JPS636388B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS636388B2 JPS636388B2 JP56200543A JP20054381A JPS636388B2 JP S636388 B2 JPS636388 B2 JP S636388B2 JP 56200543 A JP56200543 A JP 56200543A JP 20054381 A JP20054381 A JP 20054381A JP S636388 B2 JPS636388 B2 JP S636388B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- distance
- stops
- stop
- control signal
- bus
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C22/00—Measuring distance traversed on the ground by vehicles, persons, animals or other moving solid bodies, e.g. using odometers, using pedometers
- G01C22/02—Measuring distance traversed on the ground by vehicles, persons, animals or other moving solid bodies, e.g. using odometers, using pedometers by conversion into electric waveforms and subsequent integration, e.g. using tachometer generator
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はワンマンバスにおける運行関連電気
機器、例えば車内案内放送装置、停留所名表示
器、運賃表示器等を自動制御するに不可欠な、制
御信号の自動発生装置に関する。
機器、例えば車内案内放送装置、停留所名表示
器、運賃表示器等を自動制御するに不可欠な、制
御信号の自動発生装置に関する。
路線運行のワンマンバスにおいては、乗客サー
ビスの充実、運転者の労力の軽減を目的に、車内
案内放送装置、停留所名表示器、運賃表示器、整
理券発行機、運賃箱と運行関連電気機器が次々に
開発され、バスに搭載され実用化されてきたが、
このことが逆に運転者の負担を増し、それら機器
の取扱いが問題になつてきている。機器の操作を
自動化して運転者の労務を軽減するために、従来
放送用の磁気録音テープに放送内容とともに運賃
表示器、整理券発行機等の起動あるいは切換え信
号を記録しておき、運転者は運行中車内案内放送
装置を操作するだけで、運賃表示器、整理券発行
機等を自動制御する方法が一般に採用されてい
る。しかし運転者は停留所毎に、スイツチ操作等
を行なわなければならず、完全な自動化には至つ
ていないのが実状である。
ビスの充実、運転者の労力の軽減を目的に、車内
案内放送装置、停留所名表示器、運賃表示器、整
理券発行機、運賃箱と運行関連電気機器が次々に
開発され、バスに搭載され実用化されてきたが、
このことが逆に運転者の負担を増し、それら機器
の取扱いが問題になつてきている。機器の操作を
自動化して運転者の労務を軽減するために、従来
放送用の磁気録音テープに放送内容とともに運賃
表示器、整理券発行機等の起動あるいは切換え信
号を記録しておき、運転者は運行中車内案内放送
装置を操作するだけで、運賃表示器、整理券発行
機等を自動制御する方法が一般に採用されてい
る。しかし運転者は停留所毎に、スイツチ操作等
を行なわなければならず、完全な自動化には至つ
ていないのが実状である。
本発明は車内案内放送装置の起動信号をはじ
め、運賃表示器、整理券発行機の切換え信号等の
運行関連電気機器の制御に必要な基本信号（本願
において、制御信号と呼ぶ）を、運転者の手を煩
わさずに自動的に発生させる装置を提供するもの
である。
め、運賃表示器、整理券発行機の切換え信号等の
運行関連電気機器の制御に必要な基本信号（本願
において、制御信号と呼ぶ）を、運転者の手を煩
わさずに自動的に発生させる装置を提供するもの
である。
次に本発明の制御信号発生装置の構成、動作を
実施例に基き図面を用いて説明する。
実施例に基き図面を用いて説明する。
第１図は磁気テープを利用した従来の制御系の
系統図である。車内案内放送装置２は手動スイツ
チ１からの歩進信号により起動し、案内放送を行
うとともに、運賃変更区界では車内案内放送と併
行して、磁気テープに記録された制御信号によ
り、運賃表示器３および整理券発行機４を駆動
し、表示運賃および整理券番号の変更を行なうも
のである。
系統図である。車内案内放送装置２は手動スイツ
チ１からの歩進信号により起動し、案内放送を行
うとともに、運賃変更区界では車内案内放送と併
行して、磁気テープに記録された制御信号によ
り、運賃表示器３および整理券発行機４を駆動
し、表示運賃および整理券番号の変更を行なうも
のである。
第２図は本発明の制御系の系統図であり、バス
の車輪の回転数に比例したパルスを発生する距離
センサ５からの信号およびドア・スイツチ６から
のドア開閉信号とにより、制御信号発生装置７か
ら制御信号が発せられ、車内案内放送装置２が自
動的に起動して、案内放送を行なうとともに案内
放送用の磁気テープに記録された制御信号によ
り、必要に応じて運賃表示器３および整理券発行
機４を制御する。
の車輪の回転数に比例したパルスを発生する距離
センサ５からの信号およびドア・スイツチ６から
のドア開閉信号とにより、制御信号発生装置７か
ら制御信号が発せられ、車内案内放送装置２が自
動的に起動して、案内放送を行なうとともに案内
放送用の磁気テープに記録された制御信号によ
り、必要に応じて運賃表示器３および整理券発行
機４を制御する。
第３図は本発明の他の実施例であり、制御信号
発生装置７からの制御信号により、車内案内放送
装置２、運賃表示器３、整理券発行機４等を集中
的に制御するものである。第４図はこの制御信号
発生部７の構成例で、制御用プログラムメモリ
（ROM）９、演算処理、データ編集用メモリ
（RAM）１０、入／出力ポート１２、入力ポー
ト１３、および出力ポート１７がバス１６を通じ
て中央処理ユニツト（CPU）８に接続されてい
る。入／出力ポート１２には、停留所間毎の標準
距離や制御信号のデータを記憶したデータメモリ
（ROM）１１が接続される。また、入力ポート
１３には端子１４を通じての運行路線の番号指
定、端子１５からの停留所間での所要信号発生回
数、距離センサ５からの距離パルス信号およびド
アスイツチ６からのドア開閉信号がそれぞれ入力
される。一方出力ポート１７からは、車内案内放
送装置２、運賃表示器３、整理券発行機４にそれ
ぞれの制御信号が送られる。
発生装置７からの制御信号により、車内案内放送
装置２、運賃表示器３、整理券発行機４等を集中
的に制御するものである。第４図はこの制御信号
発生部７の構成例で、制御用プログラムメモリ
（ROM）９、演算処理、データ編集用メモリ
（RAM）１０、入／出力ポート１２、入力ポー
ト１３、および出力ポート１７がバス１６を通じ
て中央処理ユニツト（CPU）８に接続されてい
る。入／出力ポート１２には、停留所間毎の標準
距離や制御信号のデータを記憶したデータメモリ
（ROM）１１が接続される。また、入力ポート
１３には端子１４を通じての運行路線の番号指
定、端子１５からの停留所間での所要信号発生回
数、距離センサ５からの距離パルス信号およびド
アスイツチ６からのドア開閉信号がそれぞれ入力
される。一方出力ポート１７からは、車内案内放
送装置２、運賃表示器３、整理券発行機４にそれ
ぞれの制御信号が送られる。
次に実際の路線運行を模して、本発明の装置の
動作を説明する。運行開始とともに距離センサ５
から発せられる車輪回転数に比例した走行距離信
号が積算され、ROM１１に記憶された標準距離
データを基準として、所定距離走行毎に所要の制
御信号を発して、運賃表示器、整理券発行機、停
留所名表示器等の制御を行なう。しかし、車輪の
回転数を利用する走行距離測定においては、タイ
ヤの空気圧、乗客数、路面状態等によつて測定値
が大きく影響を受ける。したがつて測定精度を確
保するには、標準距離と比較して測定値を適宜補
正する必要がある。本発明においては、一停留所
間走行毎に距離センサ５からの信号に基ずく走行
距離（Dr）をROM１１に記憶された当該区間の
標準距離（Ds）と比較し、次の停留所間の標準
距離にDr／Dsを乗じて補正し、それを標準距離
に代えて基準にして制御信号を発生するように配
慮されている。
動作を説明する。運行開始とともに距離センサ５
から発せられる車輪回転数に比例した走行距離信
号が積算され、ROM１１に記憶された標準距離
データを基準として、所定距離走行毎に所要の制
御信号を発して、運賃表示器、整理券発行機、停
留所名表示器等の制御を行なう。しかし、車輪の
回転数を利用する走行距離測定においては、タイ
ヤの空気圧、乗客数、路面状態等によつて測定値
が大きく影響を受ける。したがつて測定精度を確
保するには、標準距離と比較して測定値を適宜補
正する必要がある。本発明においては、一停留所
間走行毎に距離センサ５からの信号に基ずく走行
距離（Dr）をROM１１に記憶された当該区間の
標準距離（Ds）と比較し、次の停留所間の標準
距離にDr／Dsを乗じて補正し、それを標準距離
に代えて基準にして制御信号を発生するように配
慮されている。
第５図は停留所番号０３１に始まり０３６に終
る運行路線例で、各停留所間の数字は標準距離を
示す。ｂは停留所間で制御信号を１回発する場
合、ｃは２回発する場合である。
る運行路線例で、各停留所間の数字は標準距離を
示す。ｂは停留所間で制御信号を１回発する場
合、ｃは２回発する場合である。
第６図はROM１１にの記憶例を示し、ａは制
御信号として車内案内放送装置の起動信号のみを
発生する場合（第２図の構成）、ｂはその外に運
賃表示器、整理券発行機の制御データを含む場合
（第３図の構成）である。
御信号として車内案内放送装置の起動信号のみを
発生する場合（第２図の構成）、ｂはその外に運
賃表示器、整理券発行機の制御データを含む場合
（第３図の構成）である。
第７図は第６図ｂのデータを用いた制御信号発
生の演算例である。第７図ａは停留所間毎の走行
距離で補正を行なつたものである。例えば０３２
停留所から０３３停留所間の走行距離すなわち０
３２停留所でのドア閉時から０３３停留所でのド
ア開時までの距離パルスを計測した値が760mで
あり、それに対応するROM１１に記憶された標
準距離が800ｍであつたとすると、次停留所間で
の補正係数は760／800＝0.95となり、632×0.95
＝600（ｍ）が０３３から０３４間のこの場合の補
正距離となる。したがつて、一停留所間で信号を
１回発生する場合には、０３３停留所発車後600
÷２＝300ｍ地点で制御信号を発生し、２回発生
する場合には、０３３停留所発車後200ｍ、およ
び400ｍ走行地点で制御信号を発生することにな
る。この例では信号発生地点を説明の便宜上停留
所発車後1/2、1/3、2/3の距離としたが、これは
どのような割合にとることも可能である。
生の演算例である。第７図ａは停留所間毎の走行
距離で補正を行なつたものである。例えば０３２
停留所から０３３停留所間の走行距離すなわち０
３２停留所でのドア閉時から０３３停留所でのド
ア開時までの距離パルスを計測した値が760mで
あり、それに対応するROM１１に記憶された標
準距離が800ｍであつたとすると、次停留所間で
の補正係数は760／800＝0.95となり、632×0.95
＝600（ｍ）が０３３から０３４間のこの場合の補
正距離となる。したがつて、一停留所間で信号を
１回発生する場合には、０３３停留所発車後600
÷２＝300ｍ地点で制御信号を発生し、２回発生
する場合には、０３３停留所発車後200ｍ、およ
び400ｍ走行地点で制御信号を発生することにな
る。この例では信号発生地点を説明の便宜上停留
所発車後1/2、1/3、2/3の距離としたが、これは
どのような割合にとることも可能である。
第７図ｂは距離の補正を、前駅までの合計走行
距離によつて行なう場合で、例えば０３１停留所
から０３３停留所間の走行距離が1282ｍであり、
同区間の標準距離が1356ｍであつたとすると、次
の０３３から０３４停留所間の補正距離は、
1282／1356×632＝598（ｍ）となり、この補正距
離に基ずいて制御信号の発生地点を計算するよう
にする。
距離によつて行なう場合で、例えば０３１停留所
から０３３停留所間の走行距離が1282ｍであり、
同区間の標準距離が1356ｍであつたとすると、次
の０３３から０３４停留所間の補正距離は、
1282／1356×632＝598（ｍ）となり、この補正距
離に基ずいて制御信号の発生地点を計算するよう
にする。
なお停留所通過の場合は、通過停留所までの補
正距離に前停留所における走行距離と標準距離と
の差を従量換算して加え、その加算距離値に走行
距離が達した時、その停留所を通過したものと判
断して、停留所停車の場合同様に演算処理する。
正距離に前停留所における走行距離と標準距離と
の差を従量換算して加え、その加算距離値に走行
距離が達した時、その停留所を通過したものと判
断して、停留所停車の場合同様に演算処理する。
なお必要に応じて、停留所間で２度制御信号を
発し、最初の信号で運賃表示器を制御し、次の制
御信号で車内案内放送装置および整理券発行機を
制御する等のことも、ROM９のプログラム変更
により容易にできる。
発し、最初の信号で運賃表示器を制御し、次の制
御信号で車内案内放送装置および整理券発行機を
制御する等のことも、ROM９のプログラム変更
により容易にできる。
また一車両が複数路線を運行する場合には、
ROM１１を路線毎にパツク化し、プラグイン方
式にて交換することで、記憶容量の小さい安価な
メモリーを使うことができ、経済的である。
ROM１１を路線毎にパツク化し、プラグイン方
式にて交換することで、記憶容量の小さい安価な
メモリーを使うことができ、経済的である。
以上に説明したごとく、本発明の制御信号発生
装置を使用すれば、ワンマンバス等における運行
関連機器の制御を、運転者の手をほとんどわずら
わすことなく、自動的に制御することができ、運
転者を雑務から開放して安全運転に専念させるこ
とができる。
装置を使用すれば、ワンマンバス等における運行
関連機器の制御を、運転者の手をほとんどわずら
わすことなく、自動的に制御することができ、運
転者を雑務から開放して安全運転に専念させるこ
とができる。
第１図は従来の装置の構成図、第２図は本発明
の装置の一実施例、第３図は他の実施例、第４図
は制御信号発生部の構成図、第５図は運行路線
例、第６図は制御データ記憶例、および第７図は
演算例。 １…手動スイツチ、２…車内案内放送装置、３
…運賃表示器、４…整理券発行機、５…距離セン
サ、６…ドアスイツチ、７…制御信号発生部、８
…中央制御部、９…制御プログラムメモリ、１１
…データメモリ。
の装置の一実施例、第３図は他の実施例、第４図
は制御信号発生部の構成図、第５図は運行路線
例、第６図は制御データ記憶例、および第７図は
演算例。 １…手動スイツチ、２…車内案内放送装置、３
…運賃表示器、４…整理券発行機、５…距離セン
サ、６…ドアスイツチ、７…制御信号発生部、８
…中央制御部、９…制御プログラムメモリ、１１
…データメモリ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ バス、電車等の車輪の回転数に比例したパル
スを発生する距離センサからの信号と、ドアの開
閉にともなつて発生するドア信号とによつて停留
所間の走行距離を測定し、その値を予め記録され
た当該停留所間の標準距離と比較して補正係数を
演算し、この補正係数を次停留所間の標準距離に
乗じて次停留所間についての補正距離を算出し、
この補正距離に基づき停留所間の所要地点で、車
内案内放送装置、運賃表示器、整理券発行機等の
制御信号を発生するようにした、バス等における
制御信号発生装置。 ２ 補正係数の演算を、停車あるいは通過停留所
以前の、複数停留所間の合計距離により行なうこ
とを特徴とする、特許請求の範囲１に記載したバ
ス等における制御信号発生装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20054381A JPS58101852A (ja) | 1981-12-10 | 1981-12-10 | バス等における制御信号発生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20054381A JPS58101852A (ja) | 1981-12-10 | 1981-12-10 | バス等における制御信号発生装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58101852A JPS58101852A (ja) | 1983-06-17 |
| JPS636388B2 true JPS636388B2 (ja) | 1988-02-09 |
Family
ID=16426047
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20054381A Granted JPS58101852A (ja) | 1981-12-10 | 1981-12-10 | バス等における制御信号発生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58101852A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IL91267A (en) * | 1989-08-09 | 1994-10-21 | Ofek A T Technologies Ltd | System and method for automatic vehicle location and an odometer mounted on a vehicle |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57155699A (en) * | 1981-03-20 | 1982-09-25 | Hitachi Ltd | Automation system for information inside vehicle |
-
1981
- 1981-12-10 JP JP20054381A patent/JPS58101852A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58101852A (ja) | 1983-06-17 |
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