JPS636469B2 - - Google Patents

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JPS636469B2
JPS636469B2 JP55180280A JP18028080A JPS636469B2 JP S636469 B2 JPS636469 B2 JP S636469B2 JP 55180280 A JP55180280 A JP 55180280A JP 18028080 A JP18028080 A JP 18028080A JP S636469 B2 JPS636469 B2 JP S636469B2
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JP
Japan
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floor
cabin
call
elevator
storage device
Prior art date
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Application number
JP55180280A
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English (en)
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JPS5699178A (en
Inventor
Shureedaa Yoorisu
Boshaado Hansu
Kimuru Jiri
Kosutoka Mirosurafu
Tsuimeruman Uarutaa
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Inventio AG filed Critical Inventio AG
Publication of JPS5699178A publication Critical patent/JPS5699178A/ja
Publication of JPS636469B2 publication Critical patent/JPS636469B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/2408—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration where the allocation of a call to an elevator car is of importance, i.e. by means of a supervisory or group controller
    • B66B1/2458—For elevator systems with multiple shafts and a single car per shaft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/10—Details with respect to the type of call input
    • B66B2201/102—Up or down call input
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/20—Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
    • B66B2201/211—Waiting time, i.e. response time
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/20—Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
    • B66B2201/214—Total time, i.e. arrival time
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/20—Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
    • B66B2201/222—Taking into account the number of passengers present in the elevator car to be allocated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/20—Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
    • B66B2201/235—Taking into account predicted future events, e.g. predicted future call inputs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/40—Details of the change of control mode
    • B66B2201/404—Details of the change of control mode by cost function evaluation

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Elevator Control (AREA)
  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
  • Preparation Of Compounds By Using Micro-Organisms (AREA)
  • Electromagnets (AREA)
  • Compositions Of Oxide Ceramics (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
  • Diaphragms For Electromechanical Transducers (AREA)
  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はエレベータの群制御装置、特にエレベ
ータキヤビンの割当て装置に係る。
スイス特許明細書第463741号による群制御装置
においては、１個のリング計数器を有する呼出し
決定器が、階呼出しメモリに記憶された階呼出し
を順次検出し、この検出された階呼出しは呼出し
配分器に供給され、この呼出し配分器によつて相
前後してエレベータ群の個々のキヤビンに割当て
られる。呼出し配分器はキヤビンを割当てるとき
に全てのキヤビンを調べ、検出された階呼出しに
対して最適に使用可能なキヤビンを選び出す。こ
の使用可能なキヤビンの選択は多くのフアクタに
依存し、かつ時間に比例する信号によつて表現さ
れる。呼出し配分器は、階に対応して設けられた
複数の見出しポジシヨンと１個のリング計数器と
からなる見出し器を含んでいる。呼出し決定器に
よつて検出された階呼出しが呼出し配分器の見出
し器に供給されると、見出し器は検出された階呼
出しを示す階に対応する見出しポジシヨンから出
発して見出しポジシヨンを階に関して一つずつ走
査する。見出し器は見出しポジシヨンと、この見
出し器に併設されているキヤビンの位置する階を
検出するキヤビン・ポジシヨンとを階に関して同
期して走査するのでキヤビンの位置する階が夫々
検出されると階呼出しを示す階と夫々のキヤビン
の位置する階との距離に対応する数が距離レジス
タの中に夫々のキヤビン毎に記憶され、その際、
位置する階を検出されたキヤビンが制御装置の走
行命令に従つているキヤビンなのか、命令を受け
ていない空のキヤビンなのかが考慮される。距離
に対応する数はそのキヤビンがその距離を走行す
るのに必要とする時間に対応するアナログ信号に
変換される。その信号はキヤビンに対して階呼出
しの割当ての可能性を与える加算回路に導かれ
る。
キヤビンの位置する階を検出するまでに、階呼
出しを示す階と該キヤビンの位置する階との間に
おいて既に該キヤビンに割当てられた階呼出し及
びキヤビン呼出しが検出され、階呼出しを示す階
とキヤビンの位置する階との間のキヤビンの中間
停止数、即ち割当てられた階呼出し及びキヤビン
呼出しによつてキヤビンが停止する数が得られ、
中間停止を記憶する中間停止計数器に記憶され
る。中間停止計数器はその数をアナログ信号に変
換し、その信号も又加算回路に導かれる。
同様にして、見出し器の見出しポジシヨンとキ
ヤビン・ポジシヨンとを走査して検出された階呼
出しと全てのキヤビンの位置する階との間の中間
停止の数が得られ、見出しポジシヨンの走査の終
わりには対応するアナログ信号が加算回路に導か
れる。荷重決定装置の中では階呼出しが検出され
た時点のキヤビンの荷重に比例するアナログ信号
が発生させられ、同様に加算回路へ供給される。
以上述べたキヤビンが走行するのに必要とする
時間に対応するアナログ信号と割当てられた階呼
出し及びキヤビン呼出しの数に対応するアナログ
信号と荷重に比例するアナログ信号とから形成さ
れた出力信号は加算回路から比較手段に供給され
る。見出しポジシヨンの走査の過程の終わりにラ
ンプ信号発生器によつて生成され時間とともに大
きさが増大するランプ信号が比較手段に導かれ
る。比較手段に供給されたキヤビン毎の夫々の出
力信号は、最小値から出発して時間とともに大き
さが増大するランプ信号と比較され、ランプ信号
といずれかのキヤビンの出力信号と大きさが一致
すると、検出された階呼出しを出力信号の大きさ
が一致したキヤビンに付属する要求メモリの中に
記憶することによつてキヤビンの割当てが行わ
れ、その際の一致はその時々に加算回路の最小時
間に比例する出力信号、従つて最適の使用の可能
性を特つたキヤビンで達成される。
検出された階呼出しが呼出し時間測定器によつ
て制御される時間間隔内にサービスされないとき
は、要求メモリの中に記憶された割当てられた階
呼出しが消去され、新しい割当てのために検出さ
れた階呼出しは呼出し決定器に、ついで呼出し配
分器に送られる。
以上述べた群制御においては、階呼出しを示す
階で待つている乗客の時間損失を計算するため
に、キヤビンの走行中と中間停止中に生起される
時間損失が把握される。しかしながら、階呼出し
の示す階にキヤビンが停止したときに該階で降り
る必要のないキヤビンの中の乗客にはこの停止に
よつて時間損失を生じるがこの時間損失は十分に
考慮されていない。計算時点においてキヤビンの
荷重から得られるキヤビンの中の乗客数には階呼
出しが示される階へキヤビンが移動するまでの各
階における乗降客数が考慮されず、階呼出しの示
す階にキヤビンが移動したときにもはや存在しな
いであろうキヤビンの荷重から推定される乗客数
が損失時間計算の基礎に置かれているからであ
る。この状況においては、階呼出しの割当ての最
適化はなかなか行うことができない。即ち、キヤ
ビンが階呼出しを示す階に近付くにつれて、各階
での乗降客によつて生ずる荷重の変化がこの損失
時間の計算の中で把握されていないからである。
さらに、階呼出しが呼出し配分器によつて決定さ
れる順に従つて呼出し配分器に供給され、そして
階呼出しを割当てるための計算がなされたのちに
初めて階呼出しが割当てられる。換言すれば階呼
出しを検出して初めて階呼出しを割当てるための
計算を行なつており、階呼出しの有無に拘わりな
く予め各階毎に最適のキヤビンを割当てておき、
もし階呼出しがあつたならば、直ちにキヤビンを
割当てる場合に比較すると、階呼出しの検出後階
呼出しの割当てまでの間に計算のための時間を要
し階呼出しの割当てに遅延が生じるので不利であ
る。
本発明の目的は、以上の問題点を解消するとと
もに階呼出しに対して複数のエレベータキヤビン
の一つを最適に割当てる装置を提供することにり
あり、この目的は、複数のエレベータキヤビンの
走行速度及びドアの開閉状態、荷重、停止する第
１の階及び乗客が降りる階を示すキヤビン呼出し
と、乗客がエレベータキヤビンに乗込む階を示す
階呼出しとを検出する検出手段と、この検出手段
に接続されており、前記第１の階からエレベータ
キヤビンの走行方向に前記検出手段の各階に関す
る検出結果を順次走査し、この走査方向における
前記第１の階に続く第２の階を走査した時点で前
記検出手段により検出された該エレベータキヤビ
ンの荷重により予想される該エレベータキヤビン
の中の乗客数、前記第１及び第２の階の間の走査
区間において前記検出手段により検出された該エ
レベータキヤビンのキヤビン呼出しにより予想さ
れる該エレベータキヤビンから降りる乗客数、及
び前記走査区間において前記検出手段により検出
された階呼出しの該エレベータキヤビンへの割当
てにより予想される該エレベータキヤビンに乗込
む乗客数に基づいて、該エレベータキヤビンが前
記第２の階に停止する場合に予想される前記第２
の階における該エレベータキヤビンの中の乗客数
と、該エレベータキヤビンが前記第２の階に停止
する場合にこの停止によつて生ずる遅延時間との
積を表す第１の信号を前記第２の階を走査したと
きに第２の階に関してエレベータキヤビン毎に生
成し、前記走査区間において検出された該エレベ
ータキヤビンのキヤビン呼出し並びに前記走査区
間において検出された階呼出しの該エレベータキ
ヤビンへの割当てによる該エレベータキヤビンの
停止、及び前記第２の階を走査した時点で前記検
出手段により検出された該エレベータキヤビンの
走行速度及びドアの開閉状態に基づいて前記第１
の階から前記第２の階へ該エレベータキヤビンが
移動するのに要する移動時間と、該エレベータキ
ヤビンが前記第２の階に停止する場合に前記第２
の階において該エレベータキヤビンに乗込むこと
が予想される乗客数との積を表す第２の信号を前
記第２の階を走査したときに第２の階に関してエ
レベータキヤビン毎に生成し、前記第１の信号の
表す積と前記第２の信号の表す積との和が最小で
あることを示す複数のエレベータキヤビンの一つ
を階呼出しに関して前記第２の階に割り当てる処
理手段とからなるエレベータキヤビンの割当て装
置によつて達成される。
本発明によれれば、キヤビンを割当てるべき第
２の階におけるキヤビンの停止のときに該キヤビ
ン内の乗客が被る時間損失（以下では内部損失コ
ストKIと呼ばれる）の計算の際に、その停止の
際にキヤビン内にいると予想される乗客数は考察
時点のキヤビンの荷重に基づいて多めに計算され
る。その際、キヤビンの停止する第１の階からキ
ヤビンを割当てるべき第２の階までの間におい
て、階呼出しを割当てられて停止した場合に一の
階でキヤビンに乗る人の数は、過去の乗つた人の
数から統計的に導き出される乗る人の数の評価数
に基づいて予想され、キヤビン呼出しによつて停
止したときに一の階でキヤビンから降りる人の数
は、計算の時点におけるキヤビンの荷重をそのキ
ヤビンの走行方向における階に関して検出された
キヤビン呼出しの総数で割つて得られる降りる人
の数が採用される。更に、第２の階で待つている
乗客について発生する時間損失（以下では外部損
失コストKAと呼ばれる）の計算では、付加的な
キヤビンの運転状態が考慮され、キヤビンが第１
及び第２の階の間において割当てられた階呼出し
により停止したときに一の階で乗る人の評価数が
第２の階でキヤビンが停止する場合にキヤビンに
乗込むことが予想される乗客数として考慮され
る。第２の階に対するキヤビンの即座の割当て
は、階呼出しが有つても無くても、内部損失コス
トKIと外部損失コストKAとの和から生じるキヤ
ビンＮの全損失コストKN（＝KI＋KA）が計算さ
れることによつて行なわれる。夫々のキヤビンの
全損失コストを比較して、最小の全損失コストを
示すキヤビンが階呼出しに関して第２の階に割当
てられ、キヤビン呼出し、階呼出しの割り当て等
が新らたに付与され第２の階に関して全損失コス
トの計算が再度行なわれると、他のキヤビンが割
り当てられることが起り得る。
本発明で得られる利点は、本質的に、全損失コ
ストの一層詳細な把握によつて、キヤビンと階呼
出しとの従属関係を最適に改善し、その際キヤビ
ンの走行時間および停止時間に基づいてキヤビン
の中および外で発生するすべての乗客の全損失時
間を最小にすることができ、エレベータ群の輸送
能力を増大させ得る。さらに、各階でその時々に
最適に割当てられる可能性が最も高いキヤビンを
予想する計算は、階呼出しがあつてもなくても、
階呼出しが検出されたときに複数のキヤビンの一
つが即座に割当てられるから、一層の時間損失を
避けるのに貢献する。
そのほかの利点は、キヤビンの運転の状況の変
化によつて生起されかつ即座のあたらしい計算に
よつて得られる全損失コストKNの変化、および
それに続く夫々のキヤビンにおける全損失コスト
の比較にしたがつてキヤビンと階呼出しとの新ら
しい従属関係が確立され得、その際、第２の階に
近づくにしたがつて、全損失コストKNの計算の
基礎になつているデータが一層正確になることに
よつて得られる。本発明によつて得られる附加的
な利点は、多目に計算される内部損失コストKI
がエレベータ群の運搬能力が限界に達したことを
認識するのに役立つことである。エレベータの運
搬能力が限界に達した時は、内部損失コストKI
に対応すると共にすべてのキヤビンの予想荷重
が、第２の階における停止時に限界値を越え、そ
の階で要求されている階呼出しにはキヤビンが割
り当てられ得ないことによつて特徴づけられる。
本発明によるエレベータの割当て装置はこのよう
に設計され、そのことによつて他の利点として信
頼できる動作とコスト節約が達成される。
添付図面には、以下に一層詳しく説明される本
発明の具体例が示されている。
第１図において、Ａ，ＢおよびＣは、三つのエ
レベータから成るエレベータ群のキヤビンが示さ
れる。そこでは、その群のそれぞれのキヤビン
は、キヤビン呼出し検出装置２１を通じて制御す
ることができキヤビン呼出し検出装置２１ととも
にキヤビン呼出し記憶装置を構成するキヤビン呼
出し記憶器２０、荷重測定装置２２、この荷重測
定装置２２と接続され、その時点におけるキヤビ
ン荷重PMを記憶する荷重記憶装置２３、および
第１の階に停止するキヤビンの走行方向における
階に関してキヤビン呼出し記憶器２０に記憶され
たキヤビン呼出しの総数R′Cを記憶する呼出し記
憶装置２４を持つている。群の各エレベータに
は、階呼出し検出装置２６を通じて制御すること
ができ階呼出し検出器２６とともに階呼出し記憶
装置を構成する階呼出し記憶器２５、それぞれの
キヤビンの運転状態Ｚ、即ちキヤビンの走行速度
とドアの開閉状態を記憶する運転状態記憶装置２
７、費用記憶装置２８、部分費用記憶装置を構成
する内部費用記憶装置２９、外部費用記憶装置３
０、および割当て記憶装置３１が附属させられて
いる。キヤビン呼出し記憶器２０、階呼出し記憶
器２５、費用記憶装置２８、および内部及び外部
費用記憶装置２９，３０は第１の走査器３２と接
続され、付加的に費用記憶装置２８は割当て記憶
装置３１と接続されている第２の走査器３３と接
続しており、費用記憶装置２８と第２の走査器３
３と後述の比較装置３７とがコスト比較手段を構
成する。
２０，２３，２４，２５および２７から３１ま
では、外部システム・ブス３４を通じてこの外部
システム・ブス３４と後述の共通導線３６ととも
に信号生成器を構成するマイクロプロセツサ３５
と接続されているランダムアクセスメモリ、即ち
書込み−読出しメモリである。群の個々のエレベ
ータに附属しているマイクロプロセツサ３５は共
通導線３６に接続され、それを通じて例えばすべ
ての階呼出し記憶装置２５は互いに接続されるこ
とができる。
第１の走査器３２、第２の走査器３３は、階数
に対応するアドレスを含む記憶手段またはレジス
タであり、前記アドレスは、キヤビンの上昇方向
では階の走査の際に１だけ増加させることによつ
て、または下降方向では走査の際に１だけ減少さ
せることによつてその時々に新しく置き換えられ
る。各階は、ただ一つしか持つていない最終階を
除いて、キヤビンの上昇方向用と下降方向用の二
つの走査ポジシヨンを持つている。
費用記憶装置２８の中には、第１の走査器３２
の前記各走査ポジシヨンにおいてマイクロプロセ
ツサ３５によつて計算される、乗客の予想される
時間損失すなわち全損失コストKNが記憶される。
ここで、第２の階における将来の停止によつてキ
ヤビンの中にいる乗客について発生する予想され
る時間損失は内部損失コストKIと書かれ、キヤ
ビンの走行時間および第１及び第２の階の間のキ
ヤビンの停止によつて生起される第２の階で待つ
ている乗客の予想される時間損失は外部損失コス
トKAと書かれる。
関係式 KI＝tV（PM＋k1・RE−k2・RC） によつて得られる内部損失コスト、および関係式 KA＝k1［ｍ・tn＋tv（RE＋RC−REC＋Ｚ）］ によつて得られる外部損失コストは、内部及び外
部費用記憶装置２９，３０の中に別々に記憶され
る。第２の階を示す第１の走査器３２の走査器ポ
ジシヨンにおいて階呼出しに関してKNはキヤビ
ンＮの群の割当ての可能性の判断基準となり、か
つ費用記憶装置２８の中に記憶される全損失コス
トKNは関係式 KN＝KI＋KA＝tV（PM＋k1・RE−k2・RC） ＋k1・［ｍ・tn＋tv（RE＋RC−REC＋Ｚ）］ によつて計算される。上記式の中で夫々の記号は tv：キヤビンがキヤビン呼出しと階呼出しの割当
てとのいずれかによつて一の階で停止するとき
にこの停止によつて生ずる遅延時間、 PM：第１の走査器が第２の階を走査した時点に
おける瞬間的なキヤビンの荷重、 RE：第１の階と第２の階との間の走査区間にお
ける階呼出しの割当て数、 RC；前記走査区間におけるキヤビン呼出し数、 k1：階呼出しの割当て毎にキヤビンに乗込むこと
が予想される乗客数、 k2：キヤビン呼出し毎にキヤビンから降りること
が予想される乗客数、 tn：第１の階と第２の階との間における階間隔の
数がｍである場合でのエレベータキヤビンの階
間隔当りの平均走行時間、 REC：前記走査区間におけるキヤビン呼出しの示
す階と割当てられた階呼出しの示す階との一致
数、及び Ｚ：第１の走査器が第２の階を走査した時点にお
けるキヤビンの走行速度とドアの開閉状態に依
存する付加数、 を意味する。階呼出し毎にキヤビンに乗込むこと
が予想される乗客数k1は、過去の乗る人の数か
ら、即ち荷重記憶装置２３の中に記憶されてい
る、一の階呼出しの割当てによつてキヤビンが停
止したときにキヤビンへ乗客が乗込む前後のキヤ
ビンの荷重の差△Ｌとこの階呼出しの割当ての前
の階呼出しの割当てによりキヤビンが停止したと
きにキヤビンへ乗客が乗込む前後の荷重の差△
L′からその時々に算術平均が計算されk1＝（△Ｌ
＋△L′）／２として統計的に導き出される。キヤ
ビン呼出し毎にキヤビンから降りることが予想さ
れる乗客数は第２の階が走査された時点のキヤビ
ン荷重PMを第１の階に停止するキヤビンの走行
方向における階に関して前記キヤビン呼出し記憶
装置に記憶されたキヤビン呼出しの総数R′Cで割
ることによつて計算される。
割当て記憶装置３１には、第２の階でのキヤビ
ンの割当て指示が記憶される。この割当て指示の
記憶は、同じキヤビンの費用記憶装置２８の中に
含まれている損失コストKNが他のキヤビンの全
損失コストよりも小さい時にいつも行なわれる。
コスト比較は第２の走査器３３の各ポジシヨン
で、問題としているキヤビンＡ，Ｂ，Ｃの費用記
憶装置２８および割当て記憶装置３１と接続して
いる比較装置３７を使つて行なわれる。比較装置
３７としては、例えば、従来技術の基礎になつて
いる制御技術としてスイス特許明細書第463741
号、の中で記載されているような装置を使用する
ことができる。
３８は、階呼出し記憶器２５と接続されている
検出器を示す。その検出器３８は、キヤビンの走
行中に、停止命令によつてそのキヤビンが停止す
る階を示す。検出器３８はアドレスを含む記憶手
段またはレジスタであり、その階に付されたアド
レスが走行方向にしたがつて１だけ増加させられ
るかまたは１だけ減少させられることによつて形
成される。詳しくは示されていないが前述したマ
イクロコンピユータ・システムの中に部分的に集
積された駆動制御の停止導入装置の中で、検出器
３８が階呼出し記憶器を走査したときにマイクロ
コンピユータは走査した階にキヤビン呼出しが記
憶されているか又はキヤビンの割当て及び階呼出
しが記憶されていると、キヤビンが一定の走行速
度の限界値に到達したときにキヤビンに停止命令
を発生する。キヤビンが走行速度の限界値に到達
するまでにいかなるキヤビン呼出し又はキヤビン
の割当て及び階呼出しが記憶されていないときは
検出器３８は更に一階分だけ切替えられる。
階呼出し及びキヤビン呼出し、キヤビンの荷重
値及び運転状態Ｚを与えるのに必要な夫々の入出
力要素、及び例えば『扉が開いている』、『扉が閉
じつつある』又は『キヤビンは全速力である』と
言うようなその時々の運転状態を示す外部構成要
素は示されていない。
以上述べたデータも、損失コストと割当てとの
指示も、データ計算システムにおいて必要なよう
にバイナリ計数システムの多数ビツト語の形で処
理されることが理解される。第１図に示された例
においては、キヤビンの割当て指示も階呼出し
も、“１”の記号で示され、その結果、存在しな
いキヤビンの割当て指示および階呼出しは“０”
で示されている。
以上に記載された群制御システムは以下のよう
に動作する。
例えば、キヤビン呼出しの付与、階呼出しに対
するキヤビンの割当て、または検出器ポジシヨン
の移動のような、群のエレベータに関する新たな
状況が現われると、そのエレベータに付属させら
れている第１の走査器３２はキヤビンの走行方向
の検出器ポジシヨンすなわちキヤビンの停止する
第１の階から出発して、コスト計算サイクル
KBZと呼ばれる循環すなわち走査を始める。そ
の際、第１の走査器ポジシヨンにおいて、使用コ
ストの計算 KN＝tV（PM＋k1・RE−k2・RC）＋k1・［ｍ・tn ＋tv（RE＋RC−REC＋Ｚ）］ が行なわれる。それに必要な制御プログラムは図
には示されていない、外部システム・ブス３４を
通してマイクロプロセツサ３５と接続されている
プログラム可能な固定値メモリの中に記憶され
る。制御プログラムの開始の後、マイクロプロセ
ツサ３５の中では、第１の走査器３２および検出
器３８によつてアドレスされるメモリ位置（３階
及び９階、第１図）の間にあるキヤビン呼出し
RC、および割当て記憶装置３１にキヤビンの割
当て指示が記憶されかつ階呼出し記憶器に階呼出
しが記憶された階呼出しの割当てRE（４階および
６階、第１図）の計数、およびそのキヤビン呼出
しRCおよび階呼出しの割当てREの一致RECを見出
すことが行なわれる。反対の走行方向では、第１
の走査器３２および検出器３８によつて、その
時々に検出器３８によつてアドレスされるメモリ
位置と走行方向にある最終階の間にある、キヤビ
ン呼出しRCのみが検出される。さらに、これら
のアドレスの間にある階間隔の数ｍが数えられ、
第１の走査器３２と検出器３８の反対走行方向お
よび方向呼出しの存在で、計数方向の反転点はそ
の時々の最終階である。いかなる方向呼出しも記
憶されていないときは、計数装置の反転点は最も
遠い、存在するキヤビン呼出しまたは割当てられ
た反対方向呼出しに対応する。さらに、２３，２
４，２７からの、その計算時点で存在しているデ
ータPM、△Ｌ、△L′、ＺおよびR′Cの読出し、フ
アクタk1、k2の計算、および最後に固定値メモリ
の中に記憶された常数tV、tnを考慮して、内部損
失コストKIおよび外部損失コストKAの形成、お
よび内部及び外部費用記憶装置２９，３０の中で
のそれらの別々の記憶、及び全損失コストKNの
形成、及び第１の走査器３２によつてアドレスさ
れる費用記憶装置２８の記憶位置におけるKNの
記憶が行なわれる。第１の走査器３２の走査ポジ
シヨン（第２の階）でキヤビン呼出しが検出され
ているときは全損失コストKNは外部損失コスト
KAのみが考慮され得る。キヤビンが第２の階で
停止することによつてキヤビン中の乗客について
発生する内部損失コストはキヤビン呼出しによつ
て発生するものだからである。全損失コストKN
の記憶の後に、最も近い第１の走査器ポジシヨン
のアドレスの形成及び前に記載された過程の繰返
しが行われる。
全損失コストKNの計算は繰返し行われ、その
時々に前の第１の走査器ポジシヨンの結果に立返
り、その間に現れる変更のみが考慮される。
すべのキヤビンで同時に行われる第２の走査器
３３の１循環（以下ではコスト比較サイクル
KVZと呼ばれる）即ち走査の間に、費用記憶装
置２８の中に含まれている全損失コストKNは比
較装置３７の各走査器ポジシヨンに導かれ、比較
が行なわれ、その際費用記憶装置２８が最低の全
損失コストKNを持つているエレベータのそれぞ
れの割当て記憶装置３１の中に割当指示が記憶さ
れる。
考察している第１の走査器ポジシヨンで、すべ
てのエレベータの内部費用記憶装置２９の中に含
まれている内部損失コストKIが限界値を越える
と、エレベータ群の運搬能力が限界に達したこと
が認識される。このことは、その第１の走査器ポ
ジシヨンにある階呼出しにはキヤビンが停止しな
いことを意味する。内部損失コストKIの限界値
はほとんどキヤビンの予想上現われる全負荷状態
に対応するからである。階呼出しは、この場合に
は、メモリ装置の形をした、詳しくは記載されな
い待期リストに導かれ、エレベータ群の運搬能力
に余裕が出るようになつた後に、そこに存在して
いる階呼出しを考慮にいれて、それから入力の時
間序列にしたがつて再び呼び出される。
第２図を使つて、以下に制御システムの時間経
過が説明される。
具体例による。３台のキヤビンから成るエレベ
ータ群は13階を持ち、したがつてキヤビンの上昇
方向用及び下降方向用合わせて24の走査器ポジシ
ヨンを持つことができる。時点において、第２
の走査器３３が１階において上昇方向でコスト比
較サイクルKVZを始める。その際開始は時間に
依存して、例えば毎秒５乃至10回行なわれる。第
２の走査器のポジシヨン９（階）における比較
（時点）に基づいて、新たなキヤビン呼出し、
階呼出しに対するキヤビンの割当ての付与等によ
り全損コストKNの計算がポジシヨン９（階）に
ついて行なわれ、キヤビンＢのKNが最小であれ
ば、キヤビンＡにおいて割当て指示を消すと共に
キヤビンＢにおいてそれを書き込むことによつて
新割当てが行なわれる。例によれば、９階につい
て階呼出しが記憶されており、検出器３６がこの
階を示す（第１図）から、キヤビンＢに停止を導
入することができよう。この新割当てによつて、
キヤビンＡ，Ｂにおいて、それぞれ１個の新しい
コスト計算サイクルKBZが開始され、コスト比
較サイクルKVZは中断される。前者が優先権を
もつているからである。キヤビンＢのコスト計算
サイクルKBZが中断無しに経過するのに反して
キヤビンＡのコスト計算サイクルKBZは時点
との間で駆動制御のためのプログラムが作動す
るので中断される。本実施例のマイクロコンピユ
ータにおいては、キヤビンの駆動制御のためのプ
ログラムがコスト計算サイクルKBZ及びコスト
比較サイクルKVZ等のプログラムに優先するよ
うに構成されているからである。ついで、Ａのコ
スト計算サイクルKBZが再開され（時点）、第
２の走査器３３の走査器ポジシヨン１０（階）以
降のコスト比較サイクルKVZが継続される（時
点Ｖ）。更に第２の走査器３３の走査器ポジシヨ
ン９（階）において、キヤビンＣにおけるある状
態の出現、例えば検出器３８のポジシヨンの移動
によつてＣのコスト計算サイクルKBZを行うた
めに再び中断される（時点）。キヤビンＣにお
いて生起されているコスト計算サイクルKBZが
終了した後（時点）、コスト比較サイクルKVZ
の継続が行なわれ、第２の走査器３３の走査器ポ
ジシヨン２（階）において終了する（下降）（時
点）。時点との間では、キヤビンＡに対し
て例えばキヤビン呼出しで生起されたコスト計算
サイクルKBZが行なわれる。時点XIで開始され
る次のコスト比較サイクルKVZは中断なしに経
過し、時点XIIで終了する。
第３図では、静止状態にあるキヤビンＡ，Ｂ、
およびＣが１階、３階およびおよび10階に止つて
いる。６階に階呼出しＲが現われると、キヤビン
Ｂがその階呼出しに割当てられる。それがその階
呼出しに対応する第１の走査器ポジシヨンに対し
て最も近い所にあり、したがつてまた最低の全損
失コストKNを持つているからである。
第４図では、キヤビンＡおよびＢが10階および
９階に制止しているのが見られる。同様に９階に
あるキヤビンＣは降下にかかつており、そこで検
出器３８は７階を示すことができよう。６階に下
降呼出しＲが現われると、キヤビンＣがその呼出
しに割当てられる。そのときのキヤビンの位置に
対して決定的な検出器ポジシヨンがその呼出しに
対応する第１の走査器ポジシヨンに関して最小の
前損失コストKNを持つているからである。
第５図では、静止状態にあるキヤビンＡ，Ｂ、
およびＣが１階、３階およびおよび９階に止つて
いる。キヤビンＢおよびＣは６階に対して同じ前
損失コストKNを持つている。いまこの階で呼出
しＲが与えられると、キヤビンＢがその呼出しに
割当てられる。優先権規則が例えばその時々に記
号で先行するキヤビンが優先権を持つているとい
うことを決定するからである。
本発明の装置による処理手段は、例えばアナロ
グ計算素子からなつてもよい。その際、REに割
当てられた階呼出しおよびキヤビン呼出しの数
RCを計数する装置のために電圧フオロワとして
接された演算増幅器を使用し、減算器のために作
動増幅器を使用することができる。第１及び第２
の走査器３２，３３、および検出器３８は機械的
な、あるいはまたエレクトロニクスによるステツ
プ切換え装置であることができる。比較装置３７
は各エレベータに附蔵する、スイツチとして動作
する演算増幅器からなる比較器から成ることがで
き、その際それらの入力は処理手段と接続され、
出力は走査器ポジシヨン毎に、双安定マルチバイ
ブレータのそれぞれ１個のメモリ・セルを持つた
割当てメモリと接続される。
本発明の装置は又繰返しの可能性をもつた水平
な乗客輸送においても使用することができる。
而して本発明になるエレベータキヤビンの割当
て装置では、前述のごとく、前記検出手段が複数
のエレベータキヤビンの走行速度及びドアの開閉
状態、荷重、停止する第１の階及びキヤビン呼出
しと、階呼出しとを検出し、前記処理手段が前記
第２の階を走査した時点で前記検出手段により検
出された荷重により予想されるエレベータキヤビ
ンの中の乗客数、前記走査区間において前記検出
手段により検出されたキヤビン呼出しにより予想
されるエレベータキヤビンから降りる乗客数、及
び前記走査区間において前記検出手段により検出
された階呼出しのエレベータキヤビンへの割当て
により予想されるエレベータキヤビンに乗込む乗
客数に基づいてエレベータキヤビンが前記第２の
階に停止する場合に予想される前記第２の階にお
けるエレベータキヤビンの中の乗客数と、エレベ
ータキヤビンが前記第２の階に停止する場合にこ
の停止によつて生ずる遅延時間との積を表す第１
の信号を前記第２の階を走査したときに前記第２
の階に関してエレベータキヤビンごとに生成し、
かつ前記第１の階から前記第２の階へエレベータ
キヤビンが移動するのに要する移動時間と、前記
第２の階においてエレベータキヤビンに乗込むこ
とが予想される乗客数との積を表す第２の信号を
前記第２の階を走査したときに前記第２の階に関
してエレベータキヤビンごとに生成し、前記第１
の信号の表す積と前記第２の信号の表す積との和
が最小であることを示す複数のエレベータキヤビ
ンの一つを階呼出しに関して前記第２の階に割当
てるが故に、階呼出しが割当てられて前記第２の
階にエレベータキヤビンが停止するときにこの第
２の階で降りる必要のないエレベータキヤビンの
中の乗客の時間損失を高精度に推定し得、その結
果前記第２の階における予想されるエレベータキ
ヤビンの中の乗客及びエレベータキヤビンに乗込
むことが予想される乗客の時間損失の和が最小と
なるような複数のエレベータキヤビンの一つを階
呼出しに関して第２の階に最適に割当て得、かつ
前記第２の階における階呼出しの有無にかかわり
なく前記第２の階にキヤビンを割当てるので階呼
出しが発生した時点で即座に階呼出しをキヤビン
に割当て得、加えて階呼出しがキヤビンに割当て
られるまでに遅延が生じることを防止し得る。
【図面の簡単な説明】
第１図は三つのキヤビンからなるエレベータ群
のための本発明の装置の一具体例のブロツク図、
第２図は本発明の装置の一具体例の制御システム
の時間経過のダイヤグラム、第３図から第５図ま
ではいろいろの割当て例をもつたエレベータ群の
それぞれの表示図である。 ２０……キヤビン呼出し記憶器、２１……キヤ
ビン呼出し検出装置、２２……荷重測定装置、２
３……荷重記憶装置、２５……階呼出し記憶器、
２６……階呼出し検出装置、２７……運転状態記
憶装置、２８……費用記憶装置、３１……割当て
記憶装置、３２……第１の走査器、３３……第２
の走査器、３５……マイクロプロセツサ、３７…
…比較装置、３８……検出器、Ａ，Ｂ，Ｃ……キ
ヤビン。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 複数のエレベータキヤビンの走行速度及びド
    アの開閉状態、荷重、停止する第１の階及び乗客
    が降りる階を示すキヤビン呼出しと、乗客がエレ
    ベータキヤビンに乗込む階を示す階呼出しとを検
    出する検出手段と、 この検出手段に接続されており、前記第１の階
    からエレベータキヤビンの走行方向に前記検出手
    段の各階に関する検出結果を順次走査し、この走
    査方向における前記第１の階に続く第２の階を走
    査した時点で前記検出手段により検出された該エ
    レベータキヤビンの荷重により予想される該エレ
    ベータキヤビンの中の乗客数、前記第１及び第２
    の階の間の走査区間において前記検出手段により
    検出された該エレベータキヤビンのキヤビン呼出
    しにより予想される該エレベータキヤビンから降
    りる乗客数、及び前記走査区間において前記検出
    手段により検出された階呼出しの該エレベータキ
    ヤビンへの割当てにより予想される該エレベータ
    キヤビンに乗込む乗客数に基づいて、該エレベー
    タキヤビンが前記第２の階に停止する場合に予想
    される前記第２の階における該エレベータキヤビ
    ンの中の乗客数と、該エレベータキヤビンが前記
    第２の階に停止する場合にこの停止によつて生ず
    る遅延時間との積を表す第１の信号を前記第２の
    階を走査したときに第２の階に関してエレベータ
    キヤビン毎に生成し、前記走査区間において検出
    された該エレベータキヤビンのキヤビン呼出し並
    びに前記走査区間において検出された階呼出しの
    該エレベータキヤビンへの割当てによる該エレベ
    ータキヤビンの停止、及び前記第２の階を走査し
    た時点で前記検出手段により検出された該エレベ
    ータキヤビンの走行速度及びドアの開閉状態に基
    づいて前記第１の階から前記第２の階へ該エレベ
    ータキヤビンが移動するのに要する移動時間と、
    該エレベータキヤビンが前記第２の階に停止する
    場合に前記第２の階において該エレベータキヤビ
    ンに乗込むことが予想される乗客数との積を表す
    第２の信号を前記第２の階を走査したときに第２
    の階に関してエレベータキヤビン毎に生成し、前
    記第１の信号の表す積と前記第２の信号の表す積
    との和が最小であることを示す複数のエレベータ
    キヤビンの一つを階呼出しに関して前記第２の階
    に割当てる処理手段と からなるエレベータキヤビンの割当て装置。 ２ 前記検出手段はキヤビン呼出しを記憶するキ
    ヤビン呼出し記憶装置と、階呼出しを記憶する階
    呼出し記憶装置と、前記第１の階を検出すべく前
    記階呼出し記憶装置に接続された検出器と、エレ
    ベータキヤビンの走行速度及びドアの開閉状態を
    記憶する運転状態記憶装置と、エレベータキヤビ
    ンの荷重を測定する荷重測定装置とからなり、前
    記処理手段は、前記第１の階からエレベータキヤ
    ビンの走行方向における階に関して前記キヤビン
    呼出し記憶装置に記憶されたキヤビン呼出しの総
    数を記憶する呼出し記憶装置と、測定した荷重を
    記憶すべく前記荷重測定装置と接続された荷重記
    憶装置と、前記和を示す信号を記憶しかつこの記
    憶した和を示す信号を比較するコスト比較手段
    と、前記和の最小を示す一のエレベータキヤビン
    の前記第２の階における割当てを記憶すべく前記
    コスト比較手段と接続された割当て記憶装置と、
    前記第２の階における前記第１及び第２の信号を
    夫々を記憶する部分費用記憶装置と、前記キヤビ
    ン呼出し記憶装置及び階呼出し記憶装置の各階に
    関する検出結果を走査するためにこのキヤビン呼
    出し記憶装置及び階呼出し記憶装置と夫々接続さ
    れ、前記第１及び第２の信号を前記第２の階に関
    して前記部分費用記憶装置に夫々記憶させ、前記
    和を示す信号を前記第２の階に関して前記コスト
    比較手段に記憶させるために前記部分費用記憶装
    置及び前記コスト比較手段に夫々接続された第１
    の走査器と、前記第１、第２及び和を示す信号を
    生成するために前記キヤビン呼出し記憶装置、前
    記呼出し記憶装置、前記荷重記憶装置、前記運転
    状態記憶装置、前記第１の走査器、前記割当て記
    憶装置、前記検出器及び前記階呼出し記憶装置に
    夫々接続され、この生成した第１及び第２の信号
    を前記部分費用記憶装置に記憶させ、前記和を示
    す信号を前記コスト比較手段に記憶させるために
    前記部分費用記憶装置と前記コスト比較手段とに
    夫々接続された信号生成器とからなる特許請求の
    範囲第１項に記載の装置。 ３ 前記信号生成器は、少なくとも１個のマイク
    ロプロセツサからなる特許請求の範囲第２項に記
    載の装置。 ４ 前記検出器は前記第１の階からエレベータキ
    ヤビンの走行方向に前記階呼出し記憶装置を隣接
    する各階に関して走査すべく構成されている特許
    請求の範囲第２項または第３項に記載の装置。 ５ 前記キヤビン呼出し記憶装置は、キヤビン呼
    出しを検出するキヤビン呼出し検出装置とこの検
    出したキヤビン呼出しを記憶するために前記キヤ
    ビン呼出し検出装置と接続されたキヤビン呼出し
    記憶器とからなり、前記階呼出し記憶装置は階呼
    出しを検出する階呼出し検出装置とこの検出した
    階呼出しを記憶するために前記階呼出し検出装置
    と接続された階呼出し記憶器とからなる特許請求
    の範囲第２項から第４項までのいずれか一項に記
    載の装置。 ６ 前記キヤビン呼出し記憶器及び前記階呼出し
    記憶器は夫々ランダムアクセスメモリからなる特
    許請求の範囲第５項に記載の装置。 ７ 前記信号生成器は前記第１及び第２の階の間
    におけるキヤビン呼出し数（RC）と、前記第１
    及び第２の階の間における割当てられた階呼出し
    の数（RE）と、前記第１及び第２の階の間にお
    けるキヤビン呼出しの示す階と割当てられた階呼
    出しの示す階との一致の数（REC）と、前記第１
    及び第２の階の間における階間隔の数（ｍ）とを
    計数する特許請求の範囲第２項から第６項までの
    いずれか一項に記載の装置。 ８ 前記コスト比較手段は前記和を示す信号を記
    憶する費用記憶装置と、この費用記憶装置に記憶
    された前記和を示す信号を前記費用記憶装置から
    供給されて比較し、前記和が最小であることを示
    すエレベータキヤビンの一つを前記第２の階に割
    当てるために前記費用記憶装置と前記割当て記憶
    装置とに接続された比較装置と、前記和を示す信
    号を前記費用記憶装置から前記比較装置へ供給さ
    せ、前記割当て記憶装置に前記第２の階における
    一のエレベータキヤビンの割当てを記憶させるた
    めに前記費用記憶装置と前記割当て記憶装置とを
    各階に関して走査すべく、この費用記憶装置と前
    記割当て記憶装置とに夫々接続された第２の走査
    器とからなる特許請求の範囲第２項から第７項ま
    でのいずれか一項に記載の装置。 ９ 前記第２の走査器はレジスタからなる特許請
    求の範囲第８項に記載の装置。 １０ 前記費用記憶装置はランダムアクセスメモ
    リからなる特許請求の範囲第８項又は第９項に記
    載の装置。 １１ 前記部分費用記憶装置は前記第１の信号を
    記憶する内部費用記憶装置と、前記第２の信号を
    記憶する外部費用記憶装置とからなり、前記第２
    の階においてキヤビン呼出しが検出された場合に
    は、キヤビン呼出しが検出されたエレベータキヤ
    ビンに対応する前記第２の階における第２の信号
    が外部費用記憶装置から読み出されてコスト比較
    手段に書込まれるように構成されている特許請求
    の範囲第２項から第１０項までのいずれか一項に
    記載の装置。 １２ 前記内部費用記憶装置及び前記外部費用記
    憶装置は、夫々ランダムアクセスメモリからなる
    特許請求の範囲第１１項に記載の装置。 １３ 前記荷重記憶装置及び運転状態記憶装置は
    夫々ランダムアクセスメモリからなる特許請求の
    範囲第２項から第１２項までのいずれか一項に記
    載の装置。 １４ 前記第１の走査器はレジスタからなる特許
    請求の範囲第２項から第１３項までのいずれか一
    項に記載の装置。 １５ 前記割当て記憶装置はランダムアクセスメ
    モリからなる特許請求の範囲第２項から第１４項
    までのいずれか一項に記載の装置。 １６ 前記第１の信号によつて表わされる前記積
    が予め設定された値を越えた値を有するエレベー
    タキヤビンは階呼出しの割当てが禁止されるよう
    に構成されている特許請求の範囲第１項から第１
    ５項までのいずれか一項に記載の装置。 １７ 前記第１の信号はtv（PM＋K1・RE−K2・
    RC）式、前記第２の信号はK1［ｍ・tn＋tv（RE＋
    Rc−REC＋Ｚ）］式により夫々規定されており、 ここで tvはエレベータキヤビンがキヤビン呼出しと階
    呼出しの割当てとのいずれかによつて一の階で停
    止するときにこの停止によつて生ずる遅延時間 PMは前記第２の階を走査した時点の瞬間的な
    エレベータキヤビンの荷重、 REは前記走査区間における階呼出しの割当て
    数、 RCは前記走査区間におけるキヤビン呼出し数、 K1は階呼出しの割当て毎にエレベータキヤビ
    ンに乗り込むことが予想される乗客数、 K2はキヤビン呼出し毎にエレベータキヤビン
    から降りることが予想される乗客数、 tnは前記第１及び第２の階の間における階間隔
    の数がｍである場合でのエレベータキヤビンの階
    間隔当りの平均走行時間、 RECは前記走査区間におけるキヤビン呼出しの
    示す階と割当てられた階呼出しの示す階との一致
    数、 Ｚは前記第２の階を走査した時点のエレベータ
    キヤビンの走行速度とドアの開閉状態とに依存す
    る付加数であり、 したがつて、tv（PM＋K1・RE−K2・RC）式は、
    エレベータキヤビンが第２の階で停止する場合に
    この停止によつて生ずる遅延時間と前記第２の階
    に停止する場合に予想される前記第２の階におけ
    るエレベータキヤビンの中の乗客数との積すなわ
    ち内部損失コスト（KI）を、K1［ｍ・tn＋tV（RE
    ＋RC−REC＋Ｚ）〕式は、前記第２の階でエレベ
    ータキヤビンが停止する場合に該エレベータキヤ
    ビンに乗り込むことが予想される乗客数とエレベ
    ータキヤビンを前記第１の階から前記第２の階へ
    移動させるのに要する時間との積、すなわち外部
    損失コスト（KA）を夫々示しており、関係式KN
    ＝tV（PM＋K1・RE−K2・RC）＋K1［ｍ・tn＋tV（RE
    ＋Rc−REC＋Ｚ）］は前記処理手段によつて計算
    される特許請求の範囲第１項から第１６項までの
    いずれか一項に記載の装置。 １８ 階呼出しの割当て毎にエレベータキヤビン
    に乗り込むことが予想される乗客数（K1）は、
    階呼出しの割当てに対応してエレベータキヤビン
    が停止した場合に乗客がエレベータキヤビンに乗
    込む前後に得られるエレベータキヤビンの荷重の
    差（△Ｌ、△L′）の算術平均（△Ｌ＋△L′）／２
    から計算される特許請求の範囲第１７項に記載の
    装置。 １９ キヤビン呼出し毎に前記キヤビンから降り
    ることが予想される乗客数（K2）は、前記第２
    の階を走査した時点のエレベータキヤビンの荷重
    を前記第１の階からエレベータキヤビンの走行方
    向における階に関して前記検出手段に検出された
    キヤビン呼出しの総数（RC′）で割ることによつ
    て計算される特許請求の範囲第１７項又は第１８
    項に記載の装置。
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