JPS6360775A

JPS6360775A - 記録装置

Info

Publication number: JPS6360775A
Application number: JP20361586A
Authority: JP
Inventors: Kaoru Sato; 馨佐藤; Takashi Soya; 征矢　隆志; Akihisa Kusano; 草野　昭久; Satohiko Inuyama; 犬山　聡彦; Junichi Kimizuka; 純一君塚
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1986-09-01
Filing date: 1986-09-01
Publication date: 1988-03-16
Anticipated expiration: 2011-09-18
Also published as: JP2534680B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、記録装置に関するものである。

（従来の技術）装置本体内に紙等の記録媒体を導入して記録を行い、こ
れを排出する形態の記録装置、例えば複写装置において
は、マイクロコンピュータ等制御部が各部を制御するよ
うに構成されてぃ°るのが一般的である。

この種装置は、本体に供給される電源がしゃ断されるこ
と以外に、例えば記録に係る画１象情報１共給源として
のポスト装置に接続さゎて記録を行う形態の装置にあっ
てはホスト装置側からリセット指令が与えられた場合や
、あるいは内部機描を封止するドアが開放された場合等
外部要因により記録動作が中断されることがある。この
ような中断に対し、従来の記録装置では、制御部を構成
するマイクロコンピュータが中断要因を検知して装置各
部を初期状態に復帰させるべくリセット動作を行なって
いた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、装置内に紙が残留しており、例えば複写
装置にあっては未定着の紙が残留しており、しかもその
紙がセンサ等により検知できない位置にあった場合には
、外部要因の解決後に記録動作を再開させると装置の誤
動作やジャミング等が生じる４とになる。

また、＄り御部が中断要因を検知してから装置各部をリ
セットする前に、を送機構を駆動して残留している紙を
排出してしまうようにすることも考えられるが、中断要
因がドア開放である場合やホスト装置からの強制リセッ
ト等に対して操作者が直ちにドアを開放してしまったよ
うな場合、一般に高温、高電圧状態で動作する搬送部や
駆動部等内部機構が露出されたまま排出動作か行われる
ことになり、操作者にとって非常な危険なものとなる。

本発明はこれら問題点を除去し、記録動作の中断ないし
再開に際して誤動作が生じずしかも安全性の高い記録装
置を提供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段］そのため、本発明は、第１図に示すように、記録媒体を
受容して搬送しつつ記録を行った後に排出する記録手段
１００を具え、外部要因による記録動作の中断および復
帰が検知可能な記録装置において、中断の検知時にその
旨を記憶する記憶手段１２０と、記ｔ０内客を保持した
まま中断の検知時に記録手段１００による記録動作のリ
セットを行うリセット手段１３０と、外部要因か除去さ
れたときに記憶されている内容を基に復帰の検知に応じ
、て中断に対する所定の後処理を完了させた後に、記録
動作を再開させる記録再開手段１４０とを具えたことを
特徴とする。

（作　用）すなわち、木発明によれば、外部要因による中断時に、
その旨を記録するとともに、記録動作をリセットし、外
部要因の除去時に記憶内容に基ついて中断していた記録
動作の後処理をさせるので、装置内部に記録媒体が残留
していた場合でも再開時に誤動作が生じることがなくな
る。

〔実施例〕

以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第２図およびＳ３図は、本発明の一実施例に係る記録装
置の機械的構成の一例を示し、それぞね、ドアを閉止し
た状態および開放した状態を示している。なお、本例で
は、木発明をレーザビームにより記録に係る情報のスキ
ャンを行うレーザビームプリンタに適用した場合につい
て述へる。

これら図において、２０１は記録装置本体、２０２は紙
等の記録媒体を収納した給紙カセット、２０３は本体２
０１の内部機構を開放／閉止するための上部ドア２０４
の開放を行わせる指令ボタン、２０５は記録がなされ排
出される用紙、２０６は電貯コード、２０７は記録に係
る画像情報や制御情報の供給源としてのホスト装置、２
０８はホスト装置２０８と本体２０１　とを接続するイ
ンターフェースケーブルである。

また、３０１は１光ユニット、３０２は定着器ニット、
３０３および３０５は、それぞれ、高電圧および低電圧
の電源ユニット、３０４は記録され未定着状態にある搬
送途中の紙、３０６は上部ドア２０４の開閉を検知する
ための例えばドア閉止時にオンとｔ♂るマイクロスイッ
チである。

第４図は第２図および第３図示の装置の電気的構成の一
例を示す。図において、ｌは交流電源、２は電源スィッ
チであり、低圧電源３０５は交流電源１から供給された
交流を＋５ｖおよび＋２４ＶのＤＣ電源として出力する
。低圧電源３０５には上部ドア２０４が閉している時に
オンとなるマイクロスイッチ３０６を内蔵ないし接続さ
せである。５は記録装置２０１各部を制御する制御部で
あり、第６図につき後述する処理手順等に従って各部を
制御するＣＰＵ５Ａ　、そのＣＰＩＩ５Ａが実行する処
理手順等を格納したＲＯＭ５Ｂおよび作業用のＩＩＡＭ
５Ｃ等を有するマイクロコンピュータの形態を具える。

すなわち、この制御部５は、その制御の過程において、
抵抗器Ｒ１，Ｒ２によっｒ２４Ｖの電源を分圧した電圧
＋１、定着器ユニット３０２からの温度情報（サーミス
タＴＨＩの電圧）　１２、およびレーザ出力のフィード
バック値１３等を人力し、感光ユニット３０１等搬送系
を駆動するためのメインモータ駆動ユニット８の制御信
号０１、レーザ光のスキャナ駆動ユニット９の制御信号
０２、給紙やレジスト解除を行う機構等の駆動を制御す
る紙搬送制御ユニット１０の制御信号０３、レーザ光を
発生するレーザーユニット１１の制御信号０４高圧ユニ
ツト３０３の制御信号０５および定着ヒータ駆動信号０
６を出力する。また、ホスト装置２０７　との間で情報
の送受信信号０１〜ｃｎを人出力する。そして、制御対
象である各ユニットには、制御過程での必要に応じて低
圧電源３０５から出力される＋５ｖおよび＋２４Ｖの電
源が供給される。

第５図は制御部５のメモリであるＲＯＭ５ＢおよびＲＡ
Ｍ５Ｇに割付けたメモリ空間Ｍの一構成例を示す。ここ
で、１４（アドレス００００８〜０ＯＢＦＩ＋　）およ
び１５（アドレスａ　ａ　ｃ　Ｏｌ（〜ＦＥＦＦＨ）は
ＲＯＭ５Ｂに割当てた空間であり、それぞれ、固定のパ
ラメータ等および第６図示の制御手順等の格納領域であ
る。

また、１６（アドレスＦＦ０ＯＨ）および１７（アドレ
スＦＦ０Ｉ）ｌ　〜ＦＦＦＦ）ｌ　）はＲＡ　８５　Ｃ
ｌ：割当てら、ｎた空間であり、それぞれ、後述の特殊
コートの格納および制御過程で必要なフラグ等に用いる
領域である。

かかる構成において、木実施例に係る記録装置の動作を
説明する。

第６図は第２図〜第６図示の記録装置による記録処理手
順の一例を示す。スイッチ２により電源ｌが没入されて
木手順が起動すると、まずステップ５１０１にてＲＡＭ
５Ｇの特定領域１６（メモ１）空間Ｍ上ＲΔＭ５Ｃに割
当てられた先頭アドレスＦＦ０Ｏ１１）をクリアする。

なおこの領域は電源投入時以外には初期設定されない。

次いで、ステップ５１０２にて、メモリ空間上ＲＡＭ５
Ｃに割当てられたその他の領域１７をクリアする。

なおこの領域は、手順がステップ５１０２に復・帰する
たびに、すなわち、制御のリセット値にクリアされる。

次に、ステップ５１０３ではクリアした領域１７につき
、必要なデータの初期設定および各出力ボートの初期設
定を行う。

ステップ５１０４では、制御部５に人力される各人力ボ
ートの信号状態を判定し、領域１７中に置かれた制御な
いし状態監視用のフラグを適宜オン／オフする。また、
上部ドア２０４の開放の有無もここで判定され、開放時
には上部ドアオープンフラグをセットする。ステップ５
１０５では領域１７の一部にアクセスされる状態管理ナ
ンバによって、どのナンバの処理を行なうかが判定され
、それぞれステップ５１０６以後の初期状態処理（ナン
バＯ）、ステップ５１０８以後のウェイト／スタンバイ
処理（ナンバ１）、ステップＳＩＮ以後のプリント中処
理（ナンバ２）、ステップ５ｔｔａのジャム／故障処理
（ナンバ３）、ステップ５１１９以後の上部ドアオープ
ン処理（ナンバ４）を実行する。例えば、起動直後にお
いては処理ナンバを示す値が“０パにリセットされてお
り、必ず初期状態フラグをオンとしくステップ５１０６
）　、初期状態処理（ステップ５１０７）が行われる。

各処理が行われた後にはステップ５１２３に進み、記録
（プリント）指令の人力、定着ヒータＨ１の準備未了検
知、ジャム発生、ドアオープンの検知に応じて、対応す
る処理が起動されるように状態管゛理ナンバーをセット
し、ステップ５１０４に復帰する。

電源スィッチ２が投入され、上部ドア２０４が閉じてお
り、ナンバ０の初期状態処理および定着ユニット３０２
のヒータＩ１１か所定温度に制御するナンバ１の処理が
完了しているときに、ホスト装置２０７からホスト側の
立上げ完了信号（例えばＣＩ）およびプリント指令信号
（例えばＣ２）が供給されたとき、制御部５はプリント
動作（ナンバ２の処理）を開始する。

すなわち、ステップ５１０４でプリント信号がオンと判
定されると、まずステップ５１１４で、プリント中であ
ることを示すフラグをオンにする。プリント処理（ステ
ップ５１１５）ではプリント開始からの経過時間や各種
の人力ボートからの信号をもとに、／′ｒｊ、送中の紙
位置や各ユニットのドライブ信号を制御する。したがっ
てプリント中はステップ５１１４のフラグセット、ステ
ップ５１１５のプリント処理、ステップ５ＩＩＢのプリ
ント終了判定、ステップ５１２３の状態管理ナンバセッ
トおよびステップ５１０４のボートセンスの処理を繰り
返し、プリント処理が終グ′ 了した時にはステップ５１１７でプリント中フラ〆をリ
セットする。

第２図および第３図について説明すると、ホスト装置２
０７からのプリント信号ｃ２を受けた記録装置２０１　
は、給紙カセット２０２から紙を搬送し、°感光ドラム
２０４　と高圧ユニット３０３から供給される高圧とに
より、紙上に記録剤（トナー）を転写させ、定着ユニッ
ト３０２によってトナーを定着させ、上部ドア２０４上
に排紙を行う。

ここで、プリント中に突然、上部ドア２０４が開けられ
たとする。このときマイクロスイッチ３０６はオフとな
り、低圧電源３０５から供給される２４Ｖ電源がしゃ断
されることによって各種ドライブユニットへの電源供給
が断たれ、同時に２４Ｖかう分圧されて制御部５の入力
ボートに人力されていた４８号■１がオフとなる。この
信号によりステップ５１０４の人力ボートセンスで上部
ドア２０４の開放が検知され、上部ドアオープンフラグ
がセットされる。そして、状態管理ナンバ２のプリント
処理に続くステップ５１２３で次の状態管理ナンバに上
部ドアオープン処理である“４”がセットされる。なお
、このステップ５１２３では、初期状態処理（ナンバ０
）から上部ドアオープン処理（ナンバ４）へ移行する時
以外は初期状態フラグをリセットする。

ステップ５１１９では、ドアオーフ゛ン処工里として出
力ボートからの各ドライブ信号のリセットや定着ヒータ
８１の温度制御のオフを行ない、ステップ５１２０では
初期状態以外の時に上部ドア２０４が開けられたかを判
定し、ステップ５１２１では、さらにプリント中であっ
たか否かを判定する。ここでプリント中であればステッ
プ５１２２にてＲＡＭ領域の先頭アドレスすなわち領域
１６に特定コード（例えば００ＡＡ）Ｉ　）をセットし
、プリント中に上部ドア２０４が開けられたことを記憶
する。ステップ５１２２の処理後またはステップ５Ｌ２
１で否定判定の場合にはステップ５１０２に復帰し、領
域１７のクリアおよびステップ５１０３の初期設定を行
なうことにより、ソフトリセットを行なう。

こねで、記録装置２０１は初期状態に設定され、ステッ
プ５１０４の人力ボートセンスを経てステップ５１０６
以後の初期状態処理を行ない、ステップ５１２３ではま
だト、ア２０４が開放中であるから次の状態管理ナンバ
として４”がセットされる。この時は、前述したように
初期状態フラグはリセットされない。次に、ステップ５
１０４の人力ボートセンスを１、予てステップ５１１９
の上部ドアオープン処理を行ない、ステップ１２０では
初期状態フラグがオンであると判定されるのでステップ
５１２３の処理を行なう。以後、上部ドア２０４が閉止
されるまで、同様の処理を繰り返す。

上部［−７２０４が閉じられた時には再びステップ５１
０６以後の初期状態処理を行なう。次に、サーミスタＴ
１１１の温度′情報■２に応じてウェイト／スタンバイ
処理（ステップ５１０８）に移行した時、ステップ５１
０９て領域ＩＩ］にセットされているパターンを判定し
、特定コート（ＯＯＡＡＨ）であれば、記録装置本体２
０１に記録未定着の紙が残留していると判断する。次い
でステップ５ｉｌｏの判定で定着ヒータが準備未了であ
れば定着ヒータ旧を温度調整すべく再びステップ５１０
８のウェイト／スタンバイ処理を行う。もし、定着ヒー
タ旧がレディ状態にあれば、記録装置の搬送系を所定時
間駆動し、残留していた記録未定着の紙を定着させなが
ら排出する。

以上説明した実施例によれは、プリント中の外部要因（
ドア開放）によるプリント中断に対して、いつ中断され
たかという情報を保持したまま記録装置を初期状態にも
どすことができる為、プリント中断の要因が除去された
時、必要な後処理を行なうことができる。また、プリン
ト中断の要因が除去されないまま後処理が行なわれるこ
とはないので、安全性の高い記録装置を実現することが
できる。さらに、プリント中断時には、ＲＡＭに割付け
られたメモリ空間上の領域の先頭アドレスの内容のみを
保持すればよいので、それ以下のアドレスの領域や出力
ボートをリセットするだけで、記録装置を初期状態にも
どすことができ、制御プログラムを簡素化できる。

なお、上述の実施例ではプリント中に上部ドアが開放さ
れ、プリントが中断した場合の処理について説明したが
、他の要因でプリントが中断した場合に対しても本発明
は極めて有効かつ容易に適用できる。例えば、プリント
中にホスト装置２０７が何らかの原因でダウンし場合を
考慮して、ホスト族＠２０７がレディ状態か否かの信号
を入力ボートを介して検知すれば、上述と同様の作用効
果が得られる。また、領域１６にセットするコードパタ
ーンを数種類に分ければ、ソフトリセット後プリント中
断の要因別の後処理を行なうことができる。

また、上側では、レーザビームプリンタに本発明を適用
した場合について述べたが、装置本体内に紙等の記録媒
体を導入して記録を行った後にこれを排出するものであ
れば、いかなる形態、種類の記録装置に対しても本発明
は極めて有効かつ容易に適用できるのは言うまでもない
。

（発明の効果〕以上説明したように、本発明によれば、ドア開放やホス
ト装面側からのリセット等外部要因による記録動作の中
断や、ないしは記録動作の再開に際して、誤動作が生じ
ず、しかも安全性の高い記録装置を実現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の全体構成図、第２図および第３図は、本発明の一実施例に係る記録装
置の機械的構成例として、それぞれ、内部機構封止用の
ドアを閉止および開放した状態を示す斜視図、第４図は第２図および第３図示の記録装置の電気的構成
の一例を示すブロック図、第５図は第４図の構成において用いられるメモリ空間の
一構成例を示す線図、第６図は第２図〜第５図示の実施例に係る装置による記
録処理手段の一例を示すフローチャートである。ｌ・・・電源、２・・・電源スィッチ、５・・・制御部、５八・・・ｃｐｕ　　。５Ｂ・・・ＲＯＭ、５Ｃ・・・ＲＡＭ　。２０１・・・記録装置本体、２０２・・・給紙カセット、２０３・・・ドア開放ボタン、２０４・・・上部ドア、２０５．３０４・・・用紙、２０７・・・ホスト装置、３０１・・・感光ユニット、３０２・・・定着ユニット、３０３．３０５・・・電源ユニット、３０６・・・マイクロスイッチ。第１図

Claims

【特許請求の範囲】記録媒体を受容して搬送しつつ記録を行った後に排出す
る記録手段を具え、外部要因による記録動作の中断およ
び復帰が検知可能な記録装置において、当該中断の検知時にその旨を記憶する記憶手段と、当該記憶内容を保持したまま前記中断の検知時に前記記
録手段による記録動作のリセットを行うリセット手段と
、前記外部要因が除去されたときに前記記憶されている内
容を基に前記復帰の検知に応じて前記中断に対する所定
の後処理を完了させた後に、記録動作を再開させる記録
再開手段とを具えたことを特徴とする記録装置。