JPS6355798B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はたとえばプリント基板上に取付けられ
た電子回路部品などの電気定数の調整を行なうた
めの部品調整装置に関する。

たとえばプリント基板上に取付けられた電子回
路部品調整を行うための先行技術は、特開昭55−
103800および特開昭55−148495などに開示されて
いる。これらの先行技術では、プリント基板上
に、ドライバビツトが上下に変移し、このドライ
バビツト６によつて電子回路部品の電気定数の調
整を行うように構成されている。このような先行
技術においては、基板に取付けられている電子回
路部品の位置がずれているときには、ドライバビ
ツトが電子回路部品に確実に掛合されることは困
難になる。

本発明の目的は、電子回路部品などの被調整部
品の取付け位置が多少ずれていても、調整作業を
確実に行うことができるようにした部品調整装置
を提供することである。

本発明は、モータと、 そのモータに可撓連結手段を介して連結され、
被調整部品と係合する一端部が移動可能に被調整
部品に対向配置される調整部材と、 前記一端部を変移可能に囲繞し且つその一端部
は前記調整部材の遊端側に位置して前記被調整部
品に対して位置決めし得る形状を有する第１案内
部材と、 前記被調整部品に近接離反自在に上下移動され
る支持台と、 前記第１案内部材を外囲して上下に延設され、
第１案内部材の前記一端部よりも遊端側に位置す
る端部が前記被調整部品の基板に位置決めされる
第２案内部材と、 前記モータ、調整部材、第１案内部材および第
２案内部材を水平面で移動自在に前記支持台に支
持する支持枠とを含むことを特徴とする部品調整
装置である。

以下、図面によつて本発明の実施例を説明す
る。第１図は本発明の一実施例の縦断面図であ
り、第２図は第１図示の部品調整装置１の平面図
である。部品調整装置１は、枠体２と、枠体２内
に収納されて上下方向に移動自在に支持される装
置本体３とから構成される。枠体２は上下方向に
間隔をあけて相互に平行に配置される矩形の被調
整部品載置台４、シリンダ固定台５および複数の
案内棒６から構成される。

被調整部品載置台４のほぼ中央部分には治具２
２が設けられ、この治具２２によつて被調整部品
２０としての電子回路部品を備えるたとえば受信
機２１が固定される。被調整部品載置台４の４隅
には案内棒６がそれぞれ立設される。案内棒６の
各遊端部はシリンダ固定台５の４隅に固着され
る。これによつて被調整部品載置台４と、シリン
ダ固定台５とは上下方向に間隔をあけて各案内棒
６によつて相互に連結される。

第３図を併わせて参照して、装置本体２は被調
整部品載置台４とシリンダ固定台６との間に介在
される支持台７に支持される。支持台７は被調整
部品載置台４およびシリンダ固定台５に対して平
行に配置される。支持台７の下部には、各案内棒
６に対応して複数の案内筒８が固着される。支持
台７には、これらの案内筒８にそれぞれ連通して
複数の透孔９が形成される。このようにして形成
された支持台７は、各案内筒８および各透孔９に
各案内棒６が挿通されて、被調整部品載置台４と
シリンダ固定台５との間に介在される。シリンダ
固定台５には油圧シリンダ１０が固定される。油
圧シリンダ１０によつて上下方向に伸縮される操
作棒１１の遊端部は、支持台７に固着される。こ
れによつて、支持台７は油圧シリンダ１０によつ
て被調整部品載置台４と、シリンダ固定台５との
間を被調整部品２０に近接離反自在に上下移動さ
れる。支持台７のほぼ中央部分には装置本体２に
対応して大径の透孔１２が穿設される。またシリ
ンダ固定台５にはシリンダ固定台５の平面内で矩
形配置された複数の透孔１３と、これらの透孔１
３の内方に配置された透孔１４とが穿設される。

装置本体３は、支持枠１５と、モータ１６と、
調整部材１７と、複数のパレツト１８と、第１案
内部材１９と、複数の第２案内部材３８とを含
む。支持枠１５は上下方向に間隔をあけて平行に
配置される矩形のモータ固定板２３、パレツト支
持板２４および複数の連結棒２５とから構成され
る。モータ固定板２３はシリンダ固定台５の上方
に配置され、パレツト固定板２４は支持台５とシ
リンダ固定台５との間に配置される。モータ固定
板２３とパレツト支持板２４とは、シリンダ固定
台６の各透孔１３に挿通された複数の連結棒２５
によつて連結され、このようにして枠体１５は構
成される。

第４図は第１図示のパレツト１８付近の断面図
である。各パレツト１８はパレツト支持枠２４と
支持台７との間にそれぞれ介在される。パレツト
１８は上部が開口された有底円筒部２６と、その
開口部を閉塞する支持部２７とから構成される。
有底円筒部２６において、その底部２８は支持台
７と平行な円板状体であり、有底円筒部２６の軸
線と同一軸線上には、噴出孔３４が形成される。
支持部２７は有底円筒部２６の外径と同一の直径
を有する円板２９と、円板２９の下部に設けられ
て有底円筒部２６の上部開口部にＯリング３２を
介して嵌着される短円筒部３０と、円板２９にお
いて有底円筒部２６の軸線方向に立設された支持
突起３１とから構成される。支持突起３１におい
て、その遊端部は円錐形に形成される。このよう
にして形成されたパレツト１８内には、空間３５
が形成される。有底円筒部２６の外側方には、ユ
ニオン３６を介して空間３５に連通するゴムホー
ス３７が接続される。このゴムホース３７はたと
えばコンプレツサーなどの図示しない高圧空気供
給源に接続される。

パレツト支持板２４の下部にはパレツト１８の
支持突起３１に対応して、有底短円筒状に形成さ
れた支持部材３８が固着される。支持部材３８の
内径は支持突起３１の外径よりも大きく選ばれ
る。支持部材３８の内部において、底面４０は支
持台７の平面７ａと平行に形成される。パレツト
１８は、その支持突起３１が支持部材５８に緩挿
されて支持される。これによつてパレツト１８は
支持突起３１の軸線まわりに回動することが許容
される。また、支持突起３１は支持部材５８内で
活動自在に支持される。パレツト１８は噴出孔３
４から空気が噴出され、これによつてパレツト１
８の底部２８と支持台７との間には空気層が形成
され、パレツト１８は支持台７の平面７ａ上を滑
らかに活動することができる。したがつて支持枠
１５は水平面内で活動自在に支持台７に支持され
る。モータ１６は、その回転軸４４を下方に向け
て支持枠１５のモータ固定板２３に固定される。
モータ１６の回転軸４４は、パレツト支持板２４
において鉛直軸線まわりに回転自在に枢支された
回転伝達手段４１と第１可撓連結手段４２を介し
て連結される。この第１可撓連結手段４２はモー
タ固定板５の透孔１４に挿通されて前記連結が達
成される。第１可撓連結手段４２は、たとえばユ
ニバーサルジヨイントが用いられるが、ゴムパイ
プやコイルなどを利用したものであつてもよい。
パレツト支持板２４の下方において回転伝達手段
４１の遊端部には第２可撓連結手段４３を介して
調整部材１７が吊下される。第２可撓連結手段４
３はたとえばコイルが用いられるが、第１可撓連
結手段４２と同様にゴムパイプなどを利用したも
のであつてもよい。このようにしてモータ１６の
回転軸４４に連結された調整部材１７は、回転軸
４４→第１可撓連結手段４２→回転伝達手段４１
→第２可撓連結手段４３→調整部材１７へと回転
駆動が伝達される。

第５図を併わせて参照して、調整部材１７の下
端部には、調整部材１７の水平面内での変位を許
容してその下端部を囲繞した有底円筒状の第１案
内部材１９が設けられる。第１案内部材１９の下
端部は、調整部材１７の下端部よりも下方に位置
し、被調整部品２０の上端周縁部に嵌合し得る形
状を有する。この実施例では被調整部品２０の上
端周縁部は直円形である場合を示し、したがつて
第１案内部材１９は有底円筒状に形成される。ま
た第１案内部材１９の底部５１には透孔５２が穿
設されており、調整部材１７の遊端部はこの透孔
５２に緩挿され、第１案内部材１９の内部におい
て調整部材１９の軸線外方に突出されたピン５３
によつて第１案内部材１９は支持される。第１案
内部材１９の外側方には、調整部材１７の回転軸
線外方に突出して係止突起５４が設けられる。こ
の係止突起５４は、調整部材１７に沿つて上下に
延設されて一端部（第５図の上方）がパレツト支
持板２４に固着された係止棒５５の係止溝５６に
嵌挿される。この係止溝５６は係止棒５５の遊端
部において、係止突起５３に対応する側に上下に
延びて形成される。これによつて第１案内部材１
９は調整部材１７の水平面内での変位（回転）に
連動することが防がれるとともに、調整部材１７
の水平面内での変位を許容することができる。

支持枠１５には、調整部材１７を外囲して上下
に延設され、各一端部が支持板２４に固着された
複数の第２案内部材３８が設けられる。この第２
案内部材３８の各他端部は尖鋭に形成されて第１
案内部材の下端部よりも下方に位置し、被調整部
品２０が取付けられた基板５６の周縁部に嵌合さ
れるように配置される。このようにして支持枠１
５に設けられた調整部材１７、第１案内部材１７
および第２案内部材３８は支持台７の透孔１２に
それぞれ挿通されてその下端部が受信機２１に対
向配置される。

被調整部品２０の上端部には調整溝５７を備え
る。この調整溝５７が鉛直軸線まわりに回転され
ることによつて被調整部品２０の電気定数は調整
される。この実施例では、調整部材１７の下端部
は調整溝５７に対応して一型のドライバーに形成
されるが、その他の形状であつてもよい。

第６図を併わせて参照して、調品調整装置１の
動作を説明する。油圧シリンダ１０は部品調整装
置１に関連して設けられる制御手段６０によつて
駆動され、それによつて装置本体３は被調整部品
２０が調整可能となる位置まで移動される。もつ
と詳しくは、制御手段６０の信号に応答して油圧
シリンダ１０はその操作棒１０を下方に突出し、
これによつて支持台７が下方移動されて装置本体
３は前記調整可能になる位置まで移動される。こ
の移動量は制御手段６０における図示しないマイ
クロプロセツサなどに記憶されている。

装置本体３の下方移動に伴なつてはじめに第２
案内部材３８は、被調整部品２０が取付けられた
基板５６に嵌合される。このとき装置本体３は、
支持枠１５がパレツト１８によつて支持台７の水
平面内で活動自在に支持されているので、前記基
板５６への嵌合状態は円滑に達成される。つぎに
第１案内部材１９が被調整部品２０の上端周縁部
に嵌合される。このとき第１案内部材１９が取付
けられた調整部材１７は、第２可撓連結手段４３
によつて水平面内での変位が許容されているの
で、第１案内部材１９は前記上端周縁部への嵌合
状態が円滑に達成される。このようにして調整部
材１７の下端部は、第１案内部材１９および第２
案内部材３８によつて案内されて被調整部品２０
の調整溝５７に嵌合される。これによつて調整溝
５７は調整部材１７によつて鉛直軸線まわりに回
転される。

被調整部品２０は制御手段６０からの帰還信号
によつて電気定数が計測されており、予め定めら
れた電気定数値に到達したとき制御手段６０はそ
の定数値を検出してモータ１６の駆動を停止す
る。これによつて調整部材１７の回転駆動が停止
される。つぎに制御手段６０からの信号によつて
再び油圧シリンダ１０が駆動されて装置本体３は
被調整部品２０から上方に離反される。このよう
な動作を繰り返すことによつて、部品調整装置１
は連続的に被調整部品２０の調整を処理する。

本発明の他の実施例として、部品調整装置１は
被調整部品２０としての電子回路部品の電気定数
調整用としてばかりでなく、基板５６を受信機２
１に固定するときなどに用いられるねじ部材（図
示せず）の取付け用としても広く実施することが
できる。また、パレツト１８に代えて支持枠１５
は、パレツト支持板２４と支持台７との間に介在
される図示しないばねによつて支持されるように
してもよい。これによつて支持枠１５は支持台７
の水平面内で活動自在に支持することができる。

さらに本発明の他の実施例として、部品調整装
置１は複数の被調整部品２０を同時に調整するよ
うに構成されていてもよく、このとき調整部材１
７、モータ１６および第１案内部材１９は各被調
整部品２０に対応して複数設けられる。

以上のように本発明によれば、第２案内部材に
よつて被調整部品に対向する調整部材の位置決め
が大まかに案内されて、つづいて第１案内部材に
よつてさらに前記位置決めが細かに案内されるの
で、被調整部品が基板上に多少ずれて取付けられ
ていても調整部品の位置決めを逐一補正する必要
がなくなり、迅速な調整処理を達成することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の縦断面図、第２図
は第１図示の部品調整装置１の平面図、第３図は
第２図の切断面線−から見た装置本体３を省
略した断面図、第４図は第１図示のパレツト１８
付近の断面図、第５図は第１図示の矢符Ｖで示さ
れる部分の拡大断面図、第６図は本発明の一実施
例の系統図である。 １……部品調整装置、７……支持台、１０……
油圧シリンダ、１５……支持枠、１６……モー
タ、１７……調整部材、１８……パレツト、１９
……第１案内部材、２０……被調整部品、３８…
…第２案内部材、４２……第１可撓連結手段、４
３……第２可撓連結手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ モータと、 そのモータに可撓連結手段を介して連結され、
   被調整部品と係合する一端部が移動可能に被調整
   部品に対向配置される調整部材と、 前記一端部を変移可能に囲繞し且つその一端部
   は前記調整部材の遊端側に位置して前記被調整部
   品に対して位置決めし得る形状を有する第１案内
   部材と、 前記被調整部品に近接離反自在に上下移動され
   る支持台と、 前記第１案内部材を外囲して上下に延設され、
   第１案内部材の前記一端部よりも遊端側に位置す
   る端部が前記被調整部品の基板に位置決めされる
   第２案内部材と、 前記モータ、調整部材、第１案内部材および第
   ２案内部材を水平面で移動自在に前記支持台に支
   持する支持枠とを含むことを特徴とする部品調整
   装置。