JPS6357360A - 車輪回転センサの故障検出装置 - Google Patents
車輪回転センサの故障検出装置Info
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- JPS6357360A JPS6357360A JP20017686A JP20017686A JPS6357360A JP S6357360 A JPS6357360 A JP S6357360A JP 20017686 A JP20017686 A JP 20017686A JP 20017686 A JP20017686 A JP 20017686A JP S6357360 A JPS6357360 A JP S6357360A
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- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims abstract description 23
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は例えば自動車の如き自走車両の車輪軸の回転
速度検出に用いられる回転センサの故障検出装置に関す
るもので、各車輪の駆動状態の有無に応じて夫々の場合
における故障状態を確実に検出できるように工夫したも
のである。
速度検出に用いられる回転センサの故障検出装置に関す
るもので、各車輪の駆動状態の有無に応じて夫々の場合
における故障状態を確実に検出できるように工夫したも
のである。
（従来の技術と問題点）
この種の回転センサの故障検出は、従来、操作者のいわ
ゆるカンに頼っていたため、取扱いが未熟な場合には、
故障なのか或いはコネクタなどの接続部分の１時的な接
続不良なのか判別かむづかしいものである。
ゆるカンに頼っていたため、取扱いが未熟な場合には、
故障なのか或いはコネクタなどの接続部分の１時的な接
続不良なのか判別かむづかしいものである。
特に、駆動される車輪が４輪であったり、或いはデフロ
ック状態に、又は前輪駆動に切替えた場合など、種々の
駆動状態にて使用する夫々の場合では、故障発見は、極
めてむづかしいものである。
ック状態に、又は前輪駆動に切替えた場合など、種々の
駆動状態にて使用する夫々の場合では、故障発見は、極
めてむづかしいものである。
（問題点を解決するための手段）
この発明は、各車輪の駆動状態が種々の場合に、回転セ
ンサ及びコネクタなどの故障を確実に検出できるように
工夫したものであって、その構成は、自走車両の夫々の
車輪に設けられて回転センサＳ、。
ンサ及びコネクタなどの故障を確実に検出できるように
工夫したものであって、その構成は、自走車両の夫々の
車輪に設けられて回転センサＳ、。
Ｓ２． Ｓ、 、 Ｓ４によって夫々の回転速度を算出
する速度算出手段１と、各車輪の駆動機構の状態を検出
する駆動センサＳ５と、ブレーキ非作動を検出するブレ
ーキセンサＳ６と駆動センサＳ５の出力にもとづいて異
常検出の基準となる夫々の基準速度を設定する基準速度
設定部３と、ブレーキが非作動で、かつ、各車輪の最高
速度のものが所定以上であり、欠配の異常状態が所定時
間持続したときにこの異常件数の加算を行い、欠配異常
状態でない正常状態が所定時間持続し次ときに上記異常
件数から正常件数の減算を行い、異常件数が夫々の所定
値に達したときに所定の出力を行う異常カウント部５と
、駆動センサＳ５が４輪駆動でセンタデフフリー検出時
では、一輪のみの回転速度が基準速度以下であるとき、
又は二輪のみの回転速度が基準速度以下であるとき、駆
動センサＳ５が４輪駆動・でセンタデフロック状態検出
時では、各前輪の平均回転速度に対する各後輪のそれの
差が基準速度以上であるとき、駆動センサＳ５が前輪又
は後輪のみ駆動状態検出時では各非駆動輪の平均回転速
度が各駆動輪−のそれよりも大きいとき、の夫々を異常
状態として判別する判別部４とを有していることを特徴
とするものである。
する速度算出手段１と、各車輪の駆動機構の状態を検出
する駆動センサＳ５と、ブレーキ非作動を検出するブレ
ーキセンサＳ６と駆動センサＳ５の出力にもとづいて異
常検出の基準となる夫々の基準速度を設定する基準速度
設定部３と、ブレーキが非作動で、かつ、各車輪の最高
速度のものが所定以上であり、欠配の異常状態が所定時
間持続したときにこの異常件数の加算を行い、欠配異常
状態でない正常状態が所定時間持続し次ときに上記異常
件数から正常件数の減算を行い、異常件数が夫々の所定
値に達したときに所定の出力を行う異常カウント部５と
、駆動センサＳ５が４輪駆動でセンタデフフリー検出時
では、一輪のみの回転速度が基準速度以下であるとき、
又は二輪のみの回転速度が基準速度以下であるとき、駆
動センサＳ５が４輪駆動・でセンタデフロック状態検出
時では、各前輪の平均回転速度に対する各後輪のそれの
差が基準速度以上であるとき、駆動センサＳ５が前輪又
は後輪のみ駆動状態検出時では各非駆動輪の平均回転速
度が各駆動輪−のそれよりも大きいとき、の夫々を異常
状態として判別する判別部４とを有していることを特徴
とするものである。
（作用）
自走車両を、４輪駆動でデフフリー状態に、又は、デフ
ロック状態に、或いは、前輪駆動状態に夫々切替えられ
ると、これを検出する駆動センサＳ５の出力によって基
準速度設定部３にて夫々の駆動状態における基準速度が
設定され、判別部４では車輪の回転速度を基準速度に対
して異常かどうかを判別して異常状態が所定時間持続し
たときに異常カウント部５にて加算が行われ、正常状態
が所定時間持続したときに異常件数から減算が行われる
ことになシ、異常件数が所定値となると、異常出力が検
出される。
ロック状態に、或いは、前輪駆動状態に夫々切替えられ
ると、これを検出する駆動センサＳ５の出力によって基
準速度設定部３にて夫々の駆動状態における基準速度が
設定され、判別部４では車輪の回転速度を基準速度に対
して異常かどうかを判別して異常状態が所定時間持続し
たときに異常カウント部５にて加算が行われ、正常状態
が所定時間持続したときに異常件数から減算が行われる
ことになシ、異常件数が所定値となると、異常出力が検
出される。
したがって、回転センサの関係部品の一時的な接触不良
の如きものは、７エイル状態としては検出されず、交換
又は修理を必要とする本来の故障状態のみを確実に検出
できることになる。
の如きものは、７エイル状態としては検出されず、交換
又は修理を必要とする本来の故障状態のみを確実に検出
できることになる。
実施例
次にこの発明の一実施例を図にもとづいて説明する。
第１図に装置のブロック図を例示したが、自走車両の前
輪、後輪の夫々の車輪に設けた回転センサｓ４． ｓ２
． ｓ３． ｓ４の出力を、速度算出手段ｌの速度算出
部２にて回転速度に算出し、前輪及び後輪の４輪が常Ｉ
；駆動されるいわゆるフルタイム４輪駆動機構の自走車
両の場合に、そのセンタデフがデフフリーに切替えられ
ている状態のとき、又は、センタデフがデフロックに切
替えられている状態のとき、或いは、４輪駆動、前輪駆
動の切替えができるいわゆるパートタイム４輪駆動機構
の自走車両の場合に、４輪駆動に切替えられている（フ
ルタイム方式のデフロックに相当する）状態のとき、又
は、前輪駆動状態のときなどの如く。
輪、後輪の夫々の車輪に設けた回転センサｓ４． ｓ２
． ｓ３． ｓ４の出力を、速度算出手段ｌの速度算出
部２にて回転速度に算出し、前輪及び後輪の４輪が常Ｉ
；駆動されるいわゆるフルタイム４輪駆動機構の自走車
両の場合に、そのセンタデフがデフフリーに切替えられ
ている状態のとき、又は、センタデフがデフロックに切
替えられている状態のとき、或いは、４輪駆動、前輪駆
動の切替えができるいわゆるパートタイム４輪駆動機構
の自走車両の場合に、４輪駆動に切替えられている（フ
ルタイム方式のデフロックに相当する）状態のとき、又
は、前輪駆動状態のときなどの如く。
各車輪の駆動機構の夫々の駆動状態を、例えば切替レバ
ー、切替スイッチなどの切替位置にもとづくフィクロス
イッチの如き駆動センサＳ５にて検出し、ブレーキが非
作動であるときに例えばオン動作をするブレーキセンサ
５６ｔ−設け、駆動センサＳ５の上記出力及び速度算出
部この出力にもとづき、異常検出の基準となる後述の基
準速度を、上記夫々の駆動状態毎に設定する基準速度設
定部３を設けている。
ー、切替スイッチなどの切替位置にもとづくフィクロス
イッチの如き駆動センサＳ５にて検出し、ブレーキが非
作動であるときに例えばオン動作をするブレーキセンサ
５６ｔ−設け、駆動センサＳ５の上記出力及び速度算出
部この出力にもとづき、異常検出の基準となる後述の基
準速度を、上記夫々の駆動状態毎に設定する基準速度設
定部３を設けている。
ブレーキセンサＳ６が非作動で、かつ、各車輪の回転速
度の最高のものが、所定速度以上のときに、夫々の基準
速度に対して各車輪の−ないし二輪の回転速度、又は前
輪の平均回転速度に対する後輪のそれとの差、或いは非
駆動輪の平均回転速度に対する駆動判のそれとの差など
の夫々が基準速度に対して異常であるかどうかの判別を
判別部４にて行い、判別部４にて異常状態と判断された
状態が所定時間持続し次ときにこれを１件としてこの異
常件数の加算を行い、異常でない状態と判断され念正常
状態が所定時間持続し次ときにこれを正常件数１件とし
て上記異常件数から正常件数の減算を行い、異常件数が
夫々の所定値に達したときに例えば警報器に警報出力を
指令し、又は、駆動力制御機構に制御中止全指令する異
常カウント部５を設けている。
度の最高のものが、所定速度以上のときに、夫々の基準
速度に対して各車輪の−ないし二輪の回転速度、又は前
輪の平均回転速度に対する後輪のそれとの差、或いは非
駆動輪の平均回転速度に対する駆動判のそれとの差など
の夫々が基準速度に対して異常であるかどうかの判別を
判別部４にて行い、判別部４にて異常状態と判断された
状態が所定時間持続し次ときにこれを１件としてこの異
常件数の加算を行い、異常でない状態と判断され念正常
状態が所定時間持続し次ときにこれを正常件数１件とし
て上記異常件数から正常件数の減算を行い、異常件数が
夫々の所定値に達したときに例えば警報器に警報出力を
指令し、又は、駆動力制御機構に制御中止全指令する異
常カウント部５を設けている。
上記速度算出部２．基準速度設定部３１判別部４、異常
カウント部５はマイクロコンピュータにて構成すること
ができる。
カウント部５はマイクロコンピュータにて構成すること
ができる。
次に故障検出の一例全第２図と第３図の実施例にもとづ
いて説明する。
いて説明する。
ブレーキが作用していない状態で各車輪の回転速度の最
高のものが所定速度以上のとき（低速域では回転数の検
出は、一般に安定しないので）が故障検出制御の作動条
件であシ（ステップ■、■）、４輪駆動でデフフリーの
とき（ステップ■〜０）、成る一輪の１回転速度が、基
準速度設定部３にて設定されている基準速度Ｖ、以下の
とき、この状態が所定時間持続すれば判別部４では異常
状態と判断し、異常カウント部５にて異常件数へを１つ
加算し、かかる加算の結果、所定値Ｎａに達したとき、
当該回転センサの回路が異常であることを異常出力Ｘと
して出力する（ステップ■〜■）。
高のものが所定速度以上のとき（低速域では回転数の検
出は、一般に安定しないので）が故障検出制御の作動条
件であシ（ステップ■、■）、４輪駆動でデフフリーの
とき（ステップ■〜０）、成る一輪の１回転速度が、基
準速度設定部３にて設定されている基準速度Ｖ、以下の
とき、この状態が所定時間持続すれば判別部４では異常
状態と判断し、異常カウント部５にて異常件数へを１つ
加算し、かかる加算の結果、所定値Ｎａに達したとき、
当該回転センサの回路が異常であることを異常出力Ｘと
して出力する（ステップ■〜■）。
二輪の回転速度が基準速度ｖ１以下のときは、当該２系
統の回転センサが異常であるのでこれを異常出力ｉとし
て出力する（ステップ■〜０）。
統の回転センサが異常であるのでこれを異常出力ｉとし
て出力する（ステップ■〜０）。
一輪の回転速度が基準速度ｖ、ヲ下廻らない状態、即ち
正常状態が所定時間持続したときは、正常件数１件とし
てこれを異常件数Ａから減算しくステップ■、０．［相
］）、この結果、異常件数が０になったとき、さきの異
常出力Ｘの停止を行う（ステップ［株］、Ｏ）。
正常状態が所定時間持続したときは、正常件数１件とし
てこれを異常件数Ａから減算しくステップ■、０．［相
］）、この結果、異常件数が０になったとき、さきの異
常出力Ｘの停止を行う（ステップ［株］、Ｏ）。
二輪の回転速度が基準速度ｖ１を下廻らない正常状態が
続いたときも、上記一輪の場合と同様に行われる（ステ
ップ［株］、Ｏ，＠）。
続いたときも、上記一輪の場合と同様に行われる（ステ
ップ［株］、Ｏ，＠）。
４輪駆動でデフロックのとき（ステンｆ＠〜の）、前輪
の回転速度ｖｆの平均値と後輪の回転速度ｖｒの平均値
との差の絶対値が基準速度ｖ２よりも大きい状態が所定
時間連続したときは異常状態１件として異常件数Ｃに加
算し、所定値Ｎｃに達したときは異常出力でか出力しく
ステップ＠〜［相］）、これに対して正常状態で所定時
間持続したときは異常件数の減算と異常出力での停止が
行われる（ステップ＠〜■）。
の回転速度ｖｆの平均値と後輪の回転速度ｖｒの平均値
との差の絶対値が基準速度ｖ２よりも大きい状態が所定
時間連続したときは異常状態１件として異常件数Ｃに加
算し、所定値Ｎｃに達したときは異常出力でか出力しく
ステップ＠〜［相］）、これに対して正常状態で所定時
間持続したときは異常件数の減算と異常出力での停止が
行われる（ステップ＠〜■）。
前輪駆動又は後輪駆動のときでは（ステップＯ〜０）、
従動輪の回転速度Ｖｔの平均値が駆動輪の回転速度Ｖｄ
の平均値を越える状態が所定時間持続したとき、これを
異常状態１件として異常件数りに加算し、所定値ＮＤに
達したとき出力りが出力しくステップ０〜■）、正常状
態が所定時間持続したときは異常件数の減算と異常出力
りの停止が行われるものである（ステップＯ−■）。
従動輪の回転速度Ｖｔの平均値が駆動輪の回転速度Ｖｄ
の平均値を越える状態が所定時間持続したとき、これを
異常状態１件として異常件数りに加算し、所定値ＮＤに
達したとき出力りが出力しくステップ０〜■）、正常状
態が所定時間持続したときは異常件数の減算と異常出力
りの停止が行われるものである（ステップＯ−■）。
上記夫々の異常状態検出における所定時間１７夫々個別
に定めても良い。
に定めても良い。
（発明の効果）
この発明に係る車輪回転センサの故障検出装置は上述の
ように構成したものであって、自走車両が４輪駆動のデ
フフリー状態で、又はデフロック状態で、或いは前輪駆
動状態で夫々運転されるとき、駆動センサＳ５の出力に
もとづき夫々の駆動状態における基準速度が基準速度設
定部３にて設定され、判別部４では車輪の回転速度を基
準速度に対して異常かどうかが判別され、異常状態が所
定時間持続したときに異常カウント部５にて加算が行わ
れ、正常状態が所定時間持続したときに異常件数から減
算が行われることになって、異常件数が所定値となると
、異常出力が検出される。
ように構成したものであって、自走車両が４輪駆動のデ
フフリー状態で、又はデフロック状態で、或いは前輪駆
動状態で夫々運転されるとき、駆動センサＳ５の出力に
もとづき夫々の駆動状態における基準速度が基準速度設
定部３にて設定され、判別部４では車輪の回転速度を基
準速度に対して異常かどうかが判別され、異常状態が所
定時間持続したときに異常カウント部５にて加算が行わ
れ、正常状態が所定時間持続したときに異常件数から減
算が行われることになって、異常件数が所定値となると
、異常出力が検出される。
したγ゛って、回転センサの関係部品の一時的な接触不
良の如きものは、これによって異常件数が１〜２件現わ
れても、次の時点では正常状態がカウントされてこれが
異常件数から減算されるので、故障として出力されるこ
とはない。
良の如きものは、これによって異常件数が１〜２件現わ
れても、次の時点では正常状態がカウントされてこれが
異常件数から減算されるので、故障として出力されるこ
とはない。
このように、この発明によれば、交換又は修理を必要と
する本来の故障状態のみを、夫々の駆動状態毎に確実に
検出できることとなった。
する本来の故障状態のみを、夫々の駆動状態毎に確実に
検出できることとなった。
図はこの発明の一実施例を示し、第１図は制御ブロック
図、第２図と第３図はフローチャートである。 １・・・速度算出手段、３・・・基準速度設定部、４・
・・判別部、５・・・異常カウント部、Ｓｌ、Ｓ２．Ｓ
３．Ｓ４・・・回転センサ、Ｓ５・・・駆動センサ、Ｓ
６・・・ブレーキセンサ。
図、第２図と第３図はフローチャートである。 １・・・速度算出手段、３・・・基準速度設定部、４・
・・判別部、５・・・異常カウント部、Ｓｌ、Ｓ２．Ｓ
３．Ｓ４・・・回転センサ、Ｓ５・・・駆動センサ、Ｓ
６・・・ブレーキセンサ。
Claims (1)
- 自走車両の夫々の車輪に設けられた回転センサによって
夫々の回転速度を算出する速度算出手段と、各車輪の駆
動機構の状態を検出する駆動センサと、ブレーキ非作動
を検出するブレーキセンサと、駆動センサの出力にもと
づいて異常検出の基準となる夫々の基準速度を設定する
基準速度設定部と、ブレーキが非作動で、かつ、各車輪
の最高速度のものが所定以上であり、次記の異常状態が
所定時間持続したときにこの異常件数の加算を行い、次
記異常状態でない正常状態が所定時間持続したときに上
記異常件数から正常件数の減算を行い、異常件数が夫々
の所定値に達したときに所定の出力を行う異常カウント
部と、駆動センサが４輪駆動でセンタデフフリー検出時
では、一輪のみの回転速度が基準速度以下であるとき、
又は二輪のみの回転速度が基準速度以下であるとき、駆
動センサが４輪駆動でセンタデフロック状態検出時では
、各前輪の平均回転速度に対する各後輪のそれの差が基
準速度以上であるとき、駆動センサが前輪又は後輪のみ
駆動状態検出時では、各非駆動輪の平均回転速度が各駆
動輪のそれよりも大きいとき、の夫々を異常状態として
判別する判別部とを有していることを特徴とする車輪回
転センサの故障検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20017686A JPH0790757B2 (ja) | 1986-08-28 | 1986-08-28 | 車輪回転センサの故障検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20017686A JPH0790757B2 (ja) | 1986-08-28 | 1986-08-28 | 車輪回転センサの故障検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6357360A true JPS6357360A (ja) | 1988-03-12 |
| JPH0790757B2 JPH0790757B2 (ja) | 1995-10-04 |
Family
ID=16420057
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20017686A Expired - Lifetime JPH0790757B2 (ja) | 1986-08-28 | 1986-08-28 | 車輪回転センサの故障検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0790757B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009241658A (ja) * | 2008-03-28 | 2009-10-22 | Toyota Motor Corp | 操作量検出装置およびパーキングブレーキ自動解除装置 |
| WO2014105465A1 (en) * | 2012-12-27 | 2014-07-03 | Robert Bosch Gmbh | System and method for monitoring an estimated wheel speed of a vehicle using a transmission output shaft sensor |
-
1986
- 1986-08-28 JP JP20017686A patent/JPH0790757B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009241658A (ja) * | 2008-03-28 | 2009-10-22 | Toyota Motor Corp | 操作量検出装置およびパーキングブレーキ自動解除装置 |
| WO2014105465A1 (en) * | 2012-12-27 | 2014-07-03 | Robert Bosch Gmbh | System and method for monitoring an estimated wheel speed of a vehicle using a transmission output shaft sensor |
| US9218695B2 (en) | 2012-12-27 | 2015-12-22 | Robert Bosch Gmbh | System and method for monitoring an estimated wheel speed of a vehicle using a transmission output shaft sensor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0790757B2 (ja) | 1995-10-04 |
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