１７を介して圧縮空気源Ｐに接続されている。
一方、第１の取入口エレメント８ａは、２位置切
換弁１８を介して空気シリンダ装置５のシリンダ
１９のピストン２０で分けられた第１室１９ａも
しくは第２室１９ｂに接続されるようになつてい
る。

２位置切換弁１８は、第３図に示されたよう
に、第１取入口エレメント８ａをシリンダ１９の
第２室１９ｂに接続するクランプ解除位置と、こ
のクランプ解除位置から右方に移動し、上記第１
取入口エレメント８ａを第１室１９ａに接続する
クランプ位置を取ることができるようになつてい
る。この２位置切換弁１８には、クランプ用パイ
ロツト管路１８ａおよびクランプ解除用パイロツ
ト管路１８ｂが設けられており、これらパイロツ
ト管路１８ａ，１８ｂは、第１および第２の取入
口エレメント８ｂ，８ｃにそれぞれ接続されてい
る。

シリンダ１９内を摺動するピストン２０には、
第２室１９ｂ側にピストンロツド２１が設けられ
ている。このピストンロツド２１は、シリンダ１
９外まで延びてクランパ４を作動するものであ
り、第３図に破線で示す伸張位置においてクラン
パ４を作用状態とし、実線で示す引込位置におい
てクランプ４を不作用状態とする。ピストンロツ
ド２１の摺動路に沿つて間隔をおいて第１および
第２のリミツトバルブ２２，２３が設けられてい
る。第１のリミツトバルブ２２は、クランプ４が
作用状態にあることを検出するためのものであ
り、第２のリミツトバルブ２３は、クランプ４が
不作用状態にあることを検出するためのものであ
る。

信号用エアシリンダ装置１４は、シリンダ２
４、およびこのシリンダ２４内を摺動するピスト
ン２５を備えている。シリンダ２４内は、このピ
ストン２５によつて第１室２４ａ第２室２４ｂに
分けられている。第１室２４ａは、切換弁２６を
介して、第２室２４ｂは切換弁２７を介してそれ
ぞれ圧縮空気源Ｐに接続されている。切換弁２６
は、第３図に示された不作用状態において第１室
２４を大気に開放し、図において右方に移動した
作用状態において第１室２４を圧縮空気源Ｐに接
続する。切換弁２７は、第３図に示す作用状態に
おいて第２室２４ｂを圧縮空気源Ｐに接続し、図
において上方に移動したとき第２室２４ｂを大気
に開放する。従つて、切換弁２６が作用状態にあ
り、切換弁２７が不作用状態にあるとき、第１室
２４ａ内に圧縮空気が供給され、第２室２４ｂが
大気に開放されるので、ピストン２５は図におい
て下方に移動させられる。ピストン２５の第２室
２４ｂ側には、ピストンロツド２８が設けられて
おり、このピストンロツド２８は、ピストン２５
が上記のように下降したとき、このピストン２５
とともに下降してリミツトスイツチ１２をたた
き、これをON状態にする。

リミツトスイツチ１２は、ON状態となつたと
き、制御リレーCRを作動させ、これに接続され
た例えば表示装置（図示せず）やワークＷのため
の次工程の作業装置（図示せず）であるロボツト
等の電気作動装置を自動的に作動させるようにな
つている。

以上、空気シリンダ装置５とリミツトスイツチ
１２の接続状態について説明したが、リフトシリ
ンダ装置６とリミツトスイツチ１３の作動状態も
同様の構造であるので詳細な説明は省略する。

以上説明したように、本発明においては、ワー
ク搬送台車上での治具制御等をすべて空気圧で行
なうようにして、電気作動装置やそのための給電
装置を一切必要としないようにしたので、台車に
は空気圧系のみが配置され、従つて台車の構造が
シンプルなものとなり、ワークである車体のモデ
ルチエンジが行なわれた場合に、これに対応して
の台車自体の再構成が極めて容易なものとなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明のワーク搬送台車の平面図、
第２図は、第１図に示したワーク搬送台車の側面
図、第３図は、第１図に示したワーク搬送台車に
用いられる空気圧系を示す配管図である。 Ｓ……作業ステーシヨン、Ｗ……ワーク、１…
…ワーク搬送台車、４……クランパ、５……リフ
トシリンダ装置、８……圧縮空気取入口、１０…
…圧縮空気供給口、１１……オートジヨインタ、
１２……リミツトスイツチ、１４……信号用エア
シリンダ装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ワークを作業ステーシヨンに搬送するワーク
   搬送台車において、前記作業ステーシヨンに設け
   られた圧縮空気供給管路と接続可能な圧縮空気接
   続口、該圧縮空気接続口を介して供給される圧縮
   空気で作動するワーク作業用エアシリンダ装置、
   および該ワーク作業用エアシリンダ装置の作動に
   応じて前記作業ステーシヨン側に設けた制御スイ
   ツチを作動する信号用エアシリンダを備えたワー
   ク搬送台車。