JPS6356701A - ボイラの蒸気温度先行制御装置 - Google Patents
ボイラの蒸気温度先行制御装置Info
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- JPS6356701A JPS6356701A JP20251286A JP20251286A JPS6356701A JP S6356701 A JPS6356701 A JP S6356701A JP 20251286 A JP20251286 A JP 20251286A JP 20251286 A JP20251286 A JP 20251286A JP S6356701 A JPS6356701 A JP S6356701A
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- JP
- Japan
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- signal
- waveform
- limiter
- steam temperature
- advance
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 2
- 230000004069 differentiation Effects 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Feedback Control In General (AREA)
- Control Of Temperature (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は負荷変化当初のみ先行信号を与え得るようにし
たボイラの蒸気温度先行制御装置に関するものである。
たボイラの蒸気温度先行制御装置に関するものである。
［従来の技術］
従来から、時定数の大きい制御系に対しては先行制御信
号を用いて制御性の改善を図っている。
号を用いて制御性の改善を図っている。
時定数の大きい制御系の一例として変圧ボイラの制御系
を第５図により説明すると、図中１はボイラ、２，３は
ボイラ１で発生した蒸気を過熱させる過熱器、４は蒸気
により回転して発電機５を駆動するタービン、６はボイ
ラ１及び過熱器２，３間に給水を行う給水ポンプ、７は
バーナ８へ供給される燃料流量を制御するための制御弁
、９は過熱器２．３間への給水流量を制御する制御弁、
１０は制御信号１１と先行信号１２を加算し制御弁７へ
指令信号を出力する加算器、１３は過熱器３の下流側の
蒸気；３度を検出する温度検出器、１４は；８度検出器
１３からの信号にゲインＣを掛けるゲイン設定器、１５
はゲイン設定器１４からの信号と先行信号■６を加算し
制御弁９へ与える加算器である。
を第５図により説明すると、図中１はボイラ、２，３は
ボイラ１で発生した蒸気を過熱させる過熱器、４は蒸気
により回転して発電機５を駆動するタービン、６はボイ
ラ１及び過熱器２，３間に給水を行う給水ポンプ、７は
バーナ８へ供給される燃料流量を制御するための制御弁
、９は過熱器２．３間への給水流量を制御する制御弁、
１０は制御信号１１と先行信号１２を加算し制御弁７へ
指令信号を出力する加算器、１３は過熱器３の下流側の
蒸気；３度を検出する温度検出器、１４は；８度検出器
１３からの信号にゲインＣを掛けるゲイン設定器、１５
はゲイン設定器１４からの信号と先行信号■６を加算し
制御弁９へ与える加算器である。
上記変圧ボイラては、制御弁７，９へ指令を与える加算
器１０．１５に先行信号１２．１８を与え、バーナ８へ
の燃料流量や過熱器２．３間への給水流量の制御を行っ
ている。
器１０．１５に先行信号１２．１８を与え、バーナ８へ
の燃料流量や過熱器２．３間への給水流量の制御を行っ
ている。
上述の先行信号１２．１８を発生させる回路を第３図に
より説明すると、図中１７は出力指令、１８は微分器、
１９はリミッタ−１２０は変化率制限器であり、出力指
令１７は微分器１８で微分され、微分により得られた信
号はリミッタ−１９で上限値が制限されたうえ変化率制
限器２０へ加えられ、変化率制限器２０で変化率が制限
された信号が、負荷が変化している間中先行信号１２又
は１６として出力される。この場合の出力指令１７は第
４図（イ）に示すような波形で微分器１８に与えられ、
先行信号１２又は１６は第４図（ロ）に示すような波形
で変化率制限器２０から出力される。
より説明すると、図中１７は出力指令、１８は微分器、
１９はリミッタ−１２０は変化率制限器であり、出力指
令１７は微分器１８で微分され、微分により得られた信
号はリミッタ−１９で上限値が制限されたうえ変化率制
限器２０へ加えられ、変化率制限器２０で変化率が制限
された信号が、負荷が変化している間中先行信号１２又
は１６として出力される。この場合の出力指令１７は第
４図（イ）に示すような波形で微分器１８に与えられ、
先行信号１２又は１６は第４図（ロ）に示すような波形
で変化率制限器２０から出力される。
［発明が解決しようとする問題点］
しかしながら、特に変圧ボイラの蒸気温度制御系では負
荷が変化している間中先行信号を与えると、タービン入
口の蒸気温度が下り過ぎ、又変圧ボイラの蒸気温度制御
系以外でもプロセスの特性によっては負荷が変化してい
る間中先行信号を与えると種々のトラブルが発生するお
それがある。
荷が変化している間中先行信号を与えると、タービン入
口の蒸気温度が下り過ぎ、又変圧ボイラの蒸気温度制御
系以外でもプロセスの特性によっては負荷が変化してい
る間中先行信号を与えると種々のトラブルが発生するお
それがある。
本発明は上述の実情に鑑み、負荷変化当初のみ先行信号
を発生させるようにして上記問題点を解決することを目
的としてなしたものである。
を発生させるようにして上記問題点を解決することを目
的としてなしたものである。
［問題点を解決するための手段］
本発明は制御系の負荷変化時に制御系に先行信号を与え
て制御を行う先行制御装置において、出力指令を２回微
分する微分器と、微分されて得られた信号から所定の大
きさの信号を取出すリミッタ−と、該リミッタ−から与
えられた信号の変化率を制限して前記制御系へ出力する
変化率制限器を設けた構成を備えている。
て制御を行う先行制御装置において、出力指令を２回微
分する微分器と、微分されて得られた信号から所定の大
きさの信号を取出すリミッタ−と、該リミッタ−から与
えられた信号の変化率を制限して前記制御系へ出力する
変化率制限器を設けた構成を備えている。
［作 用］
制御系の負荷変化時には、出力指令を基として負荷変化
当初のみ先行信号が発生し、制御系に与えられるため、
ボイラの蒸気温度制御性が向上する。
当初のみ先行信号が発生し、制御系に与えられるため、
ボイラの蒸気温度制御性が向上する。
［実 施 例コ
以下、本発明の実施例を添付図面を参照しつつ説明する
。
。
第１図は本発明の一実施例で、微分器１８とリミッタ−
１９との間には他の微分器２１が入っており、これ以外
は第３図に示すものと同じである。
１９との間には他の微分器２１が入っており、これ以外
は第３図に示すものと同じである。
第２図（イ）に示すような波形で微分器１８に加えられ
た出力指令１７は微分されて第２図（０）に示すような
波形となり、微分器２１て再度微分されて第２図仁１＞
に示すような波形となり、リミッタ−１９で上限値が＋
α以下に制限されると共に下限値が零以上に制限されて
変化率制限器２０に与えられ、変化率制限器２０で変化
率が制限されて第２図仁）に示す波形の先行信号ＩＢと
して出力され、第５図の加算器１５に加えられる。
た出力指令１７は微分されて第２図（０）に示すような
波形となり、微分器２１て再度微分されて第２図仁１＞
に示すような波形となり、リミッタ−１９で上限値が＋
α以下に制限されると共に下限値が零以上に制限されて
変化率制限器２０に与えられ、変化率制限器２０で変化
率が制限されて第２図仁）に示す波形の先行信号ＩＢと
して出力され、第５図の加算器１５に加えられる。
第２図仁）に示す波形の先行信号１６は負荷変化の間中
継続的に発生するのではなく負荷変化当初のみ発生する
ものであるから、第５図の加算器１５には負荷変化当初
のみ先行信号１６が加えられ、制御弁９が過度に開かず
、従ってタービン４の入側の蒸気温度は容易に適切な温
度に制御される。
継続的に発生するのではなく負荷変化当初のみ発生する
ものであるから、第５図の加算器１５には負荷変化当初
のみ先行信号１６が加えられ、制御弁９が過度に開かず
、従ってタービン４の入側の蒸気温度は容易に適切な温
度に制御される。
なお、本発明の実施例では、先行制御装置を変圧ボイラ
に適用する場合について説明したが、変圧ボイラに限ら
ず時定数の大きい制御系に対して通用できること、その
他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更を加え
得ること、等は勿論である。
に適用する場合について説明したが、変圧ボイラに限ら
ず時定数の大きい制御系に対して通用できること、その
他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更を加え
得ること、等は勿論である。
［発明の効果］
本発明のボイラの蒸気温度先行制御装置によれば、負荷
変化当初のみ先行信号をＺ要としその後先行信号が不要
な場合の制御を簡単且つ確実に行うことができるため、
ボイラ蒸気温度の制御性が向上するという効果を奏し得
る。
変化当初のみ先行信号をＺ要としその後先行信号が不要
な場合の制御を簡単且つ確実に行うことができるため、
ボイラ蒸気温度の制御性が向上するという効果を奏し得
る。
第１図は本発明のボイラの蒸気；Ｒ度光行制御装置の一
実施例の説明図、第２図（イ）は第１図の先行制御装置
に加えられる８カ指令の波形の説明図、第２図（ロ）は
第２図（イ）の出力指令を微分した場合の信号の波形の
説明図、第２図Ｑ＼）は第２図＜Ｄ）の信号を微分した
場合の信号の波形の説明図、第２図に））は第２図（０
）の信号を変化率制限器に通して得られる信号の波形の
説明図、第３図は従来のボイラの蒸気温度先行制御装置
の−例の説明図、第４図〈イ）は第３図の先行側ｇＪ装
置に加えられる出力指令の波形の説明図、第４図（ロ）
は第４図（イ）の出力指令を微分し変化率制限器を通し
て得られる信号の波形の説明図、第５図は変圧ボイラの
制御系の一般的な説明図である。 図中１はボイラ、４はタービン、１０は加算器、１１は
制御信号、１２は先行信号、１３は温度検出器、１５は
加算器、１６は先行信号、１７は出力指令、１８は微分
器、１９はリミッタ−１２０は変化率制限器、２１は微
分器を示す。
実施例の説明図、第２図（イ）は第１図の先行制御装置
に加えられる８カ指令の波形の説明図、第２図（ロ）は
第２図（イ）の出力指令を微分した場合の信号の波形の
説明図、第２図Ｑ＼）は第２図＜Ｄ）の信号を微分した
場合の信号の波形の説明図、第２図に））は第２図（０
）の信号を変化率制限器に通して得られる信号の波形の
説明図、第３図は従来のボイラの蒸気温度先行制御装置
の−例の説明図、第４図〈イ）は第３図の先行側ｇＪ装
置に加えられる出力指令の波形の説明図、第４図（ロ）
は第４図（イ）の出力指令を微分し変化率制限器を通し
て得られる信号の波形の説明図、第５図は変圧ボイラの
制御系の一般的な説明図である。 図中１はボイラ、４はタービン、１０は加算器、１１は
制御信号、１２は先行信号、１３は温度検出器、１５は
加算器、１６は先行信号、１７は出力指令、１８は微分
器、１９はリミッタ−１２０は変化率制限器、２１は微
分器を示す。
Claims (1)
- １）制御系の負荷変化時に制御系に先行信号を与えて制
御を行う先行制御装置において、出力指令を２回微分す
る微分器と、微分されて得られた信号から所定の大きさ
の信号を取出すリミッターと、該リミッターから与えら
れた信号の変化率を制限して前記制御系へ出力する変化
率制限器を設けたことを特徴とするボイラの蒸気温度先
行制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20251286A JPS6356701A (ja) | 1986-08-28 | 1986-08-28 | ボイラの蒸気温度先行制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20251286A JPS6356701A (ja) | 1986-08-28 | 1986-08-28 | ボイラの蒸気温度先行制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6356701A true JPS6356701A (ja) | 1988-03-11 |
Family
ID=16458712
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20251286A Pending JPS6356701A (ja) | 1986-08-28 | 1986-08-28 | ボイラの蒸気温度先行制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6356701A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0340114A (ja) * | 1989-07-07 | 1991-02-20 | Hitachi Ltd | 流体流量制御方法及びその装置 |
| JPH07295657A (ja) * | 1994-04-27 | 1995-11-10 | Fukuda:Kk | 圧力制御装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52133479A (en) * | 1976-04-30 | 1977-11-08 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | Plant control system |
| JPS5343193B2 (ja) * | 1975-03-11 | 1978-11-17 | ||
| JPS59122801A (ja) * | 1982-12-28 | 1984-07-16 | 横河電機株式会社 | ボイラの主蒸気温度制御装置 |
-
1986
- 1986-08-28 JP JP20251286A patent/JPS6356701A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5343193B2 (ja) * | 1975-03-11 | 1978-11-17 | ||
| JPS52133479A (en) * | 1976-04-30 | 1977-11-08 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | Plant control system |
| JPS59122801A (ja) * | 1982-12-28 | 1984-07-16 | 横河電機株式会社 | ボイラの主蒸気温度制御装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0340114A (ja) * | 1989-07-07 | 1991-02-20 | Hitachi Ltd | 流体流量制御方法及びその装置 |
| JPH07295657A (ja) * | 1994-04-27 | 1995-11-10 | Fukuda:Kk | 圧力制御装置 |
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