JPS634462B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、温室や畜舎等に設置されて、水、液
肥、薬液等の散布液を散布し、散水、防除、冷房
等を行うために使用される農芸用散布装置に関す
る。

従来、散布用ノズル等の散布器が温室内を移動
しながら、散布液を散布するように形成されたこ
の種の農芸用散布装置にあつては、例えば、実開
昭49−150013号公報の農業用散布液装置の如きも
のが提案されている。これは、本体をパイプ材を
もつて構成し、その上半のＵ字状部にモータ及び
該モータによつて駆動される駆動車輪、ばねで付
勢され駆動車輪と共にガイドレールを上下で挾圧
して転動する案内車輪を設け、下半分はＵ字状部
の底杆から延設した給液管と該給液管に連結した
散液管よりなり、給液管に導液ホースを、モータ
に給電線を夫々接続してなるものである。

ところが、これは、本体自体に設けた駆動走行
機構の駆動車輪の回転によつてガイドレールを移
動するので、散液が充填されてかなり重くなる導
液ホースを牽引する際、大型の温室に設置され導
液ホースがかなり長くなる場合や、ガイドレール
に散液が付着している場合等、駆動車輪とガイド
レールとの間で滑りが生じて、本体全体の移動が
不能となる難点があつた。しかも、本体は、その
走行時に於いて、ガイドレールの長手方向（前後
方向）や左右方向へ揺動し易く、更に、本体は、
給液管や散液管が付設されてかなりの重量とな
り、この重量が駆動車輪をガイドレール下面に圧
接せしめているばねの弾発力よりも大となつた場
合、本体の移動が不能となる難点があつた。ま
た、本体は、旋回方向へも揺動し易く、走行時に
本体が旋回方向に揺動した場合、本体の垂直部分
がガイドレールを挟むように引掛つてその移動が
不能となる虞れがあり、特にガイドレールの継目
部分等に於いて本体が引掛つてその移動が不能と
なる虞れがあつた。ところで、ガイドレールには
かなりの重量がかかり、これによつてガイドレー
ル長手方向中央部分が下方に撓む虞れもあつた。
しかも、走行する本体が遠方に至ると、そのため
の制御用の配電線に生じる電圧、電流の変化によ
つて制御困難となる難点もあつた。

また、特開昭48−21808号公報の散水装置の如
きものも知られている。これは、レールに沿つて
移動できて散水ノズルを有する走行フレームと、
走行フレームを間歇的に移動させる駆動装置と、
走行フレームが停止しているときに前記ノズルか
ら散水する給水装置とからなり、平行した二本の
レール上に走行フレームを載架し、レール両端部
分に配置したドラムに巻き付けられるワイヤー
夫々に走行フレームを固定し、ドラムの回転で走
行フレームがレール上を移動するように構成して
なるものである。

ところが、これは、レールが温室の両側部分に
配設されているので、二本のレールに載架される
走行フレーム自体は温室の一方の側壁近傍から他
方の側壁近傍まで及ぶような長さに構成され、こ
の横長の走行フレームを平行に牽引するために二
本のケーブルを左右に配設してあり、このため、
二本のケーブルを巻装できる長いドラムが必要と
なる等散水装置全体が大掛りとなり、散水装置が
温室内部のかなりのスペースを占めてしまうと共
に、散水装置の設置が簡単に行えない等の難点が
あつた。しかも、温室内での作業も行い難い。

更に、実公昭42−1100号公報の薬剤散布装置の
如きものがある。これは、温室内の一方の端部か
ら他方の端部に向つて延長した骨組等の軌道に利
用しうる枠体上に該枠体に沿つて移動可能な回動
輪を具備する移動車を着脱自在に装着し、該移動
車には噴管をとりつけると共に、前記枠体の側端
に臨んで設けられた回転輪と温室外に配置した走
行車に搭載したホース巻きとの間に掛け渡した索
条の一部を固定し、該ホース巻きに巻き取られ且
又薬剤等の供給源に連通する可撓性管を前記噴管
に接続したものである。

ところが、これは、軌道が断面略逆Ｔ字状とな
つており、この下方の左右水平張り出し部分夫々
を、上下から挟むように形成されている多数の回
動輪が必要となる難点があつた。しかも、移動車
は、左右方向へ揺動し難くなつてはいるが、旋回
方向に於いて揺動し易く、軌道にはかなりの重量
がかかり、これによつて軌道長手方向中央部分が
下方に撓む難点もあつた。また、軌道上方に索条
を配置してあり、軌道の中間部分を天井から支持
し難いと共に、移動車の牽引がスムーズに行い難
い難点があつた。更に、温室外に走行車やホース
巻き等が位置しているため、温室内で全ての作業
が行い難い難点があつた。

そこで、本発明は、叙上のような従来存した難
点等の解消を図るために創出されたもので、その
要旨は、温室等の天井から複数のレール支持杆を
適宜間隔で垂設し、この複数のレール支持杆を介
して温室等の中央上方に一本の走行レールを横架
配設し、走行レールは、下方に行くに従つて拡開
する一対の左右傾斜面を備えた山形鋼材等の型材
で構成され、走行レールの一端がわ下方に、モー
ター等にて駆動される駆動車を設置し、走行レー
ルの他端がわ下方に、従動車支持体に回動自在に
軸支され且つ従動車支持体に於ける位置を調節自
在にした従動車を設置し、駆動車と従動車とに走
行レール下方に配設される伝動帯を巻き掛け、走
行レールの左右傾斜面を転動自在な走行車輪を有
する走行体は伝動帯に固定され、走行体には散布
器を有する散布体を付設し、散布体には散布液を
供給するホースを連結し、ホースは、走行レール
の左右傾斜面を転動自在な走行車輪を有するホー
ス支持用走行体で支持され、前記散布体には、複
数の散布器が走行体の移動方向に対して略直交す
るような方向に沿つて配設され、走行体の走行車
輪は、走行レールの長手方向となる前後方向にも
配設されて、計四輪以上で構成されると共に、そ
の転動面が走行レールの左右傾斜面に密接するよ
うな傾斜状態で車輪支持枠上端部分に軸支され、
車輪支持枠を走行レールの両側縁を下方から跨ぐ
ように形成したことに存するものである。

以下、本発明を図示例について説明する。

図に於いて、１は走行レールを示し、この走行
レール１は、温室Ｈの天井等から垂設され且つ適
宜間隔で配される複数のレール支持杆２を介して
温室Ｈ内中央上方に横架配設され、散布すべき植
物等の被散布物の上方に配設されている。ところ
で、走行レール１自身は、下方に行くに従つて拡
開する一対の左右傾斜面１ａを備えた山形鋼材等
の型材で構成されている。尚、この走行レール１
は他の型材を使用しても良いし、また、走行レー
ル１の具体的架設手段も適宜自由に設定できる。

走行レール１の一端がわ下方には、モーターに
接続された駆動車３が設置され、他端がわ下方に
は、従動車支持体６に回動自在に軸支された従動
車４が設置されている。

前記駆動車３と従動車４とには、無端環状の伝
動帯５が巻き掛けられており、この伝動帯５は走
行レール１下方に配設される。しかも、この伝動
帯５を緩まないように、従動車４は、その取付け
位置が走行レール１の長手方向に沿つて移動調節
可能となるように従動車支持体６に軸支されてい
る。

前記走行レール１には、左右傾斜面１ａ上を走
行車輪１１夫々が自在に転動するように走行体１
０が取付けられている。しかも、この走行体１０
は、伝動帯５に固定されており、この伝動帯５に
牽引されて走行レール１を往復移動できるように
形成されている。

尚、走行体１０の走行車輪１１は、走行レール
１の長手方向となる前後方向にも夫々配設され
て、前後左右の計四輪で構成され、更に、その転
動面１１ａが走行レール１の左右傾斜面１ａに密
接するような傾斜状態で車輪支持枠１０ａ上端部
分に夫々軸支されている。しかも、車輪支持枠１
０ａは走行レール１の両側縁を下方から傍ぐよう
に形成されている。ところで、走行体１０の具体
的構造は、図示例に限定されることなく適宜自由
に設定できる。

前記走行体１０には、その目的に応じた散布が
可能となるような散布器２１を送液管２２に多数
付設してなる散布体２０が付設されている。

この散布体２０は、送液管２２が走行レール１
に対して略直交するような方向に配設され、且つ
温室Ｈの一方の側壁から他方の側壁まで届くよう
に形成されたものであれば適宜自由に設定でき
る。尚、送液管２２が長くなつて撓む虞れが生じ
た時等は、走行レール１の長手方向に対して略平
行となる方向に沿つて温室Ｈに適宜張設したワイ
ヤーによつて、送液管２２自信の撓み等を防止す
ることもできる（図示せず）。

散布器２１は、第１図に示すように、可撓管２
３を介して送液管２２を付設しても良いし、第５
図に示すように、垂下管２４を介して送液管２２
に付設して植物等の葉裏へも均一に散布できるよ
うにしても良い。更に、散布器２１自体も、その
目的に応じたものを適宜使用する。

散布体２０の送液管２２には、散布液を散布器
２１に供給するホース４０が接続されている。

このホース４０は、走行レール１の左右傾斜面
１ａ上を自在に転動する走行車輪３１を有するホ
ース支持用走行体３０で支持され、輪転状に移動
する伝動帯５で牽引される走行体１０に固定した
散布体２０を、追動できるように形成されてい
る。

しかも、ホース４０は、走行体１０及び夫々の
ホース支持用走行体３０が接近した状態にあると
きには、第２図に示すように略螺旋状に纒まるよ
うに支持され、ホース４０自体が屈曲して散布液
の供給を途中で遮断することがないように考慮さ
れている。

すなわち、ホース支持用走行体３０は、ホース
４０が取付けられている部分と、走行車輪３１が
取付けられている部分とが水平方向で回動自在と
なるように形成されており、略螺旋状に纒まり易
くすると共にホース４０自体の捩れを防止できる
ように構成されている。

また、ホース支持用走行体３０の走行車輪３１
は、走行体１０ほ走行車輪１１と同時に、その転
動面３１ａが走行レール１の左右傾斜面１ａに密
接するような傾斜状態で車輪支持枠３０ａ上端部
分に夫々軸支されている。しかも、車輪支持枠３
０ａは、走行レール１からの脱落を防止すべく、
走行レール１の両側縁を下方から跨ぐように形成
されている。尚、図示例にあつては、ホース支持
用走行体３０の走行車輪３１は、その軽量化を図
るべく、走行レール１の左右傾斜面１ａに密接す
る左右二個の走行車輪３１で構成されているが、
走行体１０の走行車輪１１と同様に、その走行安
定性等の向上を図るべく、前後左右の計四輪、或
いはこれ以上で構成しても良い（図示せず）。更
に、ホース支持用走行体３０の具体的構造は、図
示例等に限定されることなく適宜自由に設定でき
る。

ところで、ホース４０は、一棟の温室Ｈのみの
使用でなく他棟の温室Ｈに共用するために、ホー
ス４０自体を着脱自在に使用しても良い。

図中１２は、伝動帯５を案内するための溝を有
し、且つ伝動帯５の弛緩を防止すべく走行体１０
に付設される案内ローラで、１３は、ホース支持
用走行体３０を押圧する走行体押圧片である。１
５は、走行体１０に付設されているリミツトスイ
ツチ１４とモーターとを接続するリード線で、ホ
ース４０に付設されている。１６は、リミツトス
イツチ１４を作動させるために走行レール１等に
取付けられるスイツチ作動体である。前記リミツ
トスイツチ１４は、走行体１０に付設せずに、走
行レール１等に付設して使用しても良い。３２
は、伝動帯５を案内するための溝を有し、且つ伝
動帯５の弛緩を防止すべくホース支持用走行体３
０に付設される案内ローラである。尚、前記案内
ローラ１２，３２は走行体１０やホース支持用走
行体３０に付設しなくても良い。

本発明は以上の如く構成されており、次にその
使用について説明すると、先ず、モーターの駆動
回転力を駆動車３を介して伝動帯５に伝達し、こ
の伝動帯５に牽引させて走行体１０を移動（走
行）せしめる。走行体１０が移動すると、ホース
４０を介してホース支持用走行体３０が牽引され
ると共に、ホース４０自体が散布体２０を追動す
る。また、同時に、ポンプを介してホース４０内
に散布液を送り込み、散布体２０に付設した散布
器２１から散布液が温室Ｈ内全面に亙つて、或い
は必要な部分にのみ散布される。そして、走行体
１０に付設したリミツトスイツチ１４がスイツチ
作動体１６に当接すると、走行体１０は、停止、
或いは自動的に逆方向に走行し始める。ホース支
持用走行体３０は、一方の向きに移動するとき
は、ホース４０を介して牽引されるが、他方の向
きに移動するときは、走行体１０に付設した走行
体押圧片１３に順次押圧されて移動する。

尚、前記リミツトスイツチ１４等によつて走行
体１０を自動的に所望回数反復移動できるように
しても良く、その他適宜手段による自動化を採用
できる。

ところで、本発明の散布装置は、温室Ｈに設置
して使用する他に、畜舎に設置し家畜の消毒や細
霧による冷房等として使用することもできる。

従つて、本発明は、温室Ｈ等の天井から複数の
レール支持杆２を適宜間隔で垂設し、この複数の
レール支持杆２を介して温室Ｈ等の中央上方に一
本の走行レール１を横架配設し、走行レール１
は、下方に行くに従つて拡開する一対の左右傾斜
面１ａを備えた山形鋼材等の型材で構成され、走
行レール１の一端がわ下方に、モーター等にて駆
動される駆動車３を設置し、走行レール１の他端
がわ下方に、従動車支持体６に回動自在に軸支さ
れ且つ従動車支持体６に於ける位置を調節自在に
した従動車４を設置し、駆動車３と従動車４とに
走行レール１下方に配設される伝動帯５を巻き掛
け、走行レール１の左右傾斜面１ａを転動自在な
走行車輪１１を有する走行体１０は伝動帯５に固
定され、走行体１０には散布器２１を有する散布
体２０を付設し、散布体２０には散布液を供給す
るホース４０を連結し、ホース４０は、走行レー
ル１の左右傾斜面１ａを転動自在な走行車輪３１
を有するホース支持用走行体３０で支持され、前
記散布体２０には、複数の散布器２１が走行体１
０の移動方向に対して略直交するような方向に沿
つて配設され、走行体１０の走行車輪１１は、走
行レール１の長手方向となる前後方向にも配設さ
れて、計四輪以上で構成されると共に、その転動
面１１ａが走行レール１の左右傾斜面１ａに密接
するような傾斜状態で車輪支持枠１０ａ上端部分
に軸支され、車輪支持枠１０ａを走行レール１の
両側縁を下方から跨ぐように形成したので、大掛
りな設備を要せずに且つ温室Ｈ等の補強も要せず
に極めて容易に散布装置を温室Ｈ等に設置でき
る。また散布装置自体の構成も簡素となり、大幅
な軽量化も図れる。

しかも、散布体２０を走行レール１に沿つて自
在に移動させることができると共に、散布体２０
に接続させたホース４０を、捩れたり屈曲したり
することなく散布体２０の移動に対してスムーズ
に追動させることができる。また、散布体２０を
移動させながら散布液を散布器２１から散布で
き、広範囲に亙る散布液の散布が可能となる。と
ころで、散布体２０に付設された複数の散布器２
１は走行体１０の移動方向に対して略直交するよ
うな方向に沿つて配設されるので、幅の広い散布
を可能とし、その散布範囲が一層拡大されると共
に、短時間の内に均一で且つ能率良く散布液を散
布できる。

特に、温室Ｈ等の天井から複数のレール支持杆
２を適宜間隔で垂設し、この複数のレール支持杆
２を介して温室Ｈ等の中央上方に一本の走行レー
ル１を横架配設したので、走行レール１は作業者
の邪魔にならないように温室Ｈ中央の高い位置
（天井近傍）に設置でき、しかも、走行レール１
は複数のレール支持杆２により安定的に横架配設
できると共に、走行レール１の自重や、走行体１
０及びホース支持用走行体３０の重量や、これら
に付与される荷重等によつて走行レール１長手方
向中央部分が下方に撓むのを確実に防止できる。
更に、長い走行レール１の使用が可能となる。

また、走行レール１は、下方に行くに従つて拡
開する一対の左右傾斜面１ａを備えた山形鋼材等
の型材で構成され、走行体１０の走行車輪１１
は、走行レール１の長手方向となる前後方向にも
配設されて、計四輪以上で構成されると共に、そ
の転動面１１ａが走行レール１の左右傾斜面１ａ
に密接するような傾斜状態で車輪支持枠１０ａ上
端部分に軸支され、車輪支持枠１０ａを走行レー
ル１の両側縁を下方から跨ぐように形成したの
で、走行体１０自身の重量及び走行体１０に付与
される荷重等は、走行レール１の左右傾斜面１ａ
に走行体１０の左右走行車輪１１転動面１１ａを
密接せしめるように作用すると共に、走行体１０
の左右走行車輪１１転動面１１ａが走行レール１
の左右傾斜面１ａを左右方向に於いて挟圧するよ
うに作用し、走行体１０が走行レール１に対し
て、その長手方向（走行体１０の移動方向）に直
交する左右方向や、前後方向や、旋回方向へ極め
て揺動し難いものとなり、走行体１０がこれらの
方向にフラついたり、ガタついたりせず、常に優
れた走行安定性が得られる。しかも、走行体１０
をこれらの方向にフラつかせたり、ガタつかせた
りする不意の外力が作用した場合であつても、そ
のフラつきや、ガタつきが速やかに治まるように
なる。

すなわち、走行体１０の走行車輪１１を、その
転動面１１ａが走行レール１の左右傾斜面１ａに
密接するような傾斜状態Ｐで車輪支持枠１０ａ上
端部分に軸支することが、走行レール１の長手方
向に直交する左右方向に対する走行体１０の揺動
を防止し、また、これと相俟つて走行体１０の走
行車輪１１を、走行レール１の長手方向となる前
後方向にも配設して、計四輪以上で構成すること
が、走行レール１の長手方向となる前後方向や、
旋回方向に対する走行体１０の揺動を防止してい
る。

ところで、散布体２０の送液管２２は、走行レ
ール１に対して略直交するような方向に沿つて配
設され、且つ温室Ｈ等の一方の側壁から他方の側
壁まで届くように長く形成される場合が多く、走
行体１０が左右方向、旋回方向に若干フラつくだ
けで送液管２２両端は大きく振れ、破損原因とも
なるので、この種の散布装置にあつては、走行体
１０の左右方向、旋回方向での安定性が特に要求
されるが、その要求を十分に満足させることがで
きるものとなる。

しかも、車輪支持枠１０ａを走行レール１の両
側縁を下方から跨ぐように形成することで、走行
体１０が走行レール１から脱落する虞れの全くな
いものとなる。

更に、走行レール１の一端がわ下方に、モータ
ー等にて駆動される駆動車３を設置し、走行レー
ル１の他端がわ下方に、従動車支持体６に回動自
在に軸支される従動車４を設置し、駆動車３と従
動車４とに走行レール１下方に配設される伝動帯
５を巻き掛けたので、走行レール１の中間部分を
レール支持杆２を介して温室Ｈ等の天井から支持
し易くなる。しかも、走行体１０を伝動帯５によ
つて強制的に移動せしめることができると共に、
走行レール１下方に重心のある走行体１０の牽引
がスムーズに行えるようになる。ところで、大型
の温室Ｈ等に散布装置を設置した場合、走行レー
ル１がかなり長くなり、走行体１０を牽引すると
きの負荷がかなり大きくなるが、走行体１０を確
実に移動せしめることができる。また、長時間の
連続使用が可能となり、故障し難く、耐久性等に
も優れる。

従動車４は、従動車支持体６に於ける位置を調
節自在に設置されるので、伝動帯５の巻き掛け状
態が最良となるように調節できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明を例示し、第１図は一部省略斜視
図、第２図は一部省略側面図、第３図は走行体の
正面図、第４図はホース支持用走行体の正面図、
第５図は散布体における他の実施例を示す正面図
である。 １……走行レール、１ａ……傾斜面、２……レ
ール支持杆、３……駆動車、４……従動車、５…
…伝動帯、６……従動車支持体、１０……走行
体、１０ａ……車輪支持枠、１１……走行車輪、
１１ａ……転動面、１２……案内ローラ、１３…
…走行体押圧片、１４……リミツトスイツチ、１
５……リード線、１６……スイツチ作動体、２０
……散布体、２１……散布器、２２……送液管、
２３……可撓管、２４……垂下管、３０……ホー
ス支持用走行体、３０ａ……車輪支持枠、３１…
…走行車輪、３１ａ……転動面、３２……案内ロ
ーラ、４０……ホース、Ｈ……温室。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 温室等の天井から複数のレール支持杆を適宜
   間隔で垂設し、この複数のレール支持杆を介して
   温室等の中央上方に一本の走行レールを横架配設
   し、走行レールは、下方に行くに従つて拡開する
   一対の左右傾斜面を備えた山形鋼材等の型材で構
   成され、走行レールの一端がわ下方に、モーター
   等にて駆動される駆動車を設置し、走行レールの
   他端がわ下方に、従動車支持体に回動自在に軸支
   され且つ従動車支持体に於ける位置を調節自在に
   した従動車を設置し、駆動車と従動車とに走行レ
   ール下方に配設される伝動帯を巻き掛け、走行レ
   ールの左右傾斜面を転動自在な走行車輪を有する
   走行体は伝動帯に固定され、走行体には散布器を
   有する散布体を付設し、散布体には散布液を供給
   するホースを連結し、ホースは、走行レールの左
   右傾斜面を転動自在な走行車輪を有するホース支
   持用走行体で支持され、前記散布体には、複数の
   散布器が走行体の移動方向に対して略直交するよ
   うな方向に沿つて配設され、走行体の走行車輪
   は、走行レールの長手方向となる前後方向にも配
   設されて、計四輪以上で構成されると共に、その
   転動面が走行レールの左右傾斜面に密接するよう
   な傾斜状態で車輪支持枠上端部分に軸支され、車
   輪支持枠を走行レールの両側縁を下方から跨ぐよ
   うに形成したことを特徴とする農芸用散布装置。