JPS6356186U - - Google Patents

Info

Publication number
JPS6356186U
JPS6356186U JP14963586U JP14963586U JPS6356186U JP S6356186 U JPS6356186 U JP S6356186U JP 14963586 U JP14963586 U JP 14963586U JP 14963586 U JP14963586 U JP 14963586U JP S6356186 U JPS6356186 U JP S6356186U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
boom
elevation angle
operation amount
angle detector
amount
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP14963586U
Other languages
English (en)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP14963586U priority Critical patent/JPS6356186U/ja
Publication of JPS6356186U publication Critical patent/JPS6356186U/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Jib Cranes (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図はこの考案の一実施例である異常検知装
置が設けられたクレーンの模式的外観図、第２図
は第１図のクレーンの油圧駆動系の油圧回路図、
第３図は実施例を含んだ制御系のブロツク図、第
４図は抑制パターンの説明図、第５図は実施例の
動作を示すフローチヤート、第６図はブーム俯仰
角度検出値の記憶領域を示す図、第７図および第
８図は角度変化量の算出を行なう基礎となる時間
幅の説明図である。 １……クレーン、２……クレーン本体、３……
ブーム、４……ブーム俯仰用ロープ、６……巻上
下用ロープ、９……吊荷、１２……ブーム俯仰角
度検出器、３１……主油圧ポンプ、２２ａ……ブ
ーム俯仰用方向制御弁、２２ｂ……巻上下用方向
制御弁、２６ａ，２６ｂ，２７ａ，２７ｂ……電
磁比例減圧弁、３２ａ，３２ｂ……リモコン弁、
３３ａ……ブーム操作レバー、３３ｂ……巻上下
用操作レバー、３６，３７……ブームレバーパイ
ロツト圧力検出器、５４……異常状態検出回路、
５５……表示器。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) ブーム操作入力手段からの入力操作に応答
    してブームを俯仰させるクレーンに取付けられた
    ブーム俯仰角度検出器の異常検知装置であつて、 前記ブーム操作入力手段の操作量を検出するブ
    ーム操作量検出手段と、 前記ブーム操作手段によつて検出されたブーム
    操作量が所定の基準操作量よりも大きくなつてお
    り、かつ、前記ブーム俯仰角度検出器によつて検
    出されたブーム俯仰角度の所定時間幅あたりの変
    化量の絶対値が所定の基準変化量よりも小さくな
    つている状態を異常状態として検出する異常状態
    検出手段とを備え、 前記異常状態検出手段の検出結果に基いて、前
    記ブーム俯仰角度検出器の異常を検知することを
    特徴とする、クレーンにおけるブーム俯仰角度検
    出器の異常検知装置。 (2) 前記異常検知は、前記ブーム操作量が前記
    基準操作量よりも大きくなつた状態が所定の持続
    時間よりも長く持続した後に、実質的に実行され
    る、実用新案登録請求の範囲第１項記載のクレー
    ンにおけるブーム俯仰角度検出器の異常検知装置
    。
JP14963586U 1986-09-29 1986-09-29 Pending JPS6356186U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP14963586U JPS6356186U (ja) 1986-09-29 1986-09-29

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP14963586U JPS6356186U (ja) 1986-09-29 1986-09-29

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS6356186U true JPS6356186U (ja) 1988-04-14

Family

ID=31065030

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP14963586U Pending JPS6356186U (ja) 1986-09-29 1986-09-29

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS6356186U (ja)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH04303395A (ja) フォークリフトの制御装置
JPH07285787A (ja) クレーンの過負荷防止装置
JPS6356186U (ja)
JPH01256496A (ja) ブームを有するクレーンの吊荷地切時荷振防止装置
JPH0357029B2 (ja)
JP3350251B2 (ja) クレーンのフック位置検出装置
CN206502542U (zh) 汽车起重机吊臂带载伸缩保护控制系统
JPH0530076Y2 (ja)
EP3889095A1 (en) A method of controlling a crane, and a crane
JP2508098Y2 (ja) 移動式クレ―ンにおける伸縮ブ―ム先端部の可動範囲表示装置
CN113339358A (zh) 一种液压控制阀的阀芯卡滞检测方法、装置及高空作业车
JPH0628554Y2 (ja) 高所作業車における吊上装置の安全装置
JPS6356183U (ja)
JPH01256497A (ja) 伸縮ブームを有するクレーンの吊荷地切時荷振防止装置
US20070089328A1 (en) Hydraulic excavator with integrated magnetic cross-beam
JPS63180694U (ja)
JPH01129194U (ja)
JP2507241Y2 (ja) クレ―ン車あるいは高所作業車に用いられる安全装置
JPH0114640Y2 (ja)
JPS62196252U (ja)
CN117069022A (zh) 一种高空作业车辆变幅度安全作业范围控制方法及装置
JPS6134394Y2 (ja)
JP2771449B2 (ja) クレーンの過負荷防止装置
JPS6337692U (ja)
JPH06179596A (ja) ホイール式クレーンの支持状態検出装置