JPH0665498B2 - 記録装置 - Google Patents
記録装置Info
- Publication number
- JPH0665498B2 JPH0665498B2 JP58136725A JP13672583A JPH0665498B2 JP H0665498 B2 JPH0665498 B2 JP H0665498B2 JP 58136725 A JP58136725 A JP 58136725A JP 13672583 A JP13672583 A JP 13672583A JP H0665498 B2 JPH0665498 B2 JP H0665498B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sheet
- signal
- printer
- controller
- paper
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J11/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
- B41J11/36—Blanking or long feeds; Feeding to a particular line, e.g. by rotation of platen or feed roller
- B41J11/42—Controlling printing material conveyance for accurate alignment of the printing material with the printhead; Print registering
Landscapes
- Handling Of Sheets (AREA)
- Handling Of Cut Paper (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用技術分野］ 本発明は画像情報を記録する例えばレーザビームプリン
タ、インクジエツトプリンタ等の記録装置に係り、特
に、記録信号を発生する発生手段からの信号により、搬
送路上の記録紙を排出でき記録装置に関する。
タ、インクジエツトプリンタ等の記録装置に係り、特
に、記録信号を発生する発生手段からの信号により、搬
送路上の記録紙を排出でき記録装置に関する。
［従来の技術］ 回転ドラム上に回転多面鏡により、レーザビームを走査
して潜像を形成し、現像後、用紙に転写することにより
画像の記録を行なうレーザビームプリンタは広く知られ
ているところのものである。
して潜像を形成し、現像後、用紙に転写することにより
画像の記録を行なうレーザビームプリンタは広く知られ
ているところのものである。
第１図は従来のレーザビームプリンタの一例構成を示す
図で以下同図について説明を加える。
図で以下同図について説明を加える。
第１図に於て、１は記録シートを保持する記録シートで
ある。３は記録シートのカセツト上のシート１のうち１
枚のみを分離し、不図示の駆動手段によつて、記録シー
ト１の先端部を給紙ローラ４，４′まで搬送させる給紙
カムで、給紙の毎に間欠的に回転する。
ある。３は記録シートのカセツト上のシート１のうち１
枚のみを分離し、不図示の駆動手段によつて、記録シー
ト１の先端部を給紙ローラ４，４′まで搬送させる給紙
カムで、給紙の毎に間欠的に回転する。
１８は反射形フオトセンサで、記録シートカセツト２の
底部にあけられた穴１９を通して記録シート１の反射光
を検知することにより紙無しの検知を行う。給紙ローラ
４，４′はシート１がカム３によつて、間隙部に搬送さ
れてくると、シート１を軽く挿圧しながら回転し、シー
ト１を搬送する。シート１の先端がレジストシヤツタ５
に到達するとシート１はレジストシヤツタ５によつて搬
送が停止されるが、給紙ローラ４，４′はスリツプしな
がら搬送トルクを発生して回転し続ける。この場合、レ
ジストソレノイド６を駆動し、レジストシヤツタ５を上
へ解除すれば、シート１は搬送ローラ７，７′まで送ら
れる。レジストシヤツタ５の駆動は、レーザビーム２０
によつて感光ドラム１１上に印字された画と一定のタイ
ミングをとつて行われる。
底部にあけられた穴１９を通して記録シート１の反射光
を検知することにより紙無しの検知を行う。給紙ローラ
４，４′はシート１がカム３によつて、間隙部に搬送さ
れてくると、シート１を軽く挿圧しながら回転し、シー
ト１を搬送する。シート１の先端がレジストシヤツタ５
に到達するとシート１はレジストシヤツタ５によつて搬
送が停止されるが、給紙ローラ４，４′はスリツプしな
がら搬送トルクを発生して回転し続ける。この場合、レ
ジストソレノイド６を駆動し、レジストシヤツタ５を上
へ解除すれば、シート１は搬送ローラ７，７′まで送ら
れる。レジストシヤツタ５の駆動は、レーザビーム２０
によつて感光ドラム１１上に印字された画と一定のタイ
ミングをとつて行われる。
その後、搬送ローラ７，７′によつて搬送トルクを得、
定着ローラ８，８′を経て、排紙ローラ９，９′により
排紙される。
定着ローラ８，８′を経て、排紙ローラ９，９′により
排紙される。
この間、感光ドラム１１上に露光された画像は、クリー
ナ１２、帯電機１３、現像機１４、転写帯電機１５の共
働によつて用紙１上に転写され、かつ定着されて排紙さ
れる。
ナ１２、帯電機１３、現像機１４、転写帯電機１５の共
働によつて用紙１上に転写され、かつ定着されて排紙さ
れる。
なお、同図中、アはガイドでシート１の搬送方向を規制
する為のものである。また、１６は給紙台であり、前記
用紙カセツト２からの第１の給紙手段だけでなく該給紙
台１６から、シート１を１枚ずつ手差し給紙することに
より第２の給紙手段を可能にするもので、該給紙台１６
上の手差し給紙ローラ１７との間陵部に手差しによつて
給紙された用紙は手差し給紙ローラ１７により軽く挿圧
されて前記給紙ローラ４，４′と同様に、シート先端が
レジストシヤツタ５に達するまで搬送され、そこでスリ
ツプ回動する。その後の搬送シーケンスはカセツト給紙
時と全く同一である。なお定着ローラ８は定着ヒータ２
４を収納しており、ローラ表面をスリツプ接触するサー
ミスタ２３を共同して、定着ローラ８の表面温度をコン
トロールする。２１はフオトセンサで、レジストシヤツ
タ５の個所にシートが有るか否かを検出する。２２はフ
オトセンサで、定着ローラ８，８′の個所にシートが有
るか否かを検出する。なお１０はシートのスタツカであ
る。
する為のものである。また、１６は給紙台であり、前記
用紙カセツト２からの第１の給紙手段だけでなく該給紙
台１６から、シート１を１枚ずつ手差し給紙することに
より第２の給紙手段を可能にするもので、該給紙台１６
上の手差し給紙ローラ１７との間陵部に手差しによつて
給紙された用紙は手差し給紙ローラ１７により軽く挿圧
されて前記給紙ローラ４，４′と同様に、シート先端が
レジストシヤツタ５に達するまで搬送され、そこでスリ
ツプ回動する。その後の搬送シーケンスはカセツト給紙
時と全く同一である。なお定着ローラ８は定着ヒータ２
４を収納しており、ローラ表面をスリツプ接触するサー
ミスタ２３を共同して、定着ローラ８の表面温度をコン
トロールする。２１はフオトセンサで、レジストシヤツ
タ５の個所にシートが有るか否かを検出する。２２はフ
オトセンサで、定着ローラ８，８′の個所にシートが有
るか否かを検出する。なお１０はシートのスタツカであ
る。
かかるプリンタは一般に単独で用いられることはなく、
コントローラとインタフエースケーブルで接続され、コ
ントローラからのプリント指令及び画像信号を受けて、
プリントシーケンスを行うものである。
コントローラとインタフエースケーブルで接続され、コ
ントローラからのプリント指令及び画像信号を受けて、
プリントシーケンスを行うものである。
次に上述のインタフエースケーブルにて送受される信号
について以下簡単に説明する。
について以下簡単に説明する。
第２図はプリンタとコントローラ間のインタフエース信
号を示す図である。インタフエース信号の各々について
説明すると次の様になる。
号を示す図である。インタフエース信号の各々について
説明すると次の様になる。
PPRDY信号…プリンタの電源が投入されていることをコ
ントローラに知らせる信号である。
ントローラに知らせる信号である。
CPRDY信号…コントローラの電源が投入されていること
をプリンタに知らせる信号である。
をプリンタに知らせる信号である。
ＲＤＹ信号…プリンタがコントローラから後述するＰＲ
ＮＴ信号を受ければプリント動作を開始できる状態、又
は継続できる状態にあることを示す信号で、例えばシー
トカセツトが紙無しになつた場合にはFALSEとなる。
ＮＴ信号を受ければプリント動作を開始できる状態、又
は継続できる状態にあることを示す信号で、例えばシー
トカセツトが紙無しになつた場合にはFALSEとなる。
ＰＲＮＴ信号…コントローラが、プリンタに対し、プリ
ント動作の開始を指示する信号、あるいはプリンタがプ
リント動作中の場合はプリント動作の継続を指示する信
号である。
ント動作の開始を指示する信号、あるいはプリンタがプ
リント動作中の場合はプリント動作の継続を指示する信
号である。
VSREQ信号…ＲＤＹ信号及びＰＲＮＴ信号は共にＴＲＵ
Ｅであつてプリンタが後述するVSYNC信号を受ける準備
が完了した状態であることを示す信号である。
Ｅであつてプリンタが後述するVSYNC信号を受ける準備
が完了した状態であることを示す信号である。
VSYNC信号…印字画像の垂直（副走査方向）同期信号で
あつて、コントローラがプリンタに対し、ドラム上の画
像と用紙との同期をとらせる為の信号である。
あつて、コントローラがプリンタに対し、ドラム上の画
像と用紙との同期をとらせる為の信号である。
ＢＤ信号…印字画像の水平（主走査方向）同期信号であ
つて、レーザビームが主走査の始点にあることを示す信
号である。
つて、レーザビームが主走査の始点にあることを示す信
号である。
ＶＤＯ信号…コントローラが出力する印字すべき画像信
号でプリンタは本信号のＴＲＵＥを出力画像の黒、FALS
Eを白と印字する。
号でプリンタは本信号のＴＲＵＥを出力画像の黒、FALS
Eを白と印字する。
ＳＣ信号…コントローラからプリンタへの指令信号であ
る後述するCOMMANDとプリンタからコントローラへの状
態通知信号である後述するSTATUSを送受信する双方向シ
リアル８ビツト信号で、コントローラ、プリンタ共に本
信号を取り込むために後述するＳＣＬＫ信号を用いる。
また双方向性信号のため入出力の制御に後述するＳＢＳ
Ｙ信号とＣＢＳＹ信号を用いる。COMMANDは８ビツトが
ら成るシリアル信号であり、例えばプリンタの定着ヒー
タのみＯＦＦにして、省エネルギー状態に保ついわゆる
休止状態にする休止指令、及び休止状態を解除して定着
ヒータをＯＮにする休止解除指令、さらにはシートの給
紙をシートカセツトから行うカセツト給紙指令、及びシ
ートの給紙を手差しにて行う手差し給紙指令等を含む。
る後述するCOMMANDとプリンタからコントローラへの状
態通知信号である後述するSTATUSを送受信する双方向シ
リアル８ビツト信号で、コントローラ、プリンタ共に本
信号を取り込むために後述するＳＣＬＫ信号を用いる。
また双方向性信号のため入出力の制御に後述するＳＢＳ
Ｙ信号とＣＢＳＹ信号を用いる。COMMANDは８ビツトが
ら成るシリアル信号であり、例えばプリンタの定着ヒー
タのみＯＦＦにして、省エネルギー状態に保ついわゆる
休止状態にする休止指令、及び休止状態を解除して定着
ヒータをＯＮにする休止解除指令、さらにはシートの給
紙をシートカセツトから行うカセツト給紙指令、及びシ
ートの給紙を手差しにて行う手差し給紙指令等を含む。
STATUSは８ビツトから成るシリアル信号で例えば、プリ
ンタの状態が定着器温度がまだプリント可能な温度まで
達していないウエイト状態であるとかジヤムが発生した
とか、シートカセツトが紙無し状態であるとかプリンタ
の状態を通知する。
ンタの状態が定着器温度がまだプリント可能な温度まで
達していないウエイト状態であるとかジヤムが発生した
とか、シートカセツトが紙無し状態であるとかプリンタ
の状態を通知する。
ＳＣＬＫ信号…プリンタがCOMMANDを取り込むため、あ
るいはコントローラがSTATUSを取り込むための同期パル
スである。
るいはコントローラがSTATUSを取り込むための同期パル
スである。
ＳＢＳＹ信号…プリンタがSTATUSを送信するに先出ち、
ＳＣ信号線及びＳＣＬＫ信号線を占有するための信号で
ある。
ＳＣ信号線及びＳＣＬＫ信号線を占有するための信号で
ある。
ＣＢＳＹ信号…コントローラがCOMMANDを送信するに先
立ち、ＳＣ信号線及びＳＣＬＫ信号線を占有するための
信号である。
立ち、ＳＣ信号線及びＳＣＬＫ信号線を占有するための
信号である。
GNRST信号…コントローラがプリンタの状態を初期化す
る。
る。
次にプリンタとコントローラの接続構成を示すシステム
構成図に従つて、プリンタ部とコントローラ部の間の相
互動作を説明する。
構成図に従つて、プリンタ部とコントローラ部の間の相
互動作を説明する。
今、プリンタのパワーＳＷが投入され、かつコントロー
ラのパワーＳＷが投入されたとする。この場合プリンタ
はプリンタの内部の状態を初期化した後、PPRDY信号を
コントローラに対して送信する。一方コントローラはコ
ントローラの内部の状態を初期化した後、CPRDY信号を
プリンタに対して送信する。その後、プリンタは定着ロ
ーラ８，８′の内部に収納された定着ヒータ２４に通電
し、定着ローラ８，８′の表面の温度が定着可能な温度
に達するとＲＤＹ信号をコントローラに対して送信す
る。
ラのパワーＳＷが投入されたとする。この場合プリンタ
はプリンタの内部の状態を初期化した後、PPRDY信号を
コントローラに対して送信する。一方コントローラはコ
ントローラの内部の状態を初期化した後、CPRDY信号を
プリンタに対して送信する。その後、プリンタは定着ロ
ーラ８，８′の内部に収納された定着ヒータ２４に通電
し、定着ローラ８，８′の表面の温度が定着可能な温度
に達するとＲＤＹ信号をコントローラに対して送信す
る。
コントローラは該ＲＤＹ信号を受けた後、プリントの必
要に応じてＰＲＮＴ信号をプリンタに対して送信する。
プリンタは該ＰＲＮＴ信号を受けると、感光ドラム１１
を回転させ、感光ドラム面上の電位を均一にイニシヤラ
イズすると同時にカセツト給紙モード時には給紙カム３
を駆動しシート先端部をレジストシヤツタ５まで搬送す
る。手差し給紙モード時には手差し給紙ローラ１７によ
り給紙台１６から手差しされたシートをレジストシヤツ
タ１５まで搬送する。プリンタがＶＤＯ信号を受け入れ
られる状態になると、VSREQ信号をコントローラに対し
て送信する。
要に応じてＰＲＮＴ信号をプリンタに対して送信する。
プリンタは該ＰＲＮＴ信号を受けると、感光ドラム１１
を回転させ、感光ドラム面上の電位を均一にイニシヤラ
イズすると同時にカセツト給紙モード時には給紙カム３
を駆動しシート先端部をレジストシヤツタ５まで搬送す
る。手差し給紙モード時には手差し給紙ローラ１７によ
り給紙台１６から手差しされたシートをレジストシヤツ
タ１５まで搬送する。プリンタがＶＤＯ信号を受け入れ
られる状態になると、VSREQ信号をコントローラに対し
て送信する。
コントローラは該VSREQ信号を受けた後、VSYNC信号をプ
リンタに対して送信する。プリンタは該VSYNC信号を受
けると、これに同時してレジストソレノイド６を駆動し
てレジストシヤツタ５を解除する。コントローラはVSYN
C信号を出した後、プリンタから送信されるＢＤ信号を
水平同期として記録すべき画像信号ＶＤＯをプリンタに
対して順次送信する。プリンタはＶＤＯ信号に応じて、
レーザビームを点滅させることによつて感光ドラム１１
上に潜像を形成し、現像器１４でトナーを付着させて現
像し、次に転写帯電器１５により現像した像を用紙上に
転写し、定着ローラ８，８′によつて定着して排紙す
る。
リンタに対して送信する。プリンタは該VSYNC信号を受
けると、これに同時してレジストソレノイド６を駆動し
てレジストシヤツタ５を解除する。コントローラはVSYN
C信号を出した後、プリンタから送信されるＢＤ信号を
水平同期として記録すべき画像信号ＶＤＯをプリンタに
対して順次送信する。プリンタはＶＤＯ信号に応じて、
レーザビームを点滅させることによつて感光ドラム１１
上に潜像を形成し、現像器１４でトナーを付着させて現
像し、次に転写帯電器１５により現像した像を用紙上に
転写し、定着ローラ８，８′によつて定着して排紙す
る。
次にプリンタの給紙モードをカセツト給紙モード又は手
差し給紙モードに切り換える場合、コントローラはＳＣ
信号ラインを介して各給紙モードに応じた８ビツトシリ
アルコードをＳＣＬＫパルス信号に同期してプリンタへ
送信する。プリンタがカセツト給紙モードコードを受信
した場合にはプリント時に手差し給紙ローラ１７が駆動
せず、給紙カム３を駆動してカセツトから給紙を行なう
モードに切り換わる。
差し給紙モードに切り換える場合、コントローラはＳＣ
信号ラインを介して各給紙モードに応じた８ビツトシリ
アルコードをＳＣＬＫパルス信号に同期してプリンタへ
送信する。プリンタがカセツト給紙モードコードを受信
した場合にはプリント時に手差し給紙ローラ１７が駆動
せず、給紙カム３を駆動してカセツトから給紙を行なう
モードに切り換わる。
一方プリンタが手差し給紙モードコードを受信した場合
にはプリント時に給紙カム３は駆動せず手差し給紙ロー
ラ１７を駆動して手差しによる給紙が可能なモードに切
り換える。
にはプリント時に給紙カム３は駆動せず手差し給紙ロー
ラ１７を駆動して手差しによる給紙が可能なモードに切
り換える。
なおプリンタが電源ＯＮされた場合にはプリンタは給紙
モードをカセツト給紙モードにイニシヤライズする。
モードをカセツト給紙モードにイニシヤライズする。
GNRSTはコントローラからの指令によつてプリンタを初
期化する為のもので、同信号をコントローラから受信す
るとプリンタは全てのジヨブを途中でリセツトし、パワ
ーオン直後の状態にリセツトされる。この信号は例え
ば、コントローラに複数台のプリンタが接続されている
様な場合、接続されているプリンタの状態を全て同一な
状態にさせるのに用いられる。
期化する為のもので、同信号をコントローラから受信す
るとプリンタは全てのジヨブを途中でリセツトし、パワ
ーオン直後の状態にリセツトされる。この信号は例え
ば、コントローラに複数台のプリンタが接続されている
様な場合、接続されているプリンタの状態を全て同一な
状態にさせるのに用いられる。
さて、上記従来例の構成に於いては一般にプリンタとコ
ントローラは互いに１ｍ〜数ｍ長の接続ケーブルを介し
てインタフエース信号の送受が行なわれるのが普通であ
る。それゆえ、プリンタとコントローラとは必ずしも隣
接して置かれるとは限らない。またプリンタとコントロ
ーラとは各々独立に電源スイツチを有しているのが普通
である。
ントローラは互いに１ｍ〜数ｍ長の接続ケーブルを介し
てインタフエース信号の送受が行なわれるのが普通であ
る。それゆえ、プリンタとコントローラとは必ずしも隣
接して置かれるとは限らない。またプリンタとコントロ
ーラとは各々独立に電源スイツチを有しているのが普通
である。
従つてプリンタがプリント中に誤つてコントローラの電
源スイツチをＯＦＦにしてしまうことが多々有り得る。
源スイツチをＯＦＦにしてしまうことが多々有り得る。
従来この場合、コントローラからのＰＲＮＴ信号をはじ
め全ての信号がFALSEになるのでプリンタはコントロー
ラがパワーオフされた時点で用紙搬送路途中にシートを
滞留させたままで停止してしまい、次にコントローラの
パワースイツチをＯＮにして再度プリントを行なおうと
した際に滞留している紙によつてジヤムが発生するとい
う支障をきたしていた。さらには、コントローラのパワ
ーがオフされると、前記例で説明した場合のコントロー
ラ側はプリンタに指令してある給紙モードの記憶を失つ
てしまうのに対して、プリンタ側はコントローラがパワ
ーオフされる以前の給紙モードの指令を記憶しているの
で再度コントローラのパワーをＯＮした時には、給紙モ
ードがプリンタ側の記憶とコントローラ側の記憶とで異
なることが起り従来は、不都合であつた。
め全ての信号がFALSEになるのでプリンタはコントロー
ラがパワーオフされた時点で用紙搬送路途中にシートを
滞留させたままで停止してしまい、次にコントローラの
パワースイツチをＯＮにして再度プリントを行なおうと
した際に滞留している紙によつてジヤムが発生するとい
う支障をきたしていた。さらには、コントローラのパワ
ーがオフされると、前記例で説明した場合のコントロー
ラ側はプリンタに指令してある給紙モードの記憶を失つ
てしまうのに対して、プリンタ側はコントローラがパワ
ーオフされる以前の給紙モードの指令を記憶しているの
で再度コントローラのパワーをＯＮした時には、給紙モ
ードがプリンタ側の記憶とコントローラ側の記憶とで異
なることが起り従来は、不都合であつた。
更に、プリンタがコントローラからのGNRST信号を受信
した時にプリンタがプリント状態で用紙搬送中であつた
場合には搬送中であつたシートがプリンタ搬紙途中に滞
留してしまうことになりその後、プリントをしようとし
た際にジヤムとなつて支障をきたしていた。
した時にプリンタがプリント状態で用紙搬送中であつた
場合には搬送中であつたシートがプリンタ搬紙途中に滞
留してしまうことになりその後、プリントをしようとし
た際にジヤムとなつて支障をきたしていた。
［発明が解決しようとする課題］ したがって、上記従来の技術では、シートの搬送中にプ
リンタが一時的にパワーオフされたり、コントローラ等
からのリセット信号(GNRST)が入力時に、滞留したシー
トによりジヤムと判断される恐れがある。かかる場合
に、操作者により滞留したシートを除去しない限り、プ
リントができないという問題がある。
リンタが一時的にパワーオフされたり、コントローラ等
からのリセット信号(GNRST)が入力時に、滞留したシー
トによりジヤムと判断される恐れがある。かかる場合
に、操作者により滞留したシートを除去しない限り、プ
リントができないという問題がある。
この問題を解決するため、滞留シートの有無にかかわら
ず電源の投入時やリセット信号の入力時に、滞留シート
を排出できる時間だけ搬送動作を行うことも考えられる
が、これではシートが滞留していない場合であっても無
駄な搬送動作が行われ、次の画像記録動作が遅れてしま
うという問題が残る。
ず電源の投入時やリセット信号の入力時に、滞留シート
を排出できる時間だけ搬送動作を行うことも考えられる
が、これではシートが滞留していない場合であっても無
駄な搬送動作が行われ、次の画像記録動作が遅れてしま
うという問題が残る。
しかも、搬送路上にシートを検出する検出器を設けて、
滞留シートの検出時にのみシート排出のために搬送動作
を行うためには、シートの搬送路上に狭い間隔で検出器
を設けなければならず、構成の複雑化、コストアップを
招来する。
滞留シートの検出時にのみシート排出のために搬送動作
を行うためには、シートの搬送路上に狭い間隔で検出器
を設けなければならず、構成の複雑化、コストアップを
招来する。
本発明の目的は、上記問題点を解決し、構成を複雑化す
ることなく、記録装置の電源の投入時やリセット信号の
入力時に記録装置内にシートが滞留していなければ迅速
に記録を開始でき、かつシートが滞留していたとしても
操作者の手をわずらわせることなく滞留シートを確実に
排出して記録を行い得る記録装置を提供することであ
る。
ることなく、記録装置の電源の投入時やリセット信号の
入力時に記録装置内にシートが滞留していなければ迅速
に記録を開始でき、かつシートが滞留していたとしても
操作者の手をわずらわせることなく滞留シートを確実に
排出して記録を行い得る記録装置を提供することであ
る。
［課題を解決するための手段］ 上述した本発明の課題は、 シートを搬送路に沿って搬送する搬送手段と、 前記搬送路上の所定位置に設けられ、当該所定位置にお
けるシートの有無を検出する検出手段と、 前記搬送手段により搬送されるシートに画像を記録する
記録手段と、 電源の投入時、又はリセット信号の入力に応答して、前
記搬送手段の駆動を開始させ、前記搬送路上に停滞して
いるシートを排出するために必要な期間より短い期間
で、前記検出手段がシートを検出しない場合は前記搬送
手段の駆動を停止し、シートを検出した場合は更にその
シートを排出させるために必要な期間前記搬送手段を駆
動させる制御手段とを備えることを特徴とする記録装置
によって達成される。
けるシートの有無を検出する検出手段と、 前記搬送手段により搬送されるシートに画像を記録する
記録手段と、 電源の投入時、又はリセット信号の入力に応答して、前
記搬送手段の駆動を開始させ、前記搬送路上に停滞して
いるシートを排出するために必要な期間より短い期間
で、前記検出手段がシートを検出しない場合は前記搬送
手段の駆動を停止し、シートを検出した場合は更にその
シートを排出させるために必要な期間前記搬送手段を駆
動させる制御手段とを備えることを特徴とする記録装置
によって達成される。
［実施例］ 次に本発明の実施例を第３図、第４図に従つて詳細に説
明する。
明する。
第３図は第２図で示すプリンタ及びコントローラの制御
部のブロツク図であり、第４図で示されるフローチヤー
トを格納するＲＯＭメモリ、種々の制御データを格納す
るＲＡＭメモリ、入力、出力を司どるＩ／Ｏポートを内
蔵する１チツプのマイクロコンピユータ（以下、ＣＰＵ
１という）である。ＣＰＵ１は実際には第１図に示すシ
ートの搬送、排出の駆動系、電子写真プロセスを実行す
るための各系とＩ／Ｏポートを介して接続されている訳
であるが、第３図には、シートの駆動系及び駆動系に設
けられたセンサの信号の入出力のみを図示してある。一
方、コントローラ側の制御を司どるＣＰＵ２は電源Ｏ
Ｎ、ＯＦＦキー、RESETキーのみを示してある。両ＣＰ
Ｕ１，２のＩ／Ｏバス３４，３６は入出力インタフエイ
ス（Ｉ／Ｆ）３０，３２に接続されている。Ｉ／Ｏバス
に出力されたコード信号はＩ／Ｆにより第２図に対応す
る信号として形成される。３８は、コントローラ及びプ
リンタを接続する信号線３８である。さて、実施例が実
行する手順を更に説明すれば、Ａはプログラムのスター
トで、パワーオン時には、ここからプログラムがスター
トする。Ｂはイニシヤライズルーチンで、ＲＡＭの内容
を初期化する。Ｃはメインルーチンで、このルーチンの
中で、プリント動作等主たる動作を行う。Ｄはコントロ
ーラとのインターフエース信号である。GNRST信号がＴ
ＲＵＥか否かを判断するルーチン、Ｅは同様にCPRDY信
号がＴＲＵＥか否かを判断するルーチンである。
部のブロツク図であり、第４図で示されるフローチヤー
トを格納するＲＯＭメモリ、種々の制御データを格納す
るＲＡＭメモリ、入力、出力を司どるＩ／Ｏポートを内
蔵する１チツプのマイクロコンピユータ（以下、ＣＰＵ
１という）である。ＣＰＵ１は実際には第１図に示すシ
ートの搬送、排出の駆動系、電子写真プロセスを実行す
るための各系とＩ／Ｏポートを介して接続されている訳
であるが、第３図には、シートの駆動系及び駆動系に設
けられたセンサの信号の入出力のみを図示してある。一
方、コントローラ側の制御を司どるＣＰＵ２は電源Ｏ
Ｎ、ＯＦＦキー、RESETキーのみを示してある。両ＣＰ
Ｕ１，２のＩ／Ｏバス３４，３６は入出力インタフエイ
ス（Ｉ／Ｆ）３０，３２に接続されている。Ｉ／Ｏバス
に出力されたコード信号はＩ／Ｆにより第２図に対応す
る信号として形成される。３８は、コントローラ及びプ
リンタを接続する信号線３８である。さて、実施例が実
行する手順を更に説明すれば、Ａはプログラムのスター
トで、パワーオン時には、ここからプログラムがスター
トする。Ｂはイニシヤライズルーチンで、ＲＡＭの内容
を初期化する。Ｃはメインルーチンで、このルーチンの
中で、プリント動作等主たる動作を行う。Ｄはコントロ
ーラとのインターフエース信号である。GNRST信号がＴ
ＲＵＥか否かを判断するルーチン、Ｅは同様にCPRDY信
号がＴＲＵＥか否かを判断するルーチンである。
Ｋは本発明によるルーチンで、Ｆはコントローラから受
信するコマンドを記憶しているＲＡＭの内容をキヤンセ
ルするルーチンである。
信するコマンドを記憶しているＲＡＭの内容をキヤンセ
ルするルーチンである。
Ｇは排紙モータをＯＮするルーチンで、Ｉの排紙モータ
がＯＮしてから１秒間経過するのをチエツクするための
タイマーを同時に起動させる。Ｈはフオトセンサー、２
１又は２２が用紙有りを検出するか否かを検知するルー
チン、Ｊは搬紙モータをさらに１０秒間駆動するルーチ
ンである。Ｌは搬紙モータの駆動を停止するルーチンで
ある。なおルーチンＫ処理後はスタートルーリンＡへジ
ヤンプする。
がＯＮしてから１秒間経過するのをチエツクするための
タイマーを同時に起動させる。Ｈはフオトセンサー、２
１又は２２が用紙有りを検出するか否かを検知するルー
チン、Ｊは搬紙モータをさらに１０秒間駆動するルーチ
ンである。Ｌは搬紙モータの駆動を停止するルーチンで
ある。なおルーチンＫ処理後はスタートルーリンＡへジ
ヤンプする。
次に上記フローチヤートにおける動作を説明する。
通常プリンタはパワーオンされるとイニシヤライズルー
チンＢを経た後、ＭＡＩＮルーチンＣ、GNRSTチエツク
ルーチンＤ、CPRDYチエツクルーチンＥを循環してプリ
ント動作等のジヨブを行つている。
チンＢを経た後、ＭＡＩＮルーチンＣ、GNRSTチエツク
ルーチンＤ、CPRDYチエツクルーチンＥを循環してプリ
ント動作等のジヨブを行つている。
この時、パワーオンリセツトの発生又は異常状態の解除
キー（RESET）が押される等初期化要求が発生するとコ
ントローラからのGNRST信号がＴＲＵＥとなる。また、
電源が断たれCPRDY信号がFALSEになつたことを各々GNRS
TチエツクルーチンＤ、CPRDYチエツクルーチンＥにて検
出した場合には循回ループをぬけ出しルーチンＫへジヤ
ンプする。
キー（RESET）が押される等初期化要求が発生するとコ
ントローラからのGNRST信号がＴＲＵＥとなる。また、
電源が断たれCPRDY信号がFALSEになつたことを各々GNRS
TチエツクルーチンＤ、CPRDYチエツクルーチンＥにて検
出した場合には循回ループをぬけ出しルーチンＫへジヤ
ンプする。
ルーチンＫではルーチンＦにてそれ以前にコントローラ
から受信したコマンドを記憶しているＲＡＭの内容をキ
ヤンセルする。例えば、それ以前にコントローラから手
差し給紙モードコマンドを受信していたならば、これを
キヤンセルしてパワーオン直後を同じ内容のカセツト給
紙モードにＲＡＭの内容を書き換える。
から受信したコマンドを記憶しているＲＡＭの内容をキ
ヤンセルする。例えば、それ以前にコントローラから手
差し給紙モードコマンドを受信していたならば、これを
キヤンセルしてパワーオン直後を同じ内容のカセツト給
紙モードにＲＡＭの内容を書き換える。
ルーチンＧ，Ｈ，Ｉ，Ｊ，Ｌでは、給紙ローラ４，
４′、搬送ローラ７，７′、定着ローラ８，８′を同時
に駆動している不図示の搬紙モータにＣＰＵ１が信号を
与え、それらを１秒間駆動する。この駆動時間中にフオ
トセンサ２１又はフオトセンサ２２のいずれかがシート
を検出し、検出信号をＣＰＵ１に与えるとＣＰＵ１はそ
の後１０秒間さらに排紙ローラ９，９′を駆動して、そ
の間に滞留中のシートを完全に排紙する。その後、スタ
ートへジヤンプする。この時１秒間搬送ローラ７，７′
を駆動しても、フオトセンサ２１又は２２がシートを検
出しなかつた場合には搬送ローラ７，７′を駆動する搬
紙モータを止めてスタートへジヤンプする。
４′、搬送ローラ７，７′、定着ローラ８，８′を同時
に駆動している不図示の搬紙モータにＣＰＵ１が信号を
与え、それらを１秒間駆動する。この駆動時間中にフオ
トセンサ２１又はフオトセンサ２２のいずれかがシート
を検出し、検出信号をＣＰＵ１に与えるとＣＰＵ１はそ
の後１０秒間さらに排紙ローラ９，９′を駆動して、そ
の間に滞留中のシートを完全に排紙する。その後、スタ
ートへジヤンプする。この時１秒間搬送ローラ７，７′
を駆動しても、フオトセンサ２１又は２２がシートを検
出しなかつた場合には搬送ローラ７，７′を駆動する搬
紙モータを止めてスタートへジヤンプする。
以上のルーチンによつて、インタフエース信号であるGN
RST信号がＴＲＵＥになつた場合又はCPRDY信号がFALSE
になつた場合には、それまでのコマンド内容を全てキヤ
ンセルし、かつ、もし滞留紙があつたならば、完全に排
紙してからスタートへジヤンプする。
RST信号がＴＲＵＥになつた場合又はCPRDY信号がFALSE
になつた場合には、それまでのコマンド内容を全てキヤ
ンセルし、かつ、もし滞留紙があつたならば、完全に排
紙してからスタートへジヤンプする。
なお、第４図の制御フロー中のルーチンＫはイニシヤラ
イズルーチンＢの中で行つてもよいことは言うまでもな
い。
イズルーチンＢの中で行つてもよいことは言うまでもな
い。
［発明の効果］ 以上述べた如く本発明によれば、電源の投入時、又はリ
セット信号の入力時に検出手段によりシートが検出され
ていなくても搬送手段を駆動させることにより、検出手
段で検出不可能な位置にシートが滞留していたとしても
確実にそのシートを検出手段により検出できる。
セット信号の入力時に検出手段によりシートが検出され
ていなくても搬送手段を駆動させることにより、検出手
段で検出不可能な位置にシートが滞留していたとしても
確実にそのシートを検出手段により検出できる。
このとき、前記検出手段により滞留シートを確実に検出
させるための搬送手段の駆動時間は短時間で十分であ
り、シートが滞留していない場合にはシート排出時のよ
うな長時間の搬送手段を駆動させることなく、迅速に記
録を開始できる。また、前記滞留シートの検出のための
搬送手段の駆動中に、前記検出手段がシートを検出した
場合には、そのシートを排出させるべく前記搬送手段を
更に所定時間させるので、操作者の手を煩わせることな
く、確実に滞留シートを排出して記録を行い得る。
させるための搬送手段の駆動時間は短時間で十分であ
り、シートが滞留していない場合にはシート排出時のよ
うな長時間の搬送手段を駆動させることなく、迅速に記
録を開始できる。また、前記滞留シートの検出のための
搬送手段の駆動中に、前記検出手段がシートを検出した
場合には、そのシートを排出させるべく前記搬送手段を
更に所定時間させるので、操作者の手を煩わせることな
く、確実に滞留シートを排出して記録を行い得る。
第１図は本発明の従来例を説明するためのプリンタの構
成図、 第２図はプリンタとコントローラ間の信号を示すシステ
ム構成図、 第３図はプリンタ及びコントローラの制御部を示すブロ
ツク図、 第４図は本発明の実施例による制御フローを示すフロー
チヤートである。 図において、１……シート、２……給紙カセツト、３…
…給紙カム、４……給紙ローラ、５……レジストシヤツ
タ、６……レジストソレノイド、７……搬送ローラ、８
……定着ローラ、９……排紙ローラ、１１……感光ドラ
ムである。
成図、 第２図はプリンタとコントローラ間の信号を示すシステ
ム構成図、 第３図はプリンタ及びコントローラの制御部を示すブロ
ツク図、 第４図は本発明の実施例による制御フローを示すフロー
チヤートである。 図において、１……シート、２……給紙カセツト、３…
…給紙カム、４……給紙ローラ、５……レジストシヤツ
タ、６……レジストソレノイド、７……搬送ローラ、８
……定着ローラ、９……排紙ローラ、１１……感光ドラ
ムである。
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭58−11446（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−48345（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−85762（ＪＰ，Ａ) 実開 昭54−125650（ＪＰ，Ｕ)
Claims (1)
- 【請求項１】シートを搬送路に沿って搬送する搬送手段
と、 前記搬送路上の所定位置に設けられ、当該所定位置にお
けるシートの有無を検出する検出手段と、 前記搬送手段により搬送されるシートに画像を記録する
記録手段と、 電源の投入時、又はリセット信号の入力に応答して、前
記搬送手段の駆動を開始させ、前記搬送路上に停滞して
いるシートを排出するために必要な期間より短い期間
で、前記検出手段がシートを検出しない場合は前記搬送
手段の駆動を停止し、シートを検出した場合は更にその
シートを排出させるために必要な期間前記搬送手段を駆
動させる制御手段と を備えることを特徴とする記録装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58136725A JPH0665498B2 (ja) | 1983-07-28 | 1983-07-28 | 記録装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58136725A JPH0665498B2 (ja) | 1983-07-28 | 1983-07-28 | 記録装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6030365A JPS6030365A (ja) | 1985-02-15 |
| JPH0665498B2 true JPH0665498B2 (ja) | 1994-08-24 |
Family
ID=15182033
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58136725A Expired - Lifetime JPH0665498B2 (ja) | 1983-07-28 | 1983-07-28 | 記録装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0665498B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62149466A (ja) * | 1985-12-25 | 1987-07-03 | Brother Ind Ltd | プリンタ |
| JPH07385B2 (ja) * | 1986-03-20 | 1995-01-11 | 株式会社田村電機製作所 | プリンタの用紙排出速度制御装置 |
| JP2534680B2 (ja) * | 1986-09-01 | 1996-09-18 | キヤノン株式会社 | 記録装置 |
| JPS63165248A (ja) * | 1986-12-26 | 1988-07-08 | Ricoh Co Ltd | ジヤム解除方式 |
| JPH0629434B2 (ja) * | 1987-06-26 | 1994-04-20 | 川崎製鉄株式会社 | メソフェ−ズピッチの製造方法 |
| JP2769957B2 (ja) * | 1992-12-25 | 1998-06-25 | スター精密株式会社 | 印字装置 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5926366Y2 (ja) * | 1978-02-22 | 1984-07-31 | 株式会社東芝 | 複写装置 |
| JPS5648345A (en) * | 1979-09-28 | 1981-05-01 | Toshiba Corp | Carrying system of document |
| JPS5685762A (en) * | 1979-12-15 | 1981-07-13 | Toshiba Corp | Electrophotographic recorder |
| JPS57159338A (en) * | 1981-03-26 | 1982-10-01 | Usac Electronics Ind Co Ltd | Command execution control system in cut form processing printer |
| JPS5811446A (ja) * | 1981-07-13 | 1983-01-22 | Canon Inc | 搬送装置 |
-
1983
- 1983-07-28 JP JP58136725A patent/JPH0665498B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6030365A (ja) | 1985-02-15 |
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