JPS6360964B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本発明は、乗用型田植機におけるピツチング感
度調節装置に関し、特にフロートの上下動を感知
して田植作業機を上下動する感知機構の感度切換
え機構とフロートのピツチングによる面圧調節機
構とを連動させ、両機構を同時に作動させるよう
にした調節装置に関するものである。

【従来の技術】

周知の乗用型田植機に、走行車体の後部に油圧
シリンダで上下動するリフト機構を設け、このリ
フト機構にフロートを持つ田植作業機を装着し、
田植作業機の植付作業時に、フロートの上下動を
感知して前記油圧シリンダを伸縮させ田植作業機
を上下動する感知機構を設け、この感知機構によ
る油圧シリンダの伸縮切換え動作を敏感側と鈍感
側に切換える感度切換え機構を設けたものがあ
る。そして、苗を植付ける田面の硬、軟によつて
感度切換え機構を調節して、田面の状態に応じて
感知機構を適正に作動させ、植付け深さを一定に
した精度の高い植付け作業を行うようにしてい
る。

【発明が解決しようとする問題点】

一方、田植作業機を、リフト機構を介してピツ
チングさせる場合には、田面が硬いときはフロー
トの面圧を強く、大きくし、田面が軟らかいとき
にはフロートの面圧を弱く、小さくすることが望
ましい。

【問題点を解決するための手段】

本発明は上記の事情に鑑みなされたもので、リ
フト機構に設けたピツチング支持機構に、走行車
体側からフロートの面圧を強、弱に切換える面圧
調節機構を設け、この面圧調節機構と前記感度切
換え機構とを連動するように構成することによつ
て、田面の硬、軟に応じて両機構を同時に適切に
切換えて、高精度な植付け作業が行える乗用型田
植機におけるピツチング感度調節装置を提供する
ものである。

【実施例】

以下、図面を参照して本発明の一実施例を説明
する。 図において、符号１は４輪形式の走行車体で、
この走行車体１の後部には、油圧シリンダ２の伸
縮により上下動する平行リンクからなるリフト機
構３が設けられている。このリフト機構３の後部
に田植作業機４が、所定範囲でピツチング可能に
装着されている。田植作業機４は、前傾状の苗タ
ンク５、苗タンク５の下部から苗を１株ずつ取出
して田面に植付ける植付体６、センターフロート
７、サイドフロート８等を具備し、センターフロ
ート７の前部には、田植作業機４が苗植付作業時
にセンターフロート７が上下動するのを感知する
感知機構９が設けられている。感知機構９は、セ
ンターフロート７が、その後部枢支部７ａを田植
作業機４の本体４ａに前後回動可能に枢支し、前
部に設けたリンク７ｂを本体４ａに装着して上下
動するのを、作動ワイヤ９ａで前記油圧シリンダ
２の油路を切換えるバルブ１０に連結している。 一方、走行車体１の運転席１１の側部には、ば
ね１２を介してバルブ１０の切換え速度を速く、
つまり敏感に、また、切換え速度を遅く、つまり
鈍感の２段に切換える感度切換えレバー１３が設
けられている。また、前記リフト機構３の後端部
の田植作業機４がピツチングする位置にばね１４
が取付けられ、このばね１４には操作ワイヤ１５
の一端が取付けられ、その他端は、前記感度切換
えレバー１３に取付けられ、ピツチングによるフ
ロート７，８の面圧調節機構を構成している。 このように構成された乗用型田植機は、苗の植
付け作業に際して、植付け作業を行う田面が硬い
場合は、感度切換えレバー１３を、図面で実線で
示すように前側に倒すようにセツトする。そうす
ると、バルブ１０は、ばね１２の作用でその切換
え速度が遅くなつて鈍感となり、センターフロー
ト７が田面を滑走するとき、その上下動を感知す
る感知機構９による油圧シリンダ２の伸縮動作、
即ちリフト機構３を介して田植作業機４が上下動
する反応が鈍くなる。また、ばね１４の張力は弱
くなつているので、リフト機構の感度は良好とな
つて、田面の上下に対して敏感に反応する。そし
て、フロート７，８は田面への面圧を大きくし、
追従性を良好にして植付体６により植付けられる
苗の植付け深さをほぼ一定にした植付け作業を行
う。 苗の植付け作業を行う田面が軟らかい場合は、
感度切換えレバー１３を、図面で仮想線で示すよ
うに後側に倒すようにセツトする。そうすると、
前記の場合とは反対に、バルブ１０の切換え速度
は速くなつて敏感となり、センターフロート７の
上下動を感知して感知機構９により油圧シリンダ
２を伸縮させる感度は敏感になり、リフト機構３
を介して田植作業機４を迅速に上下動させる。ま
た、ばね１４の張力は強くなり、ピツチングの感
度は悪く敏感となつて、田面の上下に対して反応
は鈍くなる。そして、フロート７，８の田面への
面圧は小さくなり、軟らかい田面にむやみに沈下
することがなく、植付体６によりほぼ一定の深さ
に苗が植付けられる。

【発明の効果】

このように、本発明の乗用型田植機におけるピ
ツチング感度調節装置によれば、フロートの上下
動により田植作業機を上下動する感度を切換える
感度切換え機構と、油圧シリンダによりピツチン
グ可能に装着された田植作業機のピツチング感度
の切換え機構とを１つの操作機構で同時に切換え
るようにし、苗植付け圃場の田面の硬、軟によつ
て、最も好ましい状態で田植作業機の上下動とピ
ツチングを行わせ、田植作業機の田面への追従性
を良好にし、苗の植付け深さを一定にした精度の
高い植付け作業が実施できる。

【図面の簡単な説明】

図面は、本発明の一実施例を示す乗用型田植機
全体の側面図である。 １……走行車体、２……油圧シリンダ、３……
リフト機構、４……田植作業機、５……苗タン
ク、６……植付体、７……センターフロート、８
……サイドフロート、９……感知機構、９ａ……
作動ワイヤ、１０……バルブ、１１……運転席、
１２……ばね、１３……感度切換えレバー、１４
……ばね、１５……操作ワイヤ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 走行車体の後部に油圧シリンダにより上下動
   するリフト機構を設け、このリフト機構にフロー
   トを有する田植作業機を装着し、田植作業機の植
   付作業時に、フロートの上下動を感知して前記油
   圧シリンダを伸縮させ田植作業機を上下動する感
   知機構を設けると共に、この感知機構による油圧
   シリンダの伸縮切換え動作を敏感側と鈍感側に切
   換える感度切換え機構を設けた乗用型田植機にお
   いて、 前記リフト機構に、田植作業機をピツチング可
   能に支持するピツチング支持機構を設け、このピ
   ツチング支持機構を、走行車体側からフロートの
   面圧が強くなる側と弱くなる側に切換える面圧調
   節機構を設けると共に、この面圧調節機構と前記
   感度切換え機構を連動するよう構成したことを特
   徴とする乗用型田植機におけるピツチング感度調
   節装置。