JPS6361003U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図、第３図は、本考案の第１、第
２、第３実施例の制御部付指令機構と角制御系統
および検出態様を示すブロツク図、第４図ないし
第６図は従来のアーテイキユレート型、ヨーク回
転型、アツカーマン型の道路作業車操向機構の概
略構成図、第７図、第８図は本出願人が既に提案
した制御付指令機構と各制御系統および検出態様
示すブロツク図である。 ５……操向用油圧シリンダ、６……角変位検出
器、７……速度検出器、８……距離検出器、９…
…制御部、１０……演算処理部、１１……記憶部
、１２……設定部、１３……角速度検出器、１０
６，１０８……カウンタまたは積分回路、１０７
，１１３……微分回路、Ａ……操向系制御対象、
Ｂ……走行系制御対象、Ｄ……操向機構、Ｃ_１，
Ｃ_２……油圧弁、Ｆ……油圧伝動装置、Ｇ……動
力伝達機構、Ｈ……車軸。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 車両操向体の一端にはキングピンが挿着さ
   れるとともに操向用の油圧シリンダが配置された
   道路作業車において、操舵角度を検出する角変位
   検出手段と、操舵速度を検出する角速度検出手段
   を装着し、上記車両の速度および前後進の態様を
   検出する速度検出手段と上記車両の累計距離を検
   出する距離検出手段とを具備するとともに、車体
   の一部には走行距離に対応した舵角変位の目標値
   と車両速度に対応した舵角速度の目標値を設定し
   た制御部付の指令機構を配置し、この指令機構を
   制御部を介して上記の各検出手段とそれぞれ接続
   して構成することを特徴とする道路作業車。 (2) 上記角変位検出手段は上記角速度検出手段
   のカウンタまたは積分回路からなることを特徴と
   する上記実用新案登録請求の範囲第１項記載の道
   路作業車。 (3) 上記角速度検出手段は上記角変位検出手段
   の微分回路からなることを特徴とする上記実用新
   案登録請求の範囲第１項記載の道路作業車。 (4) 上記距離検出手段は上記速度検出手段のカ
   ウンタまたは積分回路からなることを特徴とする
   上記実用新案登録請求の範囲第１項記載の道路作
   業車。 (5) 上記速度検出手段は上記距離検出手段の微
   分回路からなることを特徴とする上記実用新案登
   録請求の範囲第１項記載の道路作業車。