JPS636219A - 等速自在継手 - Google Patents
等速自在継手Info
- Publication number
- JPS636219A JPS636219A JP14741486A JP14741486A JPS636219A JP S636219 A JPS636219 A JP S636219A JP 14741486 A JP14741486 A JP 14741486A JP 14741486 A JP14741486 A JP 14741486A JP S636219 A JPS636219 A JP S636219A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rolling elements
- leg shaft
- shaft
- outer ring
- washer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims abstract description 33
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 abstract 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 abstract 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 abstract 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
- F16D3/202—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints
- F16D3/205—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints the pins extending radially outwardly from the coupling part
- F16D3/2055—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints the pins extending radially outwardly from the coupling part having three pins, i.e. true tripod joints
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
この発明は、主として前輪駆動式の自動車に適用される
等速自在継手に関し、特にトリボード形等速自在継手に
関するものである。
等速自在継手に関し、特にトリボード形等速自在継手に
関するものである。
この種、従来の等速自在継手として、例えば第６図に示
すように、外輪（１）の内面に軸方向の三本のトラック
溝（２）を形成し、その外輪（１）の内側に配置したト
リボード部材（３）に半径方向の脚軸（４）を突設し、
各脚軸（４）の外側に多数の転動体（５）を介して球面
ローラ（６）を回転可能に、かつ軸方向にスライド可能
に嵌合し、その球面ローラ （６）を上記トラック溝（
２）の両側のローラ案内面（７）に係合させたものが知
られている。尚、（８）は止め輪（９）によって転動体
（５）と球面ローラ（６）の抜けを防止するための保持
環である。 上記トリボード形等速自在継手において、外輪（１）と
トリボード部材（３）とが作動角をとる状態で動力を伝
達する場合を考えると、第７図に示すように、脚軸（４
）の軸芯Ｙの交点は０から０に移動して外輪（１）の軸
芯Ｘから距離ｄだけ変位し、その変化量を半径として軸
芯Ｘのまわりを振れ回わろうとする。したがって、ロー
ラ案内面との係合によって外輪（１）の半径方向に移動
するのを防止された球面ローラ（６）と脚軸（４）とは
、距離ｄの二倍の寸法を移動量として相対的に移動する
ことになる。このとき、第６図の矢印方向に正しくころ
がり移動しようとする球面ローラ（６）は、ころがり方
向を変えながら脚軸（４）に対して相対的に移動するた
め、両者間にこじれが生じ、そのこじれによって脚軸（
４）と球面ローラ（６）との間に整然と並んで配置した
多数の転動体（５）にスキニーが発生する。このスキニ
ー発生で、ラジアルスキマが減少しトルクが大きくなっ
たり転動体（５）の軸方向すべり抵抗が太き（なること
によって球面ローラ（６）の回転を阻害し、転動体（５
）の寿命を低下させるという不都合がある。
すように、外輪（１）の内面に軸方向の三本のトラック
溝（２）を形成し、その外輪（１）の内側に配置したト
リボード部材（３）に半径方向の脚軸（４）を突設し、
各脚軸（４）の外側に多数の転動体（５）を介して球面
ローラ（６）を回転可能に、かつ軸方向にスライド可能
に嵌合し、その球面ローラ （６）を上記トラック溝（
２）の両側のローラ案内面（７）に係合させたものが知
られている。尚、（８）は止め輪（９）によって転動体
（５）と球面ローラ（６）の抜けを防止するための保持
環である。 上記トリボード形等速自在継手において、外輪（１）と
トリボード部材（３）とが作動角をとる状態で動力を伝
達する場合を考えると、第７図に示すように、脚軸（４
）の軸芯Ｙの交点は０から０に移動して外輪（１）の軸
芯Ｘから距離ｄだけ変位し、その変化量を半径として軸
芯Ｘのまわりを振れ回わろうとする。したがって、ロー
ラ案内面との係合によって外輪（１）の半径方向に移動
するのを防止された球面ローラ（６）と脚軸（４）とは
、距離ｄの二倍の寸法を移動量として相対的に移動する
ことになる。このとき、第６図の矢印方向に正しくころ
がり移動しようとする球面ローラ（６）は、ころがり方
向を変えながら脚軸（４）に対して相対的に移動するた
め、両者間にこじれが生じ、そのこじれによって脚軸（
４）と球面ローラ（６）との間に整然と並んで配置した
多数の転動体（５）にスキニーが発生する。このスキニ
ー発生で、ラジアルスキマが減少しトルクが大きくなっ
たり転動体（５）の軸方向すべり抵抗が太き（なること
によって球面ローラ（６）の回転を阻害し、転動体（５
）の寿命を低下させるという不都合がある。
そこで、この発明は上記の不都合を解消し、脚軸とロー
ラとの間に組込んだ転動体のスキニー発生を抑制してロ
ーラの回転を円滑に行わせ、転動体の寿命向上を図るこ
とを技術的課題としている。
ラとの間に組込んだ転動体のスキニー発生を抑制してロ
ーラの回転を円滑に行わせ、転動体の寿命向上を図るこ
とを技術的課題としている。
上記の課題を解決するために、この発明は、外輪の内面
に軸方向の三本のトラック溝を形成し、外輪の内側に配
置したトリボード部材には三本の円柱形脚軸を突設し、
各脚軸とそのまわりに嵌合したローラとの間に転動体を
介在し、上記ローラをトラック溝に係合して外輪とトリ
ボード部材間の回転運動を伝達するようにした等速自在
継手において、上記転動体の端面と接する面に、円周方
向に波形状の凹凸を設けたワッシャを上記各 脚軸に装着したことを特徴とするものである。
に軸方向の三本のトラック溝を形成し、外輪の内側に配
置したトリボード部材には三本の円柱形脚軸を突設し、
各脚軸とそのまわりに嵌合したローラとの間に転動体を
介在し、上記ローラをトラック溝に係合して外輪とトリ
ボード部材間の回転運動を伝達するようにした等速自在
継手において、上記転動体の端面と接する面に、円周方
向に波形状の凹凸を設けたワッシャを上記各 脚軸に装着したことを特徴とするものである。
以下、この発明の実施例を添付図面に基づいて説明する
。 第１図および第２図に示すように、外輪（１０）は従来
の場合と同様に閉塞端に第１軸（１１）が−体に設けら
れ、また内周面に軸方向の三本のトラック溝（１２）が
中心軸のまわりに１２０度の間隔をおいて形成されてい
る。 上記外輪（１０）の内部に挿入されるトリボード部材（
１３）は、第２軸（１４）の−端に形成したセレーショ
ン（１５）に係合されると共に、段部（１６）とクリッ
プ（１７）との間で抜は止め状態に保持される。このト
リボード部材（１３）は、三本の円柱形脚軸（１８）を
有し、各脚軸（１８）のまわりには球面ローラ（１９）
を回転可能に、かつ軸方向にスライド可能に嵌合してい
る。 上記脚軸（１８）と球面ローラ（１９）との間の空間に
は多数の転動体（２０）が配置され、これにより球面ロ
ーラ（１９）は脚軸（１８）の軸線の周りに滑らかに回
転できるようになっている。 上記球面ローラ（１９）及び転動体（２０）は、脚軸（
１８）の先端近傍部の外周に形成された環状溝（２１）
と、該環状溝（２１）に係合した止め輪（２２）と、脚
軸（１８）の外周に嵌合する保持環（２３）とで構成さ
れる保持構造によって抜は止めされている。 脚軸（１８）の根元部の外周には転動体（２０）の端面
と接する側に円周方向に波形状の凹凸を設けたワッシャ
（２４）が装着されている。上記ワッシャ（２４）は、
第３図に示すように、径方向の寸法ｔが転動体（２０）
の径に略等しく、θは１／１０ｒａｄ以下である。尚、
この実施例では、転動体（２０）端面と接しない側は、
フラットな面であるが、第４図に示すように全体が波形
状に形成されたものであってもよい。 上記実施例に係る等速自在継手によれば、第１軸（１１
）と第２軸（１４）間に作動角が発生すると、脚軸（１
８）と球面ローラ（１９）との間にこじれが生じ、両者
間に介在した多数の転動体（２０）がスキューしようと
する。しかし、第５図に示すように、各転動体（２０）
は、脚軸（１８）の根元部に装着したワッシャ（２４）
の凹凸部との接触によってあらかじめ異なった角度で配
列されているため、−部スキニーの方向または角度に相
反する転動体があり、この転動体の影響を受けてスキニ
ーの発生を抑制するようになる。 従ってスキニー発生に起因する球面ローラ（１９）の回
転を阻害し、転動体の寿命低下を防止することができる
。 尚、上記実施例ではワッシャ（２４）を脚軸（１８））
根元部に装着する場合について説明したが、脚軸（１８
）の先端部又は根元部と先端部の両方に装着ζてもよい
。 球面ローラを回転させ、転動体がスキューしている状態
において、球面ローラの回転に要するトルクと、軸方向
に移動させるに必要な力を、従来のものと比較した結果
、本発明に係るワッシャを用いたものについては、回転
トルクで従来の３０〜５０％、又すべり抵抗力で４０〜
５０％と減少した０以上のことから、本発明のものはス
キニーの影響が少なく、球面ローラの回転を円滑に行わ
せ、転動体の寿命を向上するのに適していることが分か
る。
。 第１図および第２図に示すように、外輪（１０）は従来
の場合と同様に閉塞端に第１軸（１１）が−体に設けら
れ、また内周面に軸方向の三本のトラック溝（１２）が
中心軸のまわりに１２０度の間隔をおいて形成されてい
る。 上記外輪（１０）の内部に挿入されるトリボード部材（
１３）は、第２軸（１４）の−端に形成したセレーショ
ン（１５）に係合されると共に、段部（１６）とクリッ
プ（１７）との間で抜は止め状態に保持される。このト
リボード部材（１３）は、三本の円柱形脚軸（１８）を
有し、各脚軸（１８）のまわりには球面ローラ（１９）
を回転可能に、かつ軸方向にスライド可能に嵌合してい
る。 上記脚軸（１８）と球面ローラ（１９）との間の空間に
は多数の転動体（２０）が配置され、これにより球面ロ
ーラ（１９）は脚軸（１８）の軸線の周りに滑らかに回
転できるようになっている。 上記球面ローラ（１９）及び転動体（２０）は、脚軸（
１８）の先端近傍部の外周に形成された環状溝（２１）
と、該環状溝（２１）に係合した止め輪（２２）と、脚
軸（１８）の外周に嵌合する保持環（２３）とで構成さ
れる保持構造によって抜は止めされている。 脚軸（１８）の根元部の外周には転動体（２０）の端面
と接する側に円周方向に波形状の凹凸を設けたワッシャ
（２４）が装着されている。上記ワッシャ（２４）は、
第３図に示すように、径方向の寸法ｔが転動体（２０）
の径に略等しく、θは１／１０ｒａｄ以下である。尚、
この実施例では、転動体（２０）端面と接しない側は、
フラットな面であるが、第４図に示すように全体が波形
状に形成されたものであってもよい。 上記実施例に係る等速自在継手によれば、第１軸（１１
）と第２軸（１４）間に作動角が発生すると、脚軸（１
８）と球面ローラ（１９）との間にこじれが生じ、両者
間に介在した多数の転動体（２０）がスキューしようと
する。しかし、第５図に示すように、各転動体（２０）
は、脚軸（１８）の根元部に装着したワッシャ（２４）
の凹凸部との接触によってあらかじめ異なった角度で配
列されているため、−部スキニーの方向または角度に相
反する転動体があり、この転動体の影響を受けてスキニ
ーの発生を抑制するようになる。 従ってスキニー発生に起因する球面ローラ（１９）の回
転を阻害し、転動体の寿命低下を防止することができる
。 尚、上記実施例ではワッシャ（２４）を脚軸（１８））
根元部に装着する場合について説明したが、脚軸（１８
）の先端部又は根元部と先端部の両方に装着ζてもよい
。 球面ローラを回転させ、転動体がスキューしている状態
において、球面ローラの回転に要するトルクと、軸方向
に移動させるに必要な力を、従来のものと比較した結果
、本発明に係るワッシャを用いたものについては、回転
トルクで従来の３０〜５０％、又すべり抵抗力で４０〜
５０％と減少した０以上のことから、本発明のものはス
キニーの影響が少なく、球面ローラの回転を円滑に行わ
せ、転動体の寿命を向上するのに適していることが分か
る。
以上説明したように、この発明によれば、脚軸とローラ
との間に介在した多数の転動体の端面を円周方向に波形
状の凹凸を設けたワッシャに接触させたので、継手が作
動角をとる動力の伝達時に生じていた転動体のスキュー
を抑制することができ、ラジアルスキマの減少（負スキ
マの発生）を軽減し、その時の軸方向すべり抵抗を小さ
くでき、ローラの回転を円滑に行わせ、転動体の寿命を
向上できる。
との間に介在した多数の転動体の端面を円周方向に波形
状の凹凸を設けたワッシャに接触させたので、継手が作
動角をとる動力の伝達時に生じていた転動体のスキュー
を抑制することができ、ラジアルスキマの減少（負スキ
マの発生）を軽減し、その時の軸方向すべり抵抗を小さ
くでき、ローラの回転を円滑に行わせ、転動体の寿命を
向上できる。
第１図はこの発明に係る等速自在継手の実施例を示す縦
断側面図、第２図は球面ローラ、転動体及びワッシャの
取付部分を取出しそれを拡大して示す断面図、第３図は
この発明のワッシャで（イ）は平面図、（ロ）はその側
面図、第４図はこの発明のワッシャの他の実施例を示す
側面図、第５図は転動体端面がワッシャの凹凸に接触し
ている状態を示す拡大図、第６図は従来の等速自在継手
を示す縦断側面図、第７図は同上継手の問題点説明のた
めの模式図である。
断側面図、第２図は球面ローラ、転動体及びワッシャの
取付部分を取出しそれを拡大して示す断面図、第３図は
この発明のワッシャで（イ）は平面図、（ロ）はその側
面図、第４図はこの発明のワッシャの他の実施例を示す
側面図、第５図は転動体端面がワッシャの凹凸に接触し
ている状態を示す拡大図、第６図は従来の等速自在継手
を示す縦断側面図、第７図は同上継手の問題点説明のた
めの模式図である。
Claims (1)
- 外輪の内面に軸方向の三本のトラック溝を形成し、外輪
の内側に配置したトリボード部材には三本の円柱形脚軸
を突設し、各脚軸とそのまわりに嵌合したローラとの間
に転動体を介在し、上記ローラをトラッツ溝に係合して
外輪とトリボード部材間の回転運動を伝達するようにし
た等速自在継手において、上記転動体の端面と接する面
に、円周方向に波形状の凹凸を設けたワッシャを上記各
脚軸に装着したことを特徴とする等速自在継手。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14741486A JPS636219A (ja) | 1986-06-23 | 1986-06-23 | 等速自在継手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14741486A JPS636219A (ja) | 1986-06-23 | 1986-06-23 | 等速自在継手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS636219A true JPS636219A (ja) | 1988-01-12 |
Family
ID=15429762
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14741486A Pending JPS636219A (ja) | 1986-06-23 | 1986-06-23 | 等速自在継手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS636219A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5844051A (ja) * | 1981-06-11 | 1983-03-14 | アンゲロ・ドツタ | 傷の包帯接着テ−プ用の封じられた包装 |
-
1986
- 1986-06-23 JP JP14741486A patent/JPS636219A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5844051A (ja) * | 1981-06-11 | 1983-03-14 | アンゲロ・ドツタ | 傷の包帯接着テ−プ用の封じられた包装 |
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