JPS635683Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS635683Y2 JPS635683Y2 JP1980056863U JP5686380U JPS635683Y2 JP S635683 Y2 JPS635683 Y2 JP S635683Y2 JP 1980056863 U JP1980056863 U JP 1980056863U JP 5686380 U JP5686380 U JP 5686380U JP S635683 Y2 JPS635683 Y2 JP S635683Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wire
- pulley
- operating
- winding
- endoscope
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は内視鏡挿入部の湾曲部を手元側操作部
において遠隔的に湾曲操作する内視鏡の湾曲操作
装置の改良に関する。
において遠隔的に湾曲操作する内視鏡の湾曲操作
装置の改良に関する。
従来、内視鏡の手元操作部にプーリを設け、こ
のプーリに掛けた一対の操作ワイヤを介して内視
鏡挿入部の湾曲部を湾曲操作する湾曲操作装置が
知られている。この湾曲操作装置はプーリを回転
させることにより一方の操作ワイヤを引き、他方
の操作ワイヤを繰り出すものであるため、巻取り
側の操作ワイヤは引つ張られる反面、繰出し側の
操作ワイヤは弛緩し途中にたるみが生じる。この
たるみ現象を放置するときには操作ワイヤが座屈
したり絡み合つたりして切れたり、湾曲操作がで
きなかつたりする危険があつた。
のプーリに掛けた一対の操作ワイヤを介して内視
鏡挿入部の湾曲部を湾曲操作する湾曲操作装置が
知られている。この湾曲操作装置はプーリを回転
させることにより一方の操作ワイヤを引き、他方
の操作ワイヤを繰り出すものであるため、巻取り
側の操作ワイヤは引つ張られる反面、繰出し側の
操作ワイヤは弛緩し途中にたるみが生じる。この
たるみ現象を放置するときには操作ワイヤが座屈
したり絡み合つたりして切れたり、湾曲操作がで
きなかつたりする危険があつた。
そこで、ワイヤの途中に弛緩除去器を介挿して
設ける方式が提供されているが、この方式は特別
の弛緩除去器をワイヤの途中に介挿して設けるた
め、手元操作部に設置用のスペースを必要とし手
元操作部を大形化する原因となるとともに、構成
が複雑になるものであつた。
設ける方式が提供されているが、この方式は特別
の弛緩除去器をワイヤの途中に介挿して設けるた
め、手元操作部に設置用のスペースを必要とし手
元操作部を大形化する原因となるとともに、構成
が複雑になるものであつた。
本考案は上記事情に着目してなされたもので、
その目的とするところは操作ワイヤの途中に特
に、特別の弛緩除去器を介挿することなく、プー
リのカバー部分によつて操作ワイヤのたるみを吸
収し、構成の簡略小形化を図ることができるとと
もに、そのたるみを確実に吸収できるようにした
内視鏡の湾曲操作装置を提供することにある。
その目的とするところは操作ワイヤの途中に特
に、特別の弛緩除去器を介挿することなく、プー
リのカバー部分によつて操作ワイヤのたるみを吸
収し、構成の簡略小形化を図ることができるとと
もに、そのたるみを確実に吸収できるようにした
内視鏡の湾曲操作装置を提供することにある。
以下、本考案の一実施例を第１図ないし第３図
にもとづいて説明する。
にもとづいて説明する。
第１図中１は内視鏡本体であり、この内視鏡本
体１は手元操作部２に内視鏡挿入部３を連結して
なるものである。上記内視鏡挿入部３は可撓管４
の先端に湾曲部５を介して先端部６を連結してな
り、上記湾曲部５は後述する湾曲操作装置を手元
操作部２の湾曲操作レバー７によつて操作し、内
視鏡操入部３の湾曲部５を湾曲できるようになつ
ている。
体１は手元操作部２に内視鏡挿入部３を連結して
なるものである。上記内視鏡挿入部３は可撓管４
の先端に湾曲部５を介して先端部６を連結してな
り、上記湾曲部５は後述する湾曲操作装置を手元
操作部２の湾曲操作レバー７によつて操作し、内
視鏡操入部３の湾曲部５を湾曲できるようになつ
ている。
上記湾曲操作装置は第２図で示すように構成さ
れている。すなわち、手元操作部２内においてプ
ーリ８が回転自在に設けられており、このプーリ
８は上記湾曲操作レバー７によつて手元操作部２
の外部から回転操作できるようになつている。プ
ーリ８の外周には上下一対の巻掛け用溝９，１０
が形成されている。そして、この各巻掛け用溝
９，１０には一対の操作ワイヤ１１，１２の各基
端側部分がそれぞれ巻き掛けられるとともに、各
基端側部分はそれぞれ反対側から巻き掛けられて
いる。なお、上記操作ワイヤ１１，１２は巻掛ワ
イヤ部１３と伝達ワイヤ部１４を連結してなり、
上記巻掛けワイヤ部１３の基端側部分をプーリ８
の巻掛け用溝９，１０に巻き掛けるとともにその
最基端１５をプーリ８に取付け固定するようにな
つている。また、上記各伝達ワイヤ部１４，１４
はそれぞれ内視鏡挿入部３内に配置したワイヤー
ガイド１６，１６を通じて先端部６に連結されて
いる。そして、一方の操作ワイヤ１１，１２を引
くとともに他方の操作ワイヤ１１，１２を繰り出
すことにより、上記湾曲部５を左右（または上
下）に湾曲できるようになつている。
れている。すなわち、手元操作部２内においてプ
ーリ８が回転自在に設けられており、このプーリ
８は上記湾曲操作レバー７によつて手元操作部２
の外部から回転操作できるようになつている。プ
ーリ８の外周には上下一対の巻掛け用溝９，１０
が形成されている。そして、この各巻掛け用溝
９，１０には一対の操作ワイヤ１１，１２の各基
端側部分がそれぞれ巻き掛けられるとともに、各
基端側部分はそれぞれ反対側から巻き掛けられて
いる。なお、上記操作ワイヤ１１，１２は巻掛ワ
イヤ部１３と伝達ワイヤ部１４を連結してなり、
上記巻掛けワイヤ部１３の基端側部分をプーリ８
の巻掛け用溝９，１０に巻き掛けるとともにその
最基端１５をプーリ８に取付け固定するようにな
つている。また、上記各伝達ワイヤ部１４，１４
はそれぞれ内視鏡挿入部３内に配置したワイヤー
ガイド１６，１６を通じて先端部６に連結されて
いる。そして、一方の操作ワイヤ１１，１２を引
くとともに他方の操作ワイヤ１１，１２を繰り出
すことにより、上記湾曲部５を左右（または上
下）に湾曲できるようになつている。
上記操作ワイヤ１１，１２の巻掛けワイヤ部１
３と伝達ワイヤ部１４は第２図で示すようにリン
グ１７を介して連結されている。すなわち、各ワ
イヤ部１３，１４の端部はリング１７に掛けるル
ープ１８を形成して止めパイプ１９をかぶせた
後、ろう付け等により互いに連結してある。
３と伝達ワイヤ部１４は第２図で示すようにリン
グ１７を介して連結されている。すなわち、各ワ
イヤ部１３，１４の端部はリング１７に掛けるル
ープ１８を形成して止めパイプ１９をかぶせた
後、ろう付け等により互いに連結してある。
一方、上記プーリ８の周面に沿つて巻掛けワイ
ヤ部１３を巻き掛けた周面部位に近接対向して複
数のワイヤ押え体２０…がある間隔をおいて配置
されている。すなわち、上記ワイヤ押え体２０…
はＣ形状の板体２１に一体に形成した立上り板か
らなり、プーリ８の周面に触れる程度に近接して
設けられている。また、各巻掛けワイヤ部１３，
１３はプーリ８の巻掛け用溝９，１０内に嵌まり
込み、通常突出しない状態にある。さらに、上記
各ワイヤ押え体２０…はその間から巻掛けワイヤ
部１３が湾曲して突き出せるとともに再びこれが
巻掛け用溝９，１０に復帰できる間隔で設置され
ている。たとえば第２図で示すように巻掛けワイ
ヤ部１３，１３がプーリ８に進入退出する各位置
の近傍とその中間に３個のワイヤ押え体２０…が
設置されている。
ヤ部１３を巻き掛けた周面部位に近接対向して複
数のワイヤ押え体２０…がある間隔をおいて配置
されている。すなわち、上記ワイヤ押え体２０…
はＣ形状の板体２１に一体に形成した立上り板か
らなり、プーリ８の周面に触れる程度に近接して
設けられている。また、各巻掛けワイヤ部１３，
１３はプーリ８の巻掛け用溝９，１０内に嵌まり
込み、通常突出しない状態にある。さらに、上記
各ワイヤ押え体２０…はその間から巻掛けワイヤ
部１３が湾曲して突き出せるとともに再びこれが
巻掛け用溝９，１０に復帰できる間隔で設置され
ている。たとえば第２図で示すように巻掛けワイ
ヤ部１３，１３がプーリ８に進入退出する各位置
の近傍とその中間に３個のワイヤ押え体２０…が
設置されている。
なお、上記板体２１は第３図で示すように手元
操作部２の本体２２にねじ止め固定されている。
また、第２図中２３はワイヤーガイド１６，１６
の端部を支持固定する固定部材である。
操作部２の本体２２にねじ止め固定されている。
また、第２図中２３はワイヤーガイド１６，１６
の端部を支持固定する固定部材である。
次に、上記実施例の作用について述べる。ま
ず、第１図で示すように内視鏡挿入部３の湾曲部
５をＡ方向に湾曲させるときには湾曲操作レバー
７をＢ方向に回動させる。このときプーリ８はそ
の湾曲操作レバー７によつて第２図で示すように
同じくＢ方向に回動させられる。したがつて、一
方の操作ワイヤ１１側の巻掛けワイヤ部１３がＣ
方向に引かれてプーリ８に巻き込まれるととも
に、他方の操作ワイヤ１２側の巻掛けワイヤ部１
３がＤ方向に繰り出される。このため巻込み側の
伝達ワイヤ部１４が引かれるとともに、繰出し側
の伝達ワイヤ部１４が押し出されるので、内視鏡
挿入部３の湾曲部５をＡ方向に湾曲させることが
できる。
ず、第１図で示すように内視鏡挿入部３の湾曲部
５をＡ方向に湾曲させるときには湾曲操作レバー
７をＢ方向に回動させる。このときプーリ８はそ
の湾曲操作レバー７によつて第２図で示すように
同じくＢ方向に回動させられる。したがつて、一
方の操作ワイヤ１１側の巻掛けワイヤ部１３がＣ
方向に引かれてプーリ８に巻き込まれるととも
に、他方の操作ワイヤ１２側の巻掛けワイヤ部１
３がＤ方向に繰り出される。このため巻込み側の
伝達ワイヤ部１４が引かれるとともに、繰出し側
の伝達ワイヤ部１４が押し出されるので、内視鏡
挿入部３の湾曲部５をＡ方向に湾曲させることが
できる。
そして、上記操作において巻込み側の操作ワイ
ヤ１１は引かれて緊張するが、繰出し側の操作ワ
イヤ１２は弛緩するため、その巻掛けワイヤ部１
３にはたるみが生じる。しかし、このたるみはワ
イヤ押え体２０…の間で巻掛けワイヤ部１３が巻
掛け用溝１０から離れて湾曲しながら突き出すこ
とにより吸収される。したがつて、プーリ８と固
定部材２３の間で弛緩によるたるみが起きず、操
作ワイヤ１１，１２同志がからみ合うことがない
とともに、操作ワイヤ１１，１２が座屈したり急
激な曲げの繰り返しによる切断を防止できる。
ヤ１１は引かれて緊張するが、繰出し側の操作ワ
イヤ１２は弛緩するため、その巻掛けワイヤ部１
３にはたるみが生じる。しかし、このたるみはワ
イヤ押え体２０…の間で巻掛けワイヤ部１３が巻
掛け用溝１０から離れて湾曲しながら突き出すこ
とにより吸収される。したがつて、プーリ８と固
定部材２３の間で弛緩によるたるみが起きず、操
作ワイヤ１１，１２同志がからみ合うことがない
とともに、操作ワイヤ１１，１２が座屈したり急
激な曲げの繰り返しによる切断を防止できる。
第４図および第５図は本考案の他の実施例を示
すもので、これは各ワイヤ押え体２４…をたとえ
ば円柱状体によつてそれぞれ独立的に形成し、こ
のワイヤ押え体２４…にねじ部２５…を形成し、
手元操作部２の本体２２にねじ止め固定するよう
にしたものである。この構成によれば上記実施例
による場合に比べ設置間隔を長くでき、操作ワイ
ヤ１１，１２が巻掛け用溝９，１０から離れる角
度が小さくかつ滑らかになり、操作ワイヤの突出
が容易で耐久性を向上できる。
すもので、これは各ワイヤ押え体２４…をたとえ
ば円柱状体によつてそれぞれ独立的に形成し、こ
のワイヤ押え体２４…にねじ部２５…を形成し、
手元操作部２の本体２２にねじ止め固定するよう
にしたものである。この構成によれば上記実施例
による場合に比べ設置間隔を長くでき、操作ワイ
ヤ１１，１２が巻掛け用溝９，１０から離れる角
度が小さくかつ滑らかになり、操作ワイヤの突出
が容易で耐久性を向上できる。
第６図および第７図は本考案のさらに他の実施
例を示すもので、プーリ８の巻掛け側周面部に近
接してこれを覆うカバー２６の途中を切欠するこ
とにより残る部分でワイヤ押え体２７…を形成し
たものである。また、各ワイヤ押え体２７…を一
体に連結するとともにプーリ８の上面を覆うカバ
ー部２８を形成し、変形しにくい構造としたもの
でもある。
例を示すもので、プーリ８の巻掛け側周面部に近
接してこれを覆うカバー２６の途中を切欠するこ
とにより残る部分でワイヤ押え体２７…を形成し
たものである。また、各ワイヤ押え体２７…を一
体に連結するとともにプーリ８の上面を覆うカバ
ー部２８を形成し、変形しにくい構造としたもの
でもある。
以上説明したように本考案は操作ワイヤを巻き
掛けるプーリの周面部位に対向し、かつ操作ワイ
ヤのたるみ分が湾曲して突き出せるとともに巻掛
け用溝に復帰できるように、複数の脱落防止用の
ワイヤ押え体を、少なくとも操作ワイヤがプーリ
から進入退出する位置の近傍にそれぞれ設置した
ものである。したがつて、操作ワイヤの途中に特
別に構成した弛緩除去器を介挿して操作ワイヤの
たるみを除去する絶対的な必要性がなく、プーリ
の周囲にワイヤ押え体を設置する簡易な構成でた
るみを吸収できる。また、その構成の簡略小形化
により手元操作部全体の小形化と軽量化を図り得
る。したがつて、手元操作部の操作性を向上でき
る。
掛けるプーリの周面部位に対向し、かつ操作ワイ
ヤのたるみ分が湾曲して突き出せるとともに巻掛
け用溝に復帰できるように、複数の脱落防止用の
ワイヤ押え体を、少なくとも操作ワイヤがプーリ
から進入退出する位置の近傍にそれぞれ設置した
ものである。したがつて、操作ワイヤの途中に特
別に構成した弛緩除去器を介挿して操作ワイヤの
たるみを除去する絶対的な必要性がなく、プーリ
の周囲にワイヤ押え体を設置する簡易な構成でた
るみを吸収できる。また、その構成の簡略小形化
により手元操作部全体の小形化と軽量化を図り得
る。したがつて、手元操作部の操作性を向上でき
る。
さらに、プーリとたとえばワイヤーガイドの固
定部材との間において操作ワイヤにたるみが生せ
ず、生じてもきわめて小さいので、この部分で操
作ワイヤが急激に曲げられず、かつ座屈を起すこ
とがない。また、繰返し曲げによる操作ワイヤが
切断することも少なく、その耐久性を向上でき
る。
定部材との間において操作ワイヤにたるみが生せ
ず、生じてもきわめて小さいので、この部分で操
作ワイヤが急激に曲げられず、かつ座屈を起すこ
とがない。また、繰返し曲げによる操作ワイヤが
切断することも少なく、その耐久性を向上でき
る。
第１図は本考案の一実施例を示す内視鏡の平面
図、第２図は同じく手元操作部における湾曲操作
装置部の構成図、第３図は同じくそのプーリ部分
の側面図、第４図は本考案の他の実施例を示すプ
ーリ部分の平面図、第５図は同じくそのプーリ部
分の側面図、第６図は本考案のさらに別の実施例
を示すプーリ部分の平面図、第７図は同じくその
プーリ部分の側面図である。 ２…手元操作部、３…内視鏡挿入部、５…湾曲
部、８…プーリ、９，１０…巻掛け用溝、１１，
１２…操作ワイヤ、１３…巻掛けワイヤ部、１４
…伝達ワイヤ部、２０…ワイヤ押え体、２７…ワ
イヤ押え体。
図、第２図は同じく手元操作部における湾曲操作
装置部の構成図、第３図は同じくそのプーリ部分
の側面図、第４図は本考案の他の実施例を示すプ
ーリ部分の平面図、第５図は同じくそのプーリ部
分の側面図、第６図は本考案のさらに別の実施例
を示すプーリ部分の平面図、第７図は同じくその
プーリ部分の側面図である。 ２…手元操作部、３…内視鏡挿入部、５…湾曲
部、８…プーリ、９，１０…巻掛け用溝、１１，
１２…操作ワイヤ、１３…巻掛けワイヤ部、１４
…伝達ワイヤ部、２０…ワイヤ押え体、２７…ワ
イヤ押え体。
Claims (1)
- 内視鏡の手元操作部に設けたプーリに、内視鏡
挿入部の湾曲部に連結した一対の操作ワイヤの各
基端側部分をそれぞれ反対側から巻き掛けて上記
プーリを回転操作することにより一対の操作ワイ
ヤを押し引きし上記湾曲部を湾曲操作する内視鏡
の湾曲操作装置において、上記プーリの周面に巻
掛け用溝を形成するとともに、操作ワイヤを巻き
掛けたプーリの周面部位に対向し、かつ操作ワイ
ヤのたるみ分が湾曲して突き出せるとともに巻掛
け用溝に復帰できるように、複数の脱落防止用の
ワイヤ押え体を、少なくとも上記操作ワイヤがプ
ーリから進入退出する位置の近傍にそれぞれ設置
したことを特徴とする内視鏡の湾曲操作装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1980056863U JPS635683Y2 (ja) | 1980-04-25 | 1980-04-25 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1980056863U JPS635683Y2 (ja) | 1980-04-25 | 1980-04-25 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56158204U JPS56158204U (ja) | 1981-11-26 |
| JPS635683Y2 true JPS635683Y2 (ja) | 1988-02-17 |
Family
ID=29651387
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1980056863U Expired JPS635683Y2 (ja) | 1980-04-25 | 1980-04-25 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS635683Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016515847A (ja) * | 2013-03-07 | 2016-06-02 | インテュイティブ サージカル オペレーションズ， インコーポレイテッド | 手動及びロボットによるハイブリッド式介入器具及び使用方法 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0683703B2 (ja) * | 1985-08-13 | 1994-10-26 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡の湾曲操作装置 |
| JP4611540B2 (ja) * | 2001-02-09 | 2011-01-12 | Ｈｏｙａ株式会社 | 内視鏡の湾曲操作装置 |
| JP6554794B2 (ja) * | 2014-01-29 | 2019-08-07 | 住友ベークライト株式会社 | 医療機器 |
| CN113164184B (zh) * | 2018-08-24 | 2024-06-14 | 奥瑞斯健康公司 | 能够手动地和机器人地控制的医疗器械 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4921383U (ja) * | 1972-05-24 | 1974-02-22 | ||
| JPS52144177A (en) * | 1976-05-27 | 1977-12-01 | Fuji Photo Optical Co Ltd | Device for stretching operation wire for endscope |
-
1980
- 1980-04-25 JP JP1980056863U patent/JPS635683Y2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016515847A (ja) * | 2013-03-07 | 2016-06-02 | インテュイティブ サージカル オペレーションズ， インコーポレイテッド | 手動及びロボットによるハイブリッド式介入器具及び使用方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56158204U (ja) | 1981-11-26 |
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