JPS632277Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、台車上に流体アクチユエータで作動
されるワーククランプ部材その他の作動部材を備
える治具台車等の移動台車における作動確認装置
に関する。

従来、例えば治具台車をワークセツト位置とワ
ーク加工位置との間に往復動自在とし、該台車の
ワークセツト位置への移動で流体アクチユエータ
に流体を供給してクランプ部材によりワークのク
ランプ作動を行わせ、その作動を検出器で確認し
てシーケンス制御により該台車のワーク加工位置
への移動その他の次段の作動を行わせるようにし
たものは知られるが、この場合該検出器はクラン
プ部材に当接するリミツトスイツチ等の電気スイ
ツチで構成されるを一般としたもので、これによ
れば台車と外部の制御装置との間に該スイツチに
結縁される電気コードを配線する必要があり、台
車移動時に該コードが引回されてその損傷を生じ
勝ちである不都合を伴う。

本考案は、かかる不都合を解消した装置を提供
することをその目的としたもので、移動可能な台
車１上に、流体アクチユエータ２で作動されるク
ランプ部材その他の作動部材３を備え、該作動部
材３の作動状態を検出器４で確認してシーケンス
制御により該台車１の移動その他の次段の作動を
行うようにしたものにおいて、該台車１上に、該
アクチユエータ２を作動する流体回路５から分岐
した信号回路６に介在させて該アクチユエータ２
に機械的に連動する開閉弁７を備え、該検出器４
を台車１の外部に設けた圧力検出器で構成して、
該検出器４を該信号回路６の出力端に断接自在と
したことを特徴とする。図示のもので台車１は、
ワークセツト位置とワーク加工位置との間に往復
動される治具台車を示し図中８は該台車１のワー
クセツト位置への移動で該台車１の位置決め孔９
にシリンダ１０で昇降されて着脱自在に嵌合され
る位置決めピンであつて、該ピン８を流体源たる
工場エア源に連るエアジヨイントに兼用し、該流
体回路５に該エアジヨイントを介してエアを供給
するようにした。

該流体回路５は、エアシリンダで構成される該
流体アクチユエータ２にエアを切換自在に供給す
る空気圧作動型の切換弁１１と、該切換弁１１を
切換制御する空気圧作動型の第１第２制御弁１
２，１３とを備えるもので、該切換弁１１は該ア
クチユエータ２を介して該作動部材３たる例えば
クランプ部材を開く第１位置と、これを閉じる第
２位置とに切換自在とし、又該第１第２制御弁１
２，１３は夫々外部の第１第２電磁弁１４，１５
の開弁による空気圧の作用で開弁されるものと
し、該第１制御弁１２の開弁によれば該切換弁１
１が第２位置に切換えられて、該クランプ部材３
によるワークｗのクランプ作動が与えられるよう
にし、又該第２制御弁１３の開弁によれば該切換
弁１１に作用される空気圧が大気側にリークされ
て該切換弁１１の第１位置への切換えによりワー
クｗのクランプが解かれるようにした。ここで該
第２電磁弁１５はワーク加工位置側に配置され
て、該台車１のワーク加工位置への移動で該第２
制御弁１３に接続され、ワークｗの加工完了後に
開弁される。

該開閉弁７は、該流体アクチユエータ２のピス
トンロツド２ａに取付けたドグ２ｂにより該作動
部材３のクランプ解除時とクランプ作動時とに各
開弁される第１開閉弁７−１と第２開閉弁７−２
との１対に設けられるものとし、これに対応して
信号回路６と検出器４も第１と第２の１対に設け
るものとした。

これを更に詳述するに、台車１の外部に圧力検
出器から成る第１検出器４−１と第２検出器４−
２とを設けて、該台車１をワークセツト位置に戻
したとき、該第１検出器４−１を第１開閉弁７−
１に連なる該台車１上の第１信号回路６−１の出
力端に第１ジヨイント１６−１を介して、又該第
２検出器４−２を第２開閉弁７−２に連なる該台
車１上の第２信号回路６−２の出力端に第２ジヨ
イント１６−２を介して夫々断接自在に接続し得
るようにし、ここで該第２ジヨイント１６−２
は、前記第１制御弁１２と第２電磁弁１４とを断
接自在に接続する第３ジヨイント１６−３と共に
シリンダ１７により上方の接続位置と下方の切断
位置とに昇降され、又該第１ジヨイント１６−１
も別のシリンダにより同様に昇降されるようにし
た。

ここで、第２信号回路６−２の出力端には、該
回路６−２からのエアの流出を阻止する逆止弁１
８が設けられ、第２ジヨイント１６−２の上昇
で、これが該出力端に嵌合したとき該ジヨイント
１６−２内に立設した操作子１８ａにより該逆止
弁１８が押上げられて開弁されるようにし、又第
１信号回路６−１の出力端にも第１ジヨイント１
６−１に立設した上記と同様の操作子により開弁
される逆止弁１９を設けた。更に、前記流体回路
５にその上流端の前記位置決め孔９からのエアの
流出を阻止する逆止弁２０を介設し、更に該位置
決め孔９に嵌合する前記位置決めピン８に該ピン
８からのエアの流出を阻止する逆止弁２１を組込
み、該ピン８の該孔９への嵌合時に、該孔９内に
垂設した操作子２１ａに押されて該逆止弁２１が
開弁され、該ピン８から該逆止弁２１と前記逆止
弁２０とを介して該流体回路５にエアが供給され
るようにした。

尚、ワーク加工位置にも位置決め孔９に嵌合す
る上記位置決めピン８と同様の位置決めピンを設
けて、該ピンを介して流体回路５にエアを供給
し、前記第２電磁弁１５の開弁で上記の如く第２
制御弁１３を介して切換弁１１が第１位置に切換
えられたとき、流体アクチユエータ２に該流体回
路５からエアが供給されて、作動部材３にクラン
プ解除作動が与えられるようにした。

図面で１６−４は第２制御弁１３と第２電磁弁
１５とを断接自在に接続する第４ジヨイントを示
し、該ジヨイント１６−４は該第２電磁弁１５と
同様にワーク加工位置側に設けられる。

次いでその作動を説明するに、台車１のワーク
セツト位置への移動によれば、先ず位置決めピン
８が上動されて該台車１の位置決めと、流体回路
５へのエアの供給とが行われ、次いで各ジヨイン
ト１６の上動で第１電磁弁１４の第１制御弁１２
への接続と、第１第２検出器４−１，４−２の第
１第２信号回路６−１，６−２への接続とが行わ
れる。

この場合、作動部材３は予めクランプ解除状態
に存して第１開閉弁７−１が開弁されているか
ら、第１信号回路６−１を介しての信号圧の作用
で第１検出器４−１が作動されて、台車１のワー
クセツト位置への移動と作動部材３がクランプ解
除状態に存することが確認され、該検出器４−１
からの指令信号で例えばワークの搬入と搬入後の
第１電磁弁１４の開弁とが与えられ、上記の如く
切換弁１１が第２位置に切換えられて、該作動部
材３のクランプ作動が与えられ、このクランプ作
動が完了すると第２開閉弁７−２が開弁されて第
２検出器４−２に信号圧が作用され、該第２検出
器４−２から次段の指令信号が発生されて、例え
ば台車移動装置（図示せず）による該台車１のワ
ーク加工位置への移動が与えられる。

この際、位置決めピン８及び第１乃至第３ジヨ
イント１６−１，１６−２，１６−３はその下降
で台車１から離脱されるが、位置決め孔９や第２
信号回路６−２の出力端からのエアの流出は逆止
弁１８，２０により阻止されて、流体回路５にエ
アが封じ込められ、又第１制御弁１２が閉弁され
るが、同じく閉弁状態に存する第２制御弁１３と
の間に切換弁１１の作動用エアが封じ込められる
ため、該切換弁１１は第２位置に保持され、かく
て作動部材３はクランプ状態に保持され、台車１
の移動途中でのワークｗの脱落や位置ずれは生じ
ない。

尚、作動部材３を台車１上に複数個搭載し、こ
れらに順次の作動を与えるべく、前段の作動部材
３の作動完了に伴う検出器４からの指令信号で次
段の作動部材３の作動を与えるようにする場合も
同様に本考案を適用出来る。

この様に本考案によるときは、流体アクチユエ
ータ２に機械的に連動する開閉弁７を介在させた
信号回路６に、外部に配置した圧力検出器から成
る検出器４を断接自在に接続し、流体圧を利用し
ての作動部材３の作動確認を行い得られるように
したもので、従来の如く台車１に電気コードを接
続する必要がなく、電気コードの損傷やこれによ
る誤動作といつた不都合を生じず、確実な作動が
得られる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本案装置の１例の回路図、第２図はジ
ヨイント部分の構造を示す部分截断側面図であ
る。 １……台車、２……流体アクチユエータ、３…
…作動部材、４……検出器、５……流体回路、６
……信号回路、７……開閉弁。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 移動可能な台車１上に、流体アクチユエータ２
   で作動されるクランプ部材その他の作動部材３を
   備え、該作動部材３の作動状態を検出器４で確認
   してシーケンス制御により該台車１の移動その他
   の次段の作動を行うようにしたものにおいて、該
   台車１上に、該アクチユエータ２を作動する流体
   回路５から分岐した信号回路６に介在させて該ア
   クチユエータ２に機械的に連動する開閉弁７を備
   え、該検出器４を台車１の外部に設けた圧力検出
   器で構成して、該検出器４を該信号回路６の出力
   端に断接自在としたことを特徴とする移動台車に
   おける作動確認装置。